CN116507533A - 用于在液压的助力车辆制动设备中执行功能测试的方法 - Google Patents

Abstract

为了在液压的助力车辆制动设备(1)的压力产生模块(2)中执行功能测试，本发明建议，用助力制动压力产生器(4)产生制动压力并且紧接着将压力调节模块(3)通过关闭连接阀(21)或者将液压的车轮制动器(22)通过关闭进口阀(23)与所述压力产生模块(2)液压地分离，因此在功能测试期间没有制动液会流入到车轮制动器(22)中，这会降低压力产生模块(2)中的制动压力并且妨碍或防止功能测试。

Description

用于在液压的助力车辆制动设备中执行功能测试的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在液压的、特别是具有滑转调节的助力车辆制动设备的压力产生模块中执行功能测试的方法，助力车辆制动设备具有用于用助力产生制动压力的压力产生模块和用于调节制动压力和/或用于滑转调节的压力调节模块，压力调节模块连接到压力产生模块上。

背景技术

公开文本DE 10 2016 201 047 A1公开了一种带滑转调节的液压的助力车辆制动设备，其具有：在压力产生模块中的电液压的助力制动压力产生器；和具有磁阀与回流泵的用于滑转调节的压力调节模块，该压力调节模块连接到压力产生模块上。为了肌力操纵，公知的车辆制动设备具有集成到压力产生模块中的主制动缸。

公开文本DE 10 2018 212 850 A1公开了一种用于检查经滑转调节的液压的助力车辆制动设备的功能能力的方法。在此，在每个制动回路中，单独地将制动液用助力制动压力产生器通过未***纵的主制动缸输送到无压力的制动液贮存容器中。用用于检查车辆制动设备的功能能力的方法通过升压来固定没有打开的分离阀，制动回路通过所述分离阀连接到主制动缸上并且所述分离阀在作为助力制动执行的正常制动时不一定被注意到。公知的方法的缺点是，制动液从助力制动压力产生器经过打开的进口阀流入到车辆制动设备的液压的车轮制动器中，这延迟了压力建立并且妨碍了所述检查。为了禁止这种体积流出，可以在检查期间关闭相应的制动回路中液压的车轮制动器的进口阀。

发明内容

带有权利要求1的特征的按本发明的方法设置用于在液压的助力车辆制动设备的压力产生模块中执行功能测试，助力车辆制动设备优选具有滑转调节。功能测试用于检查压力产生模块的或者液压的部件、例如压力产生模块的磁阀或止回阀的功能能力。

压力产生模块具有特别是电液压的助力制动压力产生器。助力制动压力产生器例如具有活塞-缸单元，其活塞为了用助力产生制动压力而能借助电动马达通过螺旋传动机构或其它旋转/平移转化传动机构在活塞-缸单元的缸中移动。助力制动压力产生器的另一种可能性是能用电动马达驱动的液压泵、例如活塞泵或(内)齿轮泵。

通过可以集成到压力产生模块或压力调节模块中的连接阀，将压力调节模块连接到压力产生模块上。压力调节模块用于调节制动压力并且优选用于滑转调节，压力调节模块具有：阀、特别是磁阀，诸如用于连接到压力调节模块上的液压的车轮制动器的进口阀和出口阀；和必要时另外的液压的部件，如液压存储器和/或液压泵。连接阀在带有压力产生模块和压力调节模块的助力车辆制动设备中通常存在，因此按本发明的方法通常不需要附加的阀并且也不需要相应的助力车辆制动设备的其它的修正方案。

滑转调节尤其是防抱死调节、驱动滑转调节和/或行驶动态调节，针对它们常使用缩写ABS、ASR和/或FDR。这些滑转调节是已知的并且在此不作阐释。

为了执行功能测试，用助力制动压力产生器产生制动压力和/或用助力制动压力产生器输送制动液或者将制动液从助力制动压力产生器挤出。为了在功能测试期间没有制动液从压力产生模块流出到压力调节模块中或流出到液压的车轮制动器中(这会影响功能测试期间的压力变化曲线并且妨碍功能测试)，本发明规定，用助力制动压力产生器或压力调节模块的液压泵在压力调节模块中和优选也在车轮制动器中产生制动压力并且紧接着选择性地关闭用于将压力调节模块连接到压力产生模块上的连接阀和/或车轮制动器的进口阀。压力调节模块或至少车轮制动器由此与压力产生模块液压地分开并且制动压力包含在压力调节模块中或至少包含在车轮制动器中。紧接着在压力产生模块中执行功能测试，其中，用助力制动压力产生器产生制动压力并且在压力调节模块或车轮制动器中包含制动压力可以理解为是功能测试的组成部分或者是准备好功能测试的方法步骤。

可以在执行功能测试期间测量在车辆制动设备中的液压的制动压力。尤其评价压力变化曲线与用助力制动压力产生器输送的制动液量的相关性，制动液量在功能正常的车辆制动设备中与在例如没有如规定那样开关的阀中时不同。

本发明避免了在压力产生模块中的功能测试受到压力调节模块或液压的车轮制动器的影响。

用所述功能测试可以例如检查压力产生模块的液压的部件的功能能力。

从属权利要求将在独立权利要求中说明的发明的扩展设计方案和有利的设计方案作为主题。

所有在说明书和附图中公开的特征可以本身单独地或以基本上任意的组合在本发明的实施方式中实现。本发明的具有权利要求的或本发明的实施方式的不是全部、而是仅一个或多个特征的实施方案原则上是可能的。

附图说明

接下来参考附图更为详细地阐释本发明。唯一一个附图示出了用于执行按本发明的方法的助力车辆制动设备的液压线路图。

具体实施方式

在附图中示出的液压的助力车辆制动设备1是一种带有滑转调节的双回路车辆制动设备。车辆制动设备1具有压力产生模块2和连接到该压力产生模块2上的压力调节模块3。液压的车轮制动器22连接到压力调节模块3上。

压力产生模块2具有带活塞-缸单元5的助力制动压力产生器4，该活塞-缸单元的活塞6为了能用助力产生制动压力而借助电动马达7通过螺旋传动机构8在助力制动压力产生器4的活塞-缸单元5的缸9中移动。活塞-缸单元5或助力制动压力产生器4总体上也可以称为柱塞单元，它的活塞6被称为柱塞并且它的缸9被称为柱塞缸。

为了在助力制动压力产生器4失效时辅助制动，压力产生模块2具有双回路主制动缸10，该双回路主制动缸可以借助脚制动踏板11或选择性地借助手制动杆(未示出)用肌力操纵。

在用助力制动压力产生器4产生制动压力的正常制动时，主制动缸10用作用于有待用助力制动压力产生器4产生的制动压力的额定值发送器。为了这个目的，压力传感器12连接到主制动缸10上。

在正常制动时，主制动缸10通过关闭分离阀18与其余的车辆制动设备1液压分离。为了尽管如此仍能在正常制动期间将制动液从主制动缸10挤出并且由此使主制动缸活塞和脚制动踏板11运动，将踏板行程模拟器13通过模拟器阀14连接到主制动缸10上。踏板行程模拟器13是带有弹簧加载的活塞的活塞-缸单元，当分离阀18被关闭并且模拟器阀14被打开时，制动液能从主制动缸10挤出到该活塞-缸单元的缸中。

主制动缸10和踏板行程模拟器13如助力制动压力产生器4一样集成到压力产生模块2中。

无压力的制动液贮存容器15被套装到压力产生模块2上，主制动缸10和助力制动压力产生器4的缸9连接到该制动液贮存容器上，其中，助力制动压力产生器的缸通过助力阀16连接到该制动液贮存容器上。

压力产生模块2在每个制动回路中无论是针对助力制动压力产生器4还是针对主制动缸10均具有分离阀17、18，压力调节模块3通过所述分离阀连接到压力产生模块2上或者压力调节模块3的制动回路连接到压力产生模块2的制动回路上。

此外，止回阀19集成到压力产生模块3中，止回阀将制动液贮存容器15与分离阀17、18的背对助力制动压力产生器4和主制动缸10的侧面连接起来并且止回阀能从制动液贮存容器15朝着分离阀17、18的方向并且因此朝着压力调节模块3的方向被穿流。

并且压力产生模块2具有压力传感器20，该压力传感器连接到助力制动压力产生器4的缸9上。

压力调节模块3在每个制动回路中通过连接阀21连接到了压力产生模块2上。

液压的车轮制动器22通过各一个进口阀23连接到压力调节模块3上。在实施例中，车辆制动设备1具有四个车轮制动器22，这些车轮制动器中的各两个车辆制动器连接到一个制动回路上。

在每个制动回路中，车轮制动器22通过每个车轮制动器22的出口阀24连接到液压泵25的抽吸侧上，液压泵也可以称为回流泵。车辆制动设备1在每个制动回路中具有液压泵25，液压泵能共同地用电动马达26驱动。液压泵25的压力侧连接在连接阀21和进口阀23之间。

液压泵25的抽吸侧液压地平行于连接阀21地通过抽吸阀27在每个制动回路中连接到压力产生模块2上，因而压力调节模块3的液压泵25为了快速的制动压力建立而可以将制动液通过压力产生模块2中的止回阀19和压力调节模块3中的抽吸阀27从制动液贮存容器15抽吸出来。

连接阀21、进口阀23、出口阀24和抽吸阀和液压泵25均集成到压力调节模块3中。

液压泵25、进口阀23和出口阀24形成了制动压力调节阀装置，用它们能执行针对每个车轮的滑转调节，如防抱死调节、驱动滑转调节和行驶动态调节。这些滑转调节通常缩写为ABS、ASR和FDR。这些滑转调节是已知的并且在此不作解释。

模拟器阀14、助力阀16、分离阀17、18、连接阀21、进口阀23、出口阀24和抽吸阀27是2/2路磁阀，其中，主制动缸10的分离阀18、连接阀21和进口阀23在它们无电流的基本位置中是打开的，并且模拟器阀14、助力阀16、出口阀24和抽吸阀27在它们的无电流的基本位置中是关闭的。

为了执行压力产生模块2的或者压力产生模块2的液压部件的功能测试，按照本发明，用助力制动压力产生器4产生一制动压力。在此，助力制动压力产生器4的分离阀17、连接阀21和进口阀24被打开，因而用助力制动压力产生器4产生的制动压力加载压力调节模块3和车轮制动器22。主制动缸10的分离阀18被关闭，因而没有制动液从助力制动压力产生器4的缸9被挤出到主制动缸10中并且通过主制动缸10被挤出到制动液贮存容器15中。出口阀24保持关闭，因而没有制动液从车轮制动器22出来。

之后关闭连接阀21，因而压力调节模块3与压力产生模块2液压地分离或者车轮制动器22与压力调节模块3液压地分离，并且制动压力在某种程度上可以说“包含”在压力调节模块3中或车轮制动器22中。当没有止回阀与进口阀液压并联时，取代连接阀21的是也可以关闭进口阀23。

现在可以执行对压力产生模块2的功能测试，而制动液不会从压力产生模块2流入到压力调节模块3中或至少流入到车轮制动器22中，这在功能测试期间会影响在压力产生模块2中的压力测量并且会干扰或甚至防止功能测试。例如可以测量用助力制动压力产生器4的压力建立，看是否保持制动压力，这就是说，分离阀17、18和止回阀19是否是密封的，并且当分离阀17、18打开时，制动压力是否下降，这就是说，分离阀17、18是否如规定那样打开。

在关闭的连接阀21或关闭的进口阀23不密封时，包含在压力调节模块3和/或车轮制动系22中的制动压力防止了制动液从压力产生模块2流出到压力调节模块3中或车轮制动器22中。

在功能测试期间，装备有车辆制动设备1的车辆应当停止运行，因为车辆制动设备1在功能测试期间被用压力加载并且因此无法正常操纵车轮制动器22或者说操纵车辆制动设备1会中断功能测试。

Claims (4)

1.用于在液压的助力车辆制动设备中执行功能测试的方法，所述液压的助力车辆制动设备具有带助力制动压力产生器(4)的压力产生模块(2)和压力调节模块(3)，所述压力调节模块用连接阀(21)连接到压力产生模块(2)上并且液压的车轮制动器(22)通过进口阀(23)连接到压力调节模块上，其特征在于，为了执行功能测试，用助力制动压力产生器(4)产生制动压力并且用制动压力加载车轮制动器(22)，并且紧接着关闭连接阀(21)和/或进口阀(23)以及执行功能测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述助力制动压力产生器(4)通过助力阀(16)和/或通过止回阀(19)与制动液贮存容器(15)连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在关闭所述连接阀(21)之后和/或在关闭所述进口阀(23)之后，测量和评估在所述压力产生模块(2)中的制动压力或制动压力变化曲线。

4.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，装备有所述助力车辆制动设备(1)的车辆在执行所述方法期间停止运行。