CN116495414A - 一种电子元件料盘气动转台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子元件料盘气动转台，包括机架、圆盘型连接板、安装于机架上用于驱动连接板回转的驱动机构、可供料盘定位摆放的转台面板和带动转台面板旋转的转轴，转台面板下端的所述转轴上套接齿轮，齿轮啮合连接位于转轴侧端的齿条，齿条安装在齿条安装板上，所述连接板和齿条安装板之间活动连接一连杆，转轴侧端设置导向机构，齿条沿导向机构所限定的方向往复运动，所述齿条安装板两侧设置用于限定齿条安装板移动范围和减小转台面板回转至终点角度附近时的震动的缓冲限位机构。本申请的启动转台具备启停减速特性，且能精准控制转台180°往复回转。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件料盘的转台供料技术领域，具体涉及一种电子元件料盘气动转台。
背景技术
料盘供料形式的电子元件，由于其生产环境洁净度要求，其生产过程中所应用的180°往复供料转台，当前驱动转动方式主要采用电机驱动和气动驱动方式。
其中，电机驱动普遍采用伺服电机与精密减速机的组合方式，通过伺服电机的编码器控制转台的精确回转角度。该驱动方式可通过程序控制转台缓慢启动，及到位时的缓慢停止，避免了转台启停时的震动。但转台长期运行电机编码器会出现累计偏差，减速器内齿轮之间相互啮合存在背隙，且转台的置零位置检测传感器的精度均会影响转台最终转动角度的精度，且整体驱动元件配置费用较高。
气动驱动方式采用回转气缸直接驱动转台，或通过伸缩气缸驱动齿条带动回转轴上的齿轮进行回转，从而驱动转台回转，再通过对转盘设置180°的机械限位机构，实现每次回转180°的精确控制。但此种转台驱动机构，在转盘启停时，受进气气压、进气量的影响较大，存在较大震动，转台上的料盘的深度较浅，大多为2~3mm，转台上的物料极易存在抖动错位及产品跌落的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电子元件料盘气动转台，具备启停减速特性，能精准控制转台180°往复回转。
基于上述问题，本发明提出的技术方案是一种电子元件料盘气动转台，包括机架、圆盘型连接板、安装于机架上用于驱动连接板回转的驱动机构、可供料盘定位摆放的转台面板和带动转台面板旋转的转轴，转台面板下端的所述转轴上套接齿轮，齿轮啮合连接位于转轴侧端的齿条，齿条安装在齿条安装板上，所述连接板和齿条安装板之间活动连接一连杆，转轴侧端设置导向机构，齿条沿导向机构所限定的方向往复运动。
所述齿条安装板两侧设置用于限定齿条安装板移动范围和减小转台面板回转至终点角度附近时的震动的缓冲限位机构。
其中，所述驱动机构设置为回转气缸，还包括电磁阀，所述回转气缸由电磁阀控制其往复回转，所述连接板安装在驱动机构的回转轴端。
其中，所述连接板和齿条连接杆上分别设置有销孔，连杆一端通过第一转销活动连接在连接板，连杆另一端通过第二转销活动连接在齿条连接杆上。
进一步的，连杆的运动范围未达到第一转销中心和回转气缸回转中心的连线与导向机构中心平面之间夹角为0°的位置和第一转销中心和回转气缸回转中心的连线与导向机构中心平面之间夹角为180°的位置。
其中，所述缓冲限位机构包括相对设置于机架上的缓冲器和安装在缓冲器相对侧的限位螺母。
进一步的，齿条安装板后端面中心连接限位块，所述限位块位于限位螺母之间。
所述转台面板左右两侧分别定位摆放一个料盘，所述机架一对角位置的上方分别设置用于监测料盘有无的检测开关。
其中，所述机架上设置回转轴承座，所述转轴安装于回转轴承座内。
其中，所述导向机构为一水平设置于机架上的导轨，所述齿条安装板底部滑动连接于导轨上。
优选的，回转气缸的回转中心与导向机构中心平面重合。
本发明的优点和有益效果：
本申请的电子元件料盘气动转台，通过回转气缸驱动连杆带动齿条沿导向机构限定的方向运动，驱动与其相互啮合的齿轮回转，从而带动齿轮所固定的转轴的回转，形成曲柄连杆机构，即在连接板转速不变的情况下，连杆由下止点位置附近至上止点位置附近再至下止点位置附近往复运动，在下止点位置附近运动至中点位置时，齿条速度逐渐增加；在中点位置运动至上止点位置附近时，齿条速度逐渐减小，至上止点位置附近最小为0，且方向即将转向；在上止点位置附近运动至中点位置时，齿条速度逐渐增加；在中点位置运动至下止点位置附近时，齿条速度逐渐减小，至下止点位置附近速度最小为0，且方向即将转向，如此循环往复，避免了转台在回转气缸启停时的急加减速甚至震动。
齿条安装板的限位块位于相对的限位螺母之间，通过调整限位螺母的前后位置，精确限定齿条的移动距离，连杆的运动范围未达到上止点或下止点位置，且齿条在限位块被两侧限位螺母挡停而进行的往复运动的行程，刚好与齿轮分度圆周长一半相等，即可实现转台精确回转180°。
附图说明
图1是本发明的负载电子元件料盘的转台的俯视图。
图2是本发明的转台的结构示意图。
图3是本发明的转台的俯视图。
其中：1、机架；2、转轴；3、齿轮；4、回转气缸；5、连接板；6、电磁阀；7、转台面板；8、连杆；9、齿条安装板；10、限位块；11、齿条；12、缓冲器；13、限位螺母；14、导向机构；151、第一转销；152、第二转销；16、回转轴承座；17、检测开关；18、料盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1-图3所示，一种电子元件料盘气动转台，包括机架1、圆盘型连接板5、安装于机架1上用于驱动连接板5回转的驱动机构、可供料盘18定位摆放的转台面板7和带动转台面板7旋转的转轴2，所述机架1上设置回转轴承座16，所述转轴2安装于回转轴承座16内并与其同轴回转，转台面板7安装于转轴2端面，实现转台面板7随转轴2同步旋转，电子元件料盘18与转台面板7通过销定位，方便电子元料盘18取放。转台面板7下端的所述转轴2上套接齿轮3，齿轮3啮合连接位于转轴2侧端的齿条11，齿条11安装在齿条安装板9上，转轴2侧端设置导向机构14，齿条11沿导向机构14所限定的方向往复运动。
其中，所述驱动机构设置为且不限于设置为回转气缸4，还包括电磁阀6，所述回转气缸4由电磁阀6控制其往复回转，所述连接板5安装在驱动机构的回转轴端。
所述导向机构14为一水平设置于机架1上的导轨，所述齿条安装板9底部滑动连接于导轨上。
所述连接板5和齿条安装板9之间活动连接一连杆8，具体的，所述连接板5和齿条安装板9上分别设置有销孔，连杆8的两端分别通过第一转销151活动连接在连接板5上，连杆8另一端通过第二转销152活动连接在齿条安装板9上。回转气缸4在回转的状态下，连接板5通过第一转销151带动连杆8在导向机构14上滑动，在连接板转速不变的情况下，在连杆8由下止点位置附近至上止点位置附近再至下止点位置附近的往复运动过程中，在下止点位置附近运动至中点位置时，齿条速度逐渐增加；在中点位置运动至上止点位置附近时，齿条速度逐渐减小，至上止点位置附近最小为0，且方向即将转向；在上止点位置附近运动至中点位置时，齿条速度逐渐增加；在中点位置运动至下止点位置附近时，齿条速度逐渐减小，至下止点位置附近最小为0，且方向即将转向；如此循环往复。可见在连杆由上止点位置附近运动至下止点位置附近，或者由下止点位置附近运动至上止点位置附近的过程中，齿条速度均为先逐渐加速，再逐渐减速的过程，其中上止点为第一转销中心和回转气缸回转中心的连线与导向机构中心平面之间夹角为0°的位置，下止点为第一转销中心和回转气缸回转中心的连线与导向机构中心平面之间夹角为180°的位置。
所述齿条安装板9两侧设置用于限定齿条安装板9移动范围和减小转台面板7回转至终点角度附近时的震动的缓冲限位机构。具体的，所述缓冲限位机构包括相对设置于机架1上的缓冲器12和安装在缓冲器12相对侧的限位螺母13。齿条安装板9后端面中心连接限位块10，所述限位块10位于限位螺母13之间。
其中，所述缓冲限位机构设置于机架1上，其中，缓冲器12设置在齿条安装板9后端的限位块10两侧，在转台回转到挡停位前对齿条11移动速度在减速特性的基础上进一步减速；安装在缓冲器12上的限位螺母13为刚性挡停零件，对应接触齿条安装板9后端面的限位块10，通过限位螺母13前后调节位置，精确限定齿条11前后移动位置，从而确保齿条11对应驱动的齿轮3精确回转180°；在限位螺母13前后位置调节准确后，将限位螺母13锁紧，避免松动，即可确保齿条11每次挡停的位置。
优选的，回转气缸4的回转中心与导向机构14中心平面重合。回转气缸4起始位置时，第一转销151中心和回转气缸4回转中心的连线与导向机构14中心平面之间夹角为2~5°；回转气缸4终止位置时，第一转销151中心与回转气缸4回转中心的连线与导向机构14中心平面之间夹角为175~178°，即回转气缸4工作时的回转角度范围为170~176°。
通过缓冲限位螺母13精确挡停限位块位置，所述机构中齿条11往复运动的行程刚好与齿轮分度圆周长一半相等，可控制转台可精确回转180°。通过人工调节缓冲限位机构安装螺纹的前后位置，具体的，将转台的起始挡停角度0°位置，对应回转气缸4起始位置，即第一转销151与回转气缸4回转中心的连线与导向机构14中心平面之间的夹角2~5°处；将转台的终止挡停角度180°位置，对应回转气缸4终止位置，即第一转销151中心与回转气缸4回转中心的连线与导向机构14中心平面之间的夹角为175~178°处，即连杆8的运动范围未达到上止点或下止点位置，否则，该申请中的限位螺母13将因齿条11即将换向而无法挡停限位块10，通过限位螺母13控制齿条11位置，在齿条11被挡停后，回转气缸4因未过0°或180°的角度位置，而被间接挡停，确保了回转气缸4状态的稳定可控。
如图1、图2所示，所述转台面板7左右两侧分别定位摆放一个料盘18，所述机架1一对角位置的上方分别设置检测开关17，用于监测料盘18有无，及时提醒操作人员放置料盘18。优选的，机架1一对角位置处安装支架，检测开关17固定于支架上，支架的高度小于转轴2的高度，检测开关17位于转台面板7的下方。
以上对发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种电子元件料盘气动转台，包括机架、圆盘型连接板、安装于机架上用于驱动连接板回转的驱动机构、可供料盘定位摆放的转台面板和带动转台面板旋转的转轴，其特征在于：转台面板下端的所述转轴上套接齿轮，齿轮啮合连接位于转轴侧端的齿条，齿条安装在齿条安装板上，所述连接板和齿条安装板之间活动连接一连杆，转轴侧端设置导向机构，齿条沿导向机构所限定的方向往复运动，所述齿条安装板两侧设置用于限定齿条安装板移动范围和减小转台面板回转至终点角度附近时的震动的缓冲限位机构。
2.根据权利要求1所述的电子元件料盘气动转台，其特征在于：所述驱动机构设置为回转气缸，还包括电磁阀，所述回转气缸由电磁阀控制其往复回转，所述连接板安装在驱动机构的回转轴端。
3.根据权利要求1所述的电子元件料盘气动转台，其特征在于：所述连接板和齿条连接杆上分别设置有销孔，连杆一端通过第一转销活动连接在连接板，连杆另一端通过第二转销活动连接在齿条连接杆上。
4.根据权利要求3所述的电子元件料盘气动转台，其特征在于：连杆的运动范围未达到第一转销中心和回转气缸回转中心的连线与导向机构中心平面之间夹角为0°的位置和第一转销中心和回转气缸回转中心的连线与导向机构中心平面之间夹角为180°的位置。
5.根据权利要求1所述的电子元件料盘气动转台，其特征在于：所述缓冲限位机构包括相对设置于机架上的缓冲器和安装在缓冲器相对侧的限位螺母。
6.根据权利要求5所述的电子元件料盘气动转台，其特征在于：齿条安装板后端面中心连接限位块，所述限位块位于限位螺母之间。
7.根据权利要求1所述的电子元件料盘气动转台，其特征在于：所述转台面板左右两侧分别定位摆放一个料盘，所述机架一对角位置的上方分别设置用于监测料盘有无的检测开关。
8.根据权利要求1所述的电子元件料盘气动转台，其特征在于：所述机架上设置回转轴承座，所述转轴安装于回转轴承座内。
9.根据权利要求1所述的电子元件料盘气动转台，其特征在于：所述导向机构为一水平设置于机架上的导轨，所述齿条安装板底部滑动连接于导轨上。
10.根据权利要求9所述的电子元件料盘气动转台，其特征在于：回转气缸的回转中心与导向机构中心平面重合。
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