CN116494750A - 一种电池包支承装置及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池包支承装置及电动汽车，包括多个支架，分别连接电池包吊耳和车架；电池包通过多个支架与车架连接，支架设有车架连接板、箱体连接板、连杆和连接件，连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，连杆可沿着连接件的轴心旋转；车架设有第一纵梁、第二纵梁、悬挂固定支架和多个横梁；第一纵梁和第二纵梁通过多个横梁连接，悬挂固定支架使悬挂组件与第一纵梁、第二纵梁连接，支承装置在车架扭转变形时可以适应性地摆动，补偿车架的跳动位移，进而使电池包更加平稳；支承装置摆动变形避免了电池包跟随车架一起扭转，减小电池包的机械载荷，提高电池包的可靠性。

Description

一种电池包支承装置及电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车动力电池技术领域，尤其是涉及一种电池包支承装置及电动汽车。

背景技术

现有技术中，电动汽车的电池包通常刚性地固定于电动汽车的底盘，当电动汽车在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶时，车轮和悬挂大幅跳动引起的碰撞导致底盘结构发生一定程度的扭曲变形，进而带动与底盘刚性连接的电池包扭曲，电池包的扭曲变形通常带来噪音和结构疲劳损坏的问题。

尤其是载货型电动汽车，其梯形车架由两条纵梁和若干横梁铆接而成，车架具有较低的扭转刚度，即电动汽车在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶时车架的左右纵梁会发生较大幅度的扭转，安装在车架上的电池包随着车架而扭转变形，进而造成电池包箱盖发生鼓起/凹陷变形并发出噪音，电池包内部结构互相摩擦挤压造成绝缘层磨损或结构开裂，电池包的耐久性和安全性降低。

此外，现有技术还通过橡胶悬置隔离座将电池包装在托架上，底部托架增加了成本、重量并降低了车辆的离地间隙，而单独使用橡胶悬置吊装电池包又会有悬置连接强度底和耐久性差的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种电池包支承装置及电动汽车。

根据本发明第一方面实施例的电池包支承装置，包括：

多个支架，分别连接电池包吊耳和车架；多个支架包含第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和第五支架，电池包通过多个支架与车架连接，第一支架设有车架连接板、箱体连接板、第一连杆和连接件，第一连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第一连杆可沿着连接件的轴心旋转；第二支架设有车架连接板、箱体连接板、第二连杆和连接件，第二连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第二连杆可沿着连接件的轴心旋转；第三支架设有车架连接板、箱体支架和连接件，车架连接板与箱体支架通过连接件连接，箱体支架可沿着连接件的轴心旋转，第四支架设有车架连接板、箱体连接板、第四连杆和连接件，第四连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第四连杆可以沿着连接件的轴心旋转，第五支架设有车架连接板、箱体连接板、第五连杆和连接件，第五连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第五连杆可沿着连接件的轴心旋转；

车架设有第一纵梁、第二纵梁、悬挂固定支架和多个横梁；第一纵梁和第二纵梁通过多个横梁连接，悬挂固定支架使悬挂组件与第一纵梁、第二纵梁连接，可选地，悬挂组件为钢板弹簧；电动汽车行驶过程中车轮承受的路面载荷会通过悬挂组件传递至悬挂固定支架，进而使第一纵梁、第二纵梁受力。

根据本发明的一些实施例，电池包左右两侧分别设有五个吊耳，电池包左侧前端为第一吊耳，电池包左侧从第一吊耳往电池包后端依次设有第二吊耳、第三吊耳、第四吊耳和第五吊耳，其中第三吊耳设于电池包左侧相对居中的位置；电池包右侧前端为第六吊耳，电池包右侧从第六吊耳往电池包后端依次设有第七吊耳、第八吊耳、第九吊耳和第十吊耳，其中第八吊耳设于电池包右侧相对居中的位置。第一吊耳通过第一支架与车架连接，第二吊耳通过第二支架与车架连接，第三吊耳通过第三支架与车架连接，第四吊耳通过第四支架与车架连接，第五吊耳通过第五支架与车架连接；第六吊耳通过另一第五支架与车架连接，第七吊耳通过另一第四支架与车架连接，第八吊耳通过另一第三支架与车架连接，第九吊耳通过另一第二支架与车架连接，第十吊耳通过另一第一支架与车架连接。第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳、第四吊耳和第五吊耳与车架的第一纵梁连接，第六吊耳、第七吊耳、第八吊耳、第九吊耳和第十吊耳与车架的第二纵梁连接。

可以理解地，电池包左右两侧还可以设置多个吊耳，比如七个、八个、十个等，其结构和连接如上述技术方案一致，通过多个吊耳的灵活设置，可以改变电池包的安装数量，并进行合理的长度调节，满足不同车型的空间要求。

根据本发明的一些实施例，第一支架设有车架连接板、箱体连接板、第一连杆和连接件，第一连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第一连杆的上连接点与车架连接板连接，第一连杆的下连接点与箱体连接板连接；第一连杆可以沿着连接件的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板和第一连杆可以相对车架连接板发生摆动；车架连接板与车架连接，车架连接板呈L型，包括连接的第一板和第二板，第一板与第一连杆可旋转固定连接，第二板表面设置有螺栓通孔，通过螺栓与车架固定，定义第二板的上表面为上平面，即车架连接板的上平面贴合车架下表面；箱体连接板与电池包的第一吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第一连杆呈对称结构，对称线通过连接件轴心，并与车架连接板的上平面夹角为α，优选地，夹角α为锐角；借助于第一连杆的摆动，电池包的第一吊耳可以与车架相对运动；例如第一吊耳沿着与车架连接板的上平面夹角增大的方向摆动，也可以描述为第一吊耳朝电池包后端方向摆动，即夹角α增大，则电池包的第一吊耳与车架连接板在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包的第一吊耳相对车架连接板发生往后、往下的偏移运动。相反地，第一吊耳朝电池包前端方向摆动，即夹角α减小，则电池包的第一吊耳与车架连接板在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包的第一吊耳相对车架连接板发生往前、往上的偏移运动。另一个第一支架连接电池包的第十吊耳与车架；箱体连接板与电池包的第十吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第一连杆呈对称结构，对称线通过连接件轴心，并与车架连接板的上平面夹角为α，优选地，夹角α为锐角；借助于第一连杆的摆动，电池包的第十吊耳可以与车架相对运动；例如第十吊耳沿着与车架连接板的上平面夹角增大的方向摆动，也可以描述为第十吊耳朝电池包前端方向摆动，即夹角α增大，则电池包的第十吊耳与车架连接板在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包的第十吊耳相对车架连接板发生往前、往下的偏移运动。相反地，第十吊耳朝电池包后端方向摆动，即夹角α减小，则电池包的第十吊耳与车架连接板在水平方向的距离增加、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包的第十吊耳相对车架连接板发生往后、往上的偏移运动。

根据本发明的一些实施例，第二支架设有车架连接板、箱体连接板、第二连杆和连接件，第二连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第二连杆的上连接点与车架连接板连接，第二连杆的下连接点与箱体连接板连接；第二连杆可以沿着连接件的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板和第二连杆可以相对车架连接板发生摆动；车架连接板与车架连接，即车架连接板的上平面贴合车架下表面；箱体连接板与电池包的第二吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第二连杆呈对称结构，对称线通过连接件轴心，并与车架连接板的上平面夹角为β，优选地，夹角β为锐角，夹角β大于夹角α。可选地，第一连杆与第二连杆具有相同的倾斜方向，例如第一连杆的下连接点朝电池包前端倾斜，第二连杆的下连接点朝电池包前端倾斜。借助于第二连杆的摆动，电池包的第二吊耳可以与车架相对运动；例如第二吊耳沿着与车架连接板的上平面夹角增大的方向摆动，也可以描述为第二吊耳朝电池包后端方向摆动，即夹角β增大，则电池包的第二吊耳与车架连接板在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包的第二吊耳相对车架连接板发生往后、往下的偏移运动。相反地，第二吊耳朝电池包前端方向摆动，即夹角α减小，则电池包的第二吊耳与车架连接板在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包的第二吊耳相对车架连接板发生往前、往上的偏移运动。另一个第二支架连接电池包的第九吊耳与车架；箱体连接板与电池包的第九吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第二连杆呈对称结构，对称线通过连接件轴心，并与车架连接板的上平面夹角为β，优选地，夹角β为锐角；借助于第二连杆的摆动，电池包的第九吊耳可以与车架相对运动；例如第九吊耳沿着与车架连接板的上平面夹角增大的方向摆动，也可以描述为第九吊耳朝电池包前端方向摆动，即夹角β增大，则电池包的第九吊耳与车架连接板在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包的第九吊耳相对车架连接板发生往前、往下的偏移运动。相反地，第九吊耳朝电池包后端方向摆动，即夹角β减小，则电池包的第九吊耳与车架连接板在水平方向的距离增加、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包的第九吊耳相对车架连接板发生往后、往上的偏移运动。

根据本发明的一些实施例，第三支架设有车架连接板、箱体支架和连接件，车架连接板与箱体支架通过连接件连接，箱体支架可以沿着连接件的轴心旋转，即箱体支架可以相对车架连接板摆动；车架连接板与车架连接，即车架连接板的上平面贴合车架下表面；箱体支架与电池包的第三吊耳连接，箱体支架位于车架连接板的下方；电池包的第三吊耳可以沿着连接件的轴心与车架相对运动，即使车架的纵梁发生倾斜，车架连接板跟随纵梁倾斜，此时箱体支架可以相对车架连接板摆动一个角度；使电池包的第三吊耳依然可以保持水平状态；电池包的第三吊耳可以沿着连接件的轴心与车架相对摆动，即第三吊耳可以相对车架发生往前、往后的偏移运动。另一个第三支架连接电池包的第八吊耳与车架；电池包的第八吊耳可以沿着连接件的轴心与车架相对运动，即使车架的纵梁发生倾斜，车架连接板跟随纵梁倾斜，此时箱体支架可以相对车架连接板摆动一个角度；使电池包的第八吊耳依然可以保持水平状态；电池包的第八吊耳可以沿着连接件的轴心与车架相对摆动，即第八吊耳可以相对车架发生往前、往后的偏移运动。

根据本发明的一些实施例，第四支架设有车架连接板、箱体连接板、第四连杆和连接件，第四连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第四连杆的上连接点与车架连接板连接，第四连杆的下连接点与箱体连接板连接；第四连杆可以沿着连接件的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板和第四连杆可以相对车架连接板发生摆动。车架连接板与车架连接，即车架连接板的上平面贴合车架下表面；箱体连接板与电池包的第四吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第四连杆呈对称结构，对称线通过连接件轴心，并与车架连接板的上平面夹角为γ，优选地，夹角γ为锐角；优选地，第四连杆与第二连杆具有相反的倾斜方向，例如第二连杆的下连接点朝电池包前端倾斜，第四连杆的下连接点朝电池包后端倾斜。借助于第四连杆的摆动，电池包的第四吊耳可以与车架相对运动；例如第四吊耳沿着与车架连接板的上平面夹角减小的方向摆动，也可以描述为第四吊耳朝电池包后端方向摆动，即夹角γ减小，则电池包的第四吊耳与车架连接板在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包的第四吊耳相对车架连接板发生往后、往上的偏移运动。相反地，第四吊耳朝电池包前端方向摆动，即夹角γ增大，则电池包的第四吊耳与车架连接板在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包的第四吊耳相对车架连接板发生往前、往下的偏移运动。另一个第四支架连接电池包的第七吊耳与车架；箱体连接板与电池包的第七吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第四连杆呈对称结构，对称线通过连接件轴心，并与车架连接板的上平面夹角为γ，优选地，夹角γ为锐角；借助于第四连杆的摆动，电池包的第七吊耳可以与车架相对运动；例如第七吊耳沿着与车架连接板的上平面夹角增大的方向摆动，也可以描述为第七吊耳朝电池包后端方向摆动，即夹角γ增大，则电池包的第七吊耳与车架连接板在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包的第七吊耳相对车架连接板发生往后、往下的偏移运动。相反地，第七吊耳朝电池包前端方向摆动，即夹角γ减小，则电池包的第七吊耳与车架连接板在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包的第七吊耳相对车架连接板发生往前、往上的偏移运动。

根据本发明的一些实施例，第五支架设有车架连接板、箱体连接板、第五连杆和连接件，第五连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第五连杆的上连接点与车架连接板连接，第五连杆的下连接点与箱体连接板连接；第五连杆可以沿着连接件的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板和第五连杆可以相对车架连接板发生摆动。车架连接板与车架连接，即车架连接板的上平面贴合车架下表面；箱体连接板与电池包的第五吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第五连杆呈对称结构，对称线通过连接件轴心，并与车架连接板的上平面夹角为ε，优选地，夹角ε为锐角，夹角ε小于夹角γ；优选地，第五连杆与第一连杆具有相反的倾斜方向，例如第一连杆的下连接点朝电池包前端倾斜，第五连杆的下连接点朝电池包后端倾斜。借助于第五连杆的摆动，电池包的第五吊耳可以与车架相对运动；例如第五吊耳沿着与车架连接板的上平面夹角减小的方向摆动，也可以描述为第五吊耳朝电池包后端方向摆动，即夹角ε减小，则电池包的第五吊耳与车架连接板在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包的第五吊耳相对车架连接板发生往后、往上的偏移运动。相反地，第五吊耳朝电池包前端方向摆动，即夹角ε增大，则电池包的第五吊耳与车架连接板在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包的第五吊耳相对车架连接板发生往前、往下的偏移运动。另一个第五支架连接电池包的第六吊耳与车架；箱体连接板与电池包的第六吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第五连杆呈对称结构，对称线通过连接件轴心，并与车架连接板的上平面夹角为ε，优选地，夹角ε为锐角；借助于第五连杆的摆动，电池包的第六吊耳可以与车架相对运动；例如第六吊耳沿着与车架连接板的上平面夹角增大的方向摆动，也可以描述为第六吊耳朝电池包后端方向摆动，即夹角ε增大，则电池包的第六吊耳与车架连接板在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包的第六吊耳相对车架连接板发生往后、往下的偏移运动。相反地，第六吊耳朝电池包前端方向摆动，即夹角ε减小，则电池包的第六吊耳与车架连接板在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包的第六吊耳相对车架连接板发生往前、往上的偏移运动。

根据本发明的一些实施例，电池包布置于车架的中段位置，电动汽车在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶；电动汽车的左侧前轮和右侧后轮运动至路面的凸起位置，即左侧前轮相对右侧前轮被抬高，右侧后轮相对左侧后轮被抬高。左侧前轮和右侧后轮被抬高会压缩左前方的悬挂组件和右后方的悬挂组件，左前方的悬挂组件进一步地通过悬挂固定支架对车架的第一纵梁施加向上的载荷，右后方的悬挂组件进一步地通过悬挂固定支架对车架的第二纵梁施加向上的载荷；进而造成车架的第一纵梁的前端产生向上的位移，同时车架的第二纵梁的后端产生向上的位移，即车架的第一纵梁和第二纵梁发生相对的扭转，安装在车架上的支承装置的车架连接板将随着车架的扭转而发生运动。从电动汽车的左侧视角观察，第一纵梁沿着顺时针方向旋转一定角度，第二纵梁沿着逆时针方向旋转一定角度。由于电池包具有一定的结构刚度，且第一支架的箱体连接板和第一连杆可以相对车架连接板发生摆动，迫使电池包结构变形的力远大于第一连杆沿着连接件的轴心旋转的阻力，可以理解为在车架的第一纵梁和第二纵梁发生相对扭转的情况下第一连杆相对车架连接板运动会优先于电池包结构变形的发生，同理地，支承装置的变形/运动会优先于电池包结构变形的发生。

当第一纵梁沿着顺时针方向旋转一定角度，第一支架的车架连接板随着第一纵梁向上运动时，固定电池包的第一吊耳的第一支架会发生变形运动，即第一支架的第一连杆沿着夹角α增大的方向摆动，箱体连接板相对车架连接板发生往后、往下的偏移运动。使电池包的第一吊耳和箱体连接板不会跟随车架连接板产生向上的位移，电池包的第一吊耳相对车架连接板发生往后偏移运动。

当第一纵梁沿着顺时针方向旋转一定角度，第二支架的车架连接板随着第一纵梁向上运动时，固定电池包的第二吊耳的第二支架会发生变形运动，即第二支架的第二连杆沿着夹角β增大的方向摆动，箱体连接板相对车架连接板发生往后、往下的偏移运动。使电池包的第二吊耳和箱体连接板不会跟随车架连接板产生向上的位移，电池包的第二吊耳相对车架连接板发生往后偏移运动。

当第一纵梁沿着顺时针方向旋转一定角度，第三支架的车架连接板随着第一纵梁发生顺时针方向旋转时，固定电池包的第三吊耳的第三支架会发生变形运动，即第三支架的箱体支架可以沿着连接件的轴心往后摆动一定角度，箱体支架相对车架连接板发生往后的摆动运动。车架连接板跟随第一纵梁倾斜时电池包的第三吊耳依然可以保持水平状态，电池包的第三吊耳相对车架连接板发生往后偏移运动。

当第一纵梁沿着顺时针方向旋转一定角度，第四支架的车架连接板随着第一纵梁向下运动时，固定电池包的第四吊耳的第四支架会发生变形运动，即第四支架的第四连杆沿着夹角γ减小的方向摆动，箱体连接板相对车架连接板发生往后、往上的偏移运动。使电池包的第四吊耳和箱体连接板不会跟随车架连接板产生向下的位移，电池包的第四吊耳相对车架连接板发生往后偏移运动。

当第一纵梁沿着顺时针方向旋转一定角度，第五支架的车架连接板随着第一纵梁向下运动时，固定电池包的第五吊耳的第五支架会发生变形运动，即第五支架的第五连杆沿着夹角ε减小的方向摆动，箱体连接板相对车架连接板发生往后、往上的偏移运动。使电池包的第五吊耳和箱体连接板不会跟随车架连接板产生向下的位移，电池包的第五吊耳相对车架连接板发生往后偏移运动。

当第二纵梁沿着逆时针方向旋转一定角度，安装在第二纵梁前方的第五支架的车架连接板随着第二纵梁向下运动时，固定电池包的第六吊耳的第五支架会发生变形运动，即第五支架的第五连杆沿着夹角ε减小的方向摆动，箱体连接板相对车架连接板发生往前、往上的偏移运动。使电池包的第六吊耳和箱体连接板不会跟随车架连接板产生向下的位移，电池包的第六吊耳相对车架连接板发生往前偏移运动。

当第二纵梁沿着逆时针方向旋转一定角度，安装在第二纵梁的第四支架的车架连接板随着第二纵梁向下运动时，固定电池包的第七吊耳的第四支架会发生变形运动，即第四支架的第四连杆沿着夹角γ减小的方向摆动，箱体连接板相对车架连接板发生往前、往上的偏移运动。使电池包的第七吊耳和箱体连接板不会跟随车架连接板产生向下的位移，电池包的第七吊耳相对车架连接板发生往前偏移运动。

当第二纵梁沿着逆时针方向旋转一定角度，安装在第二纵梁的第三支架的车架连接板随着第二纵梁发生逆时针方向旋转时，固定电池包的第八吊耳的第三支架会发生变形运动，即第三支架的箱体支架可以沿着连接件的轴心往前摆动一定角度，箱体支架相对车架连接板发生往前的摆动运动。车架连接板跟随第二纵梁倾斜时电池包的第八吊耳依然可以保持水平状态，电池包的第八吊耳相对车架连接板发生往前偏移运动。

当第二纵梁沿着逆时针方向旋转一定角度，安装在第二纵梁的第二支架的车架连接板随着第二纵梁向上运动时，固定电池包的第九吊耳的第二支架会发生变形运动，即第二支架的第二连杆沿着夹角β增大的方向摆动，箱体连接板相对车架连接板发生往前、往下的偏移运动。使电池包的第九吊耳和箱体连接板不会跟随车架连接板产生向上的位移，电池包的第九吊耳相对车架连接板发生往前偏移运动。

当第二纵梁沿着逆时针方向旋转一定角度，安装在第二纵梁后方的第一支架的车架连接板随着第二纵梁向上运动时，固定电池包的第十吊耳的第一支架会发生变形运动，即第一支架的第一连杆沿着夹角α增大的方向摆动，箱体连接板相对车架连接板发生往前、往下的偏移运动。使电池包的第十吊耳和箱体连接板不会跟随车架连接板产生向上的位移，电池包的第十吊耳相对车架连接板发生往前偏移运动。

在上述实施例中，电池包布置于车架的中段位置，电动汽车在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶；进而造成车架的第一纵梁和第二纵梁发生相对的扭转，例如从电动汽车的左侧视角观察，第一纵梁沿着顺时针方向旋转一定角度，第二纵梁沿着逆时针方向旋转一定角度。此时安装在车架上的支承装置的车架连接板将随着车架的扭转而发生运动，且支承装置的变形/运动会优先于电池包结构变形的发生，使得电池包水平方向不会跟随车架的扭转而变形，电池包的左侧会相对第一纵梁往后偏移，电池包的右侧会相对第二纵梁往前偏移，可以理解为从电动汽车的顶部俯视观察，电池包往逆时针方向旋转一定角度。同理地，从电动汽车的左侧视角观察，第一纵梁沿着逆时针方向旋转一定角度，第二纵梁沿着顺时针方向旋转一定角度时，从电动汽车的顶部俯视观察，电池包会往顺时针方向旋转一定角度。即电动汽车在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶，进而造成车架的第一纵梁和第二纵梁发生相对的扭转，电池包不会发生竖直方向的扭转变形；支承装置的变形/运动会驱使电池包在水平方向发生小幅度的旋转/摆动。电动汽车在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶时支承装置使电池包更加平稳；支承装置摆动变形避免了电池包跟随车架一起扭转，减小电池包的机械载荷，提高了电池包的可靠性。

根据本发明第二方面实施例的一种电动汽车，所述电动汽车包括本发明第一方面实施例的一种电池包支承装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电动汽车结构示意图；

图2为现有技术下电池包与车架的连接方式示意图

图3为电动汽车底盘的局部示意图；

图4为电池包扭转情况下箱盖变形示意图；

图5为电池包箱盖鼓起示意图；

图6为第一支架结构示意图；

图7为第一支架和第二支架对比示意图；

图8为第三支架结构示意图；

图9为第四支架和第五支架对比示意图；

图10为电池包通过支承装置固定在车架示意图；

图11为图10的一局部视图；

图12为图10的又一局部视图；

图13为图10的俯视图；

图14为一车架扭转变形示意图；

图15为又一车架扭转变形示意图；

图16为图15局部放大示意图；

图17为第一支架发生摆动示意图；

图18为车架扭转造成电池包发生水平偏转示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，电动汽车1包含车身11、车架12、货箱13、悬挂组件14、车轮15和电池包16，车身11和货箱13安装在车架12上，车轮15通过悬挂组件14与车架12连接，电池包16通过电池包支架17安装在车架12上。车架12呈梯子形状，车架12由第一纵梁121、第二纵梁122和若干横梁123连接构成；为避免车架12反复扭转变形后开裂或断裂，通常地车架12的纵梁和横梁连接方式可以为铆接，即将车架12设计为具有较低的扭转刚度。电动汽车1在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶时，车轮15的跳动驱使车架12的第一纵梁121、第二纵梁122会发生较大幅度的相对扭转，铆接工艺会释放连接处的旋转自由度，从而使得第一纵梁121、第二纵梁122之间的的相对扭转运动不会损坏车架12。

如图2、图3、图4、图5所示，电池包16左侧设有第一吊耳21、第二吊耳22、第三吊耳23、第四吊耳24和第五吊耳25；电池包16右侧设有第六吊耳26、第七吊耳27、第八吊耳28、第九吊耳29和第十吊耳30；电池包16通过多个电池包支架17安装在车架12上；参照图3，当电动汽车1在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶时，第一纵梁121沿着第一轴心12a发生顺时针方向的旋转，第二纵梁122沿着第一轴心12a发生逆时针方向的旋转，即第一纵梁121的前端往上偏移、第一纵梁121的后端往下偏移，第二纵梁122的前端往下偏移、第二纵梁122的后端往上偏移。第一纵梁121的运动驱使电池包支架17往上偏移，电池包支架17往下偏移；进一步地，电池包支架17的偏移运动驱动第一吊耳21和第二吊耳22往上偏移、同时驱动第四吊耳24和第五吊耳25往下偏移；同理第六吊耳26和第七吊耳27往下偏移，第九吊耳29和第十吊耳30往上偏移，图4中箭头方向示意了电池包16的吊耳偏移方向。第一纵梁121沿着第一轴心12a发生顺时针方向的旋转以及第二纵梁122沿着第一轴心12a发生逆时针方向的旋转迫使电池包箱体161发生扭转变形；电池包箱盖162为薄壁覆盖件，可选地电池包箱盖162由0.8mm厚度的钢板构造，电池包箱盖162与电池包箱体161可通过多个螺栓机械连接，电池包箱体161的扭转变形进而造成电池包箱盖162发生鼓起/凹陷变形并发出噪音，162a示意了鼓起变形的区域和形貌，电池包箱盖162反复变形会与电池包16内部结构互相摩擦挤压进而造成绝缘层磨损或结构开裂，电池包箱体161反复扭转变形造成耐久性和安全性降低。

如图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，支承装置3包含多个支架，多个支架可以包含第一支架31、第二支架32、第三支架33、第四支架34和第五支架35，第一支架31连接电池包16的第一吊耳21和车架的第一纵梁121，第二支架32连接第二吊耳22和第一纵梁121，第三支架33连接第三吊耳23和第一纵梁121，第四支架34连接第四吊耳24和第一纵梁121，第五支架35连接第五吊耳25和第一纵梁121；又一个第五支架35连接第六吊耳26和第二纵梁122，又一个第四支架34连接第七吊耳27和第二纵梁122，又一个第三支架33连接第八吊耳28和第二纵梁122，又一个第二支架32连接第九吊耳29和第二纵梁122，又一个第一支架31连接第十吊耳30和第二纵梁122。第一支架31设有车架连接板4、箱体连接板5、第一连杆6和连接件7，车架连接板4呈L型，包括连接的第一板42和第二板43，第一板42与第一连杆6可旋转固定连接，第二板43表面设置有螺栓通孔，通过螺栓与车架固定，定义第二板43的上表面为上平面41；第一连杆6两端分别通过连接件7与车架连接板4和箱体连接板5连接，第一连杆6可以沿着连接件7的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板5和第一连杆6可以相对车架连接板4发生摆动，例如箱体连接板5相对横梁移动同时带动第一连杆6沿着连接件7的轴心摆动；第二支架32设有车架连接板4、箱体连接板5、第二连杆62和连接件7，第二连杆62两端分别通过连接件7与车架连接板4和箱体连接板5连接，第二连杆62可以沿着连接件7的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板5和第二连杆62可以相对车架连接板4发生摆动；第三支架33设有车架连接板4、箱体支架332和连接件7，车架连接板4与箱体支架332通过连接件7连接，箱体支架332可以沿着连接件7的轴心旋转，即箱体支架332可以相对车架连接板4摆动。第四支架34设有车架连接板4、箱体连接板5、第四连杆64和连接件7，第四连杆64两端分别通过连接件7与车架连接板4和箱体连接板5连接，第四连杆64可以沿着连接件7的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板5和第四连杆64可以相对车架连接板4发生摆动。第五支架35设有车架连接板4、箱体连接板5、第五连杆65和连接件7，第五连杆65两端分别通过连接件7与车架连接板4和箱体连接板5连接，第五连杆65可以沿着连接件7的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板5和第五连杆65可以相对车架连接板4发生摆动。所述连接件7优选为铆钉。可选地，支承装置3通过多个紧固件36与车架12、电池包箱体161实现机械连接；优选地，车架连接板4通过多个螺栓与车架12机械连接，箱体连接板5通过多个螺栓与电池包箱体161机械连接，车架连接板4通过多个螺栓与车架12机械连接，箱体支架332通过多个螺栓与电池包箱体161机械连接。

车架12设有第一纵梁121、第二纵梁122、悬挂固定支架124和多个横梁123；第一纵梁121、第二纵梁122分别安装多个悬挂固定支架124，悬挂固定支架124使悬挂组件14与第一纵梁121、第二纵梁122连接；可选地，悬挂组件14为钢板弹簧；电动汽车1行驶过程中车轮15承受的路面载荷会通过悬挂组件14传递至悬挂固定支架124，进而使第一纵梁121、第二纵梁122受力。

在实施例中，电池包16左右两侧分别设有5个吊耳，电池包16前端设有输出面板163；电池包16左侧前端为第一吊耳21，电池包16左侧从第一吊耳21往电池包16后端方向依次设有第二吊耳22、第三吊耳23、第四吊耳24和第五吊耳25，其中第三吊耳23设于电池包16左侧相对居中的位置；电池包16右侧前端为第六吊耳26，电池包16右侧从第六吊耳26往电池包16后端方向依次设有第七吊耳27、第八吊耳28、第九吊耳29和第十吊耳30，其中第八吊耳28设于电池包16右侧相对居中的位置。第一吊耳21通过第一支架31与车架12的第一纵梁121连接，第二吊耳22通过第二支架32与车架12的第一纵梁121连接，第三吊耳23通过第三支架33与车架12的第一纵梁121连接，第四吊耳24通过第四支架34与车架12的第一纵梁121连接，第五吊耳25通过第五支架35与车架12的第一纵梁121连接；第六吊耳26通过另一第五支架35与车架12的第二纵梁122连接，第七吊耳27通过另一第四支架34与车架12的第二纵梁122连接，第八吊耳28通过另一第三支架33与车架12的第二纵梁122连接，第九吊耳29通过另一第二支架32与车架12的第二纵梁122连接，第十吊耳30通过另一第一支架31与车架12的第二纵梁122连接。

结合图6、图7、图11和图12，在一些实施例中，第一支架31设有车架连接板4、箱体连接板5、第一连杆6和连接件7，第一连杆6两端分别通过连接件7与车架连接板4和箱体连接板5连接，第一连杆6的上连接点与车架连接板4连接，第一连杆6的下连接点与箱体连接板5连接；第一连杆6可以沿着连接件7的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板5和第一连杆6可以相对车架连接板4发生摆动；第一连杆6为细长条形结构，第一连杆6厚度方向刚度最低、在受外力作用下大面可以发生一定扭曲变形。车架连接板4与车架12连接，即车架连接板4的上平面41贴合车架12的第一纵梁121下表面；箱体连接板5与电池包16的第一吊耳21连接，可选地，箱体连接板5通过多个螺栓与第一吊耳21机械连接，安装状态箱体连接板5位于车架连接板4的下方；第一连杆6与车架连接板4的上平面41夹角为α，优选地，夹角α为锐角；借助于第一连杆6的摆动，电池包16的第一吊耳21可以与车架12相对运动；例如第一吊耳21沿着与车架连接板4的上平面41夹角增大的方向摆动，也可以描述为第一吊耳21朝电池包16后端方向摆动，即夹角α增大，则电池包16的第一吊耳21与车架连接板4在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包16的第一吊耳21相对车架连接板4发生往后、往下的偏移运动。相反地，当第一吊耳21朝电池包16前端方向摆动，即夹角α减小，则电池包16的第一吊耳21与车架连接板4在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包16的第一吊耳21相对车架连接板4发生往前、往上的偏移运动。另一个第一支架31连接电池包16的第十吊耳30与车架12的第二纵梁122；箱体连接板5与电池包16的第十吊耳30连接，安装状态箱体连接板5位于车架连接板4的下方；第一连杆6通过连接件轴心的对称线与车架连接板4的上平面41夹角为α，优选地，夹角α为锐角；借助于第一连杆6的摆动，电池包16的第十吊耳30可以与车架12相对运动；例如第十吊耳30沿着与车架连接板4的上平面41夹角增大的方向摆动，也可以描述为第十吊耳30朝电池包16前端方向摆动，即夹角α增大，则电池包16的第十吊耳30与车架连接板4在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包16的第十吊耳30相对车架连接板4发生往前、往下的偏移运动。相反地，当第十吊耳30朝电池包16后端方向摆动，即夹角α减小，则电池包16的第十吊耳30与车架连接板4在水平方向的距离增加、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包16的第十吊耳30相对车架连接板4发生往后、往上的偏移运动。

结合图7、图11和图12，在一些实施例中，第二支架32设有车架连接板4、箱体连接板5、第二连杆62和连接件7，第二连杆62两端分别通过连接件7与车架连接板4和箱体连接板5连接，第二连杆62的上连接点与车架连接板4连接，第二连杆62的下连接点与箱体连接板5连接；第二连杆62可以沿着连接件7的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板5和第二连杆62可以相对车架连接板4发生摆动；车架连接板4与车架12的第一纵梁121下表面连接，即车架连接板4的上平面41贴合第一纵梁121下表面；箱体连接板5与电池包16的第二吊耳22连接，可选地，箱体连接板5通过多个螺栓与第二吊耳22机械连接，安装状态箱体连接板5位于车架连接板4的下方；第二连杆62通过连接件轴心的对称线与车架连接板4的上平面41夹角为β，优选地，夹角β为锐角，初始状态夹角β大于夹角α。可选地，第一连杆6与第二连杆62具有相同的倾斜方向，例如第一连杆6的下连接点朝电池包16前端倾斜，则第二连杆62的下连接点朝电池包16前端倾斜。借助于第二连杆62的摆动，电池包16的第二吊耳22可以与车架12相对运动；例如第二吊耳22沿着与车架连接板4的上平面41夹角增大的方向摆动，也可以描述为第二吊耳22朝电池包16后端方向摆动，即夹角β增大，则电池包16的第二吊耳22与车架连接板4在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包16的第二吊耳22相对车架连接板4发生往后、往下的偏移运动。相反地，当第二吊耳22朝电池包16前端方向摆动，即夹角α减小，则电池包16的第二吊耳22与车架连接板4在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包16的第二吊耳22相对车架连接板4发生往前、往上的偏移运动。另一个第二支架32连接电池包16的第九吊耳29与车架12的第二纵梁122；箱体连接板5与电池包16的第九吊耳29连接，安装状态箱体连接板5位于车架连接板4的下方；第二连杆62与车架连接板4的上平面41夹角为β，优选地，夹角β为锐角；借助于第二连杆62的摆动，电池包16的第九吊耳29可以与车架12相对运动；例如第九吊耳29沿着与车架连接板4的上平面41夹角增大的方向摆动，也可以描述为第九吊耳29朝电池包16前端方向摆动，即夹角β增大，则电池包16的第九吊耳29与车架连接板4在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包16的第九吊耳29相对车架连接板4发生往前、往下的偏移运动。相反地，当第九吊耳29朝电池包16后端方向摆动，即夹角β减小，则电池包16的第九吊耳29与车架连接板4在水平方向的距离增加、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包16的第九吊耳29耳相对车架连接板4发生往后、往上的偏移运动。

结合图8、图11和图12，在一些实施例中，第三支架33设有车架连接板4、箱体支架332和连接件7，车架连接板4与箱体支架332通过连接件7连接，箱体支架332可以沿着连接件7的轴心旋转，即箱体支架332可以相对车架连接板4摆动。车架连接板4与车架12连接，即车架连接板的上平面贴合车架12的第一纵梁121的下表面；箱体支架332与电池包16的第三吊耳23连接，箱体支架332位于车架连接板4的下方；电池包16的第三吊耳23可以沿着连接件7的轴心与车架12相对运动，一种实施例场景是车架12的第一纵梁121发生倾斜，车架连接板4跟随第一纵梁121倾斜，此时箱体支架332可以相对车架连接板4摆动一个角度；使电池包16的第三吊耳23依然可以保持水平状态。电池包16的第三吊耳23可以沿着连接件7的轴心与车架12相对摆动，即第三吊耳23可以相对车架12发生往前、往后的偏移运动。另一个第三支架33连接电池包16的第八吊耳28与车架12的第二纵梁122；电池包16的第八吊耳28可以沿着连接件7的轴心与车架12相对运动，即使车架12的第二纵梁122发生倾斜，车架连接板4跟随第二纵梁122倾斜，此时箱体支架332可以相对车架连接板4摆动一个角度；使电池包16的第八吊耳28依然可以保持水平状态；电池包16的第八吊耳28可以沿着连接件7的轴心与车架12相对摆动，即第八吊耳28可以相对车架12发生往前、往后的偏移运动。

结合图9、图11和图12，在一些实施例中，第四支架34设有车架连接板4、箱体连接板5、第四连杆64和连接件7，第四连杆64两端分别通过连接件7与车架连接板4和箱体连接板5连接，第四连杆64可以沿着连接件7的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板5和第四连杆64可以相对车架连接板4发生摆动。车架连接板4与车架12的第一纵梁121连接，即车架连接板4的上平面41贴合第一纵梁121的下表面；箱体连接板5与电池包16的第四吊耳24连接，安装状态箱体连接板5位于车架连接板4的下方；第四连杆64与车架连接板4的上平面41夹角为γ，优选地，夹角γ为锐角；优选地，第四连杆64与第二连杆62具有相反的倾斜方向，例如第二连杆62的下连接点朝电池包16前端倾斜，则第四连杆64的下连接点朝电池包16后端倾斜，即第四连杆64、第一纵梁121、第二连杆62和电池包箱体161合围成梯形连杆结构，有益之处是第四连杆64与第二连杆62共同约束下电池包16不会发生水平方向的前后平移或竖直方向的上下平移运动。借助于第四连杆64的摆动，电池包16的第四吊耳24可以与车架12相对运动；例如第四吊耳24沿着与车架连接板4的上平面41夹角减小的方向摆动，也可以描述为第四吊耳24朝电池包16后端方向摆动，即夹角γ减小，则电池包16的第四吊耳24与车架连接板4在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包16的第四吊耳24相对车架连接板4发生往后、往上的偏移运动。相反地，当第四吊耳24朝电池包16前端方向摆动，即夹角γ增大，则电池包16的第四吊耳24与车架连接板4在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包16的第四吊耳24相对车架连接板4发生往前、往下的偏移运动。另一个第四支架34连接电池包16的第七吊耳27与车架12的第二纵梁122的下表面；箱体连接板5与电池包16的第七吊耳27连接，安装状态下箱体连接板5位于车架连接板4的下方；第四连杆64通过连接件轴心的对称线与车架连接板4的上平面41夹角为γ，优选地，夹角γ为锐角；借助于第四连杆64的摆动，电池包16的第七吊耳27可以与车架12相对运动；例如第七吊耳27沿着与车架连接板4的上平面41夹角增大的方向摆动，也可以描述为第七吊耳27朝电池包16后端方向摆动，即夹角γ增大，则电池包16的第七吊耳27与车架连接板4在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包16的第七吊耳27相对车架连接板4发生往后、往下的偏移运动。相反地，第七吊耳27朝电池包16前端方向摆动，即夹角γ减小，则电池包16的第七吊耳27与车架连接板4在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包16的第七吊耳27相对车架连接板4发生往前、往上的偏移运动。

结合图9、图11和图12，在一些实施例中，第五支架35设有车架连接板4、箱体连接板5、第五连杆65和连接件7，第五连杆65两端分别通过连接件7与车架连接板4和箱体连接板5连接，第五连杆65可以沿着连接件7的轴心旋转，即在力的作用下箱体连接板5和第五连杆65可以相对车架连接板4发生摆动。车架连接板4与车架12的第一纵梁121连接，即车架连接板4的上平面41贴合车架12的第一纵梁121的下表面；箱体连接板5与电池包16的第五吊耳25连接，安装状态箱体连接板5位于车架连接板4的下方；第五连杆65与车架连接板4的上平面41夹角为ε，优选地，夹角ε为锐角，夹角ε小于夹角γ；优选地，第五连杆65与第一连杆6具有相反的倾斜方向，例如第一连杆6的下连接点朝电池包16前端倾斜，则第五连杆65的下连接点朝电池包16后端倾斜，即第五连杆65、第一纵梁121、第一连杆6和电池包箱体161合围成梯形连杆结构，有益之处是第五连杆65与第一连杆6共同约束下电池包16不会发生水平方向的前后平移或竖直方向的上下平移运动。借助于第五连杆65的摆动，电池包16的第五吊耳25可以与车架12相对运动；例如第五吊耳25沿着与车架连接板4的上平面41夹角减小的方向摆动，也可以描述为第五吊耳25朝电池包16后端方向摆动，即夹角ε减小，则电池包16的第五吊耳25与车架连接板4在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包16的第五吊耳25相对车架连接板4发生往后、往上的偏移运动。相反地，当第五吊耳25朝电池包16前端方向摆动，即夹角ε增大，则电池包16的第五吊耳25与车架连接板4在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包16的第五吊耳25相对车架连接板4发生往前、往下的偏移运动。另一个第五支架35连接电池包16的第六吊耳26与车架12的第二纵梁122；箱体连接板5与电池包16的第六吊耳26连接，安装状态下箱体连接板5位于车架连接板4的下方；第五连杆65通过连接件轴心的对称线与车架连接板4的上平面41夹角为ε，优选地，夹角ε为锐角；借助于第五连杆65的摆动，电池包16的第六吊耳26可以与车架12相对运动；例如第六吊耳26沿着与车架连接板4的上平面41夹角增大的方向摆动，也可以描述为第六吊耳26朝电池包16后端方向摆动，即夹角ε增大，则电池包16的第六吊耳26与车架连接板4在水平方向的距离减小、竖直方向的距离增大，也可以描述为电池包16的第六吊耳26相对车架连接板4发生往后、往下的偏移运动。相反地，当第六吊耳26朝电池包16前端方向摆动，即夹角ε减小，则电池包16的第六吊耳26与车架连接板4在水平方向的距离增大、竖直方向的距离减小，也可以描述为电池包16的第六吊耳26相对车架连接板4发生往前、往上的偏移运动。

如图1、图11、图12、图13、图14、图15和图16，在一个实施例中，电池包16布置于车架12的中段位置，电动汽车1在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶；电动汽车1的左侧前轮和右侧后轮运动至路面的凸起位置，即左侧前轮相对右侧前轮被抬高，右侧后轮相对左侧后轮被抬高。左侧前轮和右侧后轮被抬高会压缩左前方的悬挂组件14和右后方的悬挂组件14，左前方的悬挂组件14进一步地通过悬挂固定支架124对车架12的第一纵梁121施加向上的载荷，右后方的悬挂组件14进一步地通过悬挂固定支架124对车架12的第二纵梁122施加向上的载荷；进而造成车架12的第一纵梁121的前端产生向上的位移，同时车架12的第二纵梁122的后端产生向上的位移，即车架12的第一纵梁121和第二纵梁122发生相对的扭转，图14中箭头方向示意了第一纵梁121和第二纵梁122的运动方向；安装在车架12上的支承装置3的车架连接板4将随着车架12的扭转而发生运动。从电动汽车1的左侧视角观察，第一纵梁121沿着顺时针方向旋转一定角度，第二纵梁122沿着逆时针方向旋转一定角度，图15中示意了第一纵梁121和第二纵梁122沿着第一轴心12a旋转一定角度的状态，第一轴心12a大致位于第三支架33的上方。由于电池包16具有一定的结构刚度，且第一支架31的箱体连接板5和第一连杆6可以相对车架连接板4发生摆动，迫使电池包16结构变形所需求的力远大于第一连杆6沿着连接件7的轴心旋转的阻力，可以理解为在车架12的第一纵梁121和第二纵梁122发生相对扭转的情况下第一连杆6相对车架连接板4运动会优先于电池包16结构变形的发生，同理地，支承装置3的其他支架的变形/运动会优先于电池包16结构变形的发生。

如图17所示，当第一纵梁121沿着第一轴心12a顺时针方向旋转一定角度，第一支架31的车架连接板4随着第一纵梁121向上运动时，固定电池包16的第一吊耳21的第一支架31会发生变形运动，即第一支架31的第一连杆6沿着夹角α增大的方向摆动，即第一连杆6沿着图17中K1示意方向摆动，第一连杆6摆动角度A1；箱体连接板5相对车架连接板4发生往后、往下的偏移运动，即箱体连接板5沿着图17中K2方向往后偏移、同时沿着K3方向往下偏移。使电池包16的第一吊耳21和箱体连接板5不会跟随车架连接板4产生向上的位移，电池包16的第一吊耳21相对第一支架31的车架连接板4发生往后、往下的偏移运动，即电池包16的第一吊耳21往后偏移同时高度方向大致维持初始状态。

同理地，当第一纵梁121沿着第一轴心12a顺时针方向旋转一定角度，第二支架32的车架连接板4随着第一纵梁121向上运动时，固定电池包16的第二吊耳22的第二支架32会发生变形运动，即第二支架32的第二连杆62沿着夹角β增大的方向摆动，箱体连接板5相对车架连接板4发生往后、往下的偏移运动。使电池包16的第二吊耳22和箱体连接板5不会跟随车架连接板4产生向上的位移，电池包16的第二吊耳22相对车架连接板4发生往后、往下的偏移运动，即电池包16的第二吊耳22往后偏移同时高度方向大致维持初始状态。

当第一纵梁121沿着第一轴心12a顺时针方向旋转一定角度，第三支架33的车架连接板随着第一纵梁121发生顺时针方向旋转时，固定电池包16的第三吊耳23的第三支架33会发生变形运动，即第三支架33的箱体支架332可以沿着连接件7的轴心往后摆动一定角度，箱体支架332相对车架连接板发生往后的摆动运动。车架连接板跟随第一纵梁121倾斜时电池包16的第三吊耳23依然可以保持水平状态，电池包16的第三吊耳23相对车架连接板发生往后偏移运动。

当第一纵梁121沿着第一轴心12a顺时针方向旋转一定角度，第四支架34的车架连接板4随着第一纵梁121向下运动时，固定电池包16的第四吊耳24的第四支架34会发生变形运动，即第四支架34的第四连杆64沿着夹角γ减小的方向摆动，箱体连接板5相对车架连接板4发生往后、往上的偏移运动。使电池包16的第四吊耳24和箱体连接板5不会跟随车架连接板4产生向下的位移，电池包16的第四吊耳24相对车架连接板4发生往后、往上的偏移运动，即电池包16的第四吊耳24往后偏移同时高度方向大致维持初始状态。

当第一纵梁121沿着第一轴心12a顺时针方向旋转一定角度，第五支架35的车架连接板4随着第一纵梁121向下运动时，固定电池包16的第五吊耳25的第五支架35会发生变形运动，即第五支架35的第五连杆65沿着夹角ε减小的方向摆动，箱体连接板5相对车架连接板4发生往后、往上的偏移运动。使电池包16的第五吊耳25和箱体连接板5不会跟随车架连接板4产生向下的位移，电池包16的第五吊耳25相对车架连接板4发生往后、往上的偏移运动，即电池包16的第五吊耳25往后偏移同时高度方向大致维持初始状态。

当第二纵梁122沿着第一轴心12a逆时针方向旋转一定角度，安装在第二纵梁122前方的第五支架35的车架连接板4随着第二纵梁122向下运动时，固定电池包16的第六吊耳26的第五支架35会发生变形运动，即第五支架35的第五连杆65沿着夹角ε减小的方向摆动，箱体连接板5相对车架连接板4发生往前、往上的偏移运动。使电池包16的第六吊耳26和箱体连接板5不会跟随车架连接板4产生向下的位移，电池包16的第六吊耳26相对车架连接板4发生往前、往上的偏移运动，即电池包16的第六吊耳26往前偏移同时高度方向大致维持初始状态。

当第二纵梁122沿着第一轴心12a逆时针方向旋转一定角度，安装在第二纵梁122前方的第四支架34的车架连接板4随着第二纵梁122向下运动时，固定电池包16的第七吊耳27的第四支架34会发生变形运动，即第四支架34的第四连杆64沿着夹角γ减小的方向摆动，箱体连接板5相对车架连接板4发生往前、往上的偏移运动。使电池包16的第七吊耳27和箱体连接板5不会跟随车架连接板4产生向下的位移，电池包16的第七吊耳27相对车架连接板4发生往前、往上的偏移运动，即电池包16的第七吊耳27往前偏移同时高度方向大致维持初始状态。

当第二纵梁122沿着第一轴心12a逆时针方向旋转一定角度，安装在第二纵梁122的第三支架33的车架连接板随着第二纵梁122发生逆时针方向旋转时，固定电池包16的第八吊耳28的第三支架33会发生变形运动，即第三支架33的箱体支架332可以沿着连接件7的轴心往前摆动一定角度，箱体支架332相对车架连接板发生往前的摆动运动。车架连接板跟随第二纵梁122倾斜时电池包16的第八吊耳28依然可以保持水平状态，电池包16的第八吊耳28相对车架连接板发生往前偏移运动。

当第二纵梁122沿着第一轴心12a逆时针方向旋转一定角度，安装在第二纵梁122后方的第二支架32的车架连接板4随着第二纵梁122向上运动时，固定电池包16的第九吊耳29的第二支架32会发生变形运动，即第二支架32的第二连杆62沿着夹角β增大的方向摆动，箱体连接板5相对车架连接板4发生往前、往下的偏移运动。使电池包16的第九吊耳29和箱体连接板5不会跟随车架连接板4产生向上的位移，电池包16的第九吊耳29相对车架连接板4发生往前、往下的偏移运动，即电池包16的第九吊耳29往前偏移同时高度方向大致维持初始状态。

当第二纵梁122沿着第一轴心12a逆时针方向旋转一定角度，安装在第二纵梁122后方的第一支架31的车架连接板4随着第二纵梁122向上运动时，固定电池包16的第十吊耳30的第一支架31会发生变形运动，即第一支架31的第一连杆6沿着夹角α增大的方向摆动，箱体连接板5相对车架连接板4发生往前、往下的偏移运动。使电池包16的第十吊耳30和箱体连接板5不会跟随车架连接板4产生向上的位移，电池包16的第十吊耳30相对车架连接板4发生往前、往下的偏移运动，即电池包16的第十吊耳30往前偏移同时高度方向大致维持初始状态。

在上述实施例中，电池包16布置于车架12的中段位置，电动汽车1在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶；进而造成车架12的第一纵梁121和第二纵梁122发生相对的扭转，例如从电动汽车1的左侧视角观察，第一纵梁121沿着顺时针方向旋转一定角度，第二纵梁122沿着逆时针方向旋转一定角度，图15中示意了第一纵梁121和第二纵梁122沿着第一轴心12a旋转一定角度的状态，第一轴心12a大致位于第三支架33的上方。此时安装在车架12上的支承装置3的车架连接板4和连杆将跟随着车架12的扭转而发生运动，且支承装置3的变形/运动会优先于电池包16结构变形的发生，即支承装置3的多个第一连杆6、第二连杆62、第四连杆64、第五连杆65和箱体支架332会沿着连接件7的轴心旋转摆动；使得电池包16水平方向不会跟随车架12的扭转而大幅度地变形，电池包16的第一吊耳21、第二吊耳22、第三吊耳23、第四吊耳24和第五吊耳25往后偏移，电池包的第六吊耳26、第七吊耳27、第八吊耳28、第九吊耳29和第十吊耳30往前偏移；即电池包16的左侧会相对第一纵梁121往后偏移，电池包16的右侧会相对第二纵梁122往前偏移，可以理解为从电动汽车1的顶部俯视观察，电池包16顺着逆时针方向旋转一定角度；图18示意了电池包16沿着第二轴心16b逆时针方向旋转一定角度。电池包16的侧面在车架12发生扭转前大致与第一纵梁121平行，车架12发生扭转后电池包16沿着第二轴心16b逆时针方向旋转至与第一纵梁121呈夹角A2。同理地，从电动汽车1的左侧视角观察，第一纵梁121沿着逆时针方向旋转一定角度，第二纵梁122沿着顺时针方向旋转一定角度时，从电动汽车1的顶部俯视观察，电池包16会往顺时针方向旋转一定角度。即电动汽车1在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶，进而造成车架12的第一纵梁121和第二纵梁122发生相对的扭转，电池包16不会跟随车架12的变形发生竖直方向的扭转变形；支承装置3的变形/运动会驱使电池包16在接近水平方向发生小幅度的旋转/摆动。电动汽车1在有凹坑和凸起的扭曲路面行驶时支承装置3使电池包16更加平稳；支承装置3摆动变形避免了电池包16跟随车架12一起扭转，减小电池包16的机械载荷，提高了电池包16的可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，并不用以限制本发明；对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以在不付出创造性劳动的基础上对本发明进行若干改进和修饰从而得到新的实施例，但凡是在本发明的精神和原理之内所做的任何修改、等同替换或实施例改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池包支承装置，其特征在于，包括：

多个支架，分别连接电池包吊耳和车架；多个支架包含第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和第五支架，电池包通过多个支架与车架连接，第一支架设有车架连接板、箱体连接板、第一连杆和连接件，第一连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第一连杆可沿着连接件的轴心旋转；第二支架设有车架连接板、箱体连接板、第二连杆和连接件，第二连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第二连杆可沿着连接件的轴心旋转；第三支架设有车架连接板、箱体支架和连接件，车架连接板与箱体支架通过连接件连接，箱体支架可沿着连接件的轴心旋转，第四支架设有车架连接板、箱体连接板、第四连杆和连接件，第四连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第四连杆可沿着连接件的轴心旋转，第五支架设有车架连接板、箱体连接板、第五连杆和连接件，第五连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第五连杆可沿着连接件的轴心旋转；

车架设有第一纵梁、第二纵梁、悬挂固定支架和多个横梁；第一纵梁和第二纵梁通过多个横梁连接，悬挂固定支架使悬挂组件与第一纵梁、第二纵梁连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池包支承装置，其特征在于，电池包左右两侧分别设有五个吊耳，电池包左侧前端为第一吊耳，电池包左侧从第一吊耳往电池包后端依次设有第二吊耳、第三吊耳、第四吊耳和第五吊耳，其中第三吊耳设于电池包左侧相对居中的位置；电池包右侧前端为第六吊耳，电池包右侧从第六吊耳往电池包后端依次设有第七吊耳、第八吊耳、第九吊耳和第十吊耳，其中第八吊耳设于电池包右侧相对居中的位置，第一吊耳通过第一支架与车架连接，第二吊耳通过第二支架与车架连接，第三吊耳通过第三支架与车架连接，第四吊耳通过第四支架与车架连接，第五吊耳通过第五支架与车架连接；第六吊耳通过另一第五支架与车架连接，第七吊耳通过另一第四支架与车架连接，第八吊耳通过另一第三支架与车架连接，第九吊耳通过另一第二支架与车架连接，第十吊耳通过另一第一支架与车架连接，第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳、第四吊耳和第五吊耳与车架的第一纵梁连接，第六吊耳、第七吊耳、第八吊耳、第九吊耳和第十吊耳与车架的第二纵梁连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池包支承装置，其特征在于，第一支架设有车架连接板、箱体连接板、第一连杆和连接件，第一连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第一连杆的上连接点与车架连接板连接，第一连杆的下连接点与箱体连接板连接；第一连杆可沿着连接件的轴心旋转；车架连接板与车架连接；箱体连接板与电池包的第一吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第一连杆通过连接件轴心的对称线与车架连接板的上平面夹角为α。

4.根据权利要求3所述的一种电池包支承装置，其特征在于，夹角α为锐角。

5.根据权利要求4所述的一种电池包支承装置，其特征在于，第二支架设有车架连接板、箱体连接板、第二连杆和连接件，第二连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第二连杆的上连接点与车架连接板连接，第二连杆的下连接点与箱体连接板连接；第二连杆可沿着连接件的轴心旋转；车架连接板与车架连接，车架连接板的上平面贴合车架下表面；箱体连接板与电池包的第二吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第二连杆通过连接件轴心的对称线与车架连接板的上平面夹角为β。

6.根据权利要求5所述的一种电池包支承装置，其特征在于，夹角β为锐角，且夹角β大于夹角α。

7.根据权利要求1所述的一种电池包支承装置，其特征在于，第三支架设有车架连接板、箱体支架和连接件，车架连接板与箱体支架通过连接件连接，箱体支架可沿着连接件的轴心旋转；车架连接板与车架连接，即车架连接板的上平面贴合车架下表面；箱体支架与电池包的第三吊耳连接，箱体支架位于车架连接板的下方；电池包的第三吊耳可沿着连接件的轴心与车架相对运动。

8.根据权利要求1所述的一种电池包支承装置，其特征在于，第四支架设有车架连接板、箱体连接板、第四连杆和连接件，第四连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第四连杆的上连接点与车架连接板连接，第四连杆的下连接点与箱体连接板连接；第四连杆可沿着连接件的轴心旋转，车架连接板与车架连接；箱体连接板与电池包的第四吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第四连杆通过连接件轴心的对称线与车架连接板的上平面夹角为γ。

9.根据权利要求1所述的一种电池包支承装置，其特征在于，第五支架设有车架连接板、箱体连接板、第五连杆和连接件，第五连杆两端分别通过连接件与车架连接板和箱体连接板连接，第五连杆的上连接点与车架连接板连接，第五连杆的下连接点与箱体连接板连接；第五连杆可沿着连接件的轴心旋转，车架连接板与车架连接；箱体连接板与电池包的第五吊耳连接，箱体连接板位于车架连接板的下方；第五连杆通过连接件轴心的对称线与车架连接板的上平面夹角为ε。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求1至9中任一项所述的一种电池包支承装置。