CN116482949A - 驱动传递装置、驱动单元及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能够提高对装置主体的组装操作性的驱动传递装置、驱动单元以及图像形成装置。驱动传递装置(30)具有由多个驱动传递部件构成的驱动列，该驱动列向设置为可摆动的作为摆动部件的切换爪和作为旋转体的排纸反转驱动辊传递作为驱动源的定影电机的驱动力。构成该驱动列的多个驱动传递部件收纳在作为收纳部件的壳体(31)中。然后，该壳体(31)安装在装置的后侧板上。

Description

驱动传递装置、驱动单元及图像形成装置

技术领域

本发明涉及驱动传递装置、驱动单元以及图像形成装置。

背景技术

以往，已知一种具有由多个驱动传递部件构成的驱动列的驱动传递装置，用于将驱动源的驱动力传递给可以摆动地设置的摆动部件和旋转体。

在专利文献1中，作为上述驱动传递装置，记载了驱动列具有行星齿轮机构，并经由行星齿轮机构向作为在排纸路径和反转路径之间切换片材的输送目的地的摆动部件的切换部件、和作为旋转体的排纸辊传递驱动源的驱动力的装置。

但是，需要将构成驱动列的多个驱动传递部件分别组装到装置主体上，存在着驱动传递装置对装置主体的组装操作性差的问题。

【专利文献1】(日本)专利第6388412号公报

发明内容

为了解决上述课题，本发明的技术方案涉及一种驱动传递装置，其特征在于包括：由多个驱动传递部件构成的驱动列，所述驱动传递部件向设置为可摆动的摆动部件和旋转体传递驱动源的驱动力，以及收纳所述驱动列的收纳部件。

根据本发明，能够提高对装置主体的组装操作性。

附图说明

图1所示是本发明的一个实施方式所涉及的图像形成装置的全体构成的概要构成图。

图2所示是切换爪的周边的概要构成图。

图3的(a)、(b)所示是将纸张向双面输送路径输送时的切换爪及排纸反转驱动辊的动作的说明图。

图4的(a)、(b)所示是驱动传递装置的立体图。

图5所示是从排纸单元侧观察的驱动传递装置的分解立体图。

图6所示是从排纸单元侧的相反侧观察的驱动传递装置的分解立体图。

图7所示是驱动传递装置的主视图

图8所示是图7的A-A剖视图。

图9所示是图7的B-B剖视图。

图10所示是冷却装置、驱动传递装置和排纸单元的立体图。

图11所示是第二驱动轴的剖面立体图。

图12所示是第二接头和第一接头部的立体图。

图13所示是摆动机构和驱动传递装置的立体图。

图14的(a)、(b)所示是排纸单元的侧面图。

图15所示是设置在壳体上的退避孔的立体图。

图16所示是排纸单元的概略主视图。

图17所示是图16的X附近的放大剖视图。

图18所示是摆动轴的轴向力方向的定位的变形例的图。

图19所示是排纸框架、壳体、装置的前侧板和后侧板的立体图。

图20所示是从图19的箭头L1方向观察的图。

图21所示是从图19的箭头L2方向观察的图。

图22所示是原稿自动输送装置的一例的概要构成图。

图23所示是后处理装置的一例的概要构成图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1是本发明的一个实施方式所涉及的图像形成装置的全体构成的概要构成图。

在图1中，作为图像形成装置的激光打印机100包括作为形成黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)的调色剂图像的图像形成机构的四个图像形成单元1Y、M、C、K。另外，还包括作为一次转印机构的中间转印单元10、将中间转印带11上的调色剂图像转印到作为片材的片材状的纸张(记录介质)上的二次转印辊15构成的二次转印装置16，以及对转印到纸张上的调色剂图像进行定影的定影装置17。另外，还具有排出纸张的排纸部18、在双面印刷时对第一面印刷后朝着双面路径导入纸张的反转部19，以及在排纸部18和反转部19之间作为切换纸张的输送目的地的摆动部件的切换部件的切换爪23。进一步地，还具备收纳纸张P的供纸盘24、输送来自供纸盘24的纸张的供纸输送路径22、在双面印刷时输送来自反转部19的纸张的双面输送路径21等。

四个图像形成单元1Y、M、C、K作为图像形成物质虽然采用的是颜色互为不同的Y、M、C、K(显影剂)，但除此以外的构成都相同，并在到达寿命时被交换。以用于形成K调色剂图像的图像形成单元1K为例进行说明。图像形成单元1K包括作为图像载体的圆筒形状的感光体2、使感光体2的表面带电的充电装置，以及根据图像信息使带电后的感光体2的表面曝光而在感光体2上形成静电潜像的曝光装置3。另外，还包括利用K调色剂对感光体2上的静电潜像进行显影而在感光体2上形成K调色剂图像的显影装置4、设置在显影装置4的上方用于收纳K调色剂的显影剂卡盒5，以及用于清洁转印后的感光体2的表面的清洁装置6等。

中间转印单元10具有将多个感光体2上的各调色剂图像重叠的环状的中间转印带11。另外，还具有一次转印辊12等，用于隔着中间转印带11与感光体2相向而对地配置，并将形成在该感光体表面的调色剂图像转印到中间转印带11上。

在定影装置17中设置有内含卤素灯等的发热源的定影辊17a和以规定的压力与定影辊17a抵接的同时旋转的加压辊17b，并通过定影辊17a和加压辊17b来形成定影夹持部。

在二次转印辊15的纸张输送方向上游侧设置有定位辊对14。纸张P以前端边缘与纸张P的输送方向为正交的方式被输送，但有时会产生前端边缘不与输送方向正交而以倾斜的状态来被输送的斜向移动。为了补正纸张P的斜向移动，进行的控制是，使得纸张P的前端抵碰到定位辊对14，使纸张P松弛一次后，以规定的时机将纸张输送到二次转印装置16。通过该松弛和纸张P自身的刚性，纸张P的前端边缘就沿着与定位辊对14的旋转轴平行的夹持部来补正纸张P的斜向移动，并且能够将中间转印带11上的调色剂图像的位置与纸张高精度地对准，然后进行转印。

在通过激光打印机100进行图像形成的情况下，装载在供纸盘24上的纸张P由供纸辊13供给，并通过供纸输送路径22，由停止的定位辊对14来形成一次松弛。之后，相对于中间转印带11上的调色剂图像，以规定的时机开始由定位辊对14进行的纸张P的输送，并经过二次转印装置16、定影装置17、排纸部18被排纸到排纸盘20上。或者，通过切换爪23的切换来向反转部19输送纸张P，并在那里进行反转后，经由双面输送路径21再次向二次转印位置引导并在背面也记录图像后，经由排纸部18排纸到排纸盘20。

图2所示是切换爪23的周边的概要构成图。

本实施方式具有包括排纸部18和反转部19的作为驱动单元的排纸单元40。排纸单元40具有作为旋转体的排纸反转驱动辊25、排纸从动辊18a和反转从动辊19a。通过排纸反转驱动辊25和排纸从动辊18a构成排纸部18的排纸辊对，通过排纸反转驱动辊25和反转从动辊19a构成反转部19的反转辊对。在本实施方式中，将排纸辊对的驱动辊和反转辊对的驱动辊作为共用的驱动辊。

另外，排纸单元40具有作为摆动部件的切换爪23。切换爪23与排纸反转驱动辊25的纸张输送方向上游侧邻接，配置在反转部19的纸张输送路径和排纸部18的纸张输送路径之间。在切换爪23的纸张输送方向下游侧端部设有摆动轴23a，切换爪23以该摆动轴23a为支点摆动自如地被支撑。切换爪23在图中实线所示的第一姿势和图中虚线所示的第二姿势之间摆动。

将纸张向排纸盘20排出时，使切换爪23成为图中实线所示的第一姿势，并驱动排纸反转驱动辊25向图中顺时针方向旋转。由此，通过了定影装置17的纸张P通过切换爪23被导向排纸部18，并通过由排纸反转驱动辊25和排纸从动辊18a构成的排纸辊对，向排纸盘20排出。

图3所示是将纸张P向双面输送路径21输送时的切换爪23及排纸反转驱动辊25的动作的说明图。

如图3(a)所示，当图像形成动作开始时，使切换爪23从图中虚线所示的第一姿势摆动到图中实线所示的第二姿势。另外，使排纸反转驱动辊25向图中逆时针方向转动。由此，通过了定影装置17的纸张P由切换爪23引导去反转部19，并通过由排纸反转驱动辊25和反转从动辊19a构成的反转辊对被输送。

如图3(b)所示，当纸张P的后端Pt通过排纸部18和反转部19的分支部，到达图3(b)的位置后，使排纸反转驱动辊25沿图中顺时针方向旋转来将纸张转回，朝着双面输送路径21输送。另外，摆动切换爪23以使切换爪23从第二姿势变为第一姿势。由此，纸张P被输送到双面输送路径21，在纸张的第二面上形成图像后，通过切换爪23向排纸部18输送，并通过排纸辊对向排纸盘20排纸。

图4所示是向排纸单元40的排纸反转驱动辊25和切换爪23传递作为驱动源的定影电机的驱动力的驱动传递装置30的立体图。图4(a)所示是从轴向排纸单元侧的相反侧观察的立体图，图4(b)所示是从排纸单元侧观察的立体图。

图5、图6所示是驱动传递装置30的分解立体图，图5是从排纸单元侧观察的分解立体图，图6是从与排纸单元侧的相反侧观察的分解立体图。

另外，图7所示是驱动传递装置的主视图，图8所示是图7的A-A剖视图，图9所示是图7的B-B剖视图。

驱动传递装置30包括从驱动定影装置17的辊的定影电机来输入驱动力的输入齿轮33、与输入齿轮33啮合的反转齿轮35、第一驱动轴37、第二驱动轴38以及行星齿轮机构50等。输入齿轮33经由第一电磁离合器34安装在第一驱动轴37的轴部37a上。反转齿轮35经由第二电磁离合器36安装在第二驱动轴38的轴部38a上。

第一驱动轴37和第二驱动轴38具有相同的结构，分别具有上述轴部37a、38a和齿轮部37b、38b以及支承部37c、38c。第一驱动轴37的轴部37a的前端***到作为支承部件的罩盖部件32的第一轴支承孔32a中，第一驱动轴37的支承部37c***到作为收纳部件的壳体31的第一支承凹部31e中。第二驱动轴38也与第一驱动轴37同样地，轴部38a的前端***罩盖部件32的第二轴支承孔32b，支承部38c旋转自如地支承在壳体31的第二支承凹部31f里(参照图9)。由此，各驱动轴3738在罩盖部件32和壳体31上旋转自如地被双臂支撑。

在旋转自如地支承行星齿轮机构50的行星齿轮54的齿轮架53中设置有外齿齿轮部53b，该外齿齿轮部53b与第一、第二驱动轴37、38的齿轮部37b、38b啮合。齿轮架53中安装有用于防止行星齿轮54从齿轮架53脱落的行星齿轮罩56。

行星齿轮机构50的太阳齿轮51a设置在太阳部件51上。太阳部件51除了太阳齿轮51a之外，还具有与摆动机构60的第二接头63连结的第一接合部51b，该摆动机构60设置在使切换爪23摆动的排纸单元40上。另外，太阳部件51还具有旋转自如地支承行星齿轮机构50的内齿部件55的内齿支承部51d、旋转自如地支承齿轮架53的行星齿轮架支承部51c。

在齿轮架53中具有向罩盖部件32侧突出的筒状的支承部53a(参照图6)，该支承部53a旋转自如地支承在太阳部件51的齿轮架支承部51c上(参照图8)。太阳部件51的齿轮架支承部51c的前端***罩盖部件32的太阳支承孔32c中，在太阳支承孔32c中被支承为旋转自如。另外，太阳部件51的内齿支承部51d旋转自如地支承在壳体31的第一接合部51b所贯通的贯通孔31b中(参照图8)。由此，太阳部件51在罩盖部件32和壳体31上旋转自如地被双臂支撑。

另外，如图8所示，齿轮架支承部51c的外径D1比内齿支承部51d的外径D2大，齿轮架支承部51c不能***贯通孔31b。由此，防止了太阳部件51的反装。在该实施例中，齿轮架支承部51c的外径D1比内齿支承部51d的外径D2大，但也可以使齿轮架支承部51c的外径D1比内齿支承部51d的外径D2小。在该结构中，也能够防止太阳部件51的反装。

行星齿轮机构50的内齿部件55具有内齿部55a、外齿部55b和支承部55c。内齿部55a与行星齿轮54啮合，外齿部55b与安装在排纸反转驱动辊25的旋转轴25a上的排纸齿轮42啮合。另外，筒状的支承部55c旋转自如地支承在太阳部件51的内齿支承部51d上(参照图8)。

构成驱动传递装置30的驱动列的第一、第二驱动轴37、38、输入齿轮33、反转齿轮35、行星齿轮机构50以及第一、第二电磁离合器34、36收纳在壳体31中。然后，通过将罩盖部件32螺钉固定到壳体31，如图4所示，驱动传递装置30被单元化。这样，通过将驱动传递装置30单元化，如后所述，仅通过将壳体31安装在装置的后侧板100b(参照图19、图21)上，就能够将驱动传递装置30组装到装置主体上。由此，与将构成驱动传递装置30的驱动列的第一、第二驱动轴37、38、输入齿轮33、反转齿轮35、行星齿轮机构50的各部件、第一、第二电磁离合器34、36分别组装到装置主体上的情况相比，能够大幅提高组装操作性。特别是，如本实施方式那样，在驱动列具有行星齿轮机构50的情况下，由于部件增多，因此能够有效地提高通过单元化而实现的组装操作性的提高。

在壳体31中具有用于使输入齿轮33与定影电机侧的齿轮部啮合的输入开口部31c。另外，在壳体31的收纳内齿部件55的内齿收纳部31m中，设有用于使内齿部件55的外齿部55b与排纸齿轮42(参照图6)啮合的输出开口部31a。另外，在内齿收纳部31m中具有避让摆动机构60的第二联轴部件62(参照图13)的连杆轴62a的退避孔31d。另外，如图4(b)所示，太阳部件51的第一接合部51b从贯通孔31b贯通。

另外，在壳体31的上部设置有定位于装置主体的侧板的圆孔的主基准定位孔31g和长孔的副基准定位孔31h。

排纸单元40具备作为支承框架的排纸框架41，排纸框架41具有作为一对支承部的侧板部141和以架设在这一对侧板部141上的方式来设置的排纸引导件142(参照图5)。在各侧板部141中具有用于固定在向轴向外侧弯曲90°的装置主体的侧板上的固定部145。在固定部145的上端附近和下端附近设有供螺钉贯通的螺钉贯通孔143，在这些螺钉贯通孔143之间设有定位孔144。

如图4(a)、图7所示，在罩盖部件32中具有用于加强罩盖部件32的肋条32e。但是，在本实施方式中，如图10所示，在驱动传递装置30的轴向外侧配置有冷却装置70的第一管道72，用于对穿过定影装置17的纸张或引导穿过了定影装置17的纸张的排纸引导件142进行空冷。因此，驱动传递装置30的罩盖部件32侧没有足够的空间，不能增高肋条32e，通过肋条32e不能充分确保罩盖部件32的刚性。因此，在罩盖部件32对壳体31螺钉固定时，罩盖部件32有可能变形。

如上所述，罩盖部件32支承各驱动轴37、38、太阳部件51的一端。因此，罩盖部件32变形时，太阳部件51和各驱动轴就会倾斜，有可能产生旋转精度的降低、噪音的产生等。

于是，在本实施方式中，如图4(a)、图7所示，采用的构成是在壳体31里设置四个定位突起131a、131b、131c、131d，来对罩盖部件32的四角进行定位。形成在罩盖部件32的四个角里的定位突起131a、131b、131c、131d所贯通的四个定位孔32f1、32f2、32f3、32f4之中，定位孔32f1和32f3与定位突起的外径大致相同，成为定位的主基准。另一方面，定位孔32f2和32f4为长孔，成为定位的副基准。

这样，通过以四角对罩盖部件32进行定位，能够在这四个定位处抑制罩盖部件32的变形，并且能够将罩盖部件32螺钉固定到壳体31上。由此，能够抑制对壳体31螺钉固定时的罩盖部件32的变形。

另外，图10所示的冷却装置70具有冷却风扇71、第一管道72、配置在排纸单元40的上部的第二管道73。如图10的箭头所示，由冷却风扇71吸入的空气从第一管道72向第二管道73移动，并从第二管道73的吹出口吹出，对穿过定影装置17的纸张和排纸引导件142进行空冷。通过对排纸引导件142进行空冷，能够抑制低温环境下的排纸引导件142的结露。

图11所示是第二驱动轴38的剖面立体图。

如图11所示，在齿轮部38b的轴部38a侧端部中设置有凸缘38d。在齿轮部38b的齿面上涂敷有润滑脂，如果该润滑脂进入安装在轴部38a上的第二电磁离合器36的电枢与转子之间，就有可能发生第二电磁离合器36的连结不良或空转不良。因此，在齿轮部38b的轴部38a侧端部设置凸缘38d，防止涂敷在齿轮部38b上的润滑脂向支承在轴部38a上的第二电磁离合器36移动。

另外，轴部38a的直径比其他部分小，形成为D型切割形状。然后，在轴部38a的排纸单元侧端部与其他部位的阶梯中的垂直于轴向的阶梯面上形成有槽部38e，并减弱刚性。第二驱动轴38为树脂制，通过形成槽部38e来使刚性减弱，能够使阶梯面容易弹性变形。由此，通过该阶梯面的弹性变形来吸收第二电磁离合器连结时的冲击，从而抑制第二驱动轴38的破损。

另外，第一驱动轴37的构成是与第二驱动轴38相同的构成，并具有上述的构成。

图12所示是第二接头63和第一接合部51b的立体图。

如图12所示，作为连结部件的第一接合部51b是在轴部具有作为驱动传递部的外齿151的花键轴，作为被连结部件的第二接头63是在内周面具有作为驱动承受部的内齿163的花键孔。然后，第一接合部51b通过***第二接头63来被驱动连结。

当第一接合部51b***第二接头63时的旋转方向的游隙大时，切换爪23的驱动开始就会延迟，有可能导致来不及切换输送目的地，而无法向所希望的输送目的地输送纸张。因此，是将第二接头63的内齿163与第一接合部51b的外齿151之间的间距设定为较小。但是，间距小时，第一接合部51b的外齿151就容易与第二接头63的内齿163碰触，第一接合部51b就难以***第二接头63。

于是，在本实施方式中，将第一接合部51b的外齿151的第二接头侧端部形成为朝向端部逐渐变细的形状，并且齿面的第二接头侧端部向旋转方向倾斜的倾斜面151a。同样，第二接头63的内齿163的第一接头侧端部也形成为朝向端部前端变细的形状，齿面的第二接头侧端部也形成为向旋转方向倾斜的倾斜面163a。通过这样的构成，能够利用倾斜面151a、163a将第一接合部51b的外齿151向第二接头63的内齿163之间引导。由此，当在第一接合部51b的外齿151在与第二接头63的内齿163碰触的状态下将第一接合部51b向第二接头63***时，第一接合部51b的外齿151就被倾斜面151a、163a引导了。然后，第一接合部51b的外齿151进入第二接头63的内齿163之间。由此，能够容易地将第一接合部51b***第二接头63，并能够容易地进行第一接合部51b与第二接头63的驱动连结。

另外，在本实施方式中，使第一接合部51b为花键轴，使第二接头63为花键孔，但也可以使第二接头63为花键轴，使第一接合部51b为花键孔。另外，在上述中，在第一接合部51b的外齿151、第二接头63的内齿163的双方设有倾斜面，但倾斜面也可以仅设在第一接头的外齿151、第二接头的内齿163中的任意一方上。另外，在上述中，使用了由花键轴和花键孔构成的花键连接，但作为接头，并不限于花键连接。

接着，参照图6、图13及图14说明使切换爪23摆动的摆动机构60。

图13所示是摆动机构60和驱动传递装置30的立体图，图14所示是排纸单元40的侧视图。图14(a)所示是在将通过了定影装置17的纸张向反转部19输送后，将纸张转向输送时的动作，图14(b)所示是将通过了定影装置17的纸张向反转部19输送时的动作。

摆动机构60具有第一联轴部件61、第二联轴部件62和第二接头63。第二接头63是轴向的两端开口的圆筒形状，在驱动传递装置30侧形成有内齿163，排纸单元侧旋转自如地支承到设置在排纸框架41的侧板部141的支承轴41b上(参照图14)。在第二接头63的外表面固定有第一联轴部件61。在第一联轴部件61中设置有作为第二联轴部件62的轴部件的连杆轴62a所贯通的长孔61a。第二联轴部件62设置在排纸单元内，如图13所示安装在摆动轴23a上。在第二联轴部件62的与安装在摆动轴23a上的安装部62b为相反侧的端部，设置有向驱动传递装置侧延伸出的连杆轴62a。该连杆轴62a贯通设置于排纸框架41的侧板部141的圆弧状的摆动规定限制孔41a和第一联轴部件61的长孔61a。在连杆轴62a的前端嵌入有挡圈62c。通过连杆轴62a与摆动规定限制孔41a的两端141a、141b的抵碰，来规定限制切换爪23的摆动。

固定于第二接头63的第一联轴部件61以支承轴41b为中心旋转，与此相对，第二联轴部件62以摆动轴23a为中心转动。如此，由于转动中心不同，所以在图14(a)和图14(b)的之间，连杆轴62a一边与支承轴41b的距离变化一边移动。在本实施方式中，通过将第一联轴部件61的连杆轴62a所贯通的孔形成为长孔61a，连杆轴62a能够一边改变与支承轴41b的距离一边移动。

另外，在图14(a)所示的状态时，连杆轴62a位于靠近支承轴41b的位置。在该图14(a)所示的位置时，连杆轴62a位于壳体31的内齿收纳部31m的内侧，并与壳体31具有足够的间距。另一方面，在图14(b)所示的状态时，连杆轴62a位于远离支承轴41b的位置。在该图14(b)所示的位置时，连杆轴62a与壳体31的内齿收纳部31m相向而对，并且与壳体31的间距很小。

因此，由于连杆轴62a的轴向的热膨胀、壳体31的轴向的热膨胀、组装误差或制造误差，连杆轴62a的前端与壳体31的内齿收纳部31m干涉，有可能无法移动到图14(b)所示的状态。其结果是，不能使切换爪23摆动到规定的位置，有可能发生卡纸等的不良情况。

于是，在本实施方式中，如图5、图15等所示，在壳体31的内齿收纳部31m设置有使得作为轴部件的连杆轴62a避让的退避孔31d。由此，即使存在一些热膨胀、组装误差或制造误差等，也能够防止连杆轴62a与壳体31的干涉，从而能够获得图14(b)的状态。由此，能够使切换爪23良好地摆动到规定的位置，并能够抑制卡纸的发生。

当切换爪23采取图3(a)所示的第一姿势时，如图14(b)所示，连杆轴62a与摆动规定限制孔41a的下端141a抵碰，来规定限制图中箭头A2方向的旋转。由此，能够将切换爪23维持在第一姿势里。另一方面，当切换爪23采取图3(b)所示的第二姿势时，连杆轴62a与摆动规定限制孔41a的上端141b抵碰，来规定限制图中箭头A1方向的旋转。由此，能够将切换爪23维持在第二姿势里。

另外，在排纸反转驱动辊25向图3(a)所示的方向旋转时(将通过了定影装置17的纸张向反转部19输送时)，排纸齿轮42向图14(b)的图中箭头B2方向旋转。另一方面，当排纸反转驱动辊25向图3(b)所示的方向旋转时(将通过了定影装置17的纸张向排纸部18输送时，将反转部19的纸张向双面输送路径21输送时)，排纸齿轮42向图14(a)的图中箭头B1方向旋转。

接着，使用图14来说明向排纸单元40的排纸反转驱动辊25和切换爪23的驱动传递。

下表1所示是各动作时的第一电磁离合器34和第二电磁离合器36的接通/断开(ON/OFF)状态。

表1

No.	第一电磁离合器	第二电磁离合器	用途
				1	OFF	OFF	停止时、卡纸处理时
2	ON	OFF	排纸时、双面时
				3	OFF	ON	反转时
4	ON	ON	不使用

如表1所示，在将纸张向排纸部18输送时(表1的排纸时)、将反转部19的纸张向双面输送路径21输送时(表1的双面时)，将第一电磁离合器34设为接通(ON)，将第二电磁离合器36设为断开(OFF)。另一方面，在将纸张向反转部19输送时(表1的反转时)，第一电磁离合器34为断开，第二电磁离合器36接通。在纸张输送停止时或卡纸处理时，两个电磁离合器都为OFF，不使用两个电磁离合器ON状态。

首先，对将纸张向排纸部18输送时(表1的排纸时)、将反转部19的纸张向双面输送路径21输送时(表1的双面时)的驱动传递进行说明。此时，如表1所示，第一电磁离合器34为ON，第二电磁离合器36为OFF。因此，向输入齿轮33传递的定影电机的驱动力经由第一电磁离合器34向第一驱动轴37传递，驱动力从第一驱动轴37的齿轮部37b向齿轮架53传递，齿轮架53旋转。

通过齿轮架53的旋转，由齿轮架53支承的行星齿轮54公转。此时，太阳部件51和内齿部件55之中受到的负载转矩大的一方固定，小的一方成为输出。在第一电磁离合器34为ON时，在内齿部件为输出的情况下，内齿部件55向图14(a)的箭头C1方向旋转，并且排纸齿轮42向图中箭头B1方向转动。另一方面，在太阳部件51为输出的情况下，使连杆轴62a向图14(a)所示的箭头A1方向转动。

切换爪23在第一姿势和第二姿势之间的摆动中基本是无负荷的。另一方面，由于排纸反转驱动辊25使排纸从动辊18a和反转从动辊19a从动旋转，因此对排纸反转驱动辊25施加规定的负荷。因此，当连杆轴62a位于图14(b)时(当切换爪23为图3(a)的第一姿势时)，图14(a)的图中箭头A1方向的转动几乎无负荷。因此，此时，驱动力从行星齿轮54传递到太阳部件51，连杆轴62a向图中箭头A1方向转动。由此，切换爪23从图3(a)的第一姿势向图3(b)的第二姿势摆动。然后，当切换爪23为第二姿势时，如图14(a)所示，连杆轴62a与摆动规定限制孔41a的上端141b抵碰。当连杆轴62a抵碰到摆动规定限制孔41a的上端141b时，通过上端141b规定限制连杆轴62a向箭头A1方向的转动，施加给太阳部件51的负荷转矩大于施加给内齿部件55的负荷转矩。其结果是，太阳部件51固定，驱动力从行星齿轮54传递到内齿部件55，内齿部件55向图14(a)的图中箭头C1方向旋转，排纸齿轮42向图中箭头B1方向转动。由此，成为图2或图3(b)所示的状态，通过了定影装置17的纸张向排纸部18输送，并向排纸盘20排出。或者，被反转辊对夹持的纸张被输送去双面输送路径21。

接着，对将通过了定影装置17的纸张向反转部19输送时(表1的反转时)的驱动传递进行说明。

如表1所示，将通过了定影装置17的纸张向反转部19输送时，使第一电磁离合器34为OFF，并使第二电磁离合器36为ON。这样一来，定影电机的驱动力就从输入齿轮33经由反转齿轮35和第二电磁离合器36传递到第二驱动轴38。然后，驱动力从第二驱动轴38的齿轮部38b向齿轮架53传递。此时的齿轮架53的旋转方向与从第一驱动轴37来传递驱动力时为反向。

由此，此时，驱动力从行星齿轮54传递到太阳部件51时，连杆轴62a向图14(b)的箭头A2方向转动，当驱动力传递到内齿部件55时，连杆轴62a向图14(b)的箭头B2方向转动。然后，当连杆轴62a位于图14(a)时(当切换爪23为图3(b)的第二姿势时)，图14(b)的图中箭头A2方向的转动几乎无负荷。因此，此时，驱动力从行星齿轮54传递到太阳部件51，连杆轴62a向图中箭头A2方向转动。由此，切换爪23从图3(b)的第二姿势向图3(a)的第一姿势摆动。然后，当切换爪23为第一姿势时，如图14(b)所示，连杆轴62a与摆动规定限制孔41a的下端141a抵碰。当连杆轴62a抵碰到摆动规定限制孔41a的下端141a时，通过下端141a规定限制连杆轴62a向箭头A2方向的转动，施加给太阳部件51的负荷转矩大于施加给内齿部件55的负荷转矩。其结果是，太阳部件51固定，驱动力从行星齿轮54传递到内齿部件55，内齿部件55向图14(b)的图中箭头C2方向旋转，排纸齿轮42向图中箭头B2方向转动。由此，成为图3(a)所示的状态，通过了定影装置17的纸张被输送到反转部19。

如此，驱动传递装置30的构成是具有行星齿轮机构50，并从太阳部件51向切换爪23传递驱动，通过从内齿部件55向排纸反转驱动辊25传递驱动的构成，能够用一个驱动源来进行排纸反转驱动辊25的旋转和切换爪23的摆动。由此，与利用电机来进行排纸反转驱动辊25的旋转、利用致动器来进行切换爪23的摆动等的分别利用不同的驱动源来进行的情况相比，能够实现装置的成本降低等。

在上述中，排纸从动辊18a和反转从动辊19a这两个从动辊与从内齿部件55传递驱动力的驱动辊(排纸反转驱动辊25)抵接，但也可以是一个从动辊抵接的构成。即使是这样的构成，也能够使驱动辊的负荷转矩大于使切换爪23摆动时的负荷转矩，并能够切换驱动传递目标。

接着，对切换爪23的轴向力方向的定位进行说明。

图16所示是排纸单元40的主视图的概要图，图17所示是图16的X附近的放大剖视图。

切换爪23的摆动轴23a的两端分别旋转自如地支承在排纸框架41的侧板部141上。然后，如图17所示，在摆动轴23a的图中右侧端部，隔开与排纸框架41的厚度为大致相同的间隔来设置有两个槽部123a。在这些槽部123a中嵌入挡圈45，用挡圈夹住排纸框架41，来将摆动轴23a在轴向力方向上定位。如此，来成为对摆动轴23a的一端侧进行轴向力方向的定位，并对另一侧不进行轴向力方向的定位的构成。

在摆动轴23a的两端设槽，分别设置挡圈45，使挡圈45从排纸框架41的侧板部141的外侧对置来进行轴向力方向的定位的情况下，有可能发生以下的不良情况。即，在由于排纸框架41的热膨胀使侧板部141之间的距离扩大的情况下，侧板部141与挡圈抵碰，妨碍摆动轴23a的转动，使切换爪23摆动时的转矩增加。其结果是，使切换爪23摆动时的施加于太阳部件51的负荷转矩高于施加于内齿部件55的负荷转矩，切换爪23有可能变得无法摆动。

另一方面，如本实施方式所示，通过在轴向一端进行轴向力方向的定位，即使在因排纸框架41的热膨胀而使得侧板部141之间的距离扩大的情况下，侧板部141也不会与挡圈45较强地碰触。由此，能够良好地抑制切换爪23的不摆动。另外，优选在配置有驱动传递装置30的一侧的侧板部侧进行轴向力方向的定位。这是因为，侧板部141的热容易向驱动传递装置等逃逸，从而能够抑制侧板部141的温度上升，并抑制侧板部141的热膨胀。由此，能够抑制因侧板部141的热膨胀而导致侧板部141与夹着侧板部141设置的挡圈45的强力碰触。

另外，如图18所示，也可以使切换爪23位于侧板部141的附近，利用配置在侧板部141的外侧的挡圈45和切换爪23来进行轴向力方向的定位。由此，能够减少挡圈45的数量，能够实现组装工时的削减、零件数量的削减，能够实现装置的成本降低。

接着，说明驱动传递装置30和排纸单元40对装置主体的安装。

图19所示是排纸框架41、壳体31、装置的前侧板100a和后侧板100b的立体图，图20所示是从图19的箭头L1方向观察的图，图21所示是从图19的箭头L2方向观察的图。

另外，在图19～图21中，为了容易理解驱动传递装置30向后侧板100b的固定，仅示出了驱动传递装置30的壳体31，但实际上，如图4所示，壳体31是以单元化了的状态安装在后侧板100b上的。

在作为对排纸框架41进行定位的定位部件的装置的前侧板100a和后侧板100b中，设置有向排纸单元40侧(装置内部侧)突出的排纸单元固定部101a、101b。在这些固定部中，在上下方向上隔开规定的间隔而在两处具有拧入螺钉的螺纹孔，在这些螺纹孔之间设置有用于对排纸单元40进行定位的定位突起102a、102b。

如图20所示，设置在排纸框架41的装置前侧(图20的左侧)的侧板部的固定部145里的定位孔144为长孔形状，成为定位的副基准。另一方面，设置在排纸框架41的装置后侧(图20的右侧)的侧板部的固定部145里的定位孔144为圆孔形状，成为定位的主基准。

在将各侧板100a、100b的定位突起102a、102b***到排纸框架41的各侧板部的固定部145的定位孔144中来对排纸框架41进行定位之后，通过螺钉110来螺钉固定，将排纸单元40定位并固定到装置里。

另外，如图21所示，在后侧板100b中具有贯通设置在壳体31上的主基准定位孔31g(参照图4(b))的定位突起103a和贯通副基准定位孔31h(参照图4(b))的定位突起103a。另外，在后侧板101中具有壳体31的内齿收纳部31m(参照图4(b))所贯通的贯通孔。

在将单元化的驱动传递装置30组装到装置中时，使壳体31的内齿收纳部31m从后侧板100b的贯通孔贯通。另外，将设置在后侧板100b上的定位突起103a、103b***到壳体31的各定位孔31g、31h中，来将壳体31定位在后侧板100b上。然后，如图21所示，通过螺钉111将壳体31紧固到后侧板100b上，从而将单元化的驱动传递装置30定位并固定到装置主体。

在本实施方式中，驱动传递装置30被定位固定在作为对排纸单元40进行定位的定位部件的后侧板100b上。由此，与将驱动传递装置30定位固定在不同于对排纸单元40进行定位的部件的其他部件上的情况相比，能够抑制排纸单元40与驱动传递装置30之间的位置偏移。由此，能够使内齿部件55的外齿部55b(参照图5)与排纸齿轮42(参照图5)良好地啮合。另外，能够将第一接合部51b良好地***第二接头63。

在上述中，是通过两个电磁离合器的ON/OFF控制，来进行图14(a)所示的各箭头A1、B1、C1方向的旋转和图14(b)所示的各箭头A2、B2、C2方向的切换的，但也可以通过电机的正反旋转来进行上述旋转方向的切换。在这种情况下，虽然使用排纸单元专用的正反旋转用电机，但也可以是使电机齿轮与齿轮架的外齿齿轮部53b啮合的构成，从而能够去掉两个电磁离合器、两个驱动轴。另外，在该情况下，通过将排纸单元专用的正反旋转用电机收纳在外壳31中，并使正反旋转用电机和驱动列成为一体的单元，就能够提高对装置主体的组装操作性，所以为优选。

另外，在本实施方式中，将行星齿轮机构的齿轮架53作为输入，将太阳部件51和内齿部件55作为输出，但不限于此。例如，既可以将太阳部件51作为输入，将齿轮架53和内齿部件55作为输出，也可以将内齿部件55作为输入，将太阳部件51和齿轮架53作为输出。另外，在本实施方式中，在与摆动切换爪23的摆动机构60的驱动连结中使用接头。但是，也可以在与排纸反转驱动辊25的驱动连结中使用接头。另外，也可以在摆动切换爪23的摆动机构60的驱动连结和与排纸反转驱动辊25的驱动连结的两者中使用接头。

另外，上述实施方式的驱动传递装置30例如能够用于图22所示的原稿自动输送装置(ADF)200。例如，能够将本实施方式的驱动传递装置30用于作为摆动部件的切换爪203和进行正转和反转的原稿反转部201的原稿反转驱动辊204的驱动传递，该切换爪203对于将读取了图22所示的图像的原稿G向原稿排纸盘202输送还是向原稿反转部201输送进行切换。

另外，也可以在图23所示的后处理装置300中使用本实施方式的驱动传递装置30。例如，可以将本实施方式的驱动传递装置30用于切换爪306和正反旋转的输送辊301或排纸辊302的驱动传递，该切换爪306用于将向排纸盘308的输送路径Pt1输送来的纸张进行转向输送来朝装订处理单元303输送。

另外，不限于切换爪，驱动传递装置30传递驱动力的摆动部件也可以是使供纸盘的底板升降的摆动板等。

以上的说明只是一例，下面的各种方式都具有特有的效果。

(方式1)

具有由多个驱动传递部件构成的驱动列和收纳多个驱动列的壳体31等的收纳部件，该驱动传递部件向设置为可摆动的切换爪23等的摆动部件和排纸反转驱动辊25等的旋转体传递定影电机等的驱动源的驱动力。

由此，通过将收纳部件组装到装置主体上，能够将驱动传递装置组装到装置主体上，与将构成驱动列的多个驱动传递部件分别组装到装置主体上的情况相比，能够提高驱动传递装置对装置主体的组装操作性。

(方式2)

在方式1中，驱动列具有作为驱动传递部件与切换爪23等的摆动部件或排纸反转驱动辊25等的旋转体的作为第二接头的被连结部件驱动连结的第一接合部51b等的连结部件，并且通过将连结部件及被连结部件中的一方***另一方来进行驱动连结，在连结部件的外齿151等的驱动传递部及被连结部件的内齿163等的驱动承受部中的至少一方的轴向的前端部具有向旋转方向倾斜的倾斜面163a或151a。

由此，如使用图12所说明的那样，在驱动连结时，即使第一接合部51b等的连结部件的外齿151等的驱动传递部的轴向的前端部从轴向碰触第二接头63等的被连结部件的内齿163等的驱动承受部的轴向的前端部，驱动传递部也能够由倾斜面引导而进入驱动承受部之间。由此，能够容易地将连结部件与被连结部件驱动连结。

(方式3)

在方式1或2中，在后侧板100b等的定位部件上定位固定有壳体31等的收纳部件，该后侧板100b等的定位部件用于定位对切换爪23等的摆动部件和排纸反转驱动辊25等的旋转体进行支承的排纸框架41等的支承框架。

由此，如使用图22说明的那样，能够抑制切换爪23等的摆动部件与排纸反转驱动辊25等的旋转体和驱动传递装置之间的位置偏移。由此，能够良好地从驱动传递装置30向摆动部件和旋转体传递驱动力。

(方式4)

在方式1至3中的任一方式中，驱动列具有行星齿轮机构。

由此，如实施方式说明的，构成行星齿轮机构的驱动传递部件较多。因此，能够有效地获得通过收纳于收纳部件而提高组装操作的优点。另外，通过使用行星齿轮机构，将行星齿轮机构的行星齿轮架、内齿部件以及太阳部件中的一个用于对摆动部件的输出，将剩余的两个部件中的一个用于对旋转体的输出，由此能够在摆动部件在第一姿势与第二姿势之间摆动之后进行旋转体的旋转。由此，能够以一个驱动源进行摆动部件的摆动和旋转体的旋转，与分别利用不同的驱动源进行摆动部件的摆动和旋转体的旋转的情况相比，能够实现装置的成本降低。

(方式5)

在方式4中，行星齿轮机构50的太阳齿轮51a和与切换爪23等的摆动部件或排纸反转驱动辊25等的旋转体的第二接头等的被连结部件连结的第一接合部51b等的连结部件被配置在同一轴线上。

由此，与将太阳部件和连结部件配置在相互不同的轴线上的情况相比，能够抑制装置的径向的大型化。

(方式6)

在方式1至5中的任一方式中，具有紧固在壳体31等的收纳部件，并将构成被收纳在收纳部件里的驱动列的多个驱动传递部件中的至少一个(在本实施方式中为太阳部件51、第一驱动轴37以及第二驱动轴38)支承为旋转自如的罩盖部件32等的支承部件，并且支承部件的四角被定位到收纳部件。

由此，如实施方式说明的，能够在四角的定位处抑制罩盖部件32等的支承部件的变形的同时，将支承部件紧固到壳体31等的收纳部件。由此，能够抑制支承部件的变形，并抑制旋转自如地支承在支承部件上的驱动传递部件的倾斜。

(方式7)

在方式1至6的任一方式中，壳体31等的收纳部件与切换爪23等的摆动部件一起摆动，并具有使与收纳部件对置的62a等的轴部件避让的退避孔31d。

由此，如实施方式说明的，即使多少存在热膨胀、组装误差以及制造误差等，也能够抑制轴部件与壳体31等的收纳部件干涉，能够使摆动部件良好地摆动。

(方式8)

在具备切换爪23等的摆动部件、排纸反转驱动辊25等的旋转体、向摆动部件和旋转体传递驱动源的驱动力的驱动传递装置30的排纸单元40等的驱动单元中，作为驱动传递装置30，使用方式1至7中任意一种的驱动传递装置30。

由此，能够容易地进行驱动传递装置的组装。

(方式9)

在方式8中，具备排纸框架41等的支承框架，该排纸框架41具有在旋转轴方向两侧支承切换爪23等的摆动部件和排纸反转驱动辊25等的旋转体的侧板部141等的一对支承部，摆动部件的轴向力方向的定位仅对一对支承部中的某一个进行。

由此，如使用图17所说明的那样，即使排纸框架41等的支承框架在轴向力方向上热膨胀，也能够顺利地进行摆动部件的摆动。

(方式10)

在方式8或9中，旋转体是输送片材的输送辊，摆动部件是切换上述片材的输送路径的切换爪23等的切换部件。

由此，能够通过一个驱动源来进行输送辊的旋转和切换部件对输送目的地的切换。

(方式11)

具备方式1至7中任一项所述的驱动传递装置30或方式8至10中任一项所述的排纸单元40等的驱动单元。

由此，能够提高装置的组装操作性。

Claims (11)

1.一种驱动传递装置，其特征在于包括：

由多个驱动传递部件构成的驱动列，所述驱动传递部件向设置为可摆动的摆动部件和旋转体传递驱动源的驱动力，以及

收纳所述驱动列的收纳部件。

2.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：

所述驱动列具有作为驱动传递部件与所述摆动部件或所述旋转体的被连结部件驱动连结的连结部件，并且

通过将所述连结部件及所述被连结部件中的一方***另一方来进行驱动连结，

在所述连结部件的驱动传递部及所述被连结部件的驱动承受部中的至少一方的轴向的前端部具有向旋转方向倾斜的倾斜面。

3.根据权利要求1或2所述的驱动传递装置，其特征在于：

在对支承所述摆动部件和所述旋转体的支承框架进行定位的定位部件上，所述收纳部件被定位固定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动传递装置，其特征在于：

所述驱动列具有行星齿轮机构。

5.根据权利要求4所述的驱动传递装置，其特征在于：

所述行星齿轮机构的太阳齿轮和与所述摆动部件或所述旋转体的被连结部件连结的连结部件被配置在同一轴线上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动传递装置，其特征在于：

具有紧固在所述收纳部件，并将构成被收纳在所述收纳部件里的驱动列的多个驱动传递部件中的至少一个支承为旋转自如的支承部件，

所述支承部件的四角被定位到所述收纳部件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动传递装置，其特征在于：

所述收纳部件与所述摆动部件一起摆动，并具有使与所述收纳部件对置的轴部件避让的退避孔。

8.一种驱动单元，其特征在于包括：

摆动部件；

旋转体，以及

向所述摆动部件和所述旋转体传递驱动源的驱动力的驱动传递装置，

作为所述驱动传递装置，使用权利要求1至7中任一项所述的驱动传递装置。

9.根据权利要求8所述的驱动单元，其特征在于：

具备支承框架，该支承框架具有在旋转轴方向两侧支承所述摆动部件和所述旋转体的一对支承部，

所述摆动部件的轴向力方向的定位仅对一对支承部中的某一个进行。

10.根据权利要求8或9所述的驱动单元，其特征在于：

所述旋转体是输送片材的输送辊，

所述摆动部件是切换所述片材的输送路径的切换部件。

11.一种图像形成装置，其特征在于：

具有权利要求1至7中任一项所述的驱动传递装置或权利要求8至10中任一项所述的驱动单元。