CN116482916A - 相机模块 - Google Patents

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CN116482916A CN202211003977.XA CN202211003977A CN116482916A CN 116482916 A CN116482916 A CN 116482916A CN 202211003977 A CN202211003977 A CN 202211003977A CN 116482916 A CN116482916 A CN 116482916A
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Abstract

相机模块包括：壳体；承载部，容纳在壳体中，并且配置成在光轴方向上移动；透镜单元，容纳在承载部中，并且配置成与承载部一起在光轴方向上移动；驱动单元，配置成移动承载部；以及引导单元，配置成引导承载部的运动，并且包括：球构件，配置成在光轴方向上移动；以及引导槽单元，包括多个引导槽，球构件设置在多个引导槽单元中，其中，多个引导槽包括第一引导槽，第一引导槽的与球构件接触的两个相邻表面的法线之间的角度为锐角。

Description

相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年1月12日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0004708号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
以下描述涉及相机模块。
背景技术
相机模块可以用于包括智能电话、平板PC、膝上型计算机等的便携式电子设备中。
在便携式电子设备中采用的相机模块可以配备有自动对焦(AF)功能和光学图像防抖(OIS)功能。
同时，随着各种功能被添加到相机模块，相机模块的尺寸可能增加并且其重量可能增加，并且因此，即使在相同的外部冲击的情况下，由于相机模块的部件之间的碰撞而引起的冲击力也可能增加。
具体地，在具有球引导型致动器的相机模块的情况下，当在相机模块的部件之间发生碰撞时，可能在球构件的接触表面上出现凹痕，防止球构件的平滑运动，从而导致相机模块的AF功能和OIS功能的退化。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，相机模块包括：壳体；承载部，容纳在壳体中，并且配置成在光轴方向上移动；透镜单元，容纳在承载部中，并且配置成与承载部一起在光轴方向上移动；驱动单元，配置成移动承载部；以及引导单元，配置成引导承载部的运动，并且包括：球构件，配置成在光轴方向上移动；以及引导槽单元，包括多个引导槽，球构件设置在多个引导槽中，其中，多个引导槽包括第一引导槽，第一引导槽的与球构件接触的两个相邻表面的法线之间的角度为锐角。
第一引导槽的两个相邻表面之间的角度可以大于90°并且小于或等于110°。
第一引导槽可以具有“V”形截面形状。
引导槽单元可以包括：主引导槽单元，配置成引导承载部的运动，并且包括第一引导槽；以及辅助引导槽单元，配置成支承承载部的运动。
主引导槽单元可以包括在垂直于光轴方向的方向上彼此面对的第一引导槽。
辅助引导槽单元可包括第二引导槽，第二引导槽的与球构件接触的表面形成为平坦的。
引导槽单元可以包括多个球构件，多个球构件包括球构件，并且多个球构件的设置在辅助引导槽单元中的球构件具有比多个球构件的设置在主引导槽单元中的另一球构件更大的尺寸。
多个引导槽可以包括另一第一引导槽，另一第一引导槽的与另一球构件接触的部分具有曲率。
在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；承载部，容纳在壳体中，并且配置成在光轴方向上移动；透镜单元，容纳在承载部中，并且配置成与承载部一起在光轴方向上移动；驱动单元，配置成移动承载部；以及引导单元，配置成引导承载部的运动，并且包括：球构件，配置成在光轴方向上移动；以及引导槽单元，包括多个引导槽，球构件设置在多个引导槽中，其中多个引导槽包括第一引导槽，第一引导槽的与球构件接触的部分具有曲率。
第一引导槽可以与球构件点接触或线接触或者可以与球构件点接触和线接触。
引导槽单元可以包括：主引导槽单元，配置成引导承载部的运动，并且包括第一引导槽；以及辅助引导槽单元，配置成支承承载部的运动。
主引导槽单元可以包括在垂直于光轴方向的方向上彼此面对的第一引导槽。
辅助引导槽单元可包括第二引导槽，第二引导槽的与球构件接触的表面形成为平坦的。
引导槽单元可以包括多个球构件，多个球构件包括球构件，并且多个球构件的设置在辅助引导槽单元中的球构件可以具有比多个球构件的设置在主引导槽单元中的另一球构件更大的尺寸。
主引导槽单元中的多个引导槽可以沿光轴方向延伸，并且辅助引导槽单元中的多个引导槽可在不同的方向上延伸。
在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；承载部，容纳在壳体在，并且配置成在光轴方向上移动；透镜单元，容纳在承载部中，并且配置成与承载部一起在光轴方向上移动；驱动单元，配置成移动承载部；以及引导单元，配置成引导承载部的运动，并且包括：球构件，配置成在光轴方向上移动；以及引导槽单元，包括多个引导槽，球构件设置在多个引导槽中，其中引导槽单元可以包括：主引导槽单元，在主引导槽单元中，多个引导槽沿着光轴方向延伸；以及辅助引导槽单元，在辅助引导槽单元中，多个引导槽在不同的方向上延伸。
引导槽单元可以包括在垂直于光轴方向的方向上面对的引导槽，并且辅助引导槽单元可以包括：在光轴方向上延伸的第一引导槽；以及在与光轴方向倾斜的方向上延伸的第二引导槽。
主引导槽单元可以包括在垂直于光轴方向的方向上面对的第一引导槽。
第一引导槽和第二引导槽可以具有“V”形截面形状。
根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1示出了根据一个或多个实施方式的相机模块的立体图；
图2示出了根据一个或多个实施方式的相机模块的示意性分解立体图；
图3示出了根据一个或多个实施方式的第一致动器单元的引导单元的概念图；
图4示出了根据一个或多个实施方式的第二致动器单元的引导单元的概念图；
图5A至图5C示出了根据一个或多个实施方式的当施加外力时根据引导槽单元的形状的冲击力的概念图；
图6A至图6B示出了根据一个或多个实施方式的引导单元的概念图；
图7A至图7C示出了根据一个或多个实施方式的引导单元的概念图；
图8A至图8B示出了根据一个或多个实施方式的区域的放大视图；
图9A至图9B示出了当主引导槽单元和辅助引导槽单元具有相同形状时的问题的示例的概念图；
图10示出了根据一个或多个实施方式的引导单元的概念图；
图11A至图11B示出了根据一个或多个实施方式的引导单元的侧视图和平面图；以及
图12A至图12B示出了根据一个或多个实施方式的引导单元的概念图。
在整个附图和具体实施方式中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可以省略对在理解本申请的公开内容之后已知的特征的描述。
尽管使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来说明各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞应仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。例如，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的“第一”构件、“第一”部件、“第一”区域、“第一”层或“第一”部分也可以被称作“第二”构件、“第二”部件、“第二”区域、“第二”层或“第二”部分。
在整个说明书中，当部件被描述为“连接到”或“联接到”另一部件时，该部件可直接“连接到”或直接“联接到”另一部件，或者可存在介于该部件与该另一部件之间的一个或多个其它部件。相反地，当元件被描述为“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。同样，类似的表述，例如“在…之间”和“直接在…之间”和“邻近于…”和“直接邻近于…”也应以相同的方式解释。如本文所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一个以及任何两个或更多个的任意组合。
本文中所使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。
如本文中所使用的，冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。如本文中所使用的，措辞“包含”、“包括”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、元件、部件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。在本文中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”(例如，关于示例或实施方式可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有的示例并不限制于此。。
除非另有限定，否则本文所使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与在理解本公开之后通常理解的那些含义相同的含义，与本公开内容一致并且在本公开内容的理解之后。诸如在常用词典中限定的那些术语应当被解释为具有与在相关技术和本公开中的上下文含义相匹配的含义，并且除非在本文中另外限定，否则将不以理想的或过于正式的含义来解释。
一个或多个实施方式的相机模块可以应用于或包括在诸如移动通信终端、智能电话、平板电脑等的便携式电子设备中。
相机模块可以是拍摄图片和/或运动图片的光学设备，并且可以包括折射从对象反射的光的透镜以及移动透镜以调节焦点或校正抖动的透镜驱动设备(以下称为致动器)。
图1示出了根据一个或多个实施方式的相机模块的立体图，以及图2示出了根据一个或多个实施方式的相机模块的示意性分解立体图。
参照图1和图2，相机模块1000可以包括壳体单元100、透镜单元200、致动器单元300和400以及图像传感器单元600，并且可以包括缓冲构件以在驱动透镜单元200时减小流动噪声。
壳体单元100可以包括壳体110和屏蔽罩120。
壳体110可以由易于模制的材料形成。在示例中，壳体110可以由塑料材料形成。
壳体110可以容纳透镜单元200和致动器单元300和400。
壳体110可以具有内部空间，并且可以形成为使得上部和下部的全部或部分以及四个侧表面是敞开的。壳体110可以将透镜单元200和致动器单元300和400容纳在内部空间和开口部分中。
在示例中，透镜单元200可以设置在壳体110的内部空间中，并且致动器单元300和400可以设置在壳体110的内部空间和壳体110的侧表面的开口部分中。此外，图像传感器单元600可以设置在壳体110的下部的开口部分中。
屏蔽罩120可以联接到壳体110以围绕壳体110。
屏蔽罩120可以保护容纳在壳体110中的部件免受冲击。
此外，屏蔽罩120可以执行屏蔽电磁波的功能。在示例中，屏蔽罩120可以防止从相机模块1000生成的电磁波影响其中应用或包括相机模块1000的便携式电子设备中的其它电子部件，并且相反地，可以防止从安装在便携式电子设备上的其它电子部件生成的电磁波影响相机模块1000。
屏蔽罩120可以由金属材料形成以屏蔽电磁波。图像传感器单元600可以包括图像传感器610和印刷电路板620。屏蔽罩120可以接地到其上设置有图像传感器610的印刷电路板620的接地焊盘，其非限制性示例将在后面描述。
透镜单元200可以包括透镜镜筒210和透镜支架220。
用于对对象成像的一个或多个透镜可以设置在透镜镜筒210中。一个或多个透镜可以具有相同或不同的光学特性(例如，折射率)并且可以设置在透镜镜筒210中，并且一个或多个透镜的透镜数量可以根据实施方式或配置而变化。
透镜镜筒210可以形成为具有内部空间的中空圆柱形形状，并且透镜镜筒210可以在内部空间中容纳一个或多个透镜。透镜镜筒210的内部空间可以根据设置在透镜镜筒210中的透镜的数量来设计或构造，并且一个或多个透镜可以在光轴方向(Z轴方向)上安装在透镜镜筒210的内部。
透镜支架220可以联接到透镜镜筒210。在示例中，透镜支架220可以联接到透镜镜筒210以围绕透镜镜筒210。透镜支架220可以具有透镜镜筒210可以***其中的空间，并且透镜镜筒210可以固定到透镜支架220的空间。
透镜支架220可以引导透镜镜筒210的运动。透镜镜筒210可以在联接到透镜支架220的同时在光轴方向(Z轴方向)和垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上移动。
框架221可以设置在透镜支架220的下方。在示例中，框架221可以设置在透镜支架220与承载部310之间，其非限制性示例将在后面描述。也就是说，可以基于光轴方向(Z轴方向)顺序地设置透镜支架220、框架221和承载部310。
第二致动器单元400的一部分(其非限制性示例将在后面描述)可以设置在透镜支架220和框架221中。在示例中，生成在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上移动透镜镜筒210的驱动力的磁体和/或引导透镜镜筒210在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上的运动的球构件430可以设置在框架221上。下文将描述与其相关的非限制性示例描述。
同时，根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块1000还可以包括止挡件230，止挡件230防止部件由于外部冲击而分离。
止挡件230可以联接到承载部310以覆盖透镜支架220的上表面的至少一部分。
止挡件230可以防止透镜支架220、框架221、多个球构件330(例如，包括球构件330a，330b)等由于突然运动或外部冲击而与承载部310分离。此外，止挡件230可以包括阻尼器，该阻尼器位于在光轴方向(Z轴方向)上面对透镜支架220的表面上，以减小由于外部冲击而导致的由透镜支架220的振动等生成的噪声等。
致动器单元300和400可以包括用于自动对焦(AF)的第一致动器单元300(或AF致动器单元)和用于光学图像防抖(OIS)的第二致动器单元400(或OIS致动器单元)。
根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块1000可以包括第一致动器单元300和第二致动器单元400中的一个或两个(例如，可以包括第一致动器单元300和第二致动器单元400)。
根据本公开的一个或多个实施方式，致动器单元300和400可以具有使用球构件的滚动运动的球引导方法，并且可以包括移动承载部310和/或透镜单元200的驱动单元和引导承载部310和/或透镜单元200的引导单元。
第一致动器单元300可以配置成移动透镜单元200以对焦在对象上。
第一致动器单元300可以包括承载部310和第一驱动单元320。承载部310可以容纳(例如，设置)在壳体110中以容纳透镜单元200，并且第一驱动单元320可以生成在光轴方向(Z轴方向)上移动透镜单元200和承载部310的驱动力。
第一驱动单元320可以包括磁体(例如，第一磁体321)和线圈(例如，第一线圈322)。
根据本公开的一个或多个实施方式，第一磁体321可以设置在承载部310的一个表面上，并且第一线圈322可以设置在壳体110上。第一线圈322可以经由基板130设置在壳体110的侧表面的开口部分上，并且可以设置成面对第一磁体321。
第一磁体321可以是设置在承载部310上的移动构件，并且可以与承载部310一起在光轴方向(Z轴方向)上移动，并且第一线圈322可以是固定到壳体110的固定构件。然而，本公开不限于此，并且在一个或多个实施方式中，可以改变或切换第一磁体321和第一线圈322的位置，使得第一磁体321可以是固定构件，并且第一线圈322可以是移动构件。
当将电力施加到第一线圈322时，承载部310可以通过第一磁体321与第一线圈322之间的电磁力在光轴方向(Z轴方向)上移动。当透镜单元200容纳在承载部310中时，随着承载部310在光轴方向(Z轴方向)上移动，透镜单元200也可以在光轴方向(Z轴方向)上移动。
例如，承载部310和透镜单元200可以在容纳在壳体单元100中的状态下通过第一驱动单元320相对于壳体单元100在光轴方向(Z轴方向)上相对移动。
承载部310通过第一驱动单元320的运动可以由引导单元的球构件330引导。
球构件330可以设置在承载部310的其上设置有第一磁体321的一个表面上，并且可以设置在第一磁体321的两侧上。
当由第一驱动单元320生成驱动力时，球构件330可以滚动。在示例中，其中容纳有球构件330的引导槽单元340(例如，包括引导槽单元340a，340b)可以形成在承载部310和壳体110的在垂直于光轴方向的方向(基于附图的Y轴方向)上面对的表面上，并且球构件330可以在引导槽单元340中滚动。
承载部310可以通过球构件330在光轴方向(Z轴方向)上平滑地移动。当承载部310在光轴方向(Z轴方向)上移动时，球构件330可以减小作用在承载部310与壳体110之间的摩擦力。
磁轭350可以设置在壳体110中。磁轭350可以设置成面对第一磁体321，并且第一线圈322插置在磁轭350与第一磁体321之间。
磁轭350可以包括磁性材料，并且吸引力可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上作用在磁轭350与第一磁体321之间。因此，球构件330可以通过磁轭350与第一磁体321之间的吸引力保持与承载部310和壳体110的接触状态。
此外，磁轭350还可以执行聚焦第一磁体321的磁力的功能。在示例中，磁轭350和第一磁体321可以形成磁路。因此，磁轭350可以防止磁通量向外泄漏。
同时，另一个磁轭也可以设置在承载部310与第一磁体321之间，并且该磁轭可以聚焦磁力以防止磁通量的泄漏。
位置传感器360可以设置在壳体110中。位置传感器360可以通过基板130与第一线圈322一起设置在壳体110的侧表面的开口部分上，并且可以设置成面对第一磁体321。
根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块1000可以使用闭环控制方法来检测透镜单元200的位置以反馈透镜单元200的位置。
位置传感器360可以检测透镜单元200的位置。在示例中，位置传感器360可以是霍尔传感器。
当相机模块1000通电时，可以由位置传感器360检测透镜单元200的初始位置，并且透镜单元200可以从检测到的初始位置移动到初始设置位置。这里，检测到的初始位置可以指透镜单元200在光轴方向上的位置，并且初始设置位置可以指透镜单元200的焦点变成无穷远的位置。
透镜单元200可以通过向第一驱动单元320提供驱动信号的电路元件的驱动信号从初始设置位置移动到目标位置。在焦点调节过程中，透镜单元200可以在光轴方向(Z轴方向)上在两个方向上移动。
第二致动器单元400可以配置成移动透镜单元200以补偿由于诸如在拍摄图像或视频时用户的手抖动的因素而导致的图像模糊或视频抖动。
第二致动器单元400可以包括第二驱动单元420。第二驱动单元420可以生成驱动力以在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上移动透镜单元200。
第二驱动单元420可以包括磁体(例如，第二磁体421)和线圈(例如，第二线圈422)。
根据本公开的一个或多个实施方式，第二磁体421可以设置在透镜支架220的一个表面上。在示例中，可以设置多个第二磁体421(例如，包括第二磁体421a和421b)，并且多个第二磁体421可以分别设置在透镜支架220的不同表面上。
第二线圈422可以设置在壳体110中。在示例中，可以设置多个第二线圈422(例如，包括第二线圈422a和422b)，并且多个第二线圈422可以通过基板130设置在壳体110的侧表面的开口部分中，以分别面对多个第二磁体421。
多个第二磁体421可以是设置在透镜支架220上以在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上移动的移动构件，并且多个第二线圈422可以是固定到壳体110的固定构件。然而，其一个或多个实施方式不限于此，并且在一个或多个实施方式中，第二磁体421和第二线圈422的位置可以改变或切换，使得第二磁体421可以是固定构件，并且第二线圈422可以是移动构件。
当将电力施加到第二线圈422时，透镜单元200可以通过第二磁体421与第二线圈422之间的电磁力在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上移动。
第二驱动单元420可以包括生成驱动力以在X轴方向上移动透镜单元200的X轴驱动单元420a以及生成驱动力以在Y轴方向上移动透镜单元200的Y轴驱动单元420b。
参照附图，在第二驱动单元420中设置成与Y轴平行的第二磁体421a和第二线圈422a可对应于在X轴方向上生成驱动力的X轴驱动单元420a，并且设置成与X轴平行的第二磁体421b和第二线圈422b可对应于在Y轴方向上生成驱动力的Y轴驱动单元420b。
也就是说，当透镜单元200容纳在壳体单元100和承载部310中时，透镜单元200可以相对于壳体单元100和承载部310在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上相对移动。
透镜单元200通过第二驱动单元420的运动可以由引导单元的球构件430引导。
球构件430可以设置在透镜支架220与框架221之间以及框架221与承载部310之间。也就是说，球构件430可以在光轴方向(Z轴方向)上设置在两个层级中。
球构件430可以在引导透镜单元200的运动的同时支承透镜支架220和框架221。此外，球构件430还可以在透镜支架220、框架221和承载部310之间保持间隙。
多个球构件430可以分别设置在透镜支架220与框架221之间以及框架221与承载部310之间。
在示例中，设置在透镜支架220与框架221之间的多个球构件430可以引导透镜单元200通过Y轴驱动单元420b在Y轴方向上的运动，并且可以支承透镜单元200的运动。
此外，设置在框架221与承载部310之间的多个球构件430可以引导透镜单元200通过X轴驱动单元420a在X轴方向上的运动，并且可以支承透镜单元200的运动。
当由第二驱动单元420生成驱动力时，球构件430可以滚动。在示例中，具有容纳在其中的球构件430的引导槽单元440可以形成在框架221和承载部310的在光轴方向(Z轴方向)上面对的表面上，并且球构件430可以在引导槽单元440中滚动。
引导槽单元440可以形成在透镜支架220和框架221的在光轴方向(Z轴方向)上面对的一个表面上以及框架221和承载部310的在光轴方向(Z轴方向)上面对的一个表面上。球构件430可设置成装配在引导槽单元440中。
在示例中，当由Y轴驱动单元420b生成驱动力时，设置在透镜支架220与框架221之间的球构件430可以在容纳在形成在透镜支架220和框架221的在光轴方向(Z轴方向)上面对的一个表面上的引导槽单元440中的状态下仅或主要在Y轴方向(并且例如不在X轴方向)上滚动。为了将设置在框架221与承载部310之间的球构件430配置成仅或主要在Y轴方向上滚动，形成在框架221和透镜支架220的在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的一个表面上的引导槽单元440的平面形状可以具有在Y轴方向上具有长度的矩形形状。
此外，当由X轴驱动单元420a生成驱动力时，设置在框架221与承载部310之间的球构件430可以在容纳在形成在框架221和承载部310的在光轴方向(Z轴方向)上面对的一个表面上的引导槽单元440中的状态下仅或主要在X轴方向(并且例如不在Y轴方向)上滚动。为了将设置在框架221与承载部310之间的球构件430配置成仅或主要在X轴方向上滚动，形成在框架221和承载部310的在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的一个表面上的引导槽单元440的平面形状可以具有在X轴方向上具有长度的矩形形状。
位置传感器460可以设置在壳体110中。位置传感器460可以经由基板130与第二线圈422一起设置在壳体110的侧表面的开口部分上，并且可以设置成面对第二磁体421。
根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块1000可以使用闭环控制方法，以用于检测透镜镜筒210的位置以反馈透镜镜筒210的位置。
位置传感器460可以检测透镜单元200的位置。在示例中，位置传感器460可以是霍尔传感器。
图像传感器单元600可以包括图像传感器610和印刷电路板620。
图像传感器610可以将通过透镜单元200入射的光转换为电信号。在示例中，图像传感器610可以是或可以包括电荷耦合器件(CCD)和/或互补金属氧化物半导体(CMOS)。
由图像传感器610转换的电信号可以通过便携式电子设备的显示单元输出为图像。
图像传感器610可以固定地设置在印刷电路板620上。图像传感器610可以通过引线接合电连接到印刷电路板620。
图像传感器单元600还可以包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡通过透镜单元200入射的光之中的红外区域中的光。
同时，根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块1000可以包括引导槽单元340和440的结构，以用于减少由于外部冲击而导致的球构件330和430的凹痕形成。
图3示出了根据一个或多个实施方式的第一致动器单元的引导单元的概念图，以及图4示出了根据一个或多个实施方式的第二致动器单元的引导单元的概念图。
根据本公开的一个或多个实施方式，引导单元可以引导承载部310和/或透镜单元200通过致动器单元的驱动力的运动。
引导单元可以包括球构件330和430以及引导槽单元340和440。球构件330和430可以在设置在引导槽单元340和440中时滚动。
如图5A至图5C所示，例如，引导槽单元340可以包括彼此面对的引导槽341和342，并且引导槽单元440可以包括彼此面对的引导槽441和442。球构件330可以以装配至彼此面对的引导槽341和342的形式设置在引导槽单元340中，并且球构件430可以以装配至彼此面对的引导槽441和442的形式设置在引导槽单元440中。
在示例中，可以提供分别使球构件330和430附着到彼此面对的引导槽341、342、441和442的人造力(例如，磁吸力)。
第一致动器单元300的球构件330可以在光轴方向(Z轴方向)上滚动。为了将第一致动器单元300的球构件330配置成在光轴方向上滚动，第一致动器单元300的引导槽单元340可以形成为在光轴方向(Z轴方向)上延伸。例如，引导槽单元340可以包括在光轴方向(Z轴方向)上延伸的引导槽341和342。
第二致动器单元400的球构件430可以在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上滚动。为了将第二致动器单元400的球构件430配置成在垂直于光轴方向的方向上滚动，第二致动器单元400的引导槽单元440可以形成为在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上延伸。例如，第二致动器单元400的引导槽单元440可以包括在X轴方向上延伸的引导槽单元和在Y轴方向上延伸的引导槽单元，并且引导槽单元440可以包括在X轴方向或Y轴方向上延伸的引导槽441和442。
在示例中，在图4中，形成在框架221和承载部310的在光轴方向(Z轴方向)上面对的一个表面上的引导槽单元440可以是在X轴方向上延伸的引导槽单元，并且形成在透镜支架220和框架221的在光轴方向(Z轴方向)上面对的一个表面上的引导槽单元440可以是在Y轴方向上延伸的引导槽单元。然而，本公开不限于此，并且在一个或多个实施方式中，在X轴方向上延伸的引导槽单元440可以形成在透镜支架220和框架221的在光轴方向(Z轴方向)上面对的一个表面上，并且在Y轴方向上延伸的引导槽单元440可以形成在框架221和承载部310的在光轴方向(Z轴方向)上面对的一个表面上。
根据本公开的一个或多个实施方式，引导单元可以在引导承载部310和/或透镜单元200的运动的同时进行支承。为了在引导承载部310和/或透镜单元200的运动的同时进行支承，引导单元可以包括不同类型的引导槽单元340和440，如图3和图4所示。
在示例中，引导单元可以包括主引导槽单元340a和440a以及辅助引导槽单元340b和440b。
主引导槽单元340a和440a可以引导承载部310和/或透镜单元200的运动。主引导槽单元340a和440a可以使承载部310或透镜单元200通过第一驱动单元320或第二驱动单元420的驱动力在光轴方向(Z轴方向)或垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上移动。
主引导槽单元340a和440a可以分别包括第一引导槽341和441。第一引导槽341和441可以具有与球构件330a和430a进行两点接触的凹槽。在示例中，第一引导槽341和441可以具有“V”形截面形状。然而，第一引导槽341和441的截面形状不限于此。
主引导槽单元340a和440a可以具有这样的形式，在该形式中，具有凹槽的相应的第一引导槽341和441设置成彼此面对，并且主引导槽单元340a和440a可以向球构件330a和430a赋予移动方向。
辅助引导槽单元340b和440b可以支承承载部310和/或透镜单元200的运动。当承载部310和/或透镜单元200沿着主引导槽单元340a和440a移动时，辅助引导槽单元340b和440b可以防止承载部310和/或透镜单元200的抖动和倾斜，以实现稳定的运动。
辅助引导槽单元340b和440b可以分别包括第二引导槽342和442。第二引导槽342和442可以具有与球构件330b和430b接触的表面，该表面形成为平坦的。球构件330b和430b可以在一个点处(例如，在平坦表面的一个点处)接触第二引导槽342和442。
辅助引导槽单元340b和440b具有第二引导槽342和442设置成彼此面对的形式，或者具有包括凹槽的第一引导槽341和441与第二引导槽342和442设置成彼此面对的形式。
由于分别设置在辅助引导槽单元340b和440b中的球构件330b和430b在引导槽单元340和440中比设置在主引导槽单元340a和440a中的球构件330a和430a更自由地移动，所以承载部310和/或透镜单元200的运动可以被平滑地引导。
在常规相机模块中，由于球构件紧密地设置在引导单元中彼此面对的引导槽之间，因此当从外部向引导单元施加强冲击时，可能在球构件的接触表面上形成凹痕，并且凹痕可能干扰球构件的滚动运动，从而减小引导单元的引导功能。
图5A至图5C示出了根据一个或多个实施方式的、当施加外力时根据引导槽单元的形状的冲击力的概念图。
参照图5A至图5C，当外力(F)施加到引导单元时产生的冲击力(f：f1、f2、f3、f4)可以分布到球构件330和430与引导槽341、342、441和442接触的部分，并且可以施加到球构件330和430。
同时，根据引导槽341、342、441和442的形状，施加到球构件330和430的冲击力(f)的大小可以不同。
在示例中，施加到与第一引导槽341和441接触(θ＝45)的球构件330和430上的冲击力(f)可以小于施加到与第二引导槽342和442接触的球构件330和430上的冲击力(f)，并且随着施加到球构件330和430上的冲击力(f)减小，与球构件330和430接触的表面上的凹痕可以减小。
图6A至图6B示出了根据一个或多个实施方式的引导单元的概念图。
尽管在图6A至图6B中示出了第一致动器单元300的引导单元，但是也可以将其应用于第二致动器单元400。
根据本公开的一个或多个实施方式，引导槽单元340和440可以分别包括第一引导槽341和441，每个引导槽在与球构件330和430接触的两个相邻表面的法线之间具有锐角角度(180-2Φ)。
例如，第一引导槽341和441可以具有“V”形截面形状，并且第一引导槽341和441的两个相邻表面之间的角度(2Φ)可以满足下面的等式1。
等式1：
90<2Φ≤110(2Φ：第一引导槽之间的角度)
下面的表1是当施加图6A的外力(F)时通过比较根据第一引导槽之间的角度(2Φ)的冲击力(f)而示出的表格，并且下面的表2是当施加图6B的外力(F)时通过比较根据第一引导槽之间的角度(2Φ)的冲击力(f)而示出的表格。
表1
表2
根据表1和表2的结果，当通常应用的第一引导槽之间的角度(2Φ)从90度增加到110度时，冲击力(f)分别减小到89％和81％。
因此，如在本公开的一个或多个实施方式中那样，第一引导槽341和441的与球构件330和430接触的相邻两个表面的法线之间的角度(180-2Φ)具有锐角，并且因此球构件330和430的凹痕可以减小。
根据本公开的一个或多个实施方式，第一致动器单元300的主引导槽单元340a可以具有上述第一引导槽341面向垂直于光轴方向的方向(基于附图的Y轴方向)的形式。
第一致动器单元300的辅助引导槽单元340b可以具有第二引导槽342的、与球构件330b接触的形成为平面的表面面向垂直于光轴方向的方向(基于附图的Y轴方向)的形式，或者可以具有上述第一引导槽341与第二引导槽342在垂直于光轴方向的方向(基于附图的Y轴方向)上面对的形式。
此外，根据本公开的一个或多个实施方式，第二致动器单元400的主引导槽单元440a可以具有上述第一引导槽441面向光轴方向(Z轴方向)的形式，并且辅助引导槽单元440b可以具有第二引导槽442面向光轴方向(Z轴方向)的形式，或者可以具有上述第一引导槽441与第二引导槽442在光轴方向(Z轴方向)上面对的形式。
同时，在辅助引导槽单元340b和440b包括第二引导槽342和442的情况下，可能难以应用上述形状的第一引导槽341和441。
因此，根据本公开的一个或多个实施方式，为了减小容纳在辅助引导槽单元340b和440b中的球构件330b和430b的凹痕，辅助引导槽单元340b和440b可以包括直径比球构件330a和430a的直径大的球构件330b和430b。
随着球构件330和430的尺寸增加，可以改善抵抗外部冲击的凹痕，使得可以减少凹痕在球构件330和430中的出现。
图12A至图12B示出了根据一个或多个实施方式的引导单元的概念图。
参照图12A至图12B，分别设置在辅助引导槽单元340b和440b中的球构件330b和430b的直径d2可以大于分别设置在主引导槽单元340a和440a中的球构件330a和430a的直径d1。
如上所述，根据本公开的一个或多个实施方式，通过将球构件330b和430b(具有比球构件330a和430a更大的直径)设置在辅助引导槽单元340b和440b(具有比主引导槽单元340a和440a更高的滚动运动自由度)中，可以提高对凹痕形成的抵抗。
图7A至图7C示出了根据一个或多个实施方式的引导单元的概念图。
根据本公开的一个或多个实施方式，引导槽单元340可以包括第一引导槽344和345，第一引导槽344和345具有与球构件330接触的具有曲率的部分。此外，引导槽单元440可包括第一引导槽444和445，第一引导槽444和445具有与球构件430接触的具有曲率的部分。
第一引导槽344和444可以具有“U”形截面形状(参见图7B)，并且第一引导槽345和445可以具有圆角“V”形截面形状(参见图7C)。
当第一引导槽344、345、444和445的与球构件330和430接触的部分具有曲率时，第一引导槽344、345、444和445与球构件330和430之间的接触长度可以增加，使得在施加外部冲击时可以提高抗凹痕性。
在示例中，球构件330a和430a可以与图7A的第一引导槽343和443点接触，但是可以与图7B的第一引导槽344和444线接触。因此，当相同的冲击力施加到引导槽单元340和440时，在图7B的结构中冲击力可以分散。
在示例中，为了平滑地引导承载部310和/或透镜单元200的运动，可以适当地设计或构造球构件330a和430a与第一引导槽343和443线接触的长度。
同时，在图7C中，球构件330a和430a可以与第一引导槽345和445点接触，但是当出现相同的凹痕时，第一引导槽345和445与球构件330a和430a的接触长度增加，使得冲击力可以被分散，从而减小凹痕的尺寸。
图8A至图8B示出了根据一个或多个实施方式的区域(例如，图7的区域A和B)的放大视图。
参照图8A和图8B，在根据图7C的第一引导槽345和445的情况下，尽管凹痕深度(d)相同且都是点接触，但与根据图7A的第一引导槽343和443相比，具有支承球构件330a和430a的长度增加的效果，使得冲击力(L->L+a)被分散，并且因此，可以改善球构件330a和430a的凹痕(例如，可以减小凹痕的尺寸)。
根据本公开的一个或多个实施方式，第一致动器单元300的主引导槽单元340a可以具有上述第一引导槽341面向垂直于光轴方向的方向(基于附图的Y轴方向)的形式。
第一致动器单元300的辅助引导槽单元340b可以具有第二引导槽342的、与球构件330b接触的形成为平面的表面面向垂直于光轴方向的方向(基于附图的Y轴方向)的形式，或者可以具有上述第一引导槽341与第二引导槽342在垂直于光轴方向的方向(基于附图的Y轴方向)上面对的形式。
此外，根据本公开的一个或多个实施方式，第二致动器单元400的主引导槽单元440a可以具有上述第一引导槽441面向光轴方向(Z轴方向)的形式，并且辅助引导槽单元440b可以具有第二引导槽442面向光轴方向(Z轴方向)的形式，或者具有如上所述的第一引导槽441和第二引导槽442在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的形式。
根据本公开的一个或多个实施方式，为了减小容纳在辅助引导槽单元340b和440b中的球构件330b和430b的凹痕，辅助引导槽单元340b和440b可以包括直径比球构件330a和430a的直径大的球构件330b和430b。与之相关的描述被替换为上述描述。
图9A至图9B示出了包括具有相同形状的主引导槽单元和辅助引导槽单元的常规相机模块的问题的示例的概念图，图10示出了根据一个或多个实施方式的引导单元的概念图，以及图11A至图11B示出了根据一个或多个实施方式的引导单元(例如，图10的引导单元)的侧视图和平面图。
参照图9A至图9B，当主引导槽单元340a和440a以及辅助引导槽单元340b和440b都形成为具有引导槽具有包括彼此面对的凹槽的“V”形截面形状的形式时，优选的是球构件330和430如图9A中所示设置在引导槽单元中，但是实际上，由于球构件330和430如图9B中所示设置在引导槽单元中，由于制造公差或装配公差，承载部310和/或透镜单元200的移动可能不能被平滑地引导。
因此，如在本公开的一个或多个实施方式中，主引导槽单元340a和440a可以形成为具有彼此面对的凹槽的引导槽的形式，并且辅助引导槽单元340b和440b可以形成为包括第二引导槽342和442，其中，第二引导槽342和442的与球构件330和430接触的表面形成为平坦的。
同时，根据本公开的一个或多个实施方式，为了克服如图9A至图9B所示的制造公差或装配公差，辅助引导槽单元340b和440b可以形成为包括在不同的方向上延伸的引导槽346、347、446和447(例如，如图10所示)。
例如，主引导槽单元340a和440a可以包括在相同方向上延伸的引导槽348和448，辅助引导槽单元340b和440b可以包括在不同的方向上延伸的引导槽346、446、347和447。
在示例中，在第一致动器单元300的引导单元的情况下，主引导槽单元340a可以具有这样的形式，其中在光轴方向(Z轴方向)上延伸的第一引导槽348面向垂直于光轴方向的方向(基于附图的Y轴方向)，并且辅助引导槽单元340b可以具有这样的形式，其中在光轴方向(Z轴方向)上延伸的第一引导槽346与在相对于光轴方向(Z轴方向)的倾斜方向上延伸的第二引导槽347彼此面对。
在第二致动器单元400的引导单元的情况下，主引导槽单元440a可以具有这样的形式，其中在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上延伸的第一引导槽448面向光轴方向(Z轴方向)，并且辅助引导槽单元440b可以具有这样的形式，其中在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上延伸的第一引导槽446与在相对于垂直于光轴方向的方向(X轴方向和/或Y轴方向)的倾斜方向上延伸的第二引导槽447彼此面对。
此外，第一引导槽346和446以及第二引导槽347和447可以具有“V”形截面形状。然而，本公开不限于此，并且第一引导槽346和446以及第二引导槽347和447可以形成为具有包括凹槽的其它截面形状。
换句话说，根据本公开的一个或多个实施方式，主引导槽单元340a、440a和辅助引导槽单元340b、440b可以是具有凹槽的引导槽彼此面对的形式，并且辅助引导槽单元340b和440b可以是具有在不同的方向上延伸的凹槽的引导槽彼此面对的形式。
辅助引导槽单元340b和440b的第一引导槽346和446以及第二引导槽347和447可以具有在预定范围内的对准角。
如上所述，当构成辅助引导槽单元340b和440b的第一引导槽346和446与第二引导槽347和447倾斜地设置成具有重叠区域时，可以防止由于制造公差或装配公差而引起的球构件330b和430b的提升现象，并且因此可以减小球构件330和430的凹痕。
通过上述实施方式，根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块1000可以减小由于外部冲击而导致的球构件330和430的凹痕。
如上所述，根据本公开的一个或多个实施方式的相机模块1000可以最小化球构件的接触表面上的凹痕的出现。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例应仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应理解为可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的***、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合和/或由其它部件或其等同物替换或补充，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变型都应被理解为包括在本公开中。

Claims (19)

1.相机模块，包括：
壳体；
承载部，容纳在所述壳体中，并且配置成在光轴方向上移动；
透镜单元，容纳在所述承载部中并包括一个或多个透镜，并且配置成与所述承载部一起在所述光轴方向上移动；
驱动单元，配置成移动所述承载部；以及
引导单元，配置成引导所述承载部的运动，并且包括：
球构件，配置成在所述光轴方向上移动；以及
引导槽单元，包括多个引导槽，所述球构件设置在所述多个引导槽中，
其中，所述多个引导槽包括第一引导槽，所述第一引导槽的与所述球构件接触的两个相邻表面的法线之间的角度为锐角。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一引导槽的两个相邻表面之间的角度大于90°且小于或等于110°。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一引导槽具有“V”形截面形状。
4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述引导槽单元包括：
主引导槽单元，配置成引导所述承载部的运动，并且包括所述第一引导槽；以及
辅助引导槽单元，配置成支承所述承载部的运动。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述主引导槽单元包括在垂直于所述光轴方向的方向上彼此面对的所述第一引导槽。
6.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述辅助引导槽单元包括第二引导槽，所述第二引导槽的与所述球构件接触的表面形成为平坦的。
7.根据权利要求4所述的相机模块，其中，
所述引导槽单元包括多个球构件，所述多个球构件包括所述球构件，以及
所述多个球构件的设置在所述辅助引导槽单元中的球构件具有比所述多个球构件的设置在所述主引导槽单元中的另一球构件更大的尺寸。
8.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述多个引导槽包括另一第一引导槽，所述另一第一引导槽的与另一球构件接触的部分具有曲率。
9.相机模块，包括：
壳体；
承载部，容纳在所述壳体中，并且配置成在光轴方向上移动；
透镜单元，容纳在所述承载部中并包括一个或多个透镜，并且配置成与所述承载部一起在所述光轴方向上移动；
驱动单元，配置成移动所述承载部；以及
引导单元，配置成引导所述承载部的运动，并且包括：
球构件，配置成在所述光轴方向上移动；以及
引导槽单元，包括多个引导槽，所述球构件设置在所述多个引导槽中，
其中，所述多个引导槽包括第一引导槽，所述第一引导槽的与所述球构件接触的部分具有曲率。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述第一引导槽与所述球构件点接触或线接触，或者所述第一引导槽与所述球构件点接触和线接触。
11.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述引导槽单元包括：
主引导槽单元，配置成引导所述承载部的运动，并且包括所述第一引导槽；以及
辅助引导槽单元，配置成支承所述承载部的运动。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述主引导槽单元包括在垂直于所述光轴方向的方向上彼此面对的所述第一引导槽。
13.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述辅助引导槽单元包括第二引导槽，所述第二引导槽的与所述球构件接触的表面形成为平坦的。
14.根据权利要求11所述的相机模块，其中，
所述引导槽单元包括多个球构件，所述多个球构件包括所述球构件，以及
所述多个球构件的设置在所述辅助引导槽单元中的球构件具有比所述多个球构件的设置在所述主引导槽单元中的另一球构件更大的尺寸。
15.根据权利要求11所述的相机模块，其中，
所述主引导槽单元中的所述多个引导槽沿着所述光轴方向延伸，以及
所述辅助引导槽单元中的所述多个引导槽在不同的方向上延伸。
16.相机模块，包括：
壳体；
承载部，容纳在所述壳体中，并且配置成在光轴方向上移动；
透镜单元，容纳在所述承载部中并包括一个或多个透镜，并且配置成与所述承载部一起在所述光轴方向上移动；
驱动单元，配置成移动所述承载部；以及
引导单元，配置成引导所述承载部的运动，并且包括：
球构件，配置成在所述光轴方向上移动；以及
引导槽单元，包括多个引导槽，所述球构件设置在所述多个引导槽中，
其中，所述引导槽单元包括：
主引导槽单元，在所述主引导槽单元中，所述多个引导槽沿着所述光轴方向延伸；以及
辅助引导槽单元，在所述辅助引导槽单元中，所述多个引导槽在不同的方向上延伸。
17.根据权利要求16所述的相机模块，其中，
所述引导槽单元包括在垂直于所述光轴方向的方向上面对的所述引导槽，以及
所述辅助引导槽单元包括：
第一引导槽，在所述光轴方向上延伸；以及
第二引导槽，在与所述光轴方向倾斜的方向上延伸。
18.根据权利要求16所述的相机模块，其中，所述主引导槽单元包括在垂直于所述光轴方向的方向上面对的第一引导槽。
19.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述第一引导槽和所述第二引导槽具有“V”形截面形状。
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