CN116468353A - 一种出入境智慧通关的方法、***、装置及电子设备 - Google Patents

一种出入境智慧通关的方法、***、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请的一些实施例提供了一种出入境智慧通关的方法、***、装置及电子设备，该方法包括：在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于使对象控制端控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位；确认所述目标对象处于所述第一区域，并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于使所述对象控制端控制所述目标对象通过所述第一道闸杆离开所述第一区域，以便于所述目标对象自动出境或入境。本申请的一些实施例可以实现智能化跨境运输，提升了跨境运输效率。

Description

一种出入境智慧通关的方法、***、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及跨境物流技术领域，具体而言，涉及一种出入境智慧通关的方法、***、装置及电子设备。
背景技术
跨境物流是指以海关关境两侧为端点的实物和信息有效流动和存储的计划、实施和控制管理过程。当前随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶风口来临。
目前，在跨境物流运输过程中，运输信息上报，接受海关监管，履行海关进出境手续是跨境物流的必要环节之一。海关报关是对进出口货物、进出境的运输工具以及对应负责人进行监管和检查，以实现货物的安全有效出入境运输。现有的跨境运输中一般采用人工监管的方式对载有货物的运输工具进行查验。然而，通过人工监管大量的出入境通关业务，导致跨境运输效率较低。并且随着进出口贸易规模的不断扩大，需要耗费大量的人力成本。
因此，如何提供一种高效的出入境智慧通关的方法的技术方案成为亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请的一些实施例的目的在于提供一种出入境智慧通关的方法、***、装置及电子设备，通过本申请的实施例的技术方案可以实现出入境运输的通关智能化，绿色、高效且降低了人力成本。
第一方面，本申请的一些实施例提供了一种出入境智慧通关的方法，包括：在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位；确认所述目标对象处于所述第一区域，并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆离开所述第一区域，以便于所述目标对象自动出境或入境。
本申请的一些实施例通过接收到报关成功指令后可以控制目标对象行驶至第一区域，在检测到第一道闸杆抬杆后可以控制目标对象通过，实现目标对象的出境或入境。本申请的实施例不需要人工参与即可实现目标对象的出入境通关，智能化较高，提升了跨境运输效率且降低了人力成本。
在一些实施例，当所述目标对象出境时，所述第一区域为所述出境管控位，其中，在所述接收到关务***发送的报关成功指令之前，所述方法还包括：接收并存储园区地磅***发送的所述目标对象的报关申报数据和/或抬杆指令，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；生成对象行驶指令；向所述对象控制端发送所述对象行驶指令，其中，所述对象行驶指令用于控制所述目标对象行驶至出境等待位。
本申请的一些实施例通过园区地磅***获取目标对象的报关申报数据并告知对象控制端以使得目标对象移动至出境等待位，可以实现对目标对象的自动控制，保证运输效率。
在一些实施例，所述第一控制指令用于使所述对象控制端控制所述目标对象从所述出境等待位行驶至所述出境管控位；所述报关成功指令是由所述关务***基于海关***反馈的出境申报成功结果生成的，所述出境申报成功结果是由所述海关***对所述报关申报数据审核通过后生成的。
本申请的一些实施例通过相应的控制指令对目标对象进行控制，通过获取出境申报成功结果生成报关成功指令，全程不需人工参与，节约了人力和时间成本。
在一些实施例，当所述目标对象入境时，所述第一区域为所述入境管控位，其中，在所述接收到关务***发送的报关成功指令之前，所述方法还包括：获取待入境的所述目标对象的报关申报数据，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；向关务***发送所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的入境申报成功结果生成所述报关成功指令。
本申请的一些实施例通过获取目标对象的报关申报数据并给到海关***，可以基于海关发送的入境申报成功结果生成报关成功指令，全程不需人工参与，节约了人力和时间成本。
在一些实施例，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆到达复核管控位，其中，在所述生成第二控制指令之后，所述方法还包括：确认所述目标对象的位置处于所述复核管控位；检测到第二道闸杆抬杆后，生成第三控制指令；向所述对象控制端发送所述第三控制指令，以便于所述对象控制端控制所述目标对象从所述复核管控位行驶至园区地磅区域。
本申请的一些实施例通过控制目标对象到复核管控位可以实现海关对目标对象的再次检查，完成海关管控要求，全程不需人工参与，节约了人力和时间成本。
在一些实施例，在所述向所述对象控制端发送所述第三控制指令之后，所述方法还包括：接收并存储所述园区地磅区域对应的园区地磅***发送的园区地磅数据；生成第四控制指令，并向所述对象控制端发送所述第四控制指令，以便于所述对象控制端控制所述目标对象从所述园区地磅区域行驶至园区内。
本申请的一些实施例通过获取园区地磅***发送的目标对象的园区地磅数据并控制目标对象行驶至园区内，可以实现目标对象的智能控制运输，效率较高。
在一些实施例，所述目标对象的类型为：无人驾驶车辆、无人驾驶海运工具或无人驾驶空运工具。
本申请的一些实施例的目标对象的类型可以为多种，灵活度较高。
第二方面，本申请的一些实施例提供了一种出入境智慧通关的***，包括：控制***用于：在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位；所述控制***还用于：确认所述目标对象处于所述第一区域并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆离开所述第一区域，以便于所述目标对象自动出境或入境。
在一些实施例，当所述目标对象出境时，所述第一区域为所述出境管控位，其中，所述***还包括：园区地磅***和对象控制端；所述对象控制端，用于控制所述目标对象行驶至园区地磅区域，其中，所述园区地磅区域连接有所述园区地磅***；所述园区地磅***，用于对所述目标对象进行识别和称重，得到报关申报数据，并向所述控制***和所述关务***发送所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；所述控制***，用于接收所述报关申报数据，并生成对象行驶指令；所述对象控制端，还用于：接收所述对象行驶指令，控制所述目标对象行驶至出境等待位。
在一些实施例，所述园区地磅***用于：确认识别称重成功后，获取所述目标对象的所述对象牌号信息、所述集装箱号信息和所述对象总重量信息；确认识别称重失败后，向所述控制***发送失败指令，以便于所述控制***控制所述目标对象，以便于进行重新识别和称重。
本申请的一些实施例通过园区地磅***可以确认是否对目标对象识别和称重成功，再失败后可以重新进行识别和称重，可以获取有效且准确的报关申报数据。
在一些实施例，所述关务***用于：接收所述园区地磅***发送的所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的出境申报成功结果生成所述报关成功指令。
在一些实施例，当所述目标对象入境时，所述第一区域为所述入境管控位，其中，所述***还包括：对象控制端；所述对象控制端，用于控制所述目标对象行驶至入境等待位，并将所述目标对象的报关申报数据发送给所述控制***；所述控制***，用于向所述关务***发送所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的入境申报成功结果生成所述报关成功指令。
在一些实施例，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆到达复核管控位，其中，所述控制***用于：确认所述目标对象的位置处于所述复核管控位，检测到第二道闸杆抬杆后，生成第三控制指令；向所述对象控制端发送所述第三控制指令；所述对象控制端用于：接收所述第三控制指令后，控制所述目标对象从所述复核管控位行驶至园区地磅区域。
在一些实施例，所述海关***还用于在所述复核管控位确认所述报关申报数据和海关地磅称重数据一致的情况下，生成第二抬杆指令，使得所述第二道闸杆抬杆，以便于所述控制***检测到所述第二道闸杆抬杆后生成所述第三控制指令。
本申请的一些实施例通过海关***复核后使得第二道闸杆抬杆，控制***可以检测到抬杆后生成对应的指令，可以实现对目标对象的控制。
在一些实施例，所述控制***用于：接收并存储所述园区地磅区域对应的园区地磅***发送的园区地磅数据，并生成第四控制指令；所述对象控制端用于：接收所述第四控制指令后，控制所述目标对象从所述园区地磅区域行驶至园区内。
本申请的一些实施例通过得到园区地磅数据后，可以控制目标对象行驶至园区内，效率较高。
在一些实施例，所述关务***用于：向海关***发送所述报关申报数据；接收所述海关***针对所述报关申报数据反馈的申报结果，其中，所述申报结果为出境申报结果或入境申报结果；若确认所述申报结果为成功，则生成所述报关成功指令，并向所述控制***发送所述报关成功指令；若确认所述申报结果为失败，则再次向所述海关***端发送所述报关申报数据，直至确认所述申报结果为成功。
本申请的一些实施例通过关务***对接海关***可以完成目标对象的报关申报数据的上报，在申报成功后可以生成报关成功指令，失败后可以进行重新申报，可以实现目标对象的报关申报数据的准确且有效上报，确保目标对象顺利出入境。
在一些实施例，所述海关***还用于在确认所述报关申报数据和海关地磅称重数据一致的情况下，生成第一抬杆指令并核销所述报关申报数据，使得所述第一道闸杆抬杆，以便于所述控制***检测到所述第一道闸杆抬杆后生成所述第二控制指令。
本申请的一些实施例通过海关***控制第一道闸杆抬杆后可以供控制***检测得到，实现目标对象的智能化控制。
在一些实施例，所述园区地磅***包括：对象识别设备和称重设备；其中，所述控制***用于：确认所述目标对象到达所述园区地磅区域时，生成对象识别指令和称重指令；向所述园区地磅***发送所述对象识别指令和所述称重指令，其中，所述对象识别指令用于开启所述对象识别设备，所述称重指令用于开启所述称重设备，以便于获取所述报关申报数据。
本申请的一些实施例通过控制***发送的指令可以唤醒园区地磅***，实现对目标对象的自助过磅和识别，降低了人力成本。
在一些实施例，所述园区地磅***包括：对象识别设备和称重设备；其中，所述园区地磅***用于：在检测到所述目标对象到达所述园区地磅区域后，生成对象识别指令和称重指令，其中，所述对象识别指令用于开启所述对象识别设备，所述称重指令用于开启所述称重设备，以便于获取所述报关申报数据。
本申请的一些实施例通过园区地磅***在检测到目标对象到达后自动唤醒对象识别设备和称重设备，可以实现对目标对象的自助过磅和识别，降低了人力成本。
第三方面，本申请的一些实施例提供一种出入境智慧通关的装置，包括：第一指令生成模块，用于在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位；第二指令生成模块，用于确认所述目标对象处于所述第一区域，并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆离开所述第一区域，以便于所述目标对象自动出境或入境。
第四方面，本申请的一些实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。
第五方面，本申请的一些实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。
第六方面，本申请的一些实施例提供一种计算机程序产品，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器执行时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的一些实施例的技术方案，下面将对本申请的一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请的一些实施例提供的一种出入境智慧通关的***图；
图2为本申请的一些实施例提供的一种出入境智慧通关的方法流程图；
图3为本申请的一些实施例提供的一种出境智慧通关的方法流程图；
图4为本申请的一些实施例提供的一种入境智慧通关的方法流程图；
图5为本申请的一些实施例提供的一种出入境智慧通关的装置组成框图；
图6为本申请的一些实施例提供的一种电子设备示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请的一些实施例中的附图，对本申请的一些实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
相关技术中，在物流运输中，传统的大货车驾驶复杂，技能要求高，工作环境恶劣，为行业发展带来瓶颈。当前随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶风口来临。自动驾驶在家用汽车、物流、共享出行、公共交通、环卫、港口码头、矿山开采和零售等领域展开应用。自动驾驶从本质上改变了大货车驾驶和运营管理方式，解锁行业效率瓶颈。对于跨境运输而言，无人跨境运输是在原有传统汽运基础上逐步发展成智能化运输的趋势明显。而跨境运输过程中进行报关和通关，接受海关监管，履行海关进出境手续的必要环节之一。其中，海关报关是对进出口货物、进出境的运输工具以及对应负责人进行监管和检查。通常报关作业由报关员线下获取进出口货物、运输工具等信息，在海关单一窗口手动填报单证。等待报关成功后，报关员线下电话、微信消息等方式通知运输工具出入境。随着跨境运输业务量的规模不断扩大，人工检查的工作量不断增加，难度较大，造成通关效率较差，不利于运输业务的智能化发展。由上述相关技术可知，现有的跨境运输方式效率较低且人力成本较大。
鉴于此，本申请的一些实施例提供了一种出入境智慧通关的方法，该方法在接收到关务***发送的报关成功指令后可以控制目标对象行驶至第一区域。在确认目标对象处于第一区域后并检测到第一道闸杆抬杆后可以生成第二控制指令使得目标对象通过道闸杆顺利出入境。本申请的一些实施例可以实现出入境运输的通关智能化，绿色、高效且降低了人力成本。
由于无人跨境运输业务，手动报关无疑降低目标对象出入境运输行驶效率，对此，大力推进本申请的“智慧通关”尤为重要，加大投入智能化科技技术和设备使用，大幅提升报关和通关效率，进一步加快无人跨境运输效率。
下面结合附图1示例性阐述本申请的一些实施例提供的出入境智慧通关的***的整体组成结构。
如图1所示，本申请的一些实施例提供了一种出入境智慧通关的***，该出入境智慧通关的***包括：控制***100、对象控制端200、关务***300和园区地磅***400。通过控制***100、对象控制端200、关务***300和园区地磅***400之间的信息交互可以实现对目标对象的智能通关的控制，提升了跨境运输效率，降低了人力和时间成本。可以理解的是，跨境运输指的是在两个地区进行物流运输的场景。例如，以A国为例，A国将货物运输至B国称为出境，B国驾驶运输工具返回称为入境。
在本申请的一些实施例中，目标对象的类型为：无人驾驶车辆、无人驾驶海运工具或无人驾驶空运工具。
例如，在本申请的一些实施例中，若涉及到陆运，目标对象可以为AGV(自动导向车，Automated Guided Vehicle)车辆。若涉及到海运，目标对象可以为无人驾驶货船，若涉及到空运，目标对象可以为无人机等等。本申请实施例并不局限于此。
下面示例性阐述图1中各单元的具体功能。
在本申请的一些实施例中，控制***100用于：在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位。
例如，在本申请的一些实施例中，关务***300可以根据报关的结果生成对应的报关成功指令。控制***100可以接收关务***300发送的报关成功指令，在接收之后，生成控制目标车辆(作为目标对象的一个具体示例)行驶至第一区域的第一控制指令。
需要说明的是，第一控制指令可以由控制***100进行直接执行，控制目标车辆行驶。或者第一控制指令可以由对象控制端200进行执行，控制目标车辆行驶。具体的，可以根据实际情况进行设定。本申请实施例在此不作具体限定。
在本申请的一些实施例中，关务***300用于：向海关***发送所述报关申报数据；接收所述海关***针对所述报关申报数据反馈的申报结果，其中，所述申报结果为出境申报结果或入境申报结果；若确认所述申报结果为成功，则生成所述报关成功指令，并向所述控制***发送所述报关成功指令；若确认所述申报结果为失败，则再次向所述海关***端发送所述报关申报数据，直至确认所述申报结果为成功。
例如，在本申请的一些实施例中，关务***300对接海关的海关***。关务***300可以将目标车辆的报关申报数据上报给海关***，海关***核验通过后反馈申报结果。若目标车辆为出境则为出境申报结果，若目标车辆为入境则为入境申报结果。在申报结果为失败后，关务***300可以再次重新上报报关申报数据。在本申请的另一些实施例中，若海关***提示目标车辆备案过期或未备案，则关务***300还可以对目标车辆重新在海关***备案，再次上报报关申报数据，以得到申报成功结果。
在本申请的一些实施例中，海关***还用于在确认所述报关申报数据和海关地磅称重数据一致的情况下，生成第一抬杆指令并核销所述报关申报数据，使得第一道闸杆抬杆，以便于控制***检测到第一道闸杆抬杆后生成所述第二控制指令。
在本申请的一些实施例中，园区地磅***400包括：对象识别设备和称重设备。
例如，在本申请的一些实施例中，对象识别设备可以是RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)设备和OCR(Optical character recognition，文字识别)设备，其可以识别目标车辆的车牌号、集装箱号等信息。称重设备可以是地磅设备，其可以对目标车辆进行称重得到目标车辆的重量。可以理解的是，除了采用RFID设备和OCR设备之外，还可以采用与它们功能相似或相同的其他设备来对AGV车辆的相关信息进行识别，本申请实施例并不局限于此。
在本申请的一些实施例中，控制***100用于：确认所述目标对象到达所述园区地磅区域时，生成对象识别指令和称重指令；向所述园区地磅***发送所述对象识别指令和所述称重指令，其中，所述对象识别指令用于开启所述对象识别设备，所述称重指令用于开启所述称重设备，以便于获取所述报关申报数据。
例如，在本申请的一些实施例中，园区地磅***400的RFID设备、OCR设备和称重设备可以是由控制***100发送的指令进行唤醒的。控制***100在确认目标车辆在园区地磅区域时，可以生成相应的指令唤醒RFID设备、OCR设备和称重设备，以实现对目标车辆的自动识别和过磅，得到报关申报数据。
在本申请的另一些实施例中，园区地磅***400用于：在检测到所述目标对象到达所述园区地磅区域后，生成对象识别指令和称重指令。
例如，在本申请的另一些实施例中，园区地磅***400的RFID设备、OCR设备和称重设备可以是由自身唤醒的。例如，园区地磅***400检测到目标车辆到达园区地磅区域后，可以控制RFID设备、OCR设备和称重设备对目标车辆的自动识别和过磅，得到报关申报数据。
需要说明的是，上述实施例是在目标对象出境或入境时均可以采用的方法。具体的，可以根据实际情况扩展目标对象入境或出境的具体实现流程，本申请实施例并不局限于此。
下面以目标对象出境时，示例性阐述目标对象智慧通关时图1中各单元的具体功能。
在本申请的一些实施例中，当所述目标对象出境时，所述第一区域为所述出境管控位，其中，对象控制端200用于：控制目标对象行驶至园区地磅区域，其中，园区地磅区域连接有园区地磅***400。
例如，在本申请的一些实施例中，目标车辆为AGV车辆时，对象控制端200可以称为车辆控制端。在AGV车辆需要出境时，车辆控制端可以控制AGV车辆行驶至连接有园区地磅***400的园区地磅区域，以实现对AGV车辆的自助过磅。
在本申请的一些实施例中，园区地磅***400用于：对目标对象进行识别和称重，得到报关申报数据，并向控制***100和关务***300发送所述报关申报数据，其中，报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息。
例如，在本申请的一些实施例中，园区地磅***400可以对AGV车辆进行车辆相关信息的自动识别和称重，得到报关申报数据中的AGV车辆车牌号(作为对象牌号信息的一个具体示例)、AGV车辆集装箱号(作为集装箱号信息的一个具体示例)和AGV车辆总重量(作为对象总重量信息的一个具体示例)。园区地磅***400可以将报关申报数据发送给控制***100和关务***300。在本申请的一些实施例中，园区地磅***400还可以在识别和称重成功后，生成抬杆指令，并将抬杆指令发送给控制***100。控制***100可以控制园区地磅***400的道闸杆抬杆，驶离园区地磅区域。具体的，可以根据实际情况进行设定，本申请实施例并不局限于此。
需要说明的是，在本申请的一些实施例中，报关申报数据所包含的内容可以根据实际情况进行扩展和设定，本申请实施例并不局限于此。
在本申请的一些实施例中，控制***100，用于接收报关申报数据，并生成对象行驶指令。
例如，在本申请的一些实施例中，控制***100接收到报关申报数据后，可以确认AGV车辆在园区地磅区域的任务完成，需要移动至下一区域，此时控制***100可以生成车辆行驶指令(作为对象行驶指令的一个具体示例)。
在本申请的一些实施例中，对象控制端200还用于：接收对象行驶指令，控制目标对象行驶至出境等待位。
例如，在本申请的一些实施例中，车辆控制端可以获取到车辆行驶指令，控制AGV车辆从当前位置行驶至出境等待位。
在本申请的一些实施例中，关务***300用于：接收所述园区地磅***发送的所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的出境申报成功结果生成所述报关成功指令。
例如，在本申请的一些实施例中，关务***300用于将AGV车辆的报关申报数据进行上报并获取上报回执。海关***可以对报关申报数据进行审核，在审核通过后向关务***300发送出境申报成功结果。关务***300基于入境申报成功结果可以确认海关审核通过，此时生成AGV车辆的报关成功指令，并给到控制***100。
在本申请的一些实施例中，园区地磅***400用于：确认识别称重成功后，获取所述目标对象的所述对象牌号信息、所述集装箱号信息和所述对象总重量信息；确认识别称重失败后，向所述控制***发送失败指令，以便于所述控制***控制所述目标对象，以便于进行重新识别和称重。
例如，在本申请的一些实施例中，园区地磅***400可以对获取的信息进行判断。若园区地磅***400成功得到AGV车辆车牌号、AGV车辆集装箱号和AGV车辆总重量，则确认识别称重成功。若缺少其中一项，则确认称重识别失败，此时需要控制AGV车辆离开园区地磅区域然后重新进入园区地磅区域进行再次识别和称重，直到得到报关申报数据中的所有项。
在本申请的一些实施例中，控制***100还用于：确认所述目标对象处于第一区域并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制目标对象通过第一道闸杆离开第一区域，以便于目标对象自动出境或入境。
例如，在本申请的一些实施例中，控制***100在检测到AGV车辆在出境管控位后，可以利用PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)设备实时检测第一道闸杆的状态，检测到抬杆后即可生成第二控制指令，将AGV车辆通过第一道闸杆离开出境管控位顺利自动出境。
下面以目标对象入境时，示例性阐述目标对象智慧通关时图1中各单元的具体功能。
在本申请的一些实施例中，当所述目标对象入境时，所述第一区域为所述入境管控位，其中，对象控制端200用于：控制所述目标对象行驶至入境等待位，并将所述目标对象的报关申报数据发送给控制***100。
例如，在本申请的一些实施例中，车辆控制端可以控制AGV车辆行驶至入境等待位，并将AGV车辆的报关申报数据给控制***100。其中，报告申报数据可以是由AGV车辆当前所在的地区对AGV车辆进行检测得到的。例如，AGV车辆需要从A国入境到B国。A国可以对AGV车辆的报关申报数据进行获取(例如，可以由A国的地磅***获取)，发送给控制***100。
在本申请的一些实施例中，控制***100用于：向关务***300发送报关申报数据，其中，报关申报数据用于使关务***300发送至海关***，以便于关务***300基于海关***反馈的入境申报成功结果生成报关成功指令。
例如，在本申请的一些实施例中，控制***100可以将AGV车辆的报关申报数据给到关务***300，以便于关务***300向海关***进行上报。海关***可以对报关申报数据进行审核，在审核通过后向关务***300发送入境申报成功结果。关务***300基于入境申报成功结果可以确认海关审核通过，此时生成AGV车辆的报关成功指令，并给到控制***100。
在本申请的一些实施例中，第二控制指令用于控制目标对象通过第一道闸杆到达复核管控位，其中，控制***100用于：确认目标对象的位置处于复核管控位，检测到第二道闸杆抬杆后，生成第三控制指令；向对象控制端发送第三控制指令；对象控制端200用于：接收第三控制指令后，控制目标对象从复核管控位行驶至园区地磅区域。
例如，在本申请的一些实施例中，在AGV车辆入境时海关有时候还需要对其进行复核。此时第二控制指令可以使得AGV车辆通过第一道闸杆后可以到达复核管控位。在海关***对AGV车辆复核完成通过后会将第二道闸杆抬杆，以便于AGV车辆可以通过。控制***100可以通过检测到AGV车辆在复核管控区等待，在识别设备(例如，PLC设备)识别到第二道闸杆抬杆后，生成第三控制指令。车辆控制端可以执行第三控制指令使得AGV车辆驶离复核管控位，通过第二道闸杆入境到园区的园区地磅区域。
可以理解的是，对道闸杆是否抬杆的识别除了采用PLC设备外还可以采用具体相同功能的其他设备，本申请实施例并不局限于此。另外，不同的海关对出入境的AGV车辆的过关要求不同，复核管控位可以基于实际通关规定进行灵活设置，本申请实施例在此不作具体限定。
在本申请的一些实施例中，海关***还用于在所述复核管控位确认所述报关申报数据和海关地磅称重数据一致的情况下，生成第二抬杆指令，使得所述第二道闸杆抬杆，以便于所述控制***检测到所述第二道闸杆抬杆后生成所述第三控制指令。
可以理解的是，在实际的通关场景中，通关卡口的道闸杆的设置数量可以根据实际情况进行灵活设定，本申请实施例在此不作具体限定。
在本申请的一些实施例中，控制***100用于：接收并存储所述园区地磅区域对应的园区地磅***发送的园区地磅数据，并生成第四控制指令；对象控制端200用于：接收所述第四控制指令后，控制所述目标对象从所述园区地磅区域行驶至园区内。
例如，在本申请的一些实施例中，AGV车辆在进入园区的园区地磅区域后会对AGV车辆进行自助过磅，得到AGV车辆的园区地磅数据记录在本园区的园区地磅***中。自助过磅完成后，控制***100会生成第四控制指令给到车辆控制端。车辆控制端将AGV车辆行驶至园区的对应位置(例如，装卸货位置区域)。需要说明的是，园区地磅***中的RFID设备、OCR设备和称重设备可以是由控制***100唤醒工作的，也可以是由自身唤醒工作的，本申请实施例在此不作具体限定。
需要说明的是，上述本申请的一些实施例是以目标对象为AGV车辆，对象控制端200为车辆控制端进行示例性阐述的。在其它的跨境运输场景中若采用的是海运或空运时，其通关的自动化过程和上述实施例原理相似，为避免重复，本申请实施例在此不作赘述。
下面结合附图2示例性阐述本申请的一些实施例提供的由控制***100执行出入境智慧通关的实现过程。
请参见附图2，图2为本申请的一些实施例提供的一种出入境智慧通关的方法流程图，该出入境智慧通关的方法包括：S210在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位。S220，确认所述目标对象处于所述第一区域，并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆离开所述第一区域，以便于所述目标对象自动出境或入境。
下面示例性阐述上述过程。
在本申请的一些实施例中，当所述目标对象出境时，所述第一区域为所述出境管控位，其中，在S210之前出入境智慧通关的方法还包括：接收并存储园区地磅***发送的所述目标对象的报关申报数据和/或抬杆指令，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；生成对象行驶指令；向所述对象控制端发送所述对象行驶指令，其中，所述对象行驶指令用于控制所述目标对象行驶至出境等待位。
在本申请的一些实施例中，所述第一控制指令用于使所述对象控制端控制所述目标对象从所述出境等待位行驶至所述出境管控位；所述报关成功指令是由所述关务***基于海关***反馈的出境申报成功结果生成的，所述出境申报成功结果是由所述海关***对所述报关申报数据审核通过后生成的。
在本申请的一些实施例中，当所述目标对象入境时，所述第一区域为所述入境管控位，其中，在S210之前出入境智慧通关的方法还包括：获取待入境的所述目标对象的报关申报数据，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；向关务***发送所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的入境申报成功结果生成所述报关成功指令。
需要说明的是，在本申请的一些实施例中，目标对象的报关申报数据可以是将得到的目标对象的对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息自动添加到报关申报模板中得到的。其中，报关申报模板可以是基于海关的要求进行预先设置的，其内部可以含有通关需要的其他数据信息。具体的，可以根据实际情况填写报关申报模板中的内容，本申请实施例在此不作具体限定。另外，除了向海关***发送报关申报数据之外，还可根据实际情况发送其他的数据，报关申报数据可以和其他的数据一起发送也可以分开发送。本申请实施例并不局限于此。
在本申请的一些实施例中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆到达复核管控位，其中，在S220之后出入境智慧通关的方法还包括：确认所述目标对象的位置处于所述复核管控位；检测到第二道闸杆抬杆后，生成第三控制指令；向所述对象控制端发送所述第三控制指令，以便于所述对象控制端控制所述目标对象从所述复核管控位行驶至园区地磅区域。
在本申请的一些实施例中，在S220之后出入境智慧通关的方法还包括：接收并存储所述园区地磅区域对应的园区地磅***发送的园区地磅数据；生成第四控制指令，并向所述对象控制端发送所述第四控制指令，以便于所述对象控制端控制所述目标对象从所述园区地磅区域行驶至园区内。
在本申请的一些实施例中，所述目标对象的类型为：无人驾驶车辆、无人驾驶海运工具或无人驾驶空运工具。
需要说明的是，图2在控制***100的其他实现过程可以参照图1***实施例提供的具体功能，为避免重复，此处适当省略详细描述。
下面结合附图3示例性阐述本申请的一些实施例提供的出境智慧通关的具体过程。
请参见附图3，图3为本申请的一些实施例提供的一种出境智慧通关的方法流程图。下述实施例以AGV车辆载空集装箱从A国的物流园区出境去B国装货物(例如，货物种类为煤炭)。
下面示例性阐述上述过程。
S301，车辆控制端将AGV车辆行驶至园区出境卡口。
需要说明的是，园区出境卡口和园区地磅区域为同一位置。
S302，园区地磅***400的RFID设备、OCR设备和称重设备分别对AGV车辆进行识别和称重，得到报关申报数据。
S303，将报关申报数据发送给关务***400和控制***100。
S304，控制***100生成车辆行驶指令。
S305，车辆控制端接收车辆行驶指令，将AGV车辆行驶至出境等待位。
S306，关务***400将报关申报数据发送给海关***，获取海关***返回的出境申报成功结果，生成报关成功指令。
S307，控制***100获取报关成功指令后，生成第一控制指令。
S308，车辆控制端执行第一控制指令，将AGV车辆行驶至出境管控位。
S309，控制***100确认AGV车辆处于出境管控位，并通过PLC设备检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令。
S310，车辆控制端执行第二控制指令，将AGV车辆行驶出境。
可以理解的是，S301～S310的具体实现过程可以参照图1提供的***实施例和图2提供的方法实施例，为避免重复，此处适当省略详细描述。
对应的，下面结合附图4示例性阐述本申请的一些实施例提供的入境智慧通关的具体过程。
请参见附图4，图4为本申请的一些实施例提供的一种入境智慧通关的方法流程图。下述实施例以AGV车辆已将载了货物(例如，货物种类为煤炭)的重集装箱从B国的物流园区入境去A国，完成货物的跨境运输。
下面示例性阐述上述过程。
S401，车辆控制端将待入境的AGV车辆行驶至入境等待位。
S402，控制***100将待入境的AGV车辆的报关申报数据发送给关务***300。
S403，关务***300向海关***发送报关申报数据，获取海关***返回的入境申报成功结果，生成并发送报关成功指令。
S404，控制***100接收报关成功指令后，生成第一控制指令。
S405，车辆控制端执行第一控制指令，将AGV车辆行驶至海关入境卡口(作为入境管控位的一个具体示例)。
S406，控制***100确定AGV车辆处于海关入境卡口，通过PLC设备检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令。
S407，车辆控制端执行第二控制指令，将AGV车辆行驶至海关入境复核卡口(作为复核管控位的一个具体示例)。
S408，控制***100确定AGV车辆处于海关入境复核卡口，通过PLC设备检测到第二道闸杆抬杆后，生成第三控制指令。
S409，车辆控制端执行第三控制指令，将AGV车辆行驶至园区地磅区域。
S410，园区地磅***400的RFID设备、OCR设备和称重设备分别对AGV车辆进行识别，得到园区地磅数据。
S411，控制***100接收园区地磅数据后，生成第四控制指令。
S412，车辆控制端执行第四控制指令，将AGV车辆行驶至园区内。
需要说明的是，上文提到的海关***属于海关监管。海关***可以得到报关申报数据的审核结果，以便于海关***向关务***300发送出境申报结果或入境申报结果。另外，在本申请的另一些实施例中，海关***可以将出境申报结果或入境申报结果存储在指定位置，关务***300可以定时读取指定位置中的申报结果，得到出境申报结果或入境申报结果。应理解，本申请实施例并不局限于此。海关***还可以将报关申报数据与海关地磅***得到的海关检测数据进行对比，在确认一致后可以控制相应的道闸杆抬杆，以便于AGV车辆通过。
可以理解的是，S401～S412的具体实现过程可参照图1提供的***实施例和图2提供的方法实施例，为避免重复，此处适当省略详细描述。
通过上述本申请提供的一些实施例可知，本申请的控制***100可以接收关务***300发送的报关申报结果、以及园区地磅***的称重数据和车辆信息数据，并指挥车辆行驶或暂停。控制***100还通过PLC技术识别道闸杆是否抬杆。或者还可以结合海关***和称重数据给控制***100传输抬杆标识，使得可知***100可以得到抬杆信息，便于AGV车辆顺利通过。关务***可以接收地磅***的报关申报数据和海关***进行交互实现自动出境报关。关务***300接收控制***100的相关数据，用于和海关***交互实现自动入境报关。称重数据主要实现无人值守称重(也就是园区地磅***)，采用RFID识别技术和OCR技术识别AGV车辆的车牌号和集装箱号，实现了双重保障，减少了人力成本。
下面结合附图1的出入境智慧通关的***示例性阐述该出入境智慧通关的***对应的出入境智慧通关的方法流程图。该出入境智慧通关的方法包括：控制***在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位；所述控制***确认所述目标对象处于所述第一区域并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆离开所述第一区域，以便于所述目标对象自动出境或入境。
在本申请的一些实施例中，当所述目标对象出境时，所述第一区域为所述出境管控位，其中，所述对象控制端控制所述目标对象行驶至园区地磅区域，其中，所述园区地磅区域连接有所述园区地磅***；所述园区地磅***对所述目标对象进行识别和称重，得到报关申报数据，并向所述控制***和所述关务***发送所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；所述控制***接收所述报关申报数据，并生成对象行驶指令；所述对象控制端接收所述对象行驶指令，控制所述目标对象行驶至出境等待位。
在本申请的一些实施例中，所述园区地磅***确认识别称重成功后，获取所述目标对象的所述对象牌号信息、所述集装箱号信息和所述对象总重量信息；确认识别称重失败后，向所述控制***发送失败指令，以便于所述控制***控制所述目标对象，以便于进行重新识别和称重。
在本申请的一些实施例中，所述关务***接收所述园区地磅***发送的所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的出境申报成功结果生成所述报关成功指令。
在本申请的一些实施例中，当所述目标对象入境时，所述第一区域为所述入境管控位，其中，所述对象控制端控制所述目标对象行驶至入境等待位，并将所述目标对象的报关申报数据发送给所述控制***；所述控制***向所述关务***发送所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的入境申报成功结果生成所述报关成功指令。
在本申请的一些实施例中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆到达复核管控位，其中，所述控制***确认所述目标对象的位置处于所述复核管控位，检测到第二道闸杆抬杆后，生成第三控制指令；向所述对象控制端发送所述第三控制指令；所述对象控制端接收所述第三控制指令后，控制所述目标对象从所述复核管控位行驶至园区地磅区域。
在本申请的一些实施例中，所述海关***在所述复核管控位确认所述报关申报数据和海关地磅称重数据一致的情况下，生成第二抬杆指令，使得所述第二道闸杆抬杆，以便于所述控制***检测到所述第二道闸杆抬杆后生成所述第三控制指令。
在本申请的一些实施例中，所述控制***接收并存储所述园区地磅区域对应的园区地磅***发送的园区地磅数据，并生成第四控制指令；所述对象控制端接收所述第四控制指令后，控制所述目标对象从所述园区地磅区域行驶至园区内。在本申请的一些实施例中，所述关务***向海关***发送所述报关申报数据；接收所述海关***针对所述报关申报数据反馈的申报结果，其中，所述申报结果为出境申报结果或入境申报结果；若确认所述申报结果为成功，则生成所述报关成功指令，并向所述控制***发送所述报关成功指令；若确认所述申报结果为失败，则再次向所述海关***端发送所述报关申报数据，直至确认所述申报结果为成功。
在本申请的一些实施例中，所述海关***在确认所述报关申报数据和海关地磅称重数据一致的情况下，生成第一抬杆指令并核销所述报关申报数据，使得所述第一道闸杆抬杆，以便于所述控制***检测到所述第一道闸杆抬杆后生成所述第二控制指令。
在本申请的一些实施例中，控制***确认所述目标对象到达所述园区地磅区域时，生成对象识别指令和称重指令；向所述园区地磅***发送所述对象识别指令和所述称重指令，其中，所述对象识别指令用于开启所述对象识别设备，所述称重指令用于开启所述称重设备，以便于获取所述报关申报数据。
在本申请的一些实施例中，所述园区地磅***在检测到所述目标对象到达所述园区地磅区域后，生成对象识别指令和称重指令，其中，所述对象识别指令用于开启所述对象识别设备，所述称重指令用于开启所述称重设备，以便于获取所述报关申报数据。
请参考图5，图5示出了本申请的一些实施例提供的出入境智慧通关的装置的组成框图。应理解，该出入境智慧通关的装置与上述方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该出入境智慧通关的装置的具体功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
图5的出入境智慧通关的装置包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在出入境智慧通关的装置中的软件功能模块，该出入境智慧通关的装置包括：第一指令生成模块510，用于在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位；第二指令生成模块520，用于确认所述目标对象处于所述第一区域，并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆离开所述第一区域，以便于所述目标对象自动出境或入境。
在本申请的一些实施例中，当所述目标对象出境时，所述第一区域为所述出境管控位，其中，第一指令生成模块510，用于接收并存储园区地磅***发送的所述目标对象的报关申报数据和/或抬杆指令，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；生成对象行驶指令；向所述对象控制端发送所述对象行驶指令，其中，所述对象行驶指令用于控制所述目标对象行驶至出境等待位。
在本申请的一些实施例中，所述第一控制指令用于使所述对象控制端控制所述目标对象从所述出境等待位行驶至所述出境管控位；所述报关成功指令是由所述关务***基于海关***反馈的出境申报成功结果生成的，所述出境申报成功结果是由所述海关***对所述报关申报数据审核通过后生成的。
在本申请的一些实施例中，当所述目标对象入境时，所述第一区域为所述入境管控位，其中，第一指令生成模块510，用于获取待入境的所述目标对象的报关申报数据，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；向关务***发送所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的入境申报成功结果生成所述报关成功指令。
在本申请的一些实施例中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆到达复核管控位，其中，第二指令生成模块520，用于确认所述目标对象的位置处于所述复核管控位；检测到第二道闸杆抬杆后，生成第三控制指令；向所述对象控制端发送所述第三控制指令，以便于所述对象控制端控制所述目标对象从所述复核管控位行驶至园区地磅区域。
在本申请的一些实施例中，第二指令生成模块520，用于接收并存储所述园区地磅区域对应的园区地磅***发送的园区地磅数据；生成第四控制指令，并向所述对象控制端发送所述第四控制指令，以便于所述对象控制端控制所述目标对象从所述园区地磅区域行驶至园区内。
在本申请的一些实施例中，所述目标对象的类型为：无人驾驶车辆、无人驾驶海运工具或无人驾驶空运工具。
本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现如上述实施例提供的上述方法中的任意实施例所对应方法的操作。
本申请的一些实施例还提供了一种计算机程序产品，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器执行时可实现如上述实施例提供的上述方法中的任意实施例所对应方法的操作。
如图6所示，本申请的一些实施例提供一种电子设备600，该电子设备600包括：存储器610、处理器620以及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序，其中，处理器620通过总线630从存储器610读取程序并执行所述程序时可实现如上述任意实施例的方法。
处理器620可以处理数字信号，可以包括各种计算结构。例如复杂指令集计算机结构、结构精简指令集计算机结构或者一种实行多种指令集组合的结构。在一些示例中，处理器620可以是微处理器。
存储器610可以用于存储由处理器620执行的指令或指令执行过程中相关的数据。这些指令和/或数据可以包括代码，用于实现本申请实施例描述的一个或多个模块的一些功能或者全部功能。本公开实施例的处理器620可以用于执行存储器610中的指令以实现上述所示的方法。存储器610包括动态随机存取存储器、静态随机存取存储器、闪存、光存储器或其它本领域技术人员所熟知的存储器。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (22)

1.一种出入境智慧通关的方法，其特征在于，包括：
在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位；
确认所述目标对象处于所述第一区域，并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆离开所述第一区域，以便于所述目标对象自动出境或入境。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标对象出境时，所述第一区域为所述出境管控位，其中，在所述接收到关务***发送的报关成功指令之前，所述方法还包括：
接收并存储园区地磅***发送的所述目标对象的报关申报数据和/或抬杆指令，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；
生成对象行驶指令；
向对象控制端发送所述对象行驶指令，其中，所述对象行驶指令用于控制所述目标对象行驶至出境等待位。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令用于使所述对象控制端控制所述目标对象从所述出境等待位行驶至所述出境管控位；所述报关成功指令是由所述关务***基于海关***反馈的出境申报成功结果生成的，所述出境申报成功结果是由所述海关***对所述报关申报数据审核通过后生成的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标对象入境时，所述第一区域为所述入境管控位，其中，在所述接收到关务***发送的报关成功指令之前，所述方法还包括：
获取待入境的所述目标对象的报关申报数据，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；
向关务***发送所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的入境申报成功结果生成所述报关成功指令。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆到达复核管控位，其中，在所述生成第二控制指令之后，所述方法还包括：
确认所述目标对象的位置处于所述复核管控位；
检测到第二道闸杆抬杆后，生成第三控制指令；
向对象控制端发送所述第三控制指令，以便于所述对象控制端控制所述目标对象从所述复核管控位行驶至园区地磅区域。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述向所述对象控制端发送所述第三控制指令之后，所述方法还包括：
接收并存储所述园区地磅区域对应的园区地磅***发送的园区地磅数据；
生成第四控制指令，并向所述对象控制端发送所述第四控制指令，以便于所述对象控制端控制所述目标对象从所述园区地磅区域行驶至园区内。
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象的类型为：无人驾驶车辆、无人驾驶海运工具或无人驾驶空运工具。
8.一种出入境智慧通关的***，其特征在于，包括：
控制***用于：在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位；
所述控制***还用于：确认所述目标对象处于所述第一区域并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆离开所述第一区域，以便于所述目标对象自动出境或入境。
9.如权利要求8所述的***，其特征在于，当所述目标对象出境时，所述第一区域为所述出境管控位，其中，所述***还包括：园区地磅***和对象控制端；
所述对象控制端，用于控制所述目标对象行驶至园区地磅区域，其中，所述园区地磅区域连接有所述园区地磅***；
所述园区地磅***，用于对所述目标对象进行识别和称重，得到报关申报数据，并向所述控制***和所述关务***发送所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据包括：对象牌号信息、集装箱号信息和对象总重量信息；
所述控制***，用于接收所述报关申报数据，并生成对象行驶指令；
所述对象控制端，还用于：接收所述对象行驶指令，控制所述目标对象行驶至出境等待位。
10.如权利要求9所述的***，其特征在于，所述园区地磅***用于：
确认识别称重成功后，获取所述目标对象的所述对象牌号信息、所述集装箱号信息和所述对象总重量信息；
确认识别称重失败后，向所述控制***发送失败指令，以便于所述控制***控制所述目标对象，以便于进行重新识别和称重。
11.如权利要求9所述的***，其特征在于，所述关务***用于：
接收所述园区地磅***发送的所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的出境申报成功结果生成所述报关成功指令。
12.如权利要求8所述的***，其特征在于，当所述目标对象入境时，所述第一区域为所述入境管控位，其中，所述***还包括：对象控制端；
所述对象控制端，用于控制所述目标对象行驶至入境等待位，并将所述目标对象的报关申报数据发送给所述控制***；
所述控制***，用于向所述关务***发送所述报关申报数据，其中，所述报关申报数据用于使所述关务***发送至海关***，以便于所述关务***基于所述海关***反馈的入境申报成功结果生成所述报关成功指令。
13.如权利要求12所述的***，其特征在于，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆到达复核管控位，其中，所述控制***用于：
确认所述目标对象的位置处于所述复核管控位，检测到第二道闸杆抬杆后，生成第三控制指令；
向所述对象控制端发送所述第三控制指令；
所述对象控制端用于：接收所述第三控制指令后，控制所述目标对象从所述复核管控位行驶至园区地磅区域。
14.如权利要求13所述的***，其特征在于，所述海关***还用于在所述复核管控位确认所述报关申报数据和海关地磅称重数据一致的情况下，生成第二抬杆指令，使得所述第二道闸杆抬杆，以便于所述控制***检测到所述第二道闸杆抬杆后生成所述第三控制指令。
15.如权利要求13所述的***，其特征在于，所述控制***用于：
接收并存储所述园区地磅区域对应的园区地磅***发送的园区地磅数据，并生成第四控制指令；
所述对象控制端用于：接收所述第四控制指令后，控制所述目标对象从所述园区地磅区域行驶至园区内。
16.如权利要求9-15中任一项所述的***，其特征在于，所述关务***用于：
向海关***发送所述报关申报数据；
接收所述海关***针对所述报关申报数据反馈的申报结果，其中，所述申报结果为出境申报结果或入境申报结果；
若确认所述申报结果为成功，则生成所述报关成功指令，并向所述控制***发送所述报关成功指令；
若确认所述申报结果为失败，则再次向所述海关***端发送所述报关申报数据，直至确认所述申报结果为成功。
17.如权利要求11-15中任一项所述的***，其特征在于，所述海关***还用于在确认所述报关申报数据和海关地磅称重数据一致的情况下，生成第一抬杆指令并核销所述报关申报数据，使得所述第一道闸杆抬杆，以便于所述控制***检测到所述第一道闸杆抬杆后生成所述第二控制指令。
18.如权利要求9、10或15所述的***，其特征在于，所述园区地磅***包括：对象识别设备和称重设备；其中，所述控制***用于：
确认所述目标对象到达所述园区地磅区域时，生成对象识别指令和称重指令；
向所述园区地磅***发送所述对象识别指令和所述称重指令，其中，所述对象识别指令用于开启所述对象识别设备，所述称重指令用于开启所述称重设备，以便于获取所述报关申报数据。
19.如权利要求9、10或15所述的***，其特征在于，所述园区地磅***包括：对象识别设备和称重设备；其中，所述园区地磅***用于：
在检测到所述目标对象到达所述园区地磅区域后，生成对象识别指令和称重指令，其中，所述对象识别指令用于开启所述对象识别设备，所述称重指令用于开启所述称重设备，以便于获取所述报关申报数据。
20.一种出入境智慧通关的装置，其特征在于，包括：
第一指令生成模块，用于在接收到关务***发送的报关成功指令后，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制目标对象行驶至第一区域，所述第一区域为出境管控位或者入境管控位；
第二指令生成模块，用于确认所述目标对象处于所述第一区域，并检测到第一道闸杆抬杆后，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述目标对象通过所述第一道闸杆离开所述第一区域，以便于所述目标对象自动出境或入境。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7中任意一项权利要求所述的方法。
22.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1-7中任意一项权利要求所述的方法。
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