CN116455036A - 控制方法、装置、存储介质和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：获得车载设备执行软件升级过程所需的用电信息；基于用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块；控制车载设备与目标供电模块电连接，以使目标供电模块为车载设备供电。该方法根据车载设备对应的用电信息，选定车辆中的目标供电模块，有效实现为车载设备合理分配供电模块，确保车载设备执行软件升级过程的用电需求得到满足，从而避免车载设备因亏电导致软件升级失败的现象发生。

Description

控制方法、装置、存储介质和车辆

技术领域

本申请涉及电能控制领域，尤其涉及一种控制方法、装置、存储介质和车辆。

背景技术

随着汽车行业的高速发展，现代汽车更加趋向于智能化，即趋向于软件定义汽车。所谓的软件定义汽车，即使用软件控制车载设备的功能调用，在此背景下，软件的无线升级也逐渐成为车辆的必需。

然而，现有技术通常只考虑为各个车载设备统一供电，且进行软件升级的车载设备的用电需求会增加，故存在部分车载设备因亏电无法完成软件升级的问题。

发明内容

本申请提供了一种控制方法、装置、存储介质和车辆，目的在于为车载设备合理分配供电模块，以满足车载设备的用电需求。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种控制方法，包括：

获得车载设备执行软件升级过程所需的用电信息；

基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块；

控制所述车载设备与所述目标供电模块电连接，以使所述目标供电模块为所述车载设备供电。

可选的，所述用电信息包括用电量；

基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块，包括：

获得车辆的至少一个供电模块的剩余电量；

从至少一个所述供电模块中，选取剩余电量大于或等于所述用电量的供电模块，作为目标供电模块。

可选的，至少一个所述供电模块至少包括第一模块和第二模块；所述第一模块用于提供低压电；所述第二模块用于提供高压电；

基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块，包括：

如果所述用电信息指示所述车载设备仅在低压环境进行软件升级，则基于所述第一模块，作为目标供电模块。

可选的，至少一个所述供电模块包括第一模块和第三模块；所述第三模块作为所述第一模块的备用模块；

基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块，包括：

获得所述第一模块的剩余电量；

计算所述剩余电量与所述用电信息所示用电量之间的差值，得到电量差；

计算与所述第一模块电连接的所有设备的用电量的累加总和，得到所述第一模块的用电总值；

如果所述电量差小于所述用电总值，则基于所述第三模块，作为目标供电模块。

可选的，基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块之后，还包括：

确定所述目标供电模块的剩余电量；

如果所述剩余电量小于阈值，则禁止所述目标供电模块与所述车载设备电连接，并控制其它供电模块为所述目标供电模块充电，直至充电后的所述剩余电量大于或等于所述阈值时，允许所述目标供电模块与所述车载设备电连接。

可选的，控制所述车载设备与所述目标供电模块电连接，以使所述目标供电模块为所述车载设备供电之后，还包括：

获取所述车辆上其它设备的工作状态；

如果所述工作状态指示待机，则控制所述其它设备与所述目标供电模块解除电连接，以使所述目标供电模块不再为所述其它模块供电。

一种控制装置，包括：

指令获得单元，用于获得车载设备执行软件升级过程所需的用电信息；

模块选定单元，用于基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块；

模块连接单元，用于控制所述车载设备与所述目标供电模块电连接，以使所述目标供电模块为所述车载设备供电。

一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器运行时执行所述的控制方法。

一种车辆，包括：

车载设备，能够进行软件升级；

控制器，还用于基于所述车载设备执行软件升级过程所需的用电信息，从所述车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块，并控制所述车载设备与所述目标供电模块电连接，以使所述目标供电模块为所述车载设备供电。

本申请提供的技术方案，获得车载设备的软件升级指令，基于充电参数，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块。控制车载设备与目标供电模块电连接，以使目标供电模块为车载设备供电。本申请根据车载设备对应的充电参数，选定车辆中的目标供电模块，从而有效实现为车载设备合理分配供电模块，以满足车载设备的用电需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆的架构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种控制装置的架构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种车辆的架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，包括如下所示步骤。

S101：获得车载设备执行软件升级过程所需的用电信息。

其中，用电信息用于指示软件升级过程所需的用电需求。

需要说明的是，车载设备能够响应于软件升级指令，可触发车载设备中的软件执行云端升级(FirmwareOver-The-Air，FOTA)，从而使得车载设备执行软件升级过程。通常来讲，软件升级指令经由指定云端通过网络发送给车辆设备。

一般来讲，大多数车载设备通常默认为基于高压供电，在进行软件升级时，部分车载设备可以在高压环境下执行软件升级，且高压电为车载驱动电源提供的电能(理论上车辆能上电就有充足的电能供应)，为此，对于部分车载设备而言，在获得部分车载设备的用电信息后，无需做出任何操作(即后续提及的S102和S103)，仅由部分车载设备基于默认的高压环境进行软件升级即可。

对于仅支持在低压环境下执行软件升级的车载设备而言，其目标供电模块的选定过程，可以参见图2所示的步骤以及步骤的解释说明。

S102：基于用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块。

其中，用电信息包括软件升级过程的用电量。一般来讲，用电信息具体包含软件升级所需的时间以及充电电流值，基于软件升级所需的时间以及充电电流值之间的乘积，便可获得软件升级过程的用电量。

可以理解的是，基于用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块，能够确保车载设备执行软件升级过程的用电需求得到满足，从而避免车载设备因亏电导致软件升级失败的现象发生。

可选的，基于用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块的具体实现过程包括：获得车辆的至少一个供电模块的剩余电量；从至少一个供电模块中，选取剩余电量大于或等于用电量的供电模块，作为目标供电模块。

对于任意一个供电模块而言，若供电模块的剩余电量小于软件升级过程的用电量，则代表供电模块不具备支撑车载设备成功实现软件升级的供电能力，为了避免车载设备因供电不足导致软件升级失败，故选取剩余电量大于或等于用电量的供电模块，作为目标供电模块。

需要说明的是，如果所有的供电模块的剩余电量均小于软件升级过程的用电量，即确定任意一个供电模块无法单独为车载设备供电，为此，可以选取多个供电模块的组合，作为目标供电模块，为车载设备供电，以确保车载设备成功执行软件升级过程。

可选的，如果任意一个供电模块的剩余电量均小于用电量，则基于模块组合，作为目标供电模块，模块组合包括多个供电模块，且多个供电模块的剩余电量的累加总和，大于或等于用电量。

需要强调的是，车辆的至少一个供电模块通常基于实际情况所决定，目标供电模块的选定过程，具体可以参见图2所示的步骤以及步骤的解释说明。

S103：控制车载设备与目标供电模块电连接，以使目标供电模块为车载设备供电。

其中，通过控制车载设备与目标供电模块电连接，以使目标供电模块为车载设备供电，能够确保车载设备具备充足的供电，以实现软件升级。

可选的，获取车辆上其它设备的工作状态，如果工作状态指示待机，则控制其它设备与目标供电模块解除电连接，以使目标供电模块不再为其它模块供电。

可以理解的是，目标供电模块除了为车载设备供电之外，还可能会为车辆上其它设备供电，如此一来，车载设备的供电效率会受到其它设备的影响。为了进一步提高车载设备的供电效率，可以合理的解除其它设备的供电。

可选的，获得目标供电模块的剩余电量，如果剩余电量小于指定电量值，则控制目标供电模块对应的目标告警模块输出告警信号。

可以理解的是，为了方便外界获悉车辆上每个供电模块的剩余电量，通常会针对每个供电模块设置对应的告警模块，以便剩余电量小于指定电量值时触发告警模块输出告警信号。在本申请实施例中，告警模块包括但不限于为指示灯、蜂鸣器等。

可选的，在车载设备完成软件升级后，控制车载设备与目标供电模块解除电连接，以使目标供电模块不再为车载设备供电。

可以理解的是，在车载设备完成软件升级后，车载设备的用电需求将会降低，为了节能，故控制车载设备与目标供电模块解除电连接，以使目标供电模块不再为车载设备供电。

上述S101-S103所示流程，根据车载设备对应的用电信息，选定车辆中的目标供电模块，有效实现为车载设备合理分配供电模块，确保车载设备执行软件升级过程的用电需求得到满足，从而避免车载设备因亏电导致软件升级失败的现象发生。

如图2所示，为本申请实施例提供的另一种控制方法的流程示意图，包括如下所示步骤。

S201：确定车辆所包含的至少一个供电模块。

其中，至少一个供电模块包括第一模块、第二模块和第三模块，第一模块用于提供低压电，第二模块用于提供高压电，第三模块用于提供低压电。在实际使用过程中，第三模块通常可以视为第二模块的冗余模块。

可选的，如果用电信息指示车载设备仅在低压环境进行软件升级，则基于第一模块和/或第三模块，作为目标供电模块。

需要说明的是，车载设备仅在低压环境进行软件升级，则代表车载设备只能基于低压电进行软件升级。

S202：如果用电信息指示车载设备仅在低压环境进行软件升级，则获得第一模块的剩余电量。

其中，只有供电模块的供电电压满足用电信息所示的用电环境时，才能允许供电模块为车载设备充电，也就是说，如果用电信息指示车载设备仅在低压环境进行软件升级，则只能使用提供低压电的供电模块为车载设备充电，避免车载设备因高压电而导致无法正常执行软件升级。由于第一模块和第三模块均提供低压电，且第三模块为第一模块的备用模块，为此，需要进一步分析第一模块是否能够满足车载设备执行软件升级过程所需的用电需求，以便根据分析结果，确定车载设备的目标供电模块。

S203：计算第一模块的剩余电量与用电信息所示用电量之间的差值，得到电量差。

S204：计算与第一模块电连接的所有设备的用电量的累加总和，得到第一模块的用电总值。

其中，第一模块除了给车载设备供电之外，当然也会为车辆上的其它设备进行供电，为了避免第一模块为车载设备充电后所剩下的电量，无法满足与第一模块电连接的所有设备的用电需求，为此，需要计算用电总值，并根据用电总值判定是否允许第一模块为车载设备供电。

S205：判断电量差是否大于或等于用电总值。

如果电量差大于或等于用电总值，则执行S206，否则执行S207。

S206：基于第一模块，作为目标供电模块。

在执行S206之后，继续执行S208。

基于上述S201-S206所示流程，可以理解的是，该车载设备的用电信息指示车载设备仅在低压环境进行软件升级，则基于第一模块作为目标供电模块。

S207：基于第三模块，作为目标供电模块。

在执行S207之后，继续执行S208。

S208：确定目标供电模块的剩余电量。

S209：如果剩余电量小于阈值，则禁止目标供电模块与车载设备电连接，并控制第二模块为目标供电模块充电，直至充电后的剩余电量大于或等于阈值时，允许目标供电模块与车载设备电连接。

其中，目标供电模块小于阈值，代表目标供电模块的供电能力还不足，无法满足车载设备执行软件升级过程的用电需求，为此，控制第二模块为目标供电模块充电，以使目标供电模块的供电能力提高直至满足用电需求后，再允许目标供电模块与车载设备电连接，从而确保车载设备能够成功完成软件升级，避免车载设备亏电。

可以理解的是，第二模块为目标供电模块充电的具体实现原理，为本领域技术人员所熟悉的公知常识，这里不再赘述。

基于上述S201-S209所示流程，能够根据车载设备对应的用电信息，选定车辆中的目标供电模块，确保车载设备执行软件升级过程的用电需求得到满足，从而避免车载设备因亏电导致软件升级失败的现象发生。

为了便于理解上述图1和图2所示流程，本申请基于车辆为例展开说明，该车辆包括车联网控制单元(Telematics-BOX，T-BOX)、处理器、控制器、多个车载设备、蓄电池、高压电池、低压输出模块。其中，蓄电池、高压电池和低压输出模块均为供电模块的一种具体表现形式，且蓄电池相当于第一模块，高压电池相当于第二模块，低压输出模块相当于第三模块。

参见图3所示，T-BOX与处理器连接，处理器分别与控制器、蓄电池、高压电池、所有车载设备(车载设备A、车载设备B、车载设备C、车载设备D和车载设备E)连接，控制器分别与蓄电池、低压输出模块、所有车载设备连接，蓄电池通过变压器(DC/DC)与高压电池连接，低压输出模块为高压电池的低压模组(即低压输出模块与高压电池相连)，所有车载设备均与高压电池连接。

在图3中，蓄电池和低压输出模块的供电电压相同，均为低压供电，且蓄电池和低压输出模块之间设置隔离器，以使蓄电池和低压输出模块能够同时为同一车载设备供电。高压电池则为高压供电，且高压电池能够通过DC/DC给蓄电池供电。图3所示的处理器包括但不限于为电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)，该处理器具体可用于执行下述步骤。

步骤1、获得升级信息。

具体的，升级信息包括车载设备A和车载设备B执行软件升级过程所需的用电信息。此外，该升级信息由云端发送给T-BOX，再经由T-BOX传达给处理器。

步骤2、基于车载设备A和车载设备B的用电信息，确定车载设备A和车载设备B各自所对应的用电环境和用电量。

具体的，车载设备A和车载设备B的用电环境为低压环境，车载设备A的用电量为800mA，车载设备B的用电量为1500mA。

步骤3、获得蓄电池的剩余电量。

具体的，蓄电池的剩余电量为1000mA，明显的，蓄电池的剩余电量大于车载设备A的用电量，小于车载设备B的用电量。

步骤4、确定车载设备B所对应的目标供电模块为低压输出模块。

步骤5、计算蓄电池的剩余电量与车载设备A的用电量之间的差值，得到电量差。

具体的，电量差为1000mA-800mA＝200mA。

步骤6、计算与蓄电池电连接的所有设备的用电量的累加总和，得到蓄电池的用电总值。

具体的，与蓄电池电连接的所有设备包括车载设备C和车载设备D，车载设备C和车载设备D的用电量的累加总和为100mA。

步骤7、基于电量差和用电总值之间的比较结果，确定车载设备A所对应的目标供电模块为蓄电池。

步骤8、确定低压输出模块的剩余电量。

具体的，低压输出模块的剩余电量为1500mA。

步骤9、低压输出模块的剩余电量与阈值之间的比较结果，禁止低压输出模块与车载设备B电连接，并控制高压电池为低压输出模块充电，直至充电后的低压输出模块的剩余电量大于或等于阈值时，允许低压输出模块与车载设备B电连接。

步骤10、控制车载设备A与蓄电池电连接，以使蓄电池为车载设备A供电。

步骤11、控制车载设备B与低压输出模块电连接，以使低压输出模块为车载设备B供电。

步骤12、获取车载设备E的工作状态。

具体的，车载设备E一直由低压输出模块供电。

步骤13、在车载设备E的工作状态指示待机的情况下，控制车载设备E与低压输出模块解除电连接，以使低压输出模块不再为车载设备E供电。

上述所示各个步骤，根据车载设备对应的用电信息，选定车辆中的目标供电模块，从而有效实现为车载设备合理分配供电模块，确保车载设备执行软件升级过程的用电需求得到满足，从而避免车载设备因亏电导致软件升级失败的现象发生。

与上述本申请实施例提供的控制方法相对应，本申请实施例还提供了一种控制装置。

如图4所示，为本申请实施例提供的一种控制装置的架构示意图，包括如下所示单元。

指令获得单元100，用于获得车载设备执行软件升级过程所需的用电信息。

模块选定单元200，用于基于用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块。

可选的，用电信息包括用电量。

模块选定单元200具体用于：获得车辆的至少一个供电模块的剩余电量；从至少一个供电模块中，选取剩余电量大于或等于用电量的供电模块，作为目标供电模块。

可选的，模块选定单元200具体用于：如果任意一个供电模块的剩余电量均小于用电量，则基于模块组合，作为目标供电模块；模块组合包括多个供电模块，且多个供电模块的剩余电量的累加总和，大于或等于用电量。

可选的，至少一个供电模块至少包括第一模块和第二模块；第一模块用于提供低压电；第二模块用于提供高压电。

模块选定单元200具体用于：如果用电信息指示车载设备仅在低压环境进行软件升级，则基于第一模块，作为目标供电模块。

可选的，至少一个供电模块包括第一模块和第三模块；第三模块作为第一模块的备用模块。

模块选定单元200具体用于：获得第一模块的剩余电量；计算剩余电量与用电信息所示用电量之间的差值，得到电量差；计算与第一模块电连接的所有设备的用电量的累加总和，得到第一模块的用电总值；如果电量差小于用电总值，则基于第三模块，作为目标供电模块。

可选的，模块选定单元200还用于：确定目标供电模块的剩余电量；如果剩余电量小于阈值，则禁止目标供电模块与车载设备电连接，并控制其它供电模块为目标供电模块充电，直至充电后的剩余电量大于或等于阈值时，允许目标供电模块与车载设备电连接。

模块连接单元300，用于控制车载设备与目标供电模块电连接，以使目标供电模块为车载设备供电。

可选的，模块连接单元300还用于：获取车辆上其它设备的工作状态；如果工作状态指示待机，则控制其它设备与目标供电模块解除电连接，以使目标供电模块不再为其它设备供电。

上述所示控制装置，根据车载设备对应的用电信息，选定车辆中的目标供电模块，从而有效实现为车载设备合理分配供电模块，确保车载设备执行软件升级过程的用电需求得到满足，从而避免车载设备因亏电导致软件升级失败的现象发生。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述本申请提供的控制方法。

本申请还提供了一种车辆，如图5所示，包括：

车载设备501，能够进行软件升级；

控制器502，还用于基于车载设备执行软件升级过程所需的用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块，并控制车载设备501与目标供电模块电连接，以使目标供电模块为车载设备501供电。

上述所示车辆，根据车载设备对应的用电信息，选定车辆中的目标供电模块，从而有效实现为车载设备合理分配供电模块，确保车载设备执行软件升级过程的用电需求得到满足，从而避免车载设备因亏电导致软件升级失败的现象发生。

此外，本申请实施例中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本申请的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

获得车载设备执行软件升级过程所需的用电信息；

基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块；

控制所述车载设备与所述目标供电模块电连接，以使所述目标供电模块为所述车载设备供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用电信息包括用电量；

基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块，包括：

获得车辆的至少一个供电模块的剩余电量；

从至少一个所述供电模块中，选取剩余电量大于或等于所述用电量的供电模块，作为目标供电模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从至少一个所述供电模块中，选取剩余电量大于或等于所述用电量的供电模块，作为目标供电模块，包括：

如果任意一个所述供电模块的剩余电量均小于所述用电量，则基于模块组合，作为目标供电模块；所述模块组合包括多个所述供电模块，且多个所述供电模块的剩余电量的累加总和，大于或等于所述用电量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个所述供电模块至少包括第一模块和第二模块；所述第一模块用于提供低压电；所述第二模块用于提供高压电；

基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块，包括：

如果所述用电信息指示所述车载设备仅在低压环境进行软件升级，则基于所述第一模块，作为目标供电模块。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个所述供电模块包括第一模块和第三模块；所述第三模块作为所述第一模块的备用模块；

基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块，包括：

获得所述第一模块的剩余电量；

计算所述剩余电量与所述用电信息所示用电量之间的差值，得到电量差；

计算与所述第一模块电连接的所有设备的用电量的累加总和，得到所述第一模块的用电总值；

如果所述电量差小于所述用电总值，则基于所述第三模块，作为目标供电模块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块之后，还包括：

确定所述目标供电模块的剩余电量；

如果所述剩余电量小于阈值，则禁止所述目标供电模块与所述车载设备电连接，并控制其它供电模块为所述目标供电模块充电，直至充电后的所述剩余电量大于或等于所述阈值时，允许所述目标供电模块与所述车载设备电连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车载设备与所述目标供电模块电连接，以使所述目标供电模块为所述车载设备供电之后，还包括：

获取所述车辆上其它设备的工作状态；

如果所述工作状态指示待机，则控制所述其它设备与所述目标供电模块解除电连接，以使所述目标供电模块不再为所述其它模块供电。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

指令获得单元，用于获得车载设备执行软件升级过程所需的用电信息；

模块选定单元，用于基于所述用电信息，从车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块；

模块连接单元，用于控制所述车载设备与所述目标供电模块电连接，以使所述目标供电模块为所述车载设备供电。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器运行时执行权利要求1-7任一所述的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车载设备，能够进行软件升级；

控制器，还用于基于所述车载设备执行软件升级过程所需的用电信息，从所述车辆的至少一个供电模块中，选定目标供电模块，并控制所述车载设备与所述目标供电模块电连接，以使所述目标供电模块为所述车载设备供电。