CN116452770B - 三维模型重建方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了三维模型重建方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到初始三维物体模型，对初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型；对待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集；对子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集；根据边缘边组集，确定待重建三维物体模型的物体模型类别；根据物体模型类别，解析待重建三维物体模型对应的模型参数信息；根据模型参数信息，对子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。该实施方式减少了重建后的三维模型异常的可能性。

Description

三维模型重建方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及三维模型重建方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前，传统的三维物体模型轻量化方法是：基于非参数化的模型轻量化，即基于算法折叠一些顶点和面，以达到目的，通常是由一个比例值来确定优化模型的比例和原模型的相似度，以完成三维物体模型优化。

然而，上述方法，通常会存在以下技术问题：

第一，在原模型有问题的情况下，无法修复原模型的错误，导致重建的三维模型存在异常；

第二，仅依靠一个优化比例值来确定优化的模型，未确定模型的类别，容易造成优化模型变形。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了三维模型重建方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种三维模型重建方法，该方法包括：响应于接收到用户输入的初始三维物体模型，对上述初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型；对上述待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集；对上述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集；根据上述边缘边组集，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别；根据上述物体模型类别，解析上述待重建三维物体模型对应的模型参数信息；根据上述模型参数信息，对上述子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种三维模型重建装置，装置包括：重塑单元，被配置成响应于接收到用户输入的初始三维物体模型，对上述初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型；拆分单元，被配置成对上述待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集；边缘检测单元，被配置成对上述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集；确定单元，被配置成根据上述边缘边组集，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别；解析单元，被配置成根据上述物体模型类别，解析上述待重建三维物体模型对应的模型参数信息；重建单元，被配置成根据上述模型参数信息，对上述子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的三维模型重建方法，减少了重建后的三维模型异常的可能性。具体来说，导致重建的三维模型存在异常的原因在于：在原模型有问题的情况下，无法修复原模型的错误。基于此，本公开的一些实施例的三维模型重建方法，首先，响应于接收到用户输入的初始三维物体模型，对上述初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型。由此，可以排除初始三维物体模型存在的断开连接面的问题，以减少后续重建的三维模型异常变形的可能性。其次，对上述待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集。由此，便于根据各个拆分出的子三维物体模型，重建三维模型，使得重建的三维模型更细腻化。接着，对上述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集。再接着，根据上述边缘边组集，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别。由此，便于根据解析出的物体模型类别，详细解析模型的参数。然后，根据上述物体模型类别，解析上述待重建三维物体模型对应的模型参数信息。最后，根据上述模型参数信息，对上述子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。由此，可以在排除初始三维物体模型存在的断开连接面的问题之后，减少了重建后的三维模型异常的可能性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的三维模型重建方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的三维模型重建装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的三维模型重建方法的一些实施例的流程图。示出了根据本公开的三维模型重建方法的一些实施例的流程100。该三维模型重建方法，包括以下步骤：

步骤101，响应于接收到用户输入的初始三维物体模型，对上述初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型。

在一些实施例中，三维模型重建方法的执行主体(例如服务器)可以响应于接收到用户输入的初始三维物体模型，对上述初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型。初始三维物体模型可以是指用户输入的三维物体的模型，可以由无线网格构成。初始重塑处理可以是指去除上述初始三维物体模型中多余的顶点，以及将未连接一起的物体表面重新衔接在一起。初始重塑处理还可以是指将初始三维物体模型的格式转换到目标格式下。例如，目标格式可以是指FBX格式。

步骤102，对上述待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集。

实践中，上述执行主体可以对于上述待重建三维物体模型的每个表面，执行如下处理步骤：

第一步，确定上述表面对应上述待重建三维物体模型的各个相邻表面，作为相邻表面集。这里，相邻表面可以是指与上述表面连接的表面。

第二步，根据上述表面与上述各个相邻表面的夹角，生成关联表面集作为子三维物体模型。首先，可以确定上述表面的法线与上述每个相邻表面的法线的夹角。其次，可以将夹角大于预设角度的相邻表面确定为关联表面。预设角度可以是100度。然后，可以将各个关联表面与上述表面合并为关联表面集作为子三维物体模型。

步骤103，对上述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集。

实践中，上述执行主体可以通过以下步骤对上述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组：

第一步，对于上述子三维物体模型中每个子表面的每个边，执行如下处理步骤：

第一子步骤，确定相邻表面组中的各个相邻表面是否均在上述边的一侧。其中，上述相邻表面组为上述子三维物体模型中除上述子表面之外的各个表面。子表面可以是子三维物体模型包括的任一表面。

第二子步骤，响应于确定上述相邻表面组中的各个相邻表面均在上述边的一侧，将上述边确定为边缘边。

第二步，将所确定的各个边缘边确定为上述子三维物体模型的边缘边组。

步骤104，根据上述边缘边组集，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述边缘边组集，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别。物体模型类别可以表示待重建三维物体模型的物体类别。

实践中，根据上述边缘边组集，上述执行主体可以通过以下步骤确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别：

第一步，确定上述边缘边组集包括的边缘边组的数量是否为目标数值。其中，上述目标数值为2。

第二步，响应于确定上述边缘边组集包括的边缘边组的数量为目标数值，确定上述边缘边组集是否满足目标条件。其中，上述目标条件为：边缘边组包括的边缘边的数量大于等于预设数量。这里，预设数量可以是8。

第三步，响应于确定上述边缘边组集满足上述目标条件，确定上述边缘边组集中每个边缘边组对应的形状，得到形状组。即，可以连接边缘边组中邻接的各个边缘边，得到连接形状。

第四步，响应于确定上述形状组中每个形状均表示圆形，确定上述待重建三维物体模型的初始物体模型类别。其中，上述初始物体模型类别为类圆柱体。例如，当形状为正八边形，则表示该形状表示圆形。例如，当形状为正九边形，则表示该形状表示圆形。即，边数大于等于8的正边形，均可以表示圆形。类圆柱体可以表示该待重建三维物体模型属于类似于圆柱体的模型。

第五步，根据上述初始物体模型类别与上述边缘边组集，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别。

实践中，上述第五步，可以包括以下子步骤：

第一子步骤，对于上述边缘边组集中的每个边缘边组，执行如下处理步骤：

1、确定上述边缘边组中每个边缘边的中心端点，得到中心端点组。即，确定边缘边的中心作为中心端点。

2、连接上述中心端点组中每两个相邻的中心端点，以形成中心端点面。

第二子步骤，确定两个中心端点面是否平行。

第三子步骤，响应于确定上述两个中心端点面平行，确定上述两个中心端点面的两个中心点是否在同一垂直直线上。

第四子步骤，响应于确定上述两个中心点在同一垂直直线上，确定上述初始物体模型类别为直管式圆柱类。可选地，响应于确定上述两个中心点不在同一垂直直线上，确定上述初始物体模型类别为弯管式类圆柱。

第五子步骤，根据上述直管式圆柱类，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别。

实践中，上述第五子步骤，可以包括以下步骤：

1、根据上述直管式圆柱类，将上述待重建三维物体模型确定为直管式圆柱类三维物体模型。

2、遍历上述直管式圆柱类三维物体模型的每个管壁侧面是否与上述待重建三维物体模型的模型纵轴平行。即，直管式圆柱类三维物体模型由无线网格构成，则管壁侧面可以是三维物体模型管壁的三角面。模型纵轴可以贯穿直管式圆柱类三维物体模型的两端。

3、响应于确定每个管壁侧面与上述模型纵轴平行，确定上述两个中心端点面是否垂直于上述模型纵轴。

4、响应于确定上述两个中心端点面垂直于上述模型纵轴，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别为圆柱类。这里，圆柱类可以表示待重建三维物体模型为三维圆柱模型。

可选地，响应于确定上述两个中心端点面不平行，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别为斜截式圆柱类。斜截式圆柱类可以表示待重建三维物体模型为斜截式圆柱三维模型。

上述步骤104中的相关内容作为本公开的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“容易造成优化模型变形。”。容易造成优化模型变形的因素往往如下：仅依靠一个优化比例值来确定优化的模型，未确定模型的类别。如果解决了上述因素，就能达到减少优化模型变形的可能性的效果。为了达到这一效果，首先，确定上述边缘边组集包括的边缘边组的数量是否为目标数值。由此，可以根据边缘边组的数量，初步判断模型的大致类别。其次，响应于确定上述边缘边组集包括的边缘边组的数量为目标数值，确定上述边缘边组集是否满足目标条件。接着，响应于确定上述边缘边组集满足上述目标条件，确定上述边缘边组集中每个边缘边组对应的形状，得到形状组。由此，可以利用边缘边组对应的形状，判断模型的类别。然后，响应于确定上述形状组中每个形状均表示圆形，确定上述待重建三维物体模型的初始物体模型类别。其中，上述初始物体模型类别为类圆柱体。由此，可以利用边缘边组对应的形状，初步判断模型类别。最后，根据上述初始物体模型类别与上述边缘边组集，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别。由此，可以详细确定模型类别。从而，便于解析模型对应的参数。模型类别越精细，则解析的模型参数越准确，进而使得重建的模型更准确，不易变形。

步骤105，根据上述物体模型类别，解析上述待重建三维物体模型对应的模型参数信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述物体模型类别，解析上述待重建三维物体模型对应的模型参数信息。

实践中，上述执行主体可以响应于确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别为圆柱类，根据上述边缘边组集对应的各个中心端点，解析出上述待重建三维物体模型对应的模型参数信息。诸如，可以由构成边缘边的顶点计算出中心端点，两个端点差为圆柱体模型的高。边缘边上任意一点和这个中心端点构成模型的半径。即，模型参数信息可以包含：各个模型边缘边顶点、模型高、模型半径、UV坐标。

可选地，响应于上述待重建三维物体模型的物体模型类别为弯管式类圆柱，确定上述待重建三维物体模型的外半径和内半径以及轴心点。

步骤106，根据上述模型参数信息，对上述子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述模型参数信息，对上述子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。即，可以按照模型参数信息包含的各个参数，将各个子三维物体模型重新合并在一起，得到重建三维物体模型。

进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种三维模型重建装置的一些实施例，这些三维模型重建装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该三维模型重建装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的三维模型重建装置200包括：重塑单元201、拆分单元202、边缘检测单元203、确定单元204、解析单元205和重建单元206。其中，重塑单元201，被配置成响应于接收到用户输入的初始三维物体模型，对上述初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型；拆分单元202，被配置成对上述待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集；边缘检测单元203，被配置成对上述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集；确定单元204，被配置成根据上述边缘边组集，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别；解析单元205，被配置成根据上述物体模型类别，解析上述待重建三维物体模型对应的模型参数信息；重建单元206，被配置成根据上述模型参数信息，对上述子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。

可以理解的是，该三维模型重建装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于三维模型重建装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如，服务器)300的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于接收到用户输入的初始三维物体模型，对上述初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型；对上述待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集；对上述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集；根据上述边缘边组集，确定上述待重建三维物体模型的物体模型类别；根据上述物体模型类别，解析上述待重建三维物体模型对应的模型参数信息；根据上述模型参数信息，对上述子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括：重塑单元、拆分单元、边缘检测单元、确定单元、解析单元和重建单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，重塑单元还可以被描述为“响应于接收到用户输入的初始三维物体模型，对上述初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种三维模型重建方法，包括：

响应于接收到用户输入的初始三维物体模型，对所述初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型；

对所述待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集；

对所述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集；

根据所述边缘边组集，确定所述待重建三维物体模型的物体模型类别；

根据所述物体模型类别，解析所述待重建三维物体模型对应的模型参数信息；

根据所述模型参数信息，对所述子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集，包括：

对于所述待重建三维物体模型的每个表面，执行如下处理步骤：

确定所述表面对应所述待重建三维物体模型的各个相邻表面，作为相邻表面集；

根据所述表面与所述各个相邻表面的夹角，生成关联表面集作为子三维物体模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，包括：

对于所述子三维物体模型中每个子表面的每个边，执行如下处理步骤：

确定相邻表面组中的各个相邻表面是否均在所述边的一侧，其中，所述相邻表面组为所述子三维物体模型中除所述子表面之外的各个表面；

响应于确定所述相邻表面组中的各个相邻表面均在所述边的一侧，将所述边确定为边缘边；

将所确定的各个边缘边确定为所述子三维物体模型的边缘边组。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述物体模型类别，解析所述待重建三维物体模型对应的模型参数信息，包括：

响应于确定所述待重建三维物体模型的物体模型类别为圆柱类，根据所述边缘边组集对应的各个中心端点，解析出所述待重建三维物体模型对应的模型参数信息。

5.一种三维模型重建装置，包括：

重塑单元，被配置成响应于接收到用户输入的初始三维物体模型，对所述初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型；

拆分单元，被配置成对所述待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集；

边缘检测单元，被配置成对所述子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集；

确定单元，被配置成根据所述边缘边组集，确定所述待重建三维物体模型的物体模型类别；

解析单元，被配置成根据所述物体模型类别，解析所述待重建三维物体模型对应的模型参数信息；

重建单元，被配置成根据所述模型参数信息，对所述子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。

6.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。