CN116447315A - 一种混动车辆变速换挡的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混动车辆变速换挡的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据混动车辆的起步环境和起步动力模式确定起步变速器档位；在所述混动车辆以所述起步变速器档位起步后，根据所述起步变速器档位、当前动力模式、和道路坡度确定变速器换挡路线；根据所述变速器换挡路线进行换挡行驶；其中，所述变速器换挡路线跳过所述变速器完整档位中的部分档位。本发明实施例可以提高车辆切换变速器档位时的平顺性。

Description

一种混动车辆变速换挡的控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及档位变换技术领域，尤其涉及一种混动车辆变速换挡的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来，随着油价的不断上涨，以及国家对新能源政策的大力支持，越来越多的重型商用车用户开始关注新能源车型。重型混合动力商用车作为新能源车型的一种，相比传统车有较好的节油优势，相较纯电动车能够解决续驶里程焦虑问题，是新能源车的一种较为理想的方案。
相比于传统的燃油车辆，混合动力商用车的变速箱档位由于同时涉及电机和发动机两套动力***，挡位控制上也更加复杂。因而如何根据整车工况选择车辆当前行驶状态下合理的变速器挡位，对于混合动力汽车来说也是重点、难点，对整车的动力性、经济性、平顺性有着较大的影响。
而目前国内重型混动商用车型较少，且技术路线与国外有差别。国内重型混动商用车尚处于起步阶段，混合动力汽车变速换档的控制方法尚不成熟，对于挡位选择的方法、策略有缺失，影响了车辆的动力性、经济性、平顺性。
发明内容
本发明提供了一种混动车辆变速换挡的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决提高车辆切换变速器档位时的平顺性。
根据本发明的一方面，提供了一种混动车辆变速换挡的控制方法，包括：
根据混动车辆的起步环境和起步动力模式确定起步变速器档位；
在所述混动车辆以所述起步变速器档位起步后，根据所述起步变速器档位、当前动力模式、和道路坡度确定变速器换挡路线；
根据所述变速器换挡路线进行换挡行驶；
其中，所述变速器换挡路线跳过所述变速器完整档位中的部分档位。
根据本发明的另一方面，提供了一种混动车辆变速换挡的控制装置，包括：
起步档位确定模块，用于根据混动车辆的起步环境和起步动力模式确定起步变速器档位；
换挡路线确定模块，用于在所述混动车辆以所述起步变速器档位起步后，根据所述起步变速器档位、当前动力模式、和道路坡度确定变速器换挡路线；
换挡路线使用模块，用于根据所述变速器换挡路线进行换挡行驶；
其中，所述变速器换挡路线跳过所述变速器完整档位中的部分档位。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的混动车辆变速换挡的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的混动车辆变速换挡的控制方法。
本发明实施例通过识别驾驶工况及驾驶意图，在车辆起步前，通过采集驾驶模式、车辆总重、坡道信号，并结合整车传动系相关参数确定整车起步所需驱动力，并选择合适的变速器挡位以顺利起步；在行驶过程中，根据当前的驾驶模式(纯电模式/混动模式)采用不同的变速器挡位变化路线，以减少换挡的频次，提高车辆切换变速器档位时的平顺性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是根据本发明一实施例提供的一种混动车辆变速换挡的控制方法的流程图；
图1B是根据本发明一实施例提供的一种重型混合动力商用车结构简图；
图2A是根据本发明又一实施例提供的一种混动车辆变速换挡的控制方法的流程图；
图2B是根据本发明又一实施例提供的一种变速器起步挡位控制方法流程图；
图2C是根据本发明又一实施例提供的一种行驶过程中换挡控制流程图；
图3是根据本发明又一实施例提供的一种混动车辆变速换挡的控制装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1A为本发明一实施例提供的一种混动车辆变速换挡的控制方法方法的流程图，本实施例可适用于用户驾驶自动挡的重型混合动力商用车，并将驾驶挡选择为自动挡后，由变速器控制器自动根据起步和行驶中的路况和动力模式，对起步和行驶过程中的变速器档位进行确定和切换的情况，该方法可以由混动车辆变速换挡的控制方法装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具备相应计算能力的电子设备中，例如变速器控制器。如图1A所示，该方法包括：
S110、根据混动车辆的起步环境和起步动力模式确定起步变速器档位。
S120、在所述混动车辆以所述起步变速器档位起步后，根据所述起步变速器档位、当前动力模式、和道路坡度确定变速器换挡路线。
S130、根据所述变速器换挡路线进行换挡行驶。
其中，所述变速器换挡路线跳过所述变速器完整档位中的部分档位，实际为不完整的变速器档位。例如变速器完整档位为1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12共12个档位，换挡路线为4-6-8-9-10-11-12共7个档位，在该换挡路线下，变速器可从4挡直升6挡，而无需先升至5挡，即换挡路线相对完整档位跳过了包括1-2-3-5-7在内的5个档位。动力模式包括纯电模、混动模式和纯发动机模式。
具体的，如图1B所示的重型混合动力商用车结构简图，本发明的混动车辆在车辆结构上包括发动机1、离合器2，电机3和变速器4。车辆需要起步时，根据车辆所处的起步环境(如道路坡度)计算车辆顺利起步的起步所需扭矩。可以理解的是，不同动力模式下，提供相同扭矩的变速器速比并不相同，因而本发明根据起步时的起步动力模式，计算在该动力模式下变速器提供起步所需扭矩的变速器起步速比，并将变速器起步速比所对应的变速器档位，作为车辆起步时的起步变速器档位，车辆会在该动力模式下以该变速器档位起步。车辆起步后车速大于一定值、驾驶挡为前进挡时，确定车辆处于行驶状态，此时根据车辆当前动力模式、起步变速器档位和道路坡度确定换挡路线，具体的确定规则预先写入变速器控制器中。例如起步挡位为4，纯电动力模式，道路坡度小于一定值，则变速器换挡路线为4-6-8-9-10-11-12，可以跳过5-7档来换挡，以减少换挡的频次，使车辆快速升档并提高平顺性。在确定变速器换挡路线后，变速器控制器将控制变速器按照换挡路线中的不完整档位进行换挡。
本发明实施例通过识别驾驶工况及驾驶意图，在车辆起步前，通过采集驾驶模式、车辆总重、坡道信号，并结合整车传动系相关参数确定整车起步所需驱动力，并选择合适的变速器挡位以顺利起步；在行驶过程中，根据当前的驾驶模式(纯电模式/混动模式)采用不同的变速器挡位变化路线，以减少换挡的频次，提高车辆切换变速器档位时的平顺性。
图2A为本发明又一实施例提供的一种混动车辆变速换挡的控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化改进。如图2A所示，该方法包括：
S210、在满足起步条件时，根据混动车辆的整车重量，道路坡度、车轮滚动半径和安全系数，确定起步所需扭矩；
S220、根据所述起步所需扭矩、主减速比、后备扭矩因子和动力模式关联扭矩确定变速器的变速器起步速比；
S230、根据所述变速器起步速比确定所述起步变速器档位。
其中，起步条件包括车速为零且驾驶档位为前进挡。
具体的，如图2B所示的变速器起步挡位控制方法流程图，在车速为0且驾驶档位为前进挡时，确定驾驶员后续有起步意图。变速器控制器根据车重信号、坡道信号等开始计算起步所需扭矩。整车起步所需克服的阻力应为坡道阻力及滚动阻力之和乘以某一特定安全系数，相应的整车起步所需扭矩计算公式如为：
TVEH＝(Gsinα+Gcosαf)×k×r
其中TVEH为整车起步所需扭矩，G为整车重量，α为坡道角度，k为安全系数，r为车轮滚动半径。
根据整车起步所需扭矩，则计算当前起步所需的变速器起步速比。可选的，所述变速器起步速比in通过下述公式确定：
in＝TVEH÷T1÷i0÷k1
其中，TVEH为起步所需扭矩，i0为主减速比，k1为后备扭矩因子，在纯电模式下，动力模式关联扭矩T1为电机峰值扭矩，在混动/纯发动机模式下，动力模式关联扭矩T1为电机及发动机总计可用扭矩。根据变速器起步速比，确定匹配的变速器起步挡位，起步挡位的实际速比应大于起步速比。确定起步挡位后，若变速器当前挡位与起步挡位不一致，则将变速器当前挡位切换至起步挡位。
S240、在所述混动车辆以所述起步变速器档位起步后，根据所述起步变速器档位、当前动力模式、和道路坡度确定变速器换挡路线。
S250、根据当前动力模式确定所述变速器换挡路线中各变速器档位的换档基础转速，并获取不同行驶和跳档状态下的的换挡转速补偿值；
S260、根据当前行驶和跳档状态下的换挡转速补偿值和所述变速器换挡路线中当前变速器档位的相邻变速器档位的换档基础转速，确定切换至所述相邻变速器档位所需的换挡目标转速；
S270、根据当前主动力源转速和换挡目标转速进行相邻变速器档位的换挡，所述主动力源转速为电机转速或发动机转速。
其中，行驶状态包括油门开度、车辆总重和坡度角度，任一变速器档位的换档基础转速包括升至该变速器档位的升档基础转速，和降至该变速器档位的降挡基础转速。
具体的，在确定变速器换挡路线后，根据当前动力模式制定换挡路线中各变速器挡位的升、降挡基础转速，同时获取预先设定好的不同油门开度、车辆总重、道路坡度、跳档状态下的升、降挡转速补偿值。在车辆行驶中，变速器控制器实时根据车辆当前的行驶和跳档状态，确定当前行驶和跳档状态下的换挡转速补偿值，并将当前变速器档位在换挡路线中相邻档位的换档基础转速，与换挡转速补偿值求和，升、降基础转速与转速补偿值相加后，即为相邻变速器档位的升、降挡目标转速。将当前主动力源转速与相邻变速器档位的升、降挡目标转速对比，对比结果符合换挡条件时，变速器控制器将当前变速器档位升至相邻变速器档位或降至相邻变速器档位。
可选的，所述根据当前主动力源转速和换挡目标转速进行换挡，包括：
若所述当前主动力源转速大于换挡目标转速且档位为当前档位的高档位，则基于相邻档位升档；
若所述当前主动力源转速小于换挡目标转速且相邻档位为当前档位的低档位，则基于相邻档位降档。
具体的，如图2C所示的行驶过程中换挡控制流程图，在确定当前主动力源转速、相邻高档位的升档目标转速、相邻低档位的将档目标转速后，进行升降档判断。以相邻高档位的升档目标转速为当前变速器档位的转速上限，相邻低档位的降档目标转速为当前变速器档位的转速下限，得到当前变速器档位的转速区间。若主动力源转速超出转速区间上限，即大于相邻高档位的升档目标转速，则升档至相邻高档位；若主动力源转速低于转速区间下限，即小于相邻低档位的降档目标转速，则降档至相邻高档位。
本发明实施例通过将主动力源的转速作为变速器换挡时机的判断依据，以整车动力性、经济性为目标设定基础换挡转速，同时考虑当前油门开度、坡度、整车重量、跳挡等一系列工况参数进行换挡转速补偿，进一步提高车辆切换变速器档位时的平顺性。
图3为本发明又一实施例提供的一种混动车辆变速换挡的控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
起步档位确定模块310，用于根据混动车辆的起步环境和起步动力模式确定起步变速器档位；
换挡路线确定模块320，用于在所述混动车辆以所述起步变速器档位起步后，根据所述起步变速器档位、当前动力模式、和道路坡度确定变速器换挡路线；
换挡路线使用模块330，用于根据所述变速器换挡路线进行换挡行驶；
其中，所述变速器换挡路线跳过所述变速器完整档位中的部分档位。
本发明实施例所提供的混动车辆变速换挡的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的混动车辆变速换挡的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
可选的，起步档位确定模块310包括：
起步扭矩确定单元，用于在满足起步条件时，根据混动车辆的整车重量，道路坡度、车轮滚动半径和安全系数，确定起步所需扭矩；
起步速比确定单元，用于根据所述起步所需扭矩、主减速比、后备扭矩因子和动力模式关联扭矩确定变速器的变速器起步速比；
起步档位确定单元，用于根据所述变速器起步速比确定所述起步变速器档位。
可选的，所述变速器起步速比in通过下述公式确定：
in＝TVEH÷T1÷i0÷k1
其中，TVEH为起步所需扭矩，i0为主减速比，k1为后备扭矩因子，在纯电模式下，动力模式关联扭矩T1为电机峰值扭矩，在混动/纯发动机模式下，动力模式关联扭矩T1为电机及发动机总计可用扭矩。
可选的，所述起步条件包括车速为零且驾驶档位为前进挡。
可选的，换挡路线使用模块330包括：
基础转速确定单元，用于根据当前动力模式确定所述变速器换挡路线中各变速器档位的换档基础转速，并获取不同行驶和跳档状态下的的换挡转速补偿值；
目标转速确定单元，用于根据当前行驶和跳档状态下的换挡转速补偿值和所述变速器换挡路线中当前变速器档位的相邻变速器档位的换档基础转速，确定切换至所述相邻变速器档位所需的换挡目标转速；
相邻档位换挡单元，用于根据当前主动力源转速和换挡目标转速进行相邻变速器档位的换挡，所述主动力源转速为电机转速或发动机转速。
可选的，所述相邻档位换挡单元具体同于：
若当前主动力源转速大于换挡目标转速且相邻变速器档位为当前变速器档位的高档位，则基于所述相邻变速器档位升档；
若当前主动力源转速小于换挡目标转速且相邻变速器档位为当前变速器档位的低档位，则基于所述相邻变速器档位降档。
可选的，所述行驶状态包括油门开度、车辆总重和坡度角度。
进一步说明的混动车辆变速换挡的控制装置也可执行本发明任意实施例所提供的混动车辆变速换挡的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。
电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如混动车辆变速换挡的控制方法。
在一些实施例中，混动车辆变速换挡的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的混动车辆变速换挡的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行混动车辆变速换挡的控制方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混动车辆变速换挡的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据混动车辆的起步环境和起步动力模式确定起步变速器档位；
在所述混动车辆以所述起步变速器档位起步后，根据所述起步变速器档位、当前动力模式、和道路坡度确定变速器换挡路线；
根据所述变速器换挡路线进行换挡行驶；
其中，所述变速器换挡路线跳过所述变速器完整档位中的部分档位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述混动车辆以所述起步变速器档位起步后，根据所述起步变速器档位、当前动力模式、和道路坡度确定变速器换挡路线包括：
在满足起步条件时，根据混动车辆的整车重量，道路坡度、车轮滚动半径和安全系数，确定起步所需扭矩；
根据所述起步所需扭矩、主减速比、后备扭矩因子和动力模式关联扭矩确定变速器的变速器起步速比；
根据所述变速器起步速比确定所述起步变速器档位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变速器起步速比in通过下述公式确定：
in＝TVEH÷T1÷i0÷k1
其中，TVEH为起步所需扭矩，i0为主减速比，k1为后备扭矩因子，在纯电模式下，动力模式关联扭矩T1为电机峰值扭矩，在混动/纯发动机模式下，动力模式关联扭矩T1为电机及发动机总计可用扭矩。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起步条件包括车速为零且驾驶档位为前进挡。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变速器换挡路线进行换挡行驶包括：
根据当前动力模式确定所述变速器换挡路线中各变速器档位的换档基础转速，并获取不同行驶和跳档状态下的的换挡转速补偿值；
根据当前行驶和跳档状态下的换挡转速补偿值和所述变速器换挡路线中当前变速器档位的相邻变速器档位的换档基础转速，确定切换至所述相邻变速器档位所需的换挡目标转速；
根据当前主动力源转速和换挡目标转速进行相邻变速器档位的换挡，所述主动力源转速为电机转速或发动机转速。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前主动力源转速和换挡目标转速进行相邻变速器档位的换挡，包括：
若当前主动力源转速大于换挡目标转速且相邻变速器档位为当前变速器档位的高档位，则基于所述相邻变速器档位升档；
若当前主动力源转速小于换挡目标转速且相邻变速器档位为当前变速器档位的低档位，则基于所述相邻变速器档位降档。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述行驶状态包括油门开度、车辆总重和坡度角度。
8.一种混动车辆变速换挡的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
起步档位确定模块，用于根据混动车辆的起步环境和起步动力模式确定起步变速器档位；
换挡路线确定模块，用于在所述混动车辆以所述起步变速器档位起步后，根据所述起步变速器档位、当前动力模式、和道路坡度确定变速器换挡路线；
换挡路线使用模块，用于根据所述变速器换挡路线进行换挡行驶；
其中，所述变速器换挡路线跳过所述变速器完整档位中的部分档位。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的混动车辆变速换挡的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的混动车辆变速换挡的控制方法。
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