CN116443506B - 一种螺旋式饲料运输机 - Google Patents

Abstract

本发明属于饲料输送技术领域，特别是涉及一种螺旋式饲料运输机。本发明的螺旋式饲料运输机包括机架、进料机构、输送管、驱动机构、主绞龙和副绞龙，输送管设置在机架上，进料机构向输送管内投入饲料，主绞龙同轴地设置在输送管内，驱动机构带动主绞龙自转，副绞龙围绕主绞龙的轴线设置，副绞龙与主绞龙平行并贯穿主绞龙的主叶片，以在主叶片上形成装配穿孔，驱动机构带动副绞龙跟随装配穿孔同步公转，并带动副绞龙自转，以推动饲料向后移动。本发明的螺旋式饲料运输机在主绞龙的主叶片上贯穿设置副绞龙，通过副绞龙辅助推动主叶片上的饲料向后移动，能够避免饲料堵塞，有效地提高了饲料输送效率。

Description

一种螺旋式饲料运输机

技术领域

本发明属于饲料输送技术领域，特别是涉及一种螺旋式饲料运输机。

背景技术

随着自动化技术的普及和发展，如今的规模化养殖场地一般采用螺旋绞龙输送装置来输送饲料。例如授权公告号为CN208307740U的中国实用新型专利所公开的一种移动式料塔饲料绞龙提升机，包括移动底座、箱体、进料斗、活动支撑架和输送管，输送管内同轴设置有绞龙，通过绞龙的转动将饲料沿输送管提升至高处的料塔内，以便于饲料的后续投放，整个输送过程较为稳定，输送效率较高。

但是，由于绞龙在输送管内对饲料的提升效果是通过饲料所受到的阻力的反向推动实现的，这一阻力主要来源于输送管内壁的摩擦力和饲料之间的相互挤压。而在绞龙上越靠近轴线的位置，饲料受到的反向推力越弱，同时靠近轴线的饲料还受到转轴的摩擦力，阻止饲料螺旋上升，导致在绞龙上靠近轴线的位置往往会出现饲料堵塞的情况，尤其是含有水分的饲料，堵料现象更加严重。并且，随着设备的使用，这一堵塞情况还会逐渐加剧，极大地影响对饲料的输送效率，同时，饲料堵塞时间过长后还容易滋生细菌而变质，影响养殖效果。

发明内容

基于此，本申请提供了一种螺旋式饲料运输机，以解决现有技术中的饲料输送装置容易堵料的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：一种螺旋式饲料运输机，包括机架、进料机构、输送管、驱动机构和主绞龙，输送管设置在所述机架上，所述进料机构与所述输送管连通，以用于向所述输送管内投入饲料，所述主绞龙同轴地设置在所述输送管内，所述主绞龙包括中心转轴和主叶片，主叶片围绕所述中心转轴螺旋盘绕设置，所述驱动机构能够带动所述主绞龙自转，以推动饲料沿所述输送管向后移动，还包括副绞龙，副绞龙的轴线与所述主绞龙的轴线平行，所述副绞龙围绕所述主绞龙的轴线设置，所述副绞龙贯穿所述主叶片，以在所述主叶片上形成装配穿孔，所述驱动机构能够带动所述副绞龙跟随所述装配穿孔同步公转，所述驱动机构还能够带动所述副绞龙自转，以推动饲料沿所述输送管向后移动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和行星齿轮组，行星齿轮组包括转动架、齿圈和行星轮，齿圈固定设置在所述机架上，所述转动架与所述齿圈同轴设置，所述行星轮转动装配在所述转动架上，所述行星轮的转动轴线与所述转动架的轴线平行，所述驱动电机能够带动所述转动架自转，进而带动所述行星轮绕所述转动架公转，所述行星轮与所述齿圈啮合，以使所述行星轮在公转的同时自转；所述中心转轴与所述转动架同轴设置并止转配合，以使所述转动架能够带动所述主绞龙同步自转，所述副绞龙与所述行星轮同轴设置并止转配合，以使所述行星轮能够带动所述副绞龙围绕所述转动架的轴线同步公转并自转。

进一步地，所述副绞龙和所述行星齿轮均设置有多个，所述副绞龙围绕所述主绞龙的轴线周向均匀设置，所述行星轮围绕所述转动架的轴线周向均匀设置，所述副绞龙与所述行星轮的数量相同且一一对应配合。

进一步地，所述输送管的内径等于所述中心转轴的直径与所述副绞龙的直径之和。

进一步地，所述机架上设置有高度调节组件，高度调节组件能够调节所述机架的高度，进而改变所述进料机构和所述输送管的位置。

进一步地，还包括排料机构，排料机构与所述输送管连通，所述排料机构设置在所述进料机构的后方，所述输送管内的饲料通过所述排料机构排出。

进一步地，所述排料机构包括排料软管和控制组件，所述控制组件能够控制所述排料软管弯曲，以改变所述排料软管的轴线方向，进而改变所述排料软管的排料位置。

进一步地，所述排料软管具有波纹段，所述控制组件能够控制所述波纹段伸缩调节，以改变所述排料软管的长度。

进一步地，所述机架的底部设置有至少三个行走轮，以使所述机架能够移动。

进一步地，所述进料机构为进料斗，进料斗与所述输送管的内腔连通。

本发明所提供的螺旋式饲料运输机的有益效果在于：在利用主绞龙自转推动饲料沿输送管向后移动的基础上，在主绞龙的周围并列设置副绞龙，副绞龙贯穿主绞龙的主叶片设置。副绞龙在跟随主绞龙同步转动的同时自转，辅助推动主叶片上的饲料向后移动，避免饲料在主叶片上靠近中心转轴的位置堵塞，副绞龙在装配穿孔内的自转还能够消除饲料中的结块，确保饲料的流动性，有效地保证了饲料沿输送管向后的输送行程。同时，由于主绞龙通过行星齿轮组与副绞龙配合，副绞龙的输送速度大于主绞龙，进而大大加快了饲料的输送速度，有效地提高了饲料输送效率，能够满足不同的饲喂需求。

附图说明

图1为本发明实施例一的螺旋式饲料运输机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一的螺旋式饲料运输机的剖视图；

图3为图2中A部分的结构放大图；

图4为本发明实施例一的螺旋式饲料运输机的行星齿轮组的结构示意图；

图5为本发明实施例一的螺旋式饲料运输机的主绞龙与副绞龙的配合结构示意图；

图6为本发明实施例一的螺旋式饲料运输机的主绞龙与副绞龙的配合结构的端面图；

图7为本发明实施例一的螺旋式饲料运输机的副绞龙的结构示意图；

图8为本发明实施例一的螺旋式饲料运输机的主绞龙的结构示意图。

其中：100、机架；110、行走轮；200、驱动电机；210、转动架；220、行星轮；230、齿圈；300、输送管；400、进料斗；500、主绞龙；510、中心转轴；520、主叶片；530、装配穿孔；540、副绞龙；600、排料软管；610、波纹段。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图以及具体实施例，对本发明提供的螺旋式饲料运输机进行解释说明。

本发明的螺旋式饲料运输机的实施例一：参照图1至图8所示，螺旋式饲料运输机主要包括机架100、输送管300、驱动机构、主绞龙500、副绞龙540、进料机构和排料机构，输送管300固定设置在机架100上。进料机构和排料机构均与输送管300连通，进料机构用于向输送管300内投入饲料，排料机构设置在进料机构的后方，以用于将输送管300内的饲料排出。主绞龙500同轴地设置在输送管300内，以用于推动输送管300内的饲料向后移动，将进料机构投入的饲料输送到排料机构处。

具体地，主绞龙500包括中心转轴510和主叶片520，主叶片520围绕中心转轴510螺旋盘绕设置，驱动机构通过带动中心转轴510自转，使主叶片520绕中心转轴510的轴线转动，进而推动饲料沿输送管300向后移动。副绞龙540的轴线与主绞龙500的轴线平行，且副绞龙540贯穿主叶片520设置，以在主叶片520上形成装配穿孔530。

在本实施例中，副绞龙540设置有三个，三个副绞龙540围绕主绞龙500的轴线周向均匀排布，随着主绞龙500的自转，副绞龙540跟随主叶片520上的装配穿孔530绕着主绞龙500的轴线同步公转。同时，驱动机构还带动副绞龙540在装配穿孔530内自转，进一步地螺旋推动主叶片520上的饲料沿输送管300向后移动，避免饲料在靠近中心转轴510的位置堵塞。

副绞龙540在螺旋推动饲料移动的过程中，还能够与主绞龙500形成相互剪切配合，有效地消除饲料中的结块，避免结块堆积造成堵塞，保证饲料较好的流动性。并且副绞龙540的螺旋推动还能够加快输送管300内的饲料向后移动的速度，提高饲料输送效率。

进一步地，驱动机构包括驱动电机200和行星齿轮组，驱动电机200通过行星齿轮组带动主绞龙500和副绞龙540转动。行星齿轮组包括转动架210、行星轮220和齿圈230，齿圈230固定设置在机架100上，转动架210同轴设置在齿圈230内，行星轮220转动装配在转动架210上，且行星轮220与齿圈230啮合，行星轮220的转动轴线与转动架210的转动轴线相互平行。在本实施例中，行星轮220设置有三个，三个行星轮220围绕转动架210的轴线周向均匀排布。

驱动电机200能够带动转动架210自转，进而带动转动架210上的三个行星轮220绕转动架210的轴线公转。由于行星轮220与齿圈230啮合，使得行星轮220在绕转动架210的轴线公转的同时能够自转。并且，在驱动机构中，齿圈230的半径大于行星轮220到齿圈230的距离，使得行星轮220的转动速度大于转动架210的自转速度。

进一步地，主绞龙500的前端与转动架210同轴固定连接，以使转动架210带动主绞龙500同步自转。三个副绞龙540的前端与三个行星轮220一一对应地同轴固定连接，以使行星轮220能够带动对应的副绞龙540同步公转并自转。由于行星轮220的转动速度大于转动架210的自转速度，副绞龙540的自转速度同样大于主绞龙500的自转速度，使副绞龙540能够快速、有效地推动主叶片520上靠近中心转轴510的位置所堆积的饲料，促使其向后移动，避免饲料堆积堵塞，提高了饲料输送效率和投喂质量。

在本实施例中，输送管300的内径等于中心转轴510的直径与副绞龙540的直径之和，以消除副绞龙540的叶片外缘与中心转轴510外壁之间的间隙，使副绞龙540能够有效地推动主绞龙500上的饲料向后移动，有效地减少饲料的堵塞。

另外，进料机构为进料斗400，进料斗400为上大下小的倒锥台形，进料斗400的下端与输送管300的内腔连通，以便于向输送管300内投入饲料。排料机构包括排料软管600和控制组件，控制组件能够控制排料软管600弯曲，以改变所述排料软管600的轴线方向，进而改变排料软管600的排料位置。排料软管600上还设有波纹段610，控制组件能够控制排料软管600的波纹段610伸缩调节，以改变排料软管600的长度，有效地适应不同情况下的排料需求。

当然地，在本实施例中，控制组件可以是设置在排料软管600外侧的伸缩杆（现有的常规技术手段，图中未示出），伸缩杆的长度能够调节，以带动排料软管600弯曲和伸缩。伸缩杆可以采用液压驱动伸缩或者手动伸缩。排料软管600的端部还可以设置密封接头，以便于与其它容器对接，保证饲料的有效输送。

机架100上设置有高度调节组件，高度调节组件能够调节机架100的高度，进而改变机架100上输送管300和进料斗400的位置和姿态，以满足不同的进料和排料需求，便于使用。在本实施例中，高度调节机构可以是手动或电动调节的液压升降杆或丝杠。

机架100的底部还设置有行走轮110，使机架100能够自由移动，快速到达设定位置，以便使用。在本实施例中，机架100底部设有四个行走轮110，行走轮110能够锁定和解锁，以保证机架100在输送饲料时的位置固定。

下面参照图1-图8所示，结合具体使用过程对本申请的螺旋式饲料运输机进一步说明。

第一步：将机架100推动至设定位置，锁定机架100底部的行走轮110，使机架100的位置固定。

第二步：通过高度调节机构对机架100进行调节，改变输送管300和进料斗400的位置和姿态，并，通过控制组件调节排料软管600的排料位置，使其与接收饲料的容器准确对接，以满足实际的使用需求。

第三步：通过进料斗400向输送管300内投入饲料，启动驱动电机200，带动主绞龙500和副绞龙540转动，推动饲料沿输送管300向后移动，最终通过排料软管600排出。

整个饲料输送过程中，副绞龙540在跟随装配穿孔530公转的同时不停自转，螺旋推动主绞龙500的主叶片520上的饲料向后移动，避免其堆积堵塞在主绞龙500上。在提高输送速度的同时保证了主绞龙500的通透性，有效地提高了对饲料的输送效率，避免饲料堵塞在主绞龙500上而对饲喂质量产生负面影响。

当然，本发明的螺旋式饲料运输机不仅限于上述的实施方式，下列提供了几种与上述实施例中的螺旋式饲料运输机不同的其它实施方式。

在本发明的螺旋式饲料运输机的其它实施例中，与上述实施例不同的是：副绞龙可以不设置三个，也可以设置一个、两个或三个以上，对应地，行星轮与副绞龙设置相同数量，且两者同轴止转配合，均能够起到减少饲料堵塞的技术效果。

在本发明的螺旋式饲料运输机的其它实施例中，与上述实施例不同的是：驱动机构中也可以不设置齿圈，可以额外采用单独的驱动源带动副绞龙自转，以保证副绞龙的输送动力。

在本发明的螺旋式饲料运输机的其它实施例中，与上述实施例不同的是：主绞龙的中心转轴的外周面上也可以设置配合凹槽，配合凹槽沿着平行于中心转轴轴线的方向延伸，副绞龙的外缘与配合凹槽贴合，使副绞龙能够充分推动主绞龙上的饲料向后移动，更加有效地消除饲料堵塞现象，保证输送效率。

在本发明的螺旋式饲料运输机的其它实施例中，与上述实施例不同的是：中心转轴的直径与副绞龙的直径之和也可以小于输送管的内径，在副绞龙外缘保留一定的配合间隙，以防止饲料堆积过多导致驱动电机过载。

在本发明的螺旋式饲料运输机的其它实施例中，与上述实施例不同的是：输送管上也可以不设置排料机构，直接在输送管上开设排料口，以用于向外排出饲料，结构简单。

在本发明的螺旋式饲料运输机的其它实施例中，与上述实施例不同的是：排料机构中的控制组件也可以采用磁吸对接结构，以便于实现排料软管与接料容器的准确对接；或者采用由多节伸缩杆组合的伸缩摆臂结构带动排料软管弯曲和伸缩调节。

在本发明的螺旋式饲料运输机的其它实施例中，与上述实施例不同的是：所述进料机构可以不是进料斗，也可以采用进料泵和进料管，直接向输送管内泵入饲料；或者采用传送带向输送管内送入饲料。

在本发明的螺旋式饲料运输机的其它实施例中，与上述实施例不同的是：行星齿轮组可以设置在输送管的前端，也可以设置在输送管的后端，能够实现主绞龙的自转、副绞龙跟随主绞龙同步公转以及副绞龙的自转即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种具体实施方式，其描述较为具体和详细，为使内容简要，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，还可以做出若干变形和改进，这些都应当认为是本说明书记载的范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种螺旋式饲料运输机，包括机架、进料机构、输送管、驱动机构和主绞龙，输送管设置在所述机架上，所述进料机构与所述输送管连通，以用于向所述输送管内投入饲料，所述主绞龙同轴地设置在所述输送管内，所述主绞龙包括中心转轴和主叶片，主叶片围绕所述中心转轴螺旋盘绕设置，所述驱动机构能够带动所述主绞龙自转，以推动饲料沿所述输送管向后移动，其特征在于：

还包括副绞龙，副绞龙的轴线与所述主绞龙的轴线平行，所述副绞龙围绕所述主绞龙的轴线设置，所述副绞龙贯穿所述主叶片，以在所述主叶片上形成装配穿孔，所述驱动机构能够带动所述副绞龙跟随所述装配穿孔同步公转，所述驱动机构还能够带动所述副绞龙自转，以推动饲料沿所述输送管向后移动；

所述驱动机构包括驱动电机和行星齿轮组，行星齿轮组包括转动架、齿圈和行星轮，齿圈固定设置在所述机架上，所述转动架与所述齿圈同轴设置，所述行星轮转动装配在所述转动架上，所述行星轮的转动轴线与所述转动架的轴线平行，所述驱动电机能够带动所述转动架自转，进而带动所述行星轮绕所述转动架公转，所述行星轮与所述齿圈啮合，以使所述行星轮在公转的同时自转；

所述中心转轴与所述转动架同轴设置并止转配合，以使所述转动架能够带动所述主绞龙同步自转，所述副绞龙与所述行星轮同轴设置并止转配合，以使所述行星轮能够带动所述副绞龙围绕所述转动架的轴线同步公转并自转。

2.根据权利要求1所述的螺旋式饲料运输机，其特征在于，所述副绞龙和所述行星轮均设置有多个，所述副绞龙围绕所述主绞龙的轴线周向均匀设置，所述行星轮围绕所述转动架的轴线周向均匀设置，所述副绞龙与所述行星轮的数量相同且一一对应配合。

3.根据权利要求2所述的螺旋式饲料运输机，其特征在于，所述输送管的内径等于所述中心转轴的直径与所述副绞龙的直径之和。

4.根据权利要求1所述的螺旋式饲料运输机，其特征在于，所述机架上设置有高度调节组件，高度调节组件能够调节所述机架的高度，进而改变所述进料机构和所述输送管的位置。

5.根据权利要求1所述的螺旋式饲料运输机，其特征在于，还包括排料机构，排料机构与所述输送管连通，所述排料机构设置在所述进料机构的后方，所述输送管内的饲料通过所述排料机构排出。

6.根据权利要求5所述的螺旋式饲料运输机，其特征在于，所述排料机构包括排料软管和控制组件，所述控制组件能够控制所述排料软管弯曲，以改变所述排料软管的轴线方向，进而改变所述排料软管的排料位置。

7.根据权利要求6所述的螺旋式饲料运输机，其特征在于，所述排料软管具有波纹段，所述控制组件能够控制所述波纹段伸缩调节，以改变所述排料软管的长度。

8.根据权利要求1所述的螺旋式饲料运输机，其特征在于，所述机架的底部设置有至少三个行走轮，以使所述机架能够移动。

9.根据权利要求1所述的螺旋式饲料运输机，其特征在于，所述进料机构为进料斗，进料斗与所述输送管的内腔连通。