CN116443068A - 地铁列车停车方法及装置 - Google Patents
地铁列车停车方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116443068A CN116443068A CN202310678706.2A CN202310678706A CN116443068A CN 116443068 A CN116443068 A CN 116443068A CN 202310678706 A CN202310678706 A CN 202310678706A CN 116443068 A CN116443068 A CN 116443068A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- target
- current
- determining
- strategy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
- B61H11/06—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types of hydrostatic, hydrodynamic, or aerodynamic brakes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本申请公开一种地铁列车停车方法及装置，涉及地铁技术领域。本申请的方法包括：获取当前季节、当前温度和当前湿度；根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。
Description
技术领域
本申请涉及地铁技术领域，尤其涉及一种地铁列车停车方法及装置。
背景技术
当地铁列车处于停车前的低速行驶阶段时，地铁列车会通过空气制动***进行制动停车。
其中，空气制动***属于机械接触式制动***，季节、湿度、温度等外界因素会对空气制动***的制动性能造成影响，即由于季节、湿度、温度等外界因素的影响，空气制动***对于制动指令的响应可能会存在较大的偏差，从而使得地铁列车采用固定不变的停车策略进行停车时，可能会无法精准停车，进而导致地铁列车停车后超出站台门的范围，无法打开列车门和站台门。
发明内容
本申请实施例提供一种地铁列车停车方法及装置，主要目的在于提高地铁列车通过空气制动***进行制动停车时的停车精度。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种地铁列车停车方法，包括：
获取当前季节、当前温度和当前湿度；
根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；
根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；
根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。
可选的，所述根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略，包括：
将所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度与多个预设停车策略切换条件进行匹配；
将匹配成功的预设停车策略切换条件确定为目标停车策略切换条件；
将所述目标停车策略切换条件对应的停车策略确定为所述目标停车策略。
可选的，所述目标停车策略包括制动级位与停车减速度映射关系、修正距离和预期停车减速度；所述根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离，包括：
获取预设停车距离；
根据所述预期停车减速度和所述制动级位与停车减速度映射关系确定所述目标制动级位；
根据所述修正距离和所述预设停车距离确定所述修正停车距离。
可选的，多个所述预设停车策略切换条件和每个所述预设停车策略切换条件对应的停车策略为工作人员基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计后，根据停车精度统计结果制定的。
第二方面，本申请还提供一种地铁列车停车装置，包括：
获取单元，用于获取当前季节、当前温度和当前湿度；
第一确定单元，用于根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；
第二确定单元，用于根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；
控制单元，用于根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。
可选的，所述第一确定单元，具体用于：将所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度与多个预设停车策略切换条件进行匹配；将匹配成功的预设停车策略切换条件确定为目标停车策略切换条件；将所述目标停车策略切换条件对应的停车策略确定为所述目标停车策略。
可选的，所述目标停车策略包括制动级位与停车减速度映射关系、修正距离和预期停车减速度；
所述第二确定单元，具体用于：获取预设停车距离；根据所述预期停车减速度和所述制动级位与停车减速度映射关系确定所述目标制动级位；根据所述修正距离和所述预设停车距离确定所述修正停车距离。
可选的，多个所述预设停车策略切换条件和每个所述预设停车策略切换条件对应的停车策略为工作人员基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计后，根据停车精度统计结果制定的。
第三方面，本申请的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的地铁列车停车方法。
第四方面，本申请的实施例提供了一种地铁列车停车装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的地铁列车停车方法。
借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：
本申请提供一种地铁列车停车方法及装置，本申请能够在自动驾驶***在获取得到当前季节、当前温度和当前湿度后，由自动驾驶***先根据当前季节、当前温度和当前湿度，确定目标停车策略，即根据当前季节、当前温度和当前湿度在多个预先制定的停车策略中选取适合的停车策略（即目标停车策略），再根据目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离，最后根据确定的目标制动级位和修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。由于，在本申请中，工作人员预先基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计，并根据停车精度统计结果确定季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车停车精度的影响，从而制定目标地铁线路对应的多个停车策略，当目标地铁线路的地铁列车上部署的自动驾驶***需要通过空气制动***进行制动停车时，自动驾驶***根据当前季节、当前温度和当前湿度选取适合的停车策略后，并基于选取的停车策略控制空气制动***进行制动停车，从而能够有效提高地铁列车通过空气制动***进行制动停车时的停车精度。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
图1示出了本申请实施例提供的一种地铁列车停车方法流程图；
图2示出了本申请实施例提供的一种地铁列车停车装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
本申请实施例提供一种地铁列车停车方法，具体如图1所示，该方法包括：
101、获取当前季节、当前温度和当前湿度。
需要进行说明的是，在本申请实施例中，各个步骤中的执行主体为目标地铁线路内某个地铁列车上部署的自动驾驶***。
在本申请实施例中，当自动驾驶***需要通过空气制动***进行制动停车时，自动驾驶***首先需要获取当前季节、当前温度和当前湿度，以便后续根据当前季节、当前温度和当前湿度选取相应的停车策略，并基于选取的停车策略控制空气制动***进行制动停车。
102、根据当前季节、当前温度和当前湿度，确定目标停车策略。
其中，工作人员预先基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计，并根据停车精度统计结果确定季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车停车精度的影响，从而制定目标地铁线路对应的多个停车策略，使得自动驾驶***在根据当前季节、当前温度和当前湿度选取适合的停车策略后，基于选取的停车策略能够精准控制空气制动***进行制动停车。
在本申请实施例中，自动驾驶***在获取得到当前季节、当前温度和当前湿度后，便可根据当前季节、当前温度和当前湿度，确定目标停车策略，即根据当前季节、当前温度和当前湿度在多个预先制定的停车策略中选取适合的停车策略（即目标停车策略）。
需要进行说明的是，在实际应用过程中，当工作人员预先基于季节因素、温度因素、湿度因素和其他相关因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计，并根据停车精度统计结果确定季节因素、温度因素、湿度因素和其他相关因素对目标地铁线路的地铁列车停车精度的影响，从而制定目标地铁线路对应的多个停车策略时，自动驾驶***需要根据当前季节、当前温度、当前湿度和当前其他相关信息，确定目标停车策略，其中，本申请实施例对其他相关因素具体为何种因素不进行具体限定，当前其他相关信息为当前时刻其他相关因素对应的信息。
需要进行说明的是，在实际应用过程中，工作人员也可以预先根据工作经验确定季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车停车精度的影响，从而制定目标地铁线路对应的多个停车策略；工作人员还可以直接获取预先制定的多个通用停车策略，并将多个通用停车策略确定为目标地铁线路对应的多个停车策略，其中，多个通用停车策略为工作人员制定的、多个地铁线路通用的停车策略。
103、根据目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离。
其中，目标制动级位为自动驾驶***控制空气制动***进行制动停车时，空气制动***需要采用的制动级位；修正停车距离为自动驾驶***开始控制空气制动***进行制动停车时，地铁列车与修正停车位置之间的距离。
在本申请实施例中，自动驾驶***在选取目标停车策略后，便可根据目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离。
104、根据目标制动级位和修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。
在本申请实施例中，自动驾驶***在根据目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离后，便可根据目标制动级位和修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。
本申请实施例提供一种地铁列车停车方法，本申请实施例能够在自动驾驶***在获取得到当前季节、当前温度和当前湿度后，由自动驾驶***先根据当前季节、当前温度和当前湿度，确定目标停车策略，即根据当前季节、当前温度和当前湿度在多个预先制定的停车策略中选取适合的停车策略（即目标停车策略），再根据目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离，最后根据确定的目标制动级位和修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。由于，在本申请实施例中，工作人员预先基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计，并根据停车精度统计结果确定季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车停车精度的影响，从而制定目标地铁线路对应的多个停车策略，当目标地铁线路的地铁列车上部署的自动驾驶***需要通过空气制动***进行制动停车时，自动驾驶***根据当前季节、当前温度和当前湿度选取适合的停车策略后，并基于选取的停车策略控制空气制动***进行制动停车，从而能够有效提高地铁列车通过空气制动***进行制动停车时的停车精度。
进一步的，在本申请实施例中，自动驾驶***根据当前季节、当前温度和当前湿度，确定目标停车策略的具体过程为：（1）将当前季节、当前温度和当前湿度与多个预设停车策略切换条件进行匹配；（2）将匹配成功的预设停车策略切换条件确定为目标停车策略切换条件；（3）将目标停车策略切换条件对应的停车策略确定为目标停车策略。
其中，多个预设停车策略切换条件和每个预设停车策略切换条件对应的停车策略为工作人员基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计后，根据停车精度统计结果确定季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车停车精度的影响，从而制定的；其中，多个预设停车策略切换条件和每个预设停车策略切换条件对应的停车策略可以但不限于包括：停车策略切换条件1：季节冬季、温度（-20℃，-25℃]、湿度（40%，45%]，停车策略切换条件1对应于停车策略1，停车策略切换条件2：季节冬季、温度（-25℃，-30℃]、湿度（40%，45%]，停车策略切换条件2对应于停车策略2，停车策略切换条件3：季节冬季、温度（-20℃，-25℃]、湿度（35%，40%]，停车策略切换条件3对应于停车策略3…，对于任意一个停车策略而言，该停车策略包括制动级位与停车减速度映射关系、修正距离和预期停车减速度。
进一步的，在本申请实施例中，自动驾驶***根据目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离的具体过程为：（1）获取预设停车距离，其中，预设停车距离为自动驾驶***开始控制空气制动***进行制动停车时，地铁列车与原始停车位置之间的距离；（2）根据目标停车策略中包括的预期停车减速度和制动级位与停车减速度映射关系确定目标制动级位，其中，制动级位与停车减速度映射关系中记录有多个停车减速度和每个停车减速度对应的制动级位，根据目标停车策略中包括的预期停车减速度和制动级位与停车减速度映射关系确定目标制动级位，即为在制动级位与停车减速度映射关系中，查找预期停车减速度对应的制动级位，并将查找到的制动级位确定为目标制动级位；（3）根据目标停车策略中包括的修正距离和步骤（1）中获取得到的预设停车距离确定修正停车距离，即计算修正距离和预设停车距离的和，并将计算结果确定为修正停车距离。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本申请另一实施例还提供了一种地铁列车停车装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于提高地铁列车通过空气制动***进行制动停车时的停车精度，具体如图2所示，该装置包括：
获取单元21，用于获取当前季节、当前温度和当前湿度；
第一确定单元22，用于根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；
第二确定单元23，用于根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；
控制单元24，用于根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。
进一步的，如图2所示，第一确定单元22，具体用于：将所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度与多个预设停车策略切换条件进行匹配；将匹配成功的预设停车策略切换条件确定为目标停车策略切换条件；将所述目标停车策略切换条件对应的停车策略确定为所述目标停车策略。
进一步的，如图2所示，所述目标停车策略包括制动级位与停车减速度映射关系、修正距离和预期停车减速度；
第二确定单元23，具体用于：获取预设停车距离；根据所述预期停车减速度和所述制动级位与停车减速度映射关系确定所述目标制动级位；根据所述修正距离和所述预设停车距离确定所述修正停车距离。
进一步的，如图2所示，多个所述预设停车策略切换条件和每个所述预设停车策略切换条件对应的停车策略为工作人员基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计后，根据停车精度统计结果制定的。
本申请实施例提供一种地铁列车停车方法及装置，本申请实施例能够在自动驾驶***在获取得到当前季节、当前温度和当前湿度后，由自动驾驶***先根据当前季节、当前温度和当前湿度，确定目标停车策略，即根据当前季节、当前温度和当前湿度在多个预先制定的停车策略中选取适合的停车策略（即目标停车策略），再根据目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离，最后根据确定的目标制动级位和修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。由于，在本申请实施例中，工作人员预先基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计，并根据停车精度统计结果确定季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车停车精度的影响，从而制定目标地铁线路对应的多个停车策略，当目标地铁线路的地铁列车上部署的自动驾驶***需要通过空气制动***进行制动停车时，自动驾驶***根据当前季节、当前温度和当前湿度选取适合的停车策略后，并基于选取的停车策略控制空气制动***进行制动停车，从而能够有效提高地铁列车通过空气制动***进行制动停车时的停车精度。
本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的地铁列车停车方法。
存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请实施例还提供了一种地铁列车停车装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的地铁列车停车方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
获取单元，用于获取当前季节、当前温度和当前湿度；
第一确定单元，用于根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；
第二确定单元，用于根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；
控制单元，用于根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。
进一步的，所述第一确定单元，具体用于：将所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度与多个预设停车策略切换条件进行匹配；将匹配成功的预设停车策略切换条件确定为目标停车策略切换条件；将所述目标停车策略切换条件对应的停车策略确定为所述目标停车策略。
进一步的，所述目标停车策略包括制动级位与停车减速度映射关系、修正距离和预期停车减速度；
所述第二确定单元，具体用于：获取预设停车距离；根据所述预期停车减速度和所述制动级位与停车减速度映射关系确定所述目标制动级位；根据所述修正距离和所述预设停车距离确定所述修正停车距离。
进一步的，多个所述预设停车策略切换条件和每个所述预设停车策略切换条件对应的停车策略为工作人员基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计后，根据停车精度统计结果制定的。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：获取单元，用于获取当前季节、当前温度和当前湿度；第一确定单元，用于根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；第二确定单元，用于根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；控制单元，用于根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种地铁列车停车方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前季节、当前温度和当前湿度；
根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；
根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；
根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略，包括：
将所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度与多个预设停车策略切换条件进行匹配；
将匹配成功的预设停车策略切换条件确定为目标停车策略切换条件；
将所述目标停车策略切换条件对应的停车策略确定为所述目标停车策略。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标停车策略包括制动级位与停车减速度映射关系、修正距离和预期停车减速度；所述根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离，包括：
获取预设停车距离；
根据所述预期停车减速度和所述制动级位与停车减速度映射关系确定所述目标制动级位；
根据所述修正距离和所述预设停车距离确定所述修正停车距离。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，多个所述预设停车策略切换条件和每个所述预设停车策略切换条件对应的停车策略为工作人员基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计后，根据停车精度统计结果制定的。
5.一种地铁列车停车装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取当前季节、当前温度和当前湿度；
第一确定单元，用于根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；
第二确定单元，用于根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；
控制单元，用于根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动***进行制动停车。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述第一确定单元，具体用于：将所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度与多个预设停车策略切换条件进行匹配；将匹配成功的预设停车策略切换条件确定为目标停车策略切换条件；将所述目标停车策略切换条件对应的停车策略确定为所述目标停车策略。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标停车策略包括制动级位与停车减速度映射关系、修正距离和预期停车减速度；
所述第二确定单元，具体用于：获取预设停车距离；根据所述预期停车减速度和所述制动级位与停车减速度映射关系确定所述目标制动级位；根据所述修正距离和所述预设停车距离确定所述修正停车距离。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，多个所述预设停车策略切换条件和每个所述预设停车策略切换条件对应的停车策略为工作人员基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计后，根据停车精度统计结果制定的。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-4中任一项所述的地铁列车停车方法。
10.一种地铁列车停车装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1-4中任一项所述的地铁列车停车方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310678706.2A CN116443068A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 地铁列车停车方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310678706.2A CN116443068A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 地铁列车停车方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116443068A true CN116443068A (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=87128759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310678706.2A Pending CN116443068A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 地铁列车停车方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116443068A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05238391A (ja) * | 1992-03-02 | 1993-09-17 | Hitachi Ltd | 列車運行管理システム |
| CN102632913A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-08-15 | 上海庞丰交通设备科技有限公司 | 用于列车实现自动到站停车的减速控制*** |
| CN108674447A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-19 | 北京交通大学 | 特殊外界环境下的列车运行控制方法 |
| CN110843813A (zh) * | 2018-08-20 | 2020-02-28 | 比亚迪股份有限公司 | 列车停车控制方法、装置和列车 |
| CN111231689A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-05 | 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 | 重载列车制动方法、装置、***和存储介质 |
| CN111391895A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-10 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种列车停车控制方法、装置及*** |
| CN112590748A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-02 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种地铁车辆空气制动补充方法及装置 |
| CN113581144A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-11-02 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 列车防滑控制方法及设备 |
-
2023
- 2023-06-09 CN CN202310678706.2A patent/CN116443068A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05238391A (ja) * | 1992-03-02 | 1993-09-17 | Hitachi Ltd | 列車運行管理システム |
| CN102632913A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-08-15 | 上海庞丰交通设备科技有限公司 | 用于列车实现自动到站停车的减速控制*** |
| CN108674447A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-19 | 北京交通大学 | 特殊外界环境下的列车运行控制方法 |
| CN110843813A (zh) * | 2018-08-20 | 2020-02-28 | 比亚迪股份有限公司 | 列车停车控制方法、装置和列车 |
| CN111231689A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-05 | 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 | 重载列车制动方法、装置、***和存储介质 |
| CN111391895A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-10 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种列车停车控制方法、装置及*** |
| CN112590748A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-02 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种地铁车辆空气制动补充方法及装置 |
| CN113581144A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-11-02 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 列车防滑控制方法及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111414231B (zh) | 一种虚拟机镜像与容器镜像相互转换的方法及设备 | |
| CN112802227B (zh) | 车辆adas行驶数据的采集方法、装置、人机交互装置及车辆 | |
| CN111524384B (zh) | 一种停车网点车位占用及释放判断方法 | |
| CN112683284A (zh) | 更新高精地图的方法及装置 | |
| CN110239553B (zh) | 电动汽车的虚拟加速踏板开度的计算方法及装置 | |
| CN116443068A (zh) | 地铁列车停车方法及装置 | |
| CN108725213B (zh) | 能量回馈的控制方法及装置 | |
| CN116754828B (zh) | 一种智慧隧道的能耗监测方法、设备及介质 | |
| CN112380313B (zh) | 更新高精地图置信度的方法及装置 | |
| CN111637897B (zh) | 地图的更新方法、更新装置、存储介质以及处理器 | |
| CN113031010B (zh) | 检测天气的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器 | |
| CN111196278B (zh) | 一种坡度识别及车辆控制方法、装置及电子设备 | |
| CN113326211B (zh) | 测试用例生成方法及装置 | |
| CN112556703B (zh) | 更新高精地图的方法、装置及*** | |
| CN115063507A (zh) | 绘制虚拟车道线的方法及装置 | |
| CN113997943A (zh) | 一种基于语义聚类的自动驾驶车辆控制方法、设备及介质 | |
| CN113744546A (zh) | 一种基于v2x的路测单元的信号灯控制方法、*** | |
| CN115946741B (zh) | 控制列车运行方法及装置 | |
| CN113492863B (zh) | 自动驾驶的控制方法及装置 | |
| CN111539361B (zh) | 噪点的识别方法、装置、存储介质、处理器和运载工具 | |
| CN114633683B (zh) | 车辆行驶控制方法及相关设备 | |
| CN115123350B (zh) | 一种车尾保持测试方法及装置 | |
| CN116331255A (zh) | 一种自动驾驶横向控制方法及装置 | |
| CN111231693B (zh) | 防溜坡控制方法及装置 | |
| CN112277925B (zh) | 一种车速调节方法、装置及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20230718 |