CN116438096A - 用于机动车前灯的照明装置 - Google Patents

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Abstract

用于机动车前灯的照明装置(10)，用于以经分段的光分布识别和有针对性地遮没存在于照明装置(10)前方的、辐射光的对象(20)，照明装置(10)包括以下部件：‑光产生单元(100)，具有多个发光像素组(110a、110b、110c、110d)，‑包括具有多个第一传感器像素(211)的第一光传感器(210)的、用于识别辐射光的对象(20)的光的光传感器装置(200)，‑控制单元(300)，控制单元与光产生单元(100)和光传感器装置(200)连接，并且被设立用于操控光产生单元(100)来产生经分段的光分布，其中传感器像素(211)能够以探测立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)探测光，并且分别分配给发光像素组(110a、110b、110c、110d)，并且其中入射到每个第一传感器像素(211)上的光能够被检测为分配给相应的第一传感器像素(211)的光流值，其中光传感器装置(200)附加地包括第二光传感器(220)用于距离测量，并且其中控制单元(300)被设立用于将由相应的第一传感器像素(211)探测的光流值单独地与分别可规定的阈值进行比较，并且在超过阈值时减小对应的发光像素组(110a、110b、110c、110d)的光流。

Description

用于机动车前灯的照明装置
本发明涉及一种用于机动车前灯的照明装置，用于以经分段的光分布识别并且有针对性地遮没(ausblenden)存在于照明装置前方的、辐射光的对象，所述照明装置包括以下部件：
-光产生单元，所述光产生单元包括多个发光像素，所述发光像素以行和列的方式以发光像素阵列布置，其中光产生单元被设立用于在主辐射方向上在照明装置前方辐射经分段的光分布，
-用于识别辐射光的对象的光的、具有第一光传感器的光传感器装置，所述第一光传感器具有以行的方式布置的多个第一传感器像素，其中第一传感器像素被设立用于检测入射到第一光传感器上的、在380nm至780nm的波长范围内的光的光流，
-控制单元，所述控制单元与光产生单元和光传感器装置连接并且被设立用于操控光产生单元来产生经分段的光分布。
此外，本发明涉及一种具有至少一个根据本发明的照明装置的机动车前灯。
ADB***或ADB机动车前灯通常包括环境记录设备(诸如摄像机或摄像机***)以及机动车前灯***。ADB***的众所周知的功能方式在于机动车前灯***根据环境记录设备提供给机动车前灯***的信息控制机动车前灯并且例如对借助于机动车前灯产生的光分布的相应区域进行遮没或调光。
在矩阵类型的ADB***的情况下，大多借助于将相应光源关断/变暗产生遮没区域。用于机动车前灯的上述照明装置优选地是矩阵类型的装置。
尤其是从机动车前灯制造商的角度来看，在ADB***的情况下不利的是，环境记录设备在结构上与机动车前灯***分开。ADB***的上述重要部分通常来自不同的制造商。机动车前灯***通常具有接口，所述接口被设置用于馈入在环境记录设备侧提供的信息。这例如导致：机动车前灯制造商在设定变暗场景时依赖于由从外部提供的、例如购买的环境记录设备供应的信息。所提到的信息通常以所谓的对象列表的形式存在。环境记录设备产生这样的对象列表，其方式是所述环境记录设备例如利用上述摄像机***在摄像机***的视野(英语：“Field ofView”)中记录图像，其中视野优选地被适配于机动车前方的相关区域，并且借助于在环境记录设备中存在的计算单元评估这些图像。在此，将视野适配于相关区域被理解为视野为了检测至少位于机动车前方的行车道具有足够大的张角。计算单元供应上述对象列表作为输出。例如如载重汽车、载客汽车、摩托车等之类的车辆可以作为对象出现在这样的列表中。在摄像机***的坐标系中坐标典型地被分配给每个单独的对象。因此，该原点坐标系通常大致(etwa)在机动车的内部空间中的后视镜的后侧处具有原点，因为摄像机***的摄像机通常布置在那里。
如果控制***现在得到这样的对象列表作为输入，则所述控制***根据对象列表计算出要产生的光图像。在此，必须首先将对象的坐标换算到机动车前灯的坐标系中。这需要相对高的计算效率，引起相关的时间延迟，并且是可能的差错源。此外经常发生由于在环境记录设备的计算单元侧对对象的差错识别而出现的附加差错。这种类型的并非很少发生的差错是在前面行驶的载重汽车和两辆摩托车之间的混淆——计算单元根据第一记录识别载重汽车的尾灯，其中在例如随后的第二记录中将相同的尾灯解释为两辆摩托车。由于机动车前灯***的控制***不能影响这些数据，所以根据对象列表中的尾灯是分配给两辆摩托车(照亮(Aufleuchten))还是载重汽车(遮没)，可能出现在尾灯之间的区域的周期性调亮和变暗。在一些情况下，这可能导致驾驶员由于光反射而眩目。
此外可能出现以下情况，即例如具有通常两个彼此间隔开的机动车前灯的、迎面而来的多车道机动车仅被传感器单元感知为两个彼此独立的光源，其中光传感器的两个传感器像素分别由于超过可规定的光流阈值而被“激活”，其中在这两个激活的传感器像素之间存在未被激活的传感器像素。将会仅促使控制单元减少分配给两个“激活的”传感器像素的发光像素组的光流，由此使迎面而来的车辆的驾驶员眩目。
本发明的任务是提供一种改善的照明装置。
该任务通过以下方式来解决，即光产生单元、光传感器装置和控制单元共同地布置在基本载体上，并且与所述基本载体共同地构成结构单元，
其中发光像素阵列的发光像素划分成多个发光像素组，其中发光像素组分别能够以发光立体角产生经分段的光分布的分段，其中每一个发光像素组包括至少一个发光像素，
并且其中所述多个第一传感器像素中的传感器像素分别能够以分配给相应的传感器像素的探测立体角探测光，并且分别分配给发光像素组，其中为多个第一传感器像素中的每个传感器像素分配不同的探测立体角，其中探测立体角基本上彼此邻接并且构成总探测立体角，能够以总探测立体角识别辐射光的对象的光，并且其中入射到每个第一传感器像素上的光能够被检测为分配给相应的第一传感器像素的光流值，
其中由所述第一传感器像素可探测的探测立体角基本上与分别分配的发光像素组的发光立体角相同,
其中照明装置为了对存在于所述照明装置前方的对象进行距离测量具有激光束产生设备，所述激光束产生设备被设立用于在所述照明装置前方辐射780nm至1mm的波长范围内的至少一个激光束并且在水平取向上对所述至少一个激光束进行改变，
其中所述光传感器装置附加地包括第二光传感器，所述第二光传感器包括多个布置成一行的第二传感器像素，其中所述第二传感器像素被设立用于检测入射到所述第二光传感器上的、在所述激光束产生单元的激光束的波长范围内的光的光流，
其中所述控制单元被设立用于将由相应的第一传感器像素探测的光流值单独地与分别可规定的阈值进行比较，并且在超过所述阈值时减小对应的发光像素组的光流，
其中当在两个探测立体角中确定出超过所述阈值，并且在这两个探测立体角之间的至少一个探测立体角中确定出不超过所述阈值的探测立体角的情况下，所述控制单元被设立用于推导估计对象宽度并且与实际对象宽度进行比较，所述估计对象宽度与超过所述阈值的两个探测立体角和位于这两个探测立体角之间的探测立体角组成的第一传感器像素的数量相对应，所述实际对象宽度能够通过所述第二光传感器借助于在所述对象处反射的激光束的运行时间测量被确定,
其中如果所述估计对象宽度与所述实际对象宽度一致，则所述控制设备被设立用于尽管在超过了所述阈值的探测立体角之间的探测立体角中缺乏超过所述阈值仍减小分配给所述估计对象宽度的第一传感器像素的对应的发光像素组的光流，
和/或
当在探测立体角中确定出超过所述阈值的情况下，所述控制单元被设立用于推导估计对象宽度并且与实际对象宽度进行比较，所述估计对象宽度与超过所述阈值的第一传感器像素相对应，所述实际对象宽度能够通过所述第二光传感器借助于在所述对象处反射的激光束的运行时间测量和/或三角测量被确定，其中所述实际对象宽度与检测在所述对象处反射的激光束的光的第二传感器像素的数量相对应，其中如果
所述实际对象宽度大于所述估计对象宽度，则所述控制设备被设立用于减小以下发光像素组的光流，即所述发光像素组与超过了所述阈值的第一传感器像素以及与其探测立体角直接与确定出超过所述阈值的那个探测立体角相邻的那些第一传感器像素相对应或者与对应于确定出所述实际对象宽度的第二传感器像素的第一传感器像素相对应。
在三角测量的情况下，激光束产生单元与第二光传感器的各个第二传感器像素之间的距离是已知的，其中激光束在其至少一行上被发射的角度也是已知的并且可以通过控制单元被确定或调用。此外，在对象处反射的激光束的角度同样是可检测的，例如通过第二光传感器的对应的第二传感器像素检测并且由此是已知的，由此由激光束射中并且被反射的对象的区域的距离可以通过控制单元被确定或计算出。
需要说明的是，实际对象宽度可以对应于检测在对象处反射的激光束的光的第二传感器像素的数量。在此，第二传感器像素与第一传感器像素对应，其中第一传感器像素的数量和第二传感器像素的数量是相同的并且恰好一个第二传感器像素被分配给各一个第一传感器像素。然后，也为每个第二传感器像素分配对应的第一传感器像素的对应的发光像素组。
由此也可以确定或推导存在于照明装置前方的对象的实际对象宽度或对象尺寸，因为通过在水平取向上可改变的激光束扫掠或扫描对象的多个点，由此可以确定对象宽度或对象尺寸。
可以规定，可以确定对象距照明装置的距离。如果基本载体一件式地构造，则得出特别简单的结构。
可以规定，基本载体具有散热器，光传感器、发光装置和控制单元布置在所述散热器处。
此外可以有利地规定，基本载体具有电路板，其中光传感器、发光装置和控制单元安置在电路板上。应当说明的是，在这种情况下，光传感器、发光装置和控制单元同样布置在基本载体上但不与所述基本载体接触。
当多个传感器像素以使用CMOS技术制造的“有源像素传感器(Active PixelSensors)”(APS-CMOS)的形式被分组时，得出特别有益的变型方案，其中在这里用于光电二极管的功能(A/D转换、读出的计时、放大)的一些***电路直接在同一半导体器件处实施。
在一种特别有益的变型方案情况下可以规定，发光像素、尤其是每个发光像素被构造为至少一个LED光源。
此外可设想的是，控制单元包括至少两个、优选地恰好两个微控制器，所述微控制器相互连接用于通信，其中优选地，第一微控制器被设立用于控制光传感器，并且优选地，第二微控制器被设立用于控制发光装置。
在此能够有利的是：当这些微控制器中的至少一个微控制器直接与光敏传感器元件连接、例如在同一电子器件外壳(“芯片封装”)中紧接在所述光敏传感器元件之后放置并且执行与传感器相关的数据预处理时。这种预处理例如包括像素之间的测量值彼此间以及与所储存的值进行比较或选择和操控所储存的评估特征(读出率、曝光时间、放大)。
可以规定，多个第二传感器像素中的传感器像素分别能够以分配给相应的传感器像素的识别立体角探测光，并且分别分配给多个第一传感器像素中的传感器像素，其中该第二传感器像素的识别立体角基本上与第一传感器像素的对应的探测立体角相同。
可以规定，激光束产生设备的激光束可以以在照明装置前方以至少一个水平行扫描的方式被发射。
也称为激光扫掠的激光扫描表示利用激光束对表面或本体进行行状或网格状掠过，以便测定、加工所述表面或本体或产生图像。
可以规定，激光束能够以至少两行、优选地至少四行被发射，其中激光束分别能够仅以至少两行中的一行扫描的方式被发射。
还可以规定，包括多个激光束产生单元，所述激光束产生单元以不同的竖直距离交替地扫描或发射行。
可以规定，第一传感器像素的数量等于第二传感器像素的数量。
可以规定，控制单元被设立用于借助第二光传感器借助于运行时间测量来确定存在于照明装置前方的、辐射光的对象距照明装置的距离。
可以规定，经分段的光分布被构造为经分段的远光分布。
可以规定，照明装置为了扩张激光产生单元的激光束包括扩张光学器件。
可以规定，扩张光学器件被构造为柱状透镜，所述柱状透镜被设立用于在竖直方向上扩张激光束产生设备的激光束。
由此应该在竖直方向上覆盖更大的区域。
可以规定，在所述照明装置的安装位置中，所述第一传感器像素和所述第二传感器像素上下叠置地以分别一行布置在共同的电路板上并且特别优选的是，所述第一传感器像素和所述第二传感器像素布置在同一传感器芯片上，所述传感器芯片例如以CMOS技术制造，并且其中所述照明装置包括分配给所述第一传感器像素和第二传感器像素的传感器透镜。
可以规定，透镜被构造为柱状透镜。
共同的传感器透镜是不对称的，并且例如被构造为柱状透镜，以便在水平方向上保证局部分辨率
Figure BDA0004183933920000071
但是在竖直区域中不保证局部分辨率。一个传感器像素在特定的水平方向上观察整个竖直区域。
由此保证在水平方向上的良好分辨率，但是不保证竖直方向上的分辨率。柱状透镜使得能够覆盖一定的竖直区域；用于距离测量的竖直方向上的分辨率通过激光束产生设备的至少一个激光辐射器来获得，所述激光辐射器也可以交替地以竖直叠加的行被发射。
应该说明的是，在存在由激光束交替地扫描的多个行或行区域时，它们彼此邻接并且不重叠。
可以规定，第一传感器像素具有第一滤光器，所述第一滤光器被设立用于透射仅仅在380nm至780nm的波长范围内的光，其中所述第二传感器像素具有第二滤光器，所述第二滤光器被设立用于透射仅仅在780nm至12μm的波长范围内的光。
可以规定，激光束装置的至少一个激光束被调制。
该任务同样通过具有至少一个根据本发明的照明装置的机动车辆前灯来解决。
下面根据示例性附图更详细地阐述本发明。在此情况下
图1示出示例性照明装置，所述照明装置包括具有多个发光像素组的光产生单元、具有第一光传感器和第二光传感器的光传感器装置、激光束产生设备和可操控光产生单元和光传感器装置的控制单元，
图2示出可以通过激光束产生设备产生的激光束的示例性图示，所述激光束在其水平取向上可以以多个行被改变，
图3示出具有迎面而来的车辆的示例性行驶状况，
图4示出鉴于图3的行驶状况对第一光传感器和第二光传感器的传感器像素的对应操控以及对光像素组的对应操控。
图1示出用于机动车前灯的示例性照明装置10，用于以经分段的光分布、例如远光分布识别并且有针对性地遮没存在于照明装置10前方的、辐射光的对象20，所述照明装置10包括光产生单元100，所述光产生单元具有多个发光像素110，所述发光像素110以行和列的方式以发光像素阵列布置，其中光产生单元100被设立用于在主辐射方向上在照明装置10前方辐射经分段的光分布。
此外，照明装置10包括用于识别辐射光的对象20的光的光传感器装置200，所述光传感器装置具有第一光传感器210，所述第一光传感器210具有多个布置成一行的第一传感器像素211，其中第一传感器像素211被设立用于检测入射到第一光传感器210上的、在380nm至780nm的波长范围内的光、即可见光的光流。
照明装置10进一步包括控制单元300，所述控制单元300与光产生单元100和光传感器装置200连接，并且被设立用于操控光产生单元100来产生经分段的光分布，并且其中光产生单元100、光传感器装置200和控制单元300共同地布置在基本载体50上，并且与基本载体50共同地构成结构单元。
发光像素阵列中的发光像素110划分成多个发光像素组110a、110b、110c、110d，其中每一个发光像素组包括至少一个发光像素110，并且其中发光像素组110a、110b、110c、110d分别可以以发光立体角LRa、LRb、LRc、LRd产生经分段的光分布的分段，如例如在图3中可以示意性地看到的。
第一光传感器210的多个第一传感器像素211中的传感器像素分别可以以分配给相应的传感器像素211的探测立体角DRa、DRb、DRc、DRd探测光(同样在图3中可以看出)并且分别分配给发光像素组110a、110b、110c、110d，其中为多个第一传感器像素211中的每个传感器像素分配不同的探测立体角。
探测立体角DRa、DRb、DRc、DRd在此基本上相互邻接，并且构成总探测立体角，可以以所述总探测立体角识别辐射光的对象20的光，其中入射到每个第一传感器像素211上的光可以被检测为分配给相应的第一传感器像素211的光流值。
由第一传感器像素211可探测的探测立体角DRa、DRb、DRc、DRd基本上与分别分配的发光像素组110a、110b、100c、110d的发光立体角LRa、LRb、LRc、LRd相同。
为了对存在于照明装置10前方的对象20进行距离或尺寸测量，照明装置10包括激光束产生设备400，所述激光束产生设备被设立用于在照明装置10前方辐射780nm至1mm的波长范围内的至少一个激光束410，并且在水平取向上对所述至少一个激光束410进行改变。
激光束产生设备400的激光束410在此可以以在至少一个水平行上在照明装置10前方扫描的方式被确定，在图2中在所示的示例中示出四行。
附加地，光传感器装置200包括第二光传感器220，所述第二光传感器包括布置成一行的多个第二传感器像素221，其中第二传感器像素221被设立用于检测入射到第二光传感器220上的、在激光产生单元400的激光束410的波长范围内的光流。多个第二传感器像素221中的传感器像素可以分别以分配给相应的传感器像素221的识别立体角ERa、ERb、ERc、ERd探测光并且分别分配给多个第一传感器像素211中的相应一个传感器像素，其中该第二传感器像素221的识别立体角基本上与第一传感器像素211的对应的探测立体角DRa、DRb、DRc、DRd相同。第一传感器像素211的数量在此对应于第二传感器像素221的数量。
控制单元300此外被设立用于将由相应的第一传感器像素211探测的光流值单独地与分别可规定的阈值进行比较，并且在超过阈值时，减小对应的发光像素组110a、110b、110c、110d的光流。
当在两个探测立体角DRb、DRd中确定出超过阈值并且在这两个探测立体角DRb、DRd之间的至少一个探测立体角中确定出探测立体角DRc未超过阈值的情况下，如在图3和4中所示的示例中所示的那样，则控制单元300被设立用于推导迎面而来的车辆20的估计对象宽度，并且将所述估计对象宽度与实际对象宽度进行比较，所述估计对象宽度与由两个探测立体角DRb、DRd和位于这两个探测立体角之间的探测立体角DRc组成的第一传感器像素211的数量相对应，在所述两个探测立体角DRb、DRd的情况下超过阈值，所述实际对象宽度可以通过第二光传感器220借助于在车辆20处反射的激光束410的运行时间测量和/或三角测量被确定。
如果现在估计对象宽度与实际对象宽度一致，则控制设备300被设立用于尽管在探测立体角DRb、DRd之间的探测立体角DRc中缺乏超过阈值仍然减小分配给估计对象宽度的第一传感器像素211的对应的发光像素组110b、110c、110d的光流，在所述探测立体角DRb、DRd情况下超过阈值。
此外，控制单元300被设立用于借助第二光传感器220借助于运行时间测量和/或三角测量来确定存在于照明装置10前方的、辐射光的对象20距照明装置10的距离。
此外，照明装置10可以包括扩张光学器件用于扩张激光产生单元400的激光束410，其中扩张光学器件被构造为柱状透镜，所述柱状透镜被设立用于在竖直方向上扩张激光束产生设备400的激光束410。
在三角测量的情况下，激光产生单元400与第二光传感器220的各个第二传感器像素221之间的距离是已知的，其中激光束在其至少一行上被发射的角度同样是已知的并且可以通过控制单元300被确定或调用。此外，在对象处反射的激光束的角度同样可以例如通过第二光传感器220的对应的第二传感器像素221被检测并且由此是已知的，由此对象的由激光束射中并且反射的区域的距离可以通过控制单元被确定或计算出。
此外可以规定，当在探测立体角DRa、DRb、DRc中确定出超过阈值的情况下，控制单元被设立用于推导估计对象宽度并且与实际对象宽度进行比较，所述估计对象宽度与超过阈值的第一传感器像素211相对应，所述实际对象宽度可以通过第二光传感器220借助于在对象20处反射的激光束410的运行时间测量和/或三角测量被确定，其中实际对象宽度与第二传感器像素的数量相对应，在所述第二像素传感器的情况下对象处反射的激光束的光被检测，其中如果实际对象宽度大于估计对象宽度，则控制设备被设立用于减小以下发光像素组110a、110b、110c的光流，即所述发光像素组与超过了阈值的第一传感器像素以及与其探测立体角直接与确定出超过阈值的那个探测立体角相邻的那些第一传感器像素211相对应或者与对应于确定出实际对象宽度的第二传感器像素的第一传感器像素相对应。
附图标记列表
照明装置... 10
对象、车辆... 20
基本载体... 50
光产生单元... 100
发光像素... 110
发光像素组... 110a、110b、110c、110d
光传感器装置...200
第一光传感器...210
第一传感器像素211
第二光传感器...220
第二传感器像素...221
控制单元...300
激光产生单元...400
激光束... 410
发光立体角… LRa、LRb、LRc、LRd
探测立体角… DRa、DRb、DRc、DRd
识别立体角... ERa、ERb、ERc、Erd。

Claims (15)

1.一种用于机动车前灯的照明装置(10)，所述照明装置(10)用于以经分段的光分布识别和有针对性地遮没存在于所述照明装置(10)前方的、辐射光的对象(20)，所述照明装置(10)包括以下部件：
-光产生单元(100)，所述光产生单元包括多个发光像素(110)，所述发光像素(110)以一个或多个行和列的方式以发光像素阵列布置，其中所述光产生单元(100)被设立用于在所述照明装置(10)前方在主辐射方向上辐射经分段的光分布，
-具有第一光传感器(210)的、用于识别辐射光的对象(20)的光的光传感器装置(200)，所述第一光传感器(210)具有布置成一行的多个第一传感器像素(211)，其中所述第一传感器像素(211)被设立用于检测入射到所述第一光传感器(210)的、在380nm至780nm的波长范围内的光的光流，
-控制单元(300)，所述控制单元与所述光产生单元(100)和所述光传感器装置(200)连接，并且被设立用于操控所述光产生单元(100)来产生经分段的光分布，
其特征在于，
所述光产生单元(100)、所述光传感器装置(200)和所述控制单元(300)共同地布置在基本载体(50)上，并且与所述基本载体(50)共同地构成结构单元，
其中所述发光像素阵列的发光像素(110)划分成多个发光像素组(110a、110b、110c、110d)，其中发光像素组(110a、110b、110c、110d)分别能够以发光立体角(LRa、LRb、LRc、LRd)产生所述经分段的光分布的分段，其中每一个发光像素组包括至少一个发光像素(110)，
并且其中所述多个第一传感器像素(211)中的传感器像素分别能够以分配给相应的传感器像素(211)的探测立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)探测光，并且分别分配给发光像素组(110a、110b、110c、110d)，其中为所述多个第一传感器像素(211)中的每个传感器像素分配不同的探测立体角，其中所述探测立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)基本上彼此邻接并且构成总探测立体角，能够以所述总探测立体角识别辐射光的对象(20)的光，并且其中入射到每个第一传感器像素(211)上的光能够被检测为分配给相应的第一传感器像素(211)的光流值，
其中由所述第一传感器像素(211)可探测的探测立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)基本上与分别分配的发光像素组(110a、110b、100c、110d)的发光立体角(LRa、LRb、LRc、LRd)相同,
其中所述照明装置(10)为了对存在于所述照明装置(10)前方的对象(20)进行距离测量具有激光束产生设备(400)，所述激光束产生设备被设立用于在所述照明装置(10)前方辐射780nm至12μm的波长范围内的至少一个激光束(410)并且在水平取向上对所述至少一个激光束(410)进行改变，
其中所述光传感器装置(200)附加地包括第二光传感器(220)，所述第二光传感器(220)包括多个布置成一行的第二传感器像素(221)，其中所述第二传感器像素(221)被设立用于检测入射到所述第二光传感器(220)上的、在所述激光束产生单元(400)的激光束(410)的波长范围内的光的光流，
其中所述控制单元(300)被设立用于将由相应的第一传感器像素(211)探测的光流值单独地与分别可规定的阈值进行比较，并且在超过所述阈值时减小对应的发光像素组(110a、110b、110c、110d)的光流，
其中当在两个探测立体角(Dra、DRc)中确定出超过所述阈值，并且在这两个探测立体角(Dra、DRc)之间的至少一个探测立体角中确定出不超过所述阈值的探测立体角(DRb)的情况下，所述控制单元(300)被设立用于推导估计对象宽度并且与实际对象宽度进行比较，所述估计对象宽度与由超过所述阈值的两个探测立体角(Dra、DRc)和位于这两个探测立体角之间的探测立体角(DRc)组成的第一传感器像素(211)的数量相对应，所述实际对象宽度能够通过所述第二光传感器(220)借助于在所述对象(20)处反射的激光束(410)的运行时间测量和/或三角测量被确定,
其中如果所述估计对象宽度与所述实际对象宽度一致，则所述控制设备(300)被设立用于尽管在超过了所述阈值的探测立体角(Dra、DRc)之间的探测立体角(DRb)中缺乏超过所述阈值仍减小分配给所述估计对象宽度的第一传感器像素(211)的对应的发光像素组(110a、110b、110c)的光流。
2.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，当在探测立体角(DRa、DRb、DRc)中确定出超过所述阈值的情况下，所述控制单元被设立用于推导估计对象宽度并且与实际对象宽度进行比较，所述估计对象宽度与超过所述阈值的第一传感器像素(211)相对应，所述实际对象宽度能够通过所述第二光传感器(220)借助于在所述对象(20)处反射的激光束(410)的运行时间测量和/或三角测量被确定，其中所述实际对象宽度与检测在所述对象处反射的激光束的光的第二传感器像素的数量相对应，其中如果
所述实际对象宽度大于所述估计对象宽度，则所述控制设备被设立用于减小以下发光像素组(110a、110b、110c)的光流，即所述发光像素组与超过了所述阈值的第一传感器像素以及与其探测立体角直接与确定出超过所述阈值的那个探测立体角相邻的那些第一传感器像素(211)相对应或者与对应于确定出所述实际对象宽度的第二传感器像素的第一传感器像素相对应。
3.根据权利要求1或2所述的照明装置，其特征在于，所述多个第二传感器像素(221)中的传感器像素分别能够以分配给相应的传感器像素(221)的识别立体角(ERa、ERb、ERc、ERd)探测光，并且分别被分配给所述多个第一传感器像素(211)中的传感器像素，其中所述第二传感器像素(221)的识别立体角基本上与所述第一传感器像素(211)的对应的探测立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)相同。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述激光束产生设备(400)的至少一个激光束(410)能够在所述照明装置(10)前方以至少一个水平行扫描的方式被发射。
5.根据权利要求4所述的照明装置，其特征在于，所述激光束(410)能够以至少两行、优选地至少四行交替地被发射，其中所述激光束(410)分别能够仅以所述至少两行之一扫描的方式被发射。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述第一传感器像素(211)的数量等于所述第二传感器像素(221)的数量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述控制单元(300)被设立用于借助所述第二光传感器(220)借助于运行时间测量和/或三角测量确定存在于所述照明装置(10)前方的、辐射光的对象(20)距所述照明装置(10)的距离。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述经分段的光分布被构造为经分段的远光分布。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置(10)为了扩张所述激光产生单元(400)的激光束(410)包括扩张光学器件。
10.根据权利要求9所述的照明装置，其特征在于，所述扩张光学器件被构造为柱状透镜，所述柱状透镜被设立用于在竖直方向上扩张所述激光产生设备(400)的激光束(410)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的照明装置，其特征在于，在所述照明装置的安装位置中，所述第一传感器像素(211)和所述第二传感器像素(221)上下叠置地以分别一行布置在共同的电路板上并且特别优选的是，所述第一传感器像素和所述第二传感器像素布置在同一传感器芯片上，并且其中所述照明装置包括分配给所述第一传感器像素和所述第二传感器像素(211、221)的传感器透镜。
12.根据权利要求11所述的照明装置，其特征在于，所述传感器透镜被构造为柱状透镜。
13.根据权利要求11或12所述的照明装置，其特征在于，所述第一传感器像素(211)具有第一滤光器，所述第一滤光器被设立用于透射仅仅在380nm至780nm的波长范围内的光，其中所述第二传感器像素(221)具有第二滤光器，所述第二滤光器被设立用于透射仅仅在780nm至12μm的波长范围内的光。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述激光束产生设备(400)的至少一个激光束被调制。
15.一种机动车前灯，包括至少一个根据权利要求1至14中任一项所述的照明装置。
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