CN116423603A - 一种木工弯料柔性生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种木工弯料柔性生产线，包括机械手上料模块、弯料锯数控开料模块、缓存分料模块、数控机加工模块、机械手自动下料模块，所述机械手上料模块安装在弯料锯数控开料模块的一侧，所述缓存分料模块安装在弯料锯数控开料模块的另一侧，所述数控机加工模块包括两台三轴机加工中心‑带固定立铣轴装置、四台三轴机加工中心‑带钻包装置、两台三轴机加工中心‑带侧铣主轴装置、五轴机加工中心、双端开榫加工模块且通过滚筒输送线顺次连接。本发明将开料与特征加工等工序有机结合在一条生产线上，并通过缓存库配合双线的匹配加工，结合机械手的自动上下料，生产线式的加工极大地提高了效率，也有效地缩短了生产周期。
Description
技术领域
本发明属于家具制造技术领域，特别涉及一种木工弯料柔性生产线。
背景技术
现有的实木家具生产中，木工实木产品的加工特征如开榫、打孔、拉槽、铣型等主要以传统的单机设备加工为主，实木板材的开料也没能和加工工序有机结合在一起，特别是实木弯料的加工涉及到曲面等多种复杂特征，人工加工起来困难，产品的来回转运分散式的生产导致加工效率低下，占地面积需求也大，且需要投入了大量的人工成本，不利于生产管理。目前，市场具备存在的且成熟的包括实木加工机加工中心在内的设备，但大多都不符合连线要求，多用于的单机使用，存在生产周期长、生产效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种木工弯料柔性生产线，将开料与特征加工等工序有机结合在一条生产线上，并通过缓存库配合双线的匹配加工，结合机械手的自动上下料，生产线式的加工极大地提高了效率，也有效地缩短了生产周期。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种木工弯料柔性生产线，包括机械手上料模块、弯料锯数控开料模块、缓存分料模块、数控机加工模块、机械手自动下料模块，所述机械手上料模块安装在弯料锯数控开料模块的一侧，所述缓存分料模块安装在弯料锯数控开料模块的另一侧，所述数控机加工模块包括两台三轴机加工中心-带固定立铣轴装置、四台三轴机加工中心-带钻包装置、两台三轴机加工中心-带侧铣主轴装置、五轴机加工中心、双端开榫加工模块且通过滚筒输送线顺次连接，所述三轴机加工中心-带固定立铣轴装置对称安装在缓存分料模块的一侧，所述三轴机加工中心-带钻包装置安对称装在三轴机加工中心-带固定立铣轴装置的一侧，所述三轴机加工中心-带侧铣主轴装置对称安装在三轴机加工中心-带钻包装置远离三轴机加工中心-带固定立铣轴装置的一侧，所述五轴机加工中心安装在三轴机加工中心-带侧铣主轴装置的一侧，所述双端开榫加工模块安装在三轴机加工中心-带侧铣主轴装置的另一侧且与五轴机加工中心对称分布，所述机械手自动下料模块安装在双端开榫加工模块的一侧。
优选的，所述机械手上料模块包括第一机械手本体、第一柔性吸取机构，所述第一柔性吸取机构安装在第一机械手本体的端部，所述第一机械手本体两侧放置有原材料料垛，原材料料垛用于放置板材。
优选的，所述弯料锯数控开料模块包括数控弯料锯、柔性定位工装、第一输送皮带线、排废机构，所述数控弯料锯与第一输送皮带线均安装在柔性定位工装的一侧，所述第一输送皮带线的数量为两个且设置于数控弯料锯的一侧，所述排废机构安装在远离数控弯料锯的一个第一输送皮带线上，通过机械手上料模块把板材放置在柔性定位工装平台上，柔性定位工装对板材做宽度与长度方向的定位，定位好后把板材移动到一侧的数控弯料锯上，经数控弯料锯锯切后的木料流转到第一输送皮带线上，其中废料通过排废机构导入废料收集箱，将合格的木料流转至下一工位。
优选的，所述缓存分料模块包括分料横移机、成排并料机构、立体缓存库、成排分料机构，所述成排并料机构安装在分料横移机的两侧，所述立体缓存库安装在成排并料机构的一侧，所述成排分料机构安装在立体缓存库的一侧。
优选的，所述三轴机加工中心-带固定立铣轴装置包括第一伺服水平运动机构、第一伺服竖直运动机构、第一立式换刀主轴、第一换刀刀库、立式固定主轴、第一上料推料机构、第一夹料爪手，所述第一伺服水平运动机构安装在机架的两侧，第一伺服水平运动机构包括第一X轴方向伺服水平运动机构和第一Y轴方向伺服水平运动机构，第一Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第一X轴方向伺服水平运动机构安装在机架一端，所述第一伺服竖直运动机构安装在第一Y轴伺服水平运动机构上，所述第一立式换刀主轴和立式固定主轴均安装在第一伺服竖直运动机构上，所述第一换刀刀库数量为两个且对称安装在机架上远离第一X轴方向伺服水平运动机构的一端，所述第一上料推料机构安装在机架上且位于第一换刀刀库的一侧，所述第一夹料爪手安装在第一X轴方向伺服水平运动机构上。
优选的，所述三轴机加工中心-带钻包装置包括第二伺服水平运动机构、第二伺服竖直运动机构、第二立式换刀主轴、第二换刀刀库、钻包、第二上料推料机构、第二夹料爪手、第一翻转机构，所述第二伺服水平运动机构包括第二X轴方向伺服水平运动机构和第二Y轴方向伺服水平运动机构，第二Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第二X轴方向伺服水平运动机构安装在机架靠近第二Y轴方向伺服水平运动机构一侧，所述第二伺服竖直运动机构上安装在第二Y轴方向伺服水平运动机构上，所述第二立式换刀主轴与钻包安装在第二伺服竖直运动机构上，所述第二换刀刀库、第二上料推料机构均安装在机架远离第二X轴方向伺服水平运动机构一侧，所述第二夹料爪手安装在X轴方向伺服水平运动机构上，第一翻转机构安装在机架远离第二立式换刀主轴的一端。
优选的，所述三轴机加工中心-带侧铣主轴装置包括第三伺服水平运动机构、第三伺服竖直运动机构、第三立式换刀主轴、侧铣主轴、第三换刀刀库、第三上料推料机构、第三夹料爪手、第二翻转机构，所述第三伺服水平运动机构包括第三X轴方向伺服水平运动机构和第三Y轴方向伺服水平运动机构，第三Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第三X轴方向伺服水平运动机构安装在机架一侧，所述第三伺服竖直运动机构安装在第三Y轴方向伺服水平运动机构上，所述第三立式换刀主轴与侧铣主轴均安装在第三伺服竖直运动机构上，所述第三换刀刀库与第三上料推料机构安装在机架远离第三X轴方向伺服水平运动机构的一侧，所述第三夹料爪手安装在X轴方向伺服水平运动机构上，所述第二翻转机构安装在机架远离第三立式换刀主轴的一端。
优选的，所述五轴机加工中心包括第四伺服水平运动机构、第四伺服竖直运动机构、旋转机构、第四换刀刀库、第四换刀主轴、第四上料推料机构、第四夹料爪手、第三翻转机构，所述第四伺服水平运动机构包括第四X轴方向伺服水平运动机构和第四Y轴方向伺服水平运动机构，第四Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第四X轴方向伺服水平运动机构安装在机架一侧，所述伺服竖直运动机构安装在第四Y轴方向伺服水平运动机构上，所述旋转机构安装在第四伺服竖直运动机构上，所述第四换刀主轴安装在旋转机构上，所述第四换刀刀库和第四上料推料机构安装在机架远离第四X轴方向伺服水平运动机构一侧，所述第四夹料爪手安装在第四X轴方向伺服水平运动机构上，所述第三翻转机构安装在机架远离旋转机构的一端。
优选的，所述双端开榫加工模块包括第五伺服竖直运动机构、旋转换刀主轴、第五伺服水平运动机构、夹料下料机构、上料机构、第二输送皮带线，所述第五伺服水平运动机构数量为两个且安装在机架两侧，所述第五伺服竖直运动机构安装在第五伺服水平运动机构上，所述旋转换刀主轴安装在第五伺服竖直运动机构上，所述上料机构安装在第五伺服水平运动机构中部，所述夹料下料机构安装在上料机构下方，所述第二输送皮带线安装在夹料下料机构下侧，运动方向与夹料下料机构运动方向垂直。
优选的，所述机械手自动下料模块包括第二机械手本体、第二柔性夹取机构、第三输送皮带线，所述第二柔性夹取机构安装在第二机械手本体端部，所述第二机械手本体两侧放置有成品料垛，所述第三输送皮带线安装在机械手本体两侧且位于成品料垛的一侧。
本发明的有益效果是：
1)将开料与特征加工等工序有机结合在一条生产线上，并通过缓存库配合双线的匹配加工，结合机械手的自动上下料，生产线式的加工极大地提高了效率，也有效地缩短了生产周期。
2)通过第一机械手本体带动第一柔性吸取机构将板材从原材料料垛上进行拆垛吸取，并移送至弯料锯数控开料模块上。
3)弯料锯数控开料模块加工后的工件流转到分料横移机上，分料横移机将工件分至两侧的成排并料机构上，工件流转至成排并料机构一侧立体缓存库上，然后工件流转到立体缓存库一侧的成排分料机构，通过成排分料机构进行单根分料。
4)通过柔性夹取机构将第三输送皮带线上面出料的成品进行吸取并于成品料垛处进行码垛。
附图说明
附图1是本发明一种木工弯料柔性生产线结构示意图。
附图2是本发明一种木工弯料柔性生产线中机械手模块结构示意图。
附图3是本发明一种木工弯料柔性生产线中弯料锯数控开料模块结构示意图。
附图4是本发明一种木工弯料柔性生产线中缓存分料模块结构示意图。
附图5是本发明一种木工弯料柔性生产线中三轴机加工中心-带固定立铣轴装置结构示意图。
附图6是本发明一种木工弯料柔性生产线中三轴机加工中心-带钻包装置结构示意图。
附图7是本发明一种木工弯料柔性生产线中三轴机加工中心-带侧铣主轴装置结构示意图。
附图8是本发明一种木工弯料柔性生产线中五轴机加工中心结构示意图。
附图9是本发明一种木工弯料柔性生产线中双端开榫加工模块结构示意图。
附图10是本发明一种木工弯料柔性生产线中机械手自动下料模块结构示意图。
图中：1、机械手上料模块；21、第一机械手本体；22、第一柔性吸取机构；23、原材料料垛；2、弯料锯数控开料模块；31、数控弯料锯；32、柔性定位工装；33、第一输送皮带线；34、排废机构；3、缓存分料模块；41、分料横移机；42、成排并料机构；43、立体缓存库；44、成排分料机构；4、三轴机加工中心-带固定立铣轴装置；51、第一伺服水平运动机构；52、第一伺服竖直运动机构；53、第一立式换刀主轴；54、第一换刀刀库；55、立式固定主轴；56、第一上料推料机构；57、第一夹料爪手；5、三轴机加工中心-带钻包装置；61、第二伺服水平运动机构；62、第二伺服竖直运动机构；63、第二立式换刀主轴；64、第二换刀刀库；65、钻包；66、第二上料推料机构；67、第二夹料爪手；68、第一翻转机构；7、三轴机加工中心-带侧铣主轴装置；71、第三伺服水平运动机构；72、第三伺服竖直运动机构；73、第三立式换刀主轴；74、侧铣主轴；75、第三换刀刀库；76、第三上料推料机构；77、第三夹料爪手；78、第二翻转机构；8、五轴机加工中心；81、第四伺服水平运动机构；82、第四伺服竖直运动机构；83、旋转机构；84、第四换刀刀库；85、第四换刀主轴；86、第四上料推料机构；87、第四夹料爪手；88、第三翻转机构；9、双端开榫加工模块；91、第五伺服竖直运动机构；92、旋转换刀主轴；93、第五伺服水平运动机构；94、夹料下料机构；95、上料机构；96、第二输送皮带线；10、机械手自动下料模块；101、第二机械手本体；102、第二柔性夹取机构；103、第三输送皮带线；104、成品料垛。
具体实施方式
下面结合附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种木工弯料柔性生产线，包括机械手上料模块1、弯料锯数控开料模块2、缓存分料模块3、数控机加工模块、机械手自动下料模块10，所述机械手上料模块1安装在弯料锯数控开料模块2的一侧，所述缓存分料模块3安装在弯料锯数控开料模块2的另一侧，所述数控机加工模块包括两台三轴机加工中心-带固定立铣轴装置4、四台三轴机加工中心-带钻包装置5、两台三轴机加工中心-带侧铣主轴装置7、五轴机加工中心8、双端开榫加工模块9且通过滚筒输送线顺次连接，所述三轴机加工中心-带固定立铣轴装置4对称安装在缓存分料模块3的一侧，所述三轴机加工中心-带钻包装置5安对称装在三轴机加工中心-带固定立铣轴装置4的一侧，所述三轴机加工中心-带侧铣主轴装置7对称安装在三轴机加工中心-带钻包装置5远离三轴机加工中心-带固定立铣轴装置4的一侧，所述五轴机加工中心8安装在三轴机加工中心-带侧铣主轴装置7的一侧，所述双端开榫加工模块9安装在三轴机加工中心-带侧铣主轴装置7的另一侧且与五轴机加工中心8对称分布，所述机械手自动下料模块10安装在双端开榫加工模块9的一侧。
所述机械手上料模块1包括第一机械手本体21、第一柔性吸取机构22，所述第一柔性吸取机构22安装在第一机械手本体21的端部，所述第一机械手本体21两侧放置有原材料料垛23，原材料料垛23用于放置板材，通过第一机械手本体21带动第一柔性吸取机构22将板材从原材料料垛23上进行拆垛吸取，并移送至弯料锯数控开料模块2上。
所述弯料锯数控开料模块2包括数控弯料锯31、柔性定位工装32、第一输送皮带线33、排废机构34，所述数控弯料锯31与第一输送皮带线33均安装在柔性定位工装32的一侧，所述第一输送皮带线33的数量为两个且设置于数控弯料锯31的一侧，所述排废机构34安装在远离数控弯料锯31的一个第一输送皮带线33上，通过机械手上料模块1把板材放置在柔性定位工装32平台上，柔性定位工装32对板材做宽度与长度方向的定位，定位好后把板材移动到一侧的数控弯料锯31上，经数控弯料锯31锯切后的木料流转到第一输送皮带线33上，其中废料通过排废机构34导入废料收集箱，将合格的木料流转至下一工位。
所述缓存分料模块3包括分料横移机41、成排并料机构42、立体缓存库43、成排分料机构44，所述成排并料机构42安装在分料横移机41的两侧，所述立体缓存库43安装在成排并料机构42的一侧，所述成排分料机构44安装在立体缓存库43的一侧，弯料锯数控开料模块2加工后的工件流转到分料横移机41上，分料横移机41将工件分至两侧的成排并料机构42上，工件流转至成排并料机构42一侧立体缓存库43上，然后工件流转到立体缓存库43一侧的成排分料机构44，通过成排分料机构44进行单根分料。
所述三轴机加工中心-带固定立铣轴装置4包括第一伺服水平运动机构51、第一伺服竖直运动机构52、第一立式换刀主轴53、第一换刀刀库54、立式固定主轴55、第一上料推料机构56、第一夹料爪手57，所述第一伺服水平运动机构51安装在机架的两侧，第一伺服水平运动机构51包括第一X轴方向伺服水平运动机构和第一Y轴方向伺服水平运动机构，第一Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第一X轴方向伺服水平运动机构安装在机架一端，所述第一伺服竖直运动机构52安装在第一Y轴伺服水平运动机构上，所述第一立式换刀主轴53和立式固定主轴55均安装在第一伺服竖直运动机构52上，所述第一换刀刀库54数量为两个且对称安装在机架上远离第一X轴方向伺服水平运动机构的一端，所述第一上料推料机构56安装在机架上且位于第一换刀刀库54的一侧，所述第一夹料爪手57安装在第一X轴方向伺服水平运动机构上，工件由辊筒输送线运送到第一上料推料机构56处，经过第一上料推料机构56到达第一夹料爪手57上，工件通过第一夹料爪手57固定后进行加工。
所述三轴机加工中心-带钻包装置5包括第二伺服水平运动机构61、第二伺服竖直运动机构62、第二立式换刀主轴63、第二换刀刀库64、钻包65、第二上料推料机构66、第二夹料爪手67、第一翻转机构68，所述第二伺服水平运动机构61包括第二X轴方向伺服水平运动机构和第二Y轴方向伺服水平运动机构，第二Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第二X轴方向伺服水平运动机构安装在机架靠近第二Y轴方向伺服水平运动机构一侧，所述第二伺服竖直运动机构62上安装在第二Y轴方向伺服水平运动机构上，所述第二立式换刀主轴63与钻包65安装在第二伺服竖直运动机构62上，所述第二换刀刀库64、第二上料推料机构66均安装在机架远离第二X轴方向伺服水平运动机构一侧，所述第二夹料爪手67安装在X轴方向伺服水平运动机构上，所述第一翻转机构68安装在机架远离第二立式换刀主轴63的一端，工件先由第一翻转机构68翻转然后在经过辊筒输送线运送到第二上料推料机构66处，经过第二上料推料机构66到达第二夹料爪手67上，工件通过第二夹料爪手67固定后进行加工。
所述三轴机加工中心-带侧铣主轴装置7包括第三伺服水平运动机构71、第三伺服竖直运动机构72、第三立式换刀主轴73、侧铣主轴74、第三换刀刀库75、第三上料推料机构76、第三夹料爪手77、第二翻转机构78，所述第三伺服水平运动机构71包括第三X轴方向伺服水平运动机构和第三Y轴方向伺服水平运动机构，第三Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第三X轴方向伺服水平运动机构安装在机架一侧，所述第三伺服竖直运动机构72安装在第三Y轴方向伺服水平运动机构上，所述第三立式换刀主轴73与侧铣主轴74均安装在第三伺服竖直运动机构72上，所述第三换刀刀库75与第三上料推料机构76安装在机架远离第三X轴方向伺服水平运动机构的一侧，所述第三夹料爪手77安装在X轴方向伺服水平运动机构上,所述第二翻转机构78安装在机架远离第三立式换刀主轴73的一端，工件先由第二翻转机构78翻转然后经过辊筒输送线运送到第三上料推料机构76处，经过第三上料推料机构76到达第三夹料爪手77上，工件通过第三夹料爪手77固定后进行加工。
所述五轴机加工中心8包括第四伺服水平运动机构81、第四伺服竖直运动机构82、旋转机构83、第四换刀刀库84、第四换刀主轴85、第四上料推料机构86、第四夹料爪手87、第三翻转机构88，所述第四伺服水平运动机构81包括第四X轴方向伺服水平运动机构和第四Y轴方向伺服水平运动机构，第四Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第四X轴方向伺服水平运动机构安装在机架一侧，所述第四伺服竖直运动机构82安装在第四Y轴方向伺服水平运动机构上，所述旋转机构83安装在第四伺服竖直运动机构82上，所述第四换刀主轴85安装在旋转机构上，所述第四换刀刀库84和第四上料推料机构86安装在机架远离第四X轴方向伺服水平运动机构一侧，所述第四夹料爪手87安装在第四X轴方向伺服水平运动机构上，所述第三翻转机构88安装在机架远离旋转机构83的一端，工件先由第三翻转机构88翻转然后在经过辊筒输送线运送到第四上料推料机构86处，经过第四上料推料机构86到达第四夹料爪手87上，工件通过第四夹料爪手87固定后进行加工。
所述双端开榫加工模块9包括第五伺服竖直运动机构91、旋转换刀主轴92、第五伺服水平运动机构93、夹料下料机构94、上料机构95、第二输送皮带线96，所述第五伺服水平运动机构93数量为两个且安装在机架两侧，所述第五伺服竖直运动机构91安装在第五伺服水平运动机构93上，所述旋转换刀主轴92安装在第五伺服竖直运动机构91上，所述上料机构95安装在第五伺服水平运动机构93中部，所述夹料下料机构94安装在上料机构95下方，所述第二输送皮带线96安装在夹料下料机构94下侧，运动方向与夹料下料机构94运动方向垂直。
所述机械手自动下料模块10包括第二机械手本体101、第二柔性夹取机构102、第三输送皮带线103，所述第二柔性夹取机构安装在第二机械手本体101端部，所述第二机械手本体101两侧放置有成品料垛104，所述第三输送皮带线103安装在第二机械手本体101两侧且位于成品料垛104的一侧，通过第二柔性夹取机构102将第三输送皮带线103上面出料的成品进行吸取并于成品料垛104处进行码垛。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种木工弯料柔性生产线，其特征在于，包括机械手上料模块、弯料锯数控开料模块、缓存分料模块、数控机加工模块、机械手自动下料模块，所述机械手上料模块安装在弯料锯数控开料模块的一侧，所述缓存分料模块安装在弯料锯数控开料模块的另一侧，所述数控机加工模块包括两台三轴机加工中心-带固定立铣轴装置、四台三轴机加工中心-带钻包装置、两台三轴机加工中心-带侧铣主轴装置、五轴机加工中心、双端开榫加工模块且通过滚筒输送线顺次连接，所述三轴机加工中心-带固定立铣轴装置对称安装在缓存分料模块的一侧，所述三轴机加工中心-带钻包装置安对称装在三轴机加工中心-带固定立铣轴装置的一侧，所述三轴机加工中心-带侧铣主轴装置对称安装在三轴机加工中心-带钻包装置远离三轴机加工中心-带固定立铣轴装置的一侧，所述五轴机加工中心安装在三轴机加工中心-带侧铣主轴装置的一侧，所述双端开榫加工模块安装在三轴机加工中心-带侧铣主轴装置的另一侧且与五轴机加工中心对称分布，所述机械手自动下料模块安装在双端开榫加工模块的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种木工弯料柔性生产线，其特征在于，所述机械手上料模块包括第一机械手本体、第一柔性吸取机构，所述第一柔性吸取机构安装在第一机械手本体的端部，所述第一机械手本体两侧放置有原材料料垛。
3.根据权利要求1所述的一种木工弯料柔性生产线，其特征在于，所述弯料锯数控开料模块包括数控弯料锯、柔性定位工装、第一输送皮带线、排废机构，所述数控弯料锯与第一输送皮带线均安装在柔性定位工装的一侧，所述第一输送皮带线的数量为两个且设置于数控弯料锯的一侧，所述排废机构安装在远离数控弯料锯的一个第一输送皮带线上，通过机械手上料模块把板材放置在柔性定位工装平台上，柔性定位工装对板材做宽度与长度方向的定位，定位好后把板材移动到一侧的数控弯料锯上，经数控弯料锯锯切后的木料流转到第一输送皮带线上，其中废料通过排废机构导入废料收集箱，将合格的木料流转至下一工位。
4.根据权利要求1所述的一种木工弯料柔性生产线，其特征在于，所述缓存分料模块包括分料横移机、成排并料机构、立体缓存库、成排分料机构，所述成排并料机构安装在分料横移机的两侧，所述立体缓存库安装在成排并料机构的一侧，所述成排分料机构安装在立体缓存库的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种木工弯料柔性生产线，其特征在于，所述三轴机加工中心-带固定立铣轴装置包括第一伺服水平运动机构、第一伺服竖直运动机构、第一立式换刀主轴、第一换刀刀库、立式固定主轴、第一上料推料机构、第一夹料爪手，所述第一伺服水平运动机构安装在机架的两侧，第一伺服水平运动机构包括第一X轴方向伺服水平运动机构和第一Y轴方向伺服水平运动机构，第一Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第一X轴方向伺服水平运动机构安装在机架一端，所述第一伺服竖直运动机构安装在第一Y轴伺服水平运动机构上，所述第一立式换刀主轴和立式固定主轴均安装在第一伺服竖直运动机构上，所述第一换刀刀库数量为两个且对称安装在机架上远离第一X轴方向伺服水平运动机构的一端，所述第一上料推料机构安装在机架上且位于第一换刀刀库的一侧，所述第一夹料爪手安装在第一X轴方向伺服水平运动机构上。
6.根据权利要求1所述的一种木工弯料柔性生产线，其特征在于，所述三轴机加工中心-带钻包装置包括第二伺服水平运动机构、第二伺服竖直运动机构、第二立式换刀主轴、第二换刀刀库、钻包、第二上料推料机构、第二夹料爪手、第一翻转机构，所述第二伺服水平运动机构包括第二X轴方向伺服水平运动机构和第二Y轴方向伺服水平运动机构，第二Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第二X轴方向伺服水平运动机构安装在机架靠近第二Y轴方向伺服水平运动机构一侧，所述第二伺服竖直运动机构上安装在第二Y轴方向伺服水平运动机构上，所述第二立式换刀主轴与钻包安装在第二伺服竖直运动机构上，所述第二换刀刀库、第二上料推料机构均安装在机架远离第二X轴方向伺服水平运动机构一侧，所述第二夹料爪手安装在X轴方向伺服水平运动机构上，第一翻转机构安装在机架远离第二立式换刀主轴的一端。
7.根据权利要求1所述的一种木工弯料柔性生产线，其特征在于，所述三轴机加工中心-带侧铣主轴装置包括第三伺服水平运动机构、第三伺服竖直运动机构、第三立式换刀主轴、侧铣主轴、第三换刀刀库、第三上料推料机构、第三夹料爪手、第二翻转机构，所述第三伺服水平运动机构包括第三X轴方向伺服水平运动机构和第三Y轴方向伺服水平运动机构，第三Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第三X轴方向伺服水平运动机构安装在机架一侧，所述第三伺服竖直运动机构安装在第三Y轴方向伺服水平运动机构上，所述第三立式换刀主轴与侧铣主轴均安装在第三伺服竖直运动机构上，所述第三换刀刀库与第三上料推料机构安装在机架远离第三X轴方向伺服水平运动机构的一侧，所述第三夹料爪手安装在X轴方向伺服水平运动机构上，所述第二翻转机构安装在机架远离第三立式换刀主轴的一端。
8.根据权利要求1所述的一种木工弯料柔性生产线，其特征在于，所述五轴机加工中心包括第四伺服水平运动机构、第四伺服竖直运动机构、旋转机构、第四换刀刀库、第四换刀主轴、第四上料推料机构、第四夹料爪手、第三翻转机构，所述第四伺服水平运动机构包括第四X轴方向伺服水平运动机构和第四Y轴方向伺服水平运动机构，第四Y轴方向伺服水平运动机构安装在机架横梁上，第四X轴方向伺服水平运动机构安装在机架一侧，所述伺服竖直运动机构安装在第四Y轴方向伺服水平运动机构上，所述旋转机构安装在第四伺服竖直运动机构上，所述第四换刀主轴安装在旋转机构上，所述第四换刀刀库和第四上料推料机构安装在机架远离第四X轴方向伺服水平运动机构一侧，所述第四夹料爪手安装在第四X轴方向伺服水平运动机构上，所述第三翻转机构安装在机架远离旋转机构的一端。
9.根据权利要求1所述的一种木工弯料柔性生产线，其特征在于，所述双端开榫加工模块包括第五伺服竖直运动机构、旋转换刀主轴、第五伺服水平运动机构、夹料下料机构、上料机构、第二输送皮带线，所述第五伺服水平运动机构数量为两个且安装在机架两侧，所述第五伺服竖直运动机构安装在第五伺服水平运动机构上，所述旋转换刀主轴安装在第五伺服竖直运动机构上，所述上料机构安装在第五伺服水平运动机构中部，所述夹料下料机构安装在上料机构下方，所述第二输送皮带线安装在夹料下料机构下侧，运动方向与夹料下料机构运动方向垂直。
10.根据权利要求1所述的一种木工弯料柔性生产线，其特征在于，所述机械手自动下料模块包括第二机械手本体、第二柔性夹取机构、第三输送皮带线，所述第二柔性夹取机构安装在第二机械手本体端部，所述第二机械手本体两侧放置有成品料垛，所述第三输送皮带线安装在机械手本体两侧且位于成品料垛的一侧。
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