CN116422952A - 钢横梁铣削机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣削加工技术领域，公开了钢横梁铣削机床，包括工作台、夹持机构和加工机构；夹持机构，包括滑动连接于工作台中部的第一滑动座，第一滑动座远离地面的一侧设置有用于固定钢横梁的夹持组件；加工机构，包括固定连接与工作台侧边的支撑柱，支撑柱的端部设置有顶板，顶板的中部滑动连接有第二滑动座，第二滑动座靠近工作台的一侧设置有托板，托板的中部转动连接主轴，主轴靠近工作台的一端设置有第一铣刀，所述主轴的中部设置有转动板，转动板上设置有第二铣刀，本发明适用于钢横梁铣削机床，通过第二铣刀绕着主轴的角度变化，使得第二铣刀和第一铣刀可以分别对于异形结构钢横梁的竖直面和水平面都进行有效的加工处理。

Description

钢横梁铣削机床

技术领域

本发明涉及铣削加工技术领域，具体是钢横梁铣削机床。

背景技术

钢横梁是一种固定批量件，由上翼板、下翼板和中间腹板拼装组成，对于一些异形的钢横梁，中间腹板的两端为宽度不同的矩形，中间腹板的中间为直角梯形，上翼板和下翼板为两块宽度不同的矩形板，上翼板和下翼板需要拼装在中间腹板的两侧。

钢横梁常采用铸造件现场焊接而成，然而焊接完成之后焊缝以及铸造时产生的披缝都需要进行处理，此时就需要用到铣床进行加工，但是由于钢横梁的整体体积较大并且形状不规则，因此常规的铣削机床无法有效的进行加工处理，需要进行改进。

发明内容

本发明提供钢横梁铣削机床，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

钢横梁铣削机床，包括工作台、夹持机构和加工机构；

夹持机构，包括滑动连接于工作台中部的第一滑动座，第一滑动座远离地面的一侧设置有用于固定钢横梁的夹持组件，工作台的两端设置有用于保持钢横梁水平的辅助支撑组件；

加工机构，包括固定连接与工作台侧边的支撑柱，支撑柱的端部设置有顶板，顶板的中部滑动连接有第二滑动座，顶板的侧边设置有调节第二滑动座位置的位置调整组件，第二滑动座靠近工作台的一侧设置有托板，第二滑动座上设置有调节托板高度的高度调整组件，所述托板的中部转动连接主轴，主轴靠近工作台的一端设置有第一铣刀，所述主轴的中部设置有转动板，转动板靠近工作台的一侧设置有与第一铣刀垂直并且与第一铣刀同步转动的第二铣刀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主轴上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮同轴连接第二铣刀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述托板靠近工作台的一侧设置有与主轴轴心线共线的限位环，转动板上设置有气缸，气缸的活塞杆固定连接顶紧板，顶紧板的两侧均设置有与主轴或者限位环配合的顶块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述托板上设置有第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴固定连接第五锥齿轮，第五锥齿轮啮合连接第六锥齿轮，第六锥齿轮固定连接主轴的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述位置调整组件包括与顶板固定连接的第一固定板，第一固定板的中部螺纹连接第一丝杆，第一丝杆的端部转动连接第二滑动座，第二滑动座的侧面设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接第一丝杆，所述第一丝杆远离第一滑动座的一端转动连接第一推板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调整组件包括滑动连接于第二滑动座两侧的第二导向杆，第二导向杆靠近工作台的一侧固定连接托板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二导向杆的中部固定连接第二固定板，第二固定板转动连接第二丝杆靠近工作台的一端，第二丝杆的中部螺纹连接第二滑动座，第二丝杆远离工作台的一端转动连接有与第二导向杆固定连接的第二推板，第二推板上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第二丝杆的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括与第一滑动座固定连接的夹持框，夹持框的侧边螺纹连接夹紧丝杆，夹紧丝杆靠近夹持框中心的一端铰接夹紧板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助支撑组件包括设置于工作台两侧的第二滑槽，第二滑槽滑动连接滑动板，滑动板靠近地面的一侧设置有与第一滑动座配合的档杆，滑动板远离工作台中心的一侧设置有滑动杆，滑动杆远离工作台中心的一端设置有辅助支撑座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助支撑座的两侧设置有支撑架，支撑架靠近辅助支撑座的一侧转动连接支撑辊，支撑架远离辅助支撑座的一侧滑动连接有升降板，升降板的两侧滑动连接悬挂杆，悬挂杆的端部转动连接有与支撑辊配合的压辊。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于钢横梁铣削机床，在常规的前后左右上下的三轴加工的基础上，本铣削机床通过第二铣刀绕着主轴的角度变化，使得第二铣刀和第一铣刀可以分别对于异形结构钢横梁的竖直面和水平面都进行有效的加工处理，并且由于工作台的两侧设置了辅助支撑组件，使得长度较长的钢横梁在有限长度的工作台上也可以保持稳定的状态进行加工处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为钢横梁铣削机床的结构示意图。

图2为钢横梁铣削机床的正视图。

图3为钢横梁铣削机床中夹持机构的结构示意图。

图4为钢横梁铣削机床中工作台底部的结构示意图。

图5为钢横梁铣削机床中辅助支撑组件的结构示意图。

图6为钢横梁铣削机床中夹持组件的结构示意图。

图7为钢横梁铣削机床中加工机构的结构示意图。

图8为图7中A的局部放大示意图。

图9为图7的正视图。

图10为钢横梁铣削机床中第一铣刀与第二铣刀配合的结构示意图。

图11为图10的正视图。

图中：1、工作台；2、夹持机构；3、加工机构；4、第一滑动座；5、第一滑槽；6、辅助支撑组件；7、夹持组件；8、档杆；9、滑动板；10、第二滑槽；11、固定座；12、滑动杆；13、辅助支撑座；14、支撑架；15、支撑辊；16、第三滑槽；17、升降板；18、悬挂杆；19、压辊；20、压紧丝杆；21、复位弹簧；22、第一驱动电机；23、进料丝杆；24、夹持框；25、夹紧丝杆；26、夹紧板；27、顶紧丝杆；28、支撑柱；29、顶板；30、第四滑槽；31、第二滑动座；32、第一丝杆；33、第一导向杆；34、第一固定板；35、第一推板；36、第二固定板；37、第二导向杆；38、第二丝杆；39、第二推板；40、位置调整组件；41、高度调整组件；42、托板；43、第二驱动电机；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；46、第三驱动电机；47、第三锥齿轮；48、第四锥齿轮；49、第六锥齿轮；50、主轴；51、第五锥齿轮；52、第四驱动电机；53、第一铣刀；54、主动齿轮；55、从动齿轮；56、轴承座；57、转轴；58、第二铣刀；59、转动板；60、限位环；61、气缸；62、顶紧板；63、顶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-图11，钢横梁铣削机床，包括工作台1、夹持机构2和加工机构3；

夹持机构2，包括滑动连接于工作台1中部的第一滑动座4，工作台1是水平放置，工作台1的中部设置了左右朝向的第一滑槽5，第一滑槽5上左右滑动连接有第一滑动座4，在工作台1下表面的左侧设置了第一驱动电机22，第一驱动电机22的输出轴固定连接左右朝向的进料丝杆23的左端，左右朝向的进料丝杆23的中部螺纹连接第一滑动座4的下方，第一滑动座4的上端设置了用于固定钢横梁的夹持组件7，在工作台1的左右两端设置有辅助支撑组件6，辅助支撑组件6使得钢横梁伸出工作台1的范围后依然可以得到很好的支撑效果，使得钢横梁在加工的过程中保持水平的状态；

加工机构3，包括竖直设置于工作台1上表面后侧边左右两侧的支撑柱28，支撑柱28的上端固定连接水平设置的顶板29下表面后端的左右两侧，在顶板29的中部设置了前后朝向的第四滑槽30，第二滑动座31沿着第四滑槽30前后移动，并且在顶板29的后侧设置有推动第二滑动座31前后移动的位置调整组件40，在第二滑动座31的下方设置有可以随着第二滑动座31前后移动的托板42，并且第二滑动座31上设置有调整托板42高度的高度调整组件41，所述托板42的中部转动连接有竖直设置的主轴50，主轴50的下端固定连接第一铣刀53的中部，同时在主轴50的中部转动连接有转动板59，转动板59的左侧下方设置有轴承座56，轴承座56转动连接有水平设置的转轴57，转轴57靠近主轴50的一端设置有从动齿轮55，从动齿轮55啮合连接主动齿轮54，主动齿轮54固定连接主轴50，转轴57远离主轴50的一端设置有第二铣刀58，第一铣刀53水平设置，第二铣刀58垂直设置，并且由于主动齿轮54和从动齿轮55的配合使得第二铣刀58可以随着第一铣刀53同步转动，此处的主动齿轮54和从动齿轮55可以采用锥齿轮结构，在转动板59的上方设置了气缸61，气缸61的活塞杆固定连接顶紧板62，顶紧板62的左右两侧均设置有顶块63，在托板42的下方设置了轴心线与主轴50轴心线共线的限位环60，顶紧板62设置在主轴50和限位环60之间，因此顶紧板62向着远离主轴50方向移动时，此时气缸61的活塞杆收缩，此时顶块63会与限位环60顶紧，转动板59的角度被固定，当气缸61的活塞杆伸出时，顶紧板62向着主轴50的方向移动，顶块63会顶住主轴50，从而使得转动板59随着主轴50进行转动，从而使得下方的第二铣刀58相对于主轴50的角度可以发生变化，并且在托板42的上方设置了第四驱动电机52，第四驱动电机52的输出轴固定连接第五锥齿轮51，第五锥齿轮51啮合连接第六锥齿轮49，第六锥齿轮49固定连接主轴50的上端。

在本实施例的一种情况中，所述位置调整组件40包括设置于顶板29后侧的第一固定板34，第一固定板34的两侧滑动连接第一导向杆33，第一导向杆33的前端固定连接第二滑动座31的后侧，第一导向杆33的后端固定连接第一推板35的左右两端，所述第一固定板34的中部螺纹连接第一丝杆32，第一丝杆32的前端转动连接第二滑动座31的后侧中部，第一丝杆32的后端转动连接第一推板35的中部，并且在第二滑动座31的后侧设置了第三驱动电机46，第三驱动电机46的输出轴固定连接第三锥齿轮47，第三锥齿轮47啮合连接第四锥齿轮48，第四锥齿轮48固定连接第一丝杆32的前侧。

在本实施例的一种情况中，所述高度调整组件41包括滑动连接于第二滑动座31左右两侧的第二导向杆37，第二导向杆37竖直设置，第二导向杆37的下端固定连接托板42上表面的左右两侧，第二导向杆37的上端固定连接第二推板39，第二推板39的中部转动连接第二丝杆38的上方，第二丝杆38的中部螺纹连接第二滑动座31的中部，第二丝杆38的下端转动连接第二固定板36的中部，第二固定板36的左右两端固定连接第二导向杆37中部靠下的位置，并且在第二推板39的上方设置了第二驱动电机43，第二驱动电机43的输出轴固定连接第一锥齿轮44，第一锥齿轮44啮合连接第二锥齿轮45，第二锥齿轮45固定连接第二丝杆38的端部。

在本实施例的一种情况中，所述夹持组件7包括与第一滑动座4固定连接的夹持框24，夹持框24为U型结构，在夹持框24两侧的立板上均螺纹连接了夹紧丝杆25和顶紧丝杆27，夹紧丝杆25靠近夹持框24中心的一端铰接夹紧板26，顶紧丝杆27靠近夹持框24中心的一端设置了与夹紧板26配合的球头，因此夹紧板26可实现倾斜夹紧的效果，使得夹持组件7可以固定斜面。

在本实施例的一种情况中，所述辅助支撑组件6包括设置于工作台1两侧的第二滑槽10，在工作台1左右两侧的前后两侧均设置了左右朝向的第二滑槽10，第二滑槽10的中部滑动连接左右移动的滑动板9，左侧的两个滑动板9固定连接左侧的前后朝向的档杆8的前后两端，同理右侧的两个滑动板9的下端固定连接右侧的前后朝向的档杆8的前后两端，档杆8的高度高于第一滑动座4下端，因此第一滑动座4向左侧移动或者向右侧移动时会推动该侧的档杆8进行移动，也就是推动该侧的辅助支撑组件6进行移动，在左侧滑动板9的左侧面以及右侧滑动板9的右侧面均水平设置了左右朝向的滑动杆12，工作台1上表面的左右两端设置了固定座11，固定座11滑动连接滑动杆12的中部，并且在滑动板9和固定座11之间设置复位弹簧21，使得滑动板9始终保持朝向工作台1的中心方向移动的趋势，使得第一滑动座4在左右移动时会保持与档杆8贴紧的状态，滑动杆12远离工作台1的一端固定连接前后朝向的辅助支撑座13。辅助支撑座13上表面的前后两侧固定连接了支撑架14，支撑架14是前后朝向开口向下的U型结构，在支撑架14的下方转动连接有前后朝向的支撑辊15，在支撑架14的上方设置了第三滑槽16，第三滑槽16滑动连接前后朝向的升降板17的前后两侧，并且在支撑架14的上端螺纹连接压紧丝杆20，压紧丝杆20可以调节升降板17的高度，升降板17的前后两侧滑动连接悬挂杆18，悬挂杆18的下端转动连接前后朝向的压辊19的前后两端，通过悬挂杆18的滑动使得压辊19可以轻微的相对于升降板17上下移动，并且通过压紧丝杆20可以调节压辊19的整体高度，从而使得辅助支撑组件6可以对于不通过厚度的钢横梁进行有效的固定处理。

本实施例在实施过程中，首先启动第一驱动电机22，第一驱动电机22通过进料丝杆23使得第一滑动座4滑动到工作台1的中部，此时可以旋松夹紧丝杆25和顶紧丝杆27，使得两个夹紧板26之间的间距最大，将需要进行加工的钢横梁左右朝向并且水平放置在夹持框24的中部，先转动前后两侧的夹紧丝杆25，使得夹紧板26贴在钢横梁的前后两侧，随后旋紧顶紧丝杆27使得顶紧丝杆27推动夹紧板26紧压在钢横梁的前后两侧，此时钢横梁被固定，整个装置可以正常的进行工作。

启动第二驱动电机43，第二驱动电机43可以带动托板42上下移动，从而使得下方的第一铣刀53和第二铣刀58可以上下移动，启动第三驱动电机46使得第二滑动座31前后移动，从而使得下方的第二铣刀58和第一铣刀53可以前后移动，从而通过第一驱动电机22、第二驱动电机43和第三驱动电机46的配合，使得第一铣刀53和第二铣刀58可以对于钢横梁的不同面进行铣削加工，例如当需要通过垂直设置的第二铣刀58对于钢横梁的前后面进行加工时，可以首先启动气缸61，气缸61的活塞杆伸出，此时顶块63顶住主轴50，第四驱动电机52带动主轴50旋转时，第二铣刀58会绕着主轴50进行转动，当第二铣刀58的朝向完成调整后，反向启动气缸61，气缸61的活塞杆收缩，此时顶块63顶住限位环60，此时第二铣刀58不会绕着主轴50进行转动，当主轴50再旋转时，主动齿轮54和从动齿轮55的配合会使得第二铣刀58和第一铣刀53同时进行转动，从而使得本装置加工方向更加的多变，对于一些倾斜的立面可以进行有效的加工处理，并且当钢横梁左右移动需要伸出工作台1时，例如钢横梁会向右侧移动，首先钢横梁的右端会***支撑辊15和压辊19之间，并且随着第一滑动座4持续的向右移动，第一滑动座4会与右侧的档杆8接触，第一滑动座4推动右侧的辅助支撑组件6向右移动，辅助支撑座13会带着支撑辊15和压辊19同步向右侧伸出，从而使得钢横梁向右移动的过程中始终保持水平的状态，保证了加工的精度，并且在不进行加工时也减小了工作台1的占地面积。

本发明适用于钢横梁铣削机床，在常规的前后左右上下的三轴加工的基础上，本铣削机床通过第二铣刀58绕着主轴50的角度变化，使得第二铣刀58和第一铣刀53可以分别对于异形结构钢横梁的竖直面和水平面都进行有效的加工处理，并且由于工作台1的两侧设置了辅助支撑组件6，使得长度较长的钢横梁在有限长度的工作台1上也可以保持稳定的状态进行加工处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.钢横梁铣削机床，其特征在于，包括工作台、夹持机构和加工机构；

夹持机构，包括滑动连接于工作台中部的第一滑动座，第一滑动座远离地面的一侧设置有用于固定钢横梁的夹持组件，工作台的两端设置有用于保持钢横梁水平的辅助支撑组件；

加工机构，包括固定连接与工作台侧边的支撑柱，支撑柱的端部设置有顶板，顶板的中部滑动连接有第二滑动座，顶板的侧边设置有调节第二滑动座位置的位置调整组件，第二滑动座靠近工作台的一侧设置有托板，第二滑动座上设置有调节托板高度的高度调整组件，所述托板的中部转动连接主轴，主轴靠近工作台的一端设置有第一铣刀，所述主轴的中部设置有转动板，转动板靠近工作台的一侧设置有与第一铣刀垂直并且与第一铣刀同步转动的第二铣刀。

2.根据权利要求1所述的钢横梁铣削机床，其特征在于，所述主轴上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮同轴连接第二铣刀。

3.根据权利要求1所述的钢横梁铣削机床，其特征在于，所述托板靠近工作台的一侧设置有与主轴轴心线共线的限位环，转动板上设置有气缸，气缸的活塞杆固定连接顶紧板，顶紧板的两侧均设置有与主轴或者限位环配合的顶块。

4.根据权利要求1所述的钢横梁铣削机床，其特征在于，所述托板上设置有第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴固定连接第五锥齿轮，第五锥齿轮啮合连接第六锥齿轮，第六锥齿轮固定连接主轴的端部。

5.根据权利要求1所述的钢横梁铣削机床，其特征在于，所述位置调整组件包括与顶板固定连接的第一固定板，第一固定板的中部螺纹连接第一丝杆，第一丝杆的端部转动连接第二滑动座，第二滑动座的侧面设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接第一丝杆，所述第一丝杆远离第一滑动座的一端转动连接第一推板。

6.根据权利要求1所述的钢横梁铣削机床，其特征在于，所述高度调整组件包括滑动连接于第二滑动座两侧的第二导向杆，第二导向杆靠近工作台的一侧固定连接托板。

7.根据权利要求6所述的钢横梁铣削机床，其特征在于，所述第二导向杆的中部固定连接第二固定板，第二固定板转动连接第二丝杆靠近工作台的一端，第二丝杆的中部螺纹连接第二滑动座，第二丝杆远离工作台的一端转动连接有与第二导向杆固定连接的第二推板，第二推板上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第二丝杆的端部。

8.根据权利要求1所述的钢横梁铣削机床，其特征在于，所述夹持组件包括与第一滑动座固定连接的夹持框，夹持框的侧边螺纹连接夹紧丝杆，夹紧丝杆靠近夹持框中心的一端铰接夹紧板。

9.根据权利要求1所述的钢横梁铣削机床，其特征在于，所述辅助支撑组件包括设置于工作台两侧的第二滑槽，第二滑槽滑动连接滑动板，滑动板靠近地面的一侧设置有与第一滑动座配合的档杆，滑动板远离工作台中心的一侧设置有滑动杆，滑动杆远离工作台中心的一端设置有辅助支撑座。

10.根据权利要求9所述的钢横梁铣削机床，其特征在于，所述辅助支撑座的两侧设置有支撑架，支撑架靠近辅助支撑座的一侧转动连接支撑辊，支撑架远离辅助支撑座的一侧滑动连接有升降板，升降板的两侧滑动连接悬挂杆，悬挂杆的端部转动连接有与支撑辊配合的压辊。

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