CN116422602A - 一种一体式产品称重标识检测***及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及产品称重剔除的技术领域，公开了一种一体式产品称重标识检测***及方法，所述一体式产品称重标识检测***包括用于输送待检测产品的主传送带、称重装置、用于对称重后产品打印标识信息的打码装置、视觉检测装置、剔除装置和控制器，所述称重装置位于所述主传送带的传输路径上，所述打码装置、所述视觉检测装置和所述剔除装置均沿待检测产品在所述主传送带的移动路径设置，所述打码装置、所述视觉检测装置和所述剔除装置从所述主传送带的来料端向出料端依次设置；所述控制器用于控制所述称重装置、所述打码装置、所述视觉检测装置和所述剔除装置；本申请具有提高称重剔除生产线生产效率的效果。

Description

一种一体式产品称重标识检测***及方法

技术领域

本申请涉及产品称重剔除的技术领域，尤其是涉及一种一体式产品称重标识检测***及方法。

背景技术

目前，为保障售出产品的质量，降低将装箱/盒/袋后数量短缺的产品售出的可能性，在产品称重剔除的工作环节中，常使用称重装置检测产品重量，并在后续检测到产品重量不合格时进行剔除，同时，还需要使用视觉检测装置进行进一步的质量检测，根据检测结果通过打码装置在产品包装上打印标识信息。

然而，现有的许多称重剔除生产线所使用的称重装置、视觉检测装置、打码装置和剔除装置之间难以实现协同配合，对每一批次产品进行称重剔除工作时，需要进行大量的调试，影响生产效率。

发明内容

为了提高称重剔除生产线的生产效率，本申请提供一种一体式产品称重标识检测***及方法。

本申请的发明目的一采用如下技术方案实现：

一种一体式产品称重标识检测***，包括用于输送待检测产品的主传送带、称重装置、用于对称重后产品打印标识信息的打码装置、视觉检测装置、剔除装置和控制器，

所述称重装置位于所述主传送带的传输路径上，所述打码装置、所述视觉检测装置和所述剔除装置均沿待检测产品在所述主传送带的移动路径设置，所述打码装置、所述视觉检测装置和所述剔除装置从所述主传送带的来料端向出料端依次设置；

所述控制器用于控制所述称重装置、所述打码装置、所述视觉检测装置和所述剔除装置。

通过采用上述技术方案，一体式产品称重标识检测***包括主传送带、称重装置、打码装置、视觉检测装置、剔除装置和控制器，其中控制器用于控制称重装置、打码装置、视觉检测装置和剔除装置，主传送带用于传输待检测产品，称重装置用于称取产品的重量，称取完成后，打码装置用于根据称得的具体重量数据是否合格，以在产品包装表面打印标识信息；视觉检测装置用于检测打印后的标识信息，一方面可检测标识信息的打印质量是否合格，另一方面可以通过识别打印的标识信息判断产品是否存在重量异常的情况；剔除装置用于根据视觉检测装置的检测结果将重量异常以及标识信息打印质量不合格的产品从主传送带上剔除，从而使各装置在控制器的控制下协同配合，提高了称重剔除生产线的生产效率。

本申请在一较佳示例中：所述主传送带远离所述剔除装置的一侧设置有用于输送被剔除产品的副传送带。

通过采用上述技术方案，主传送带远离剔除装置的一侧设置有副传送带，以便将从主传送带上剔除的产品送入副传送带中，以便后续对不合格的产品进行返工。

本申请在一较佳示例中：所述称重装置靠近所述主传送带来料端的一侧设置有导向板，所述导向板相对于所述称重装置的位置可调。

通过采用上述技术方案，称重装置靠近主传送带来料端的一侧设置有导向板，便于将待检测产品引导至称重装置的称重位置，以便提高对待检测产品重量检测的准确性；导向板相对于称重装置的位置可调，便于适应不同大小的待检测产品。

本申请的发明目的二采用如下技术方案实现：

一种一体式产品称重标识检测方法，包括：

接收到称重检测信号时，获取产品称重数据并输入至产品重量匹配模型中，生成称重检测结果；

基于所述称重检测结果生成标识打印指令并发送至打码装置，以控制打码装置打印标识信息；

接收到标识检测信号时，获取标识检测图像，对标识检测图像进行图像识别，生成质量检测结果并发送至剔除装置。

通过采用上述技术方案，使用一体式产品称重标识检测***执行对产品的自动称重、标识、剔除工作时，当检测到产品进入称重装置的检测范围内时，生成称重检测信号，以控制称重装置称取产品重量作为产品称重数据，将产品称重数据输入至产品重量匹配模型中，以判断待检测产品的重量是否合格，并能够进一步判断重量不合格产品所存在的问题，从而生成称重检测结果；基于称重检测结果确定所需打印的标识信息内容，以生成标识打印指令并发送至打码装置，便于控制打码装置在产品上打印相应的标识信息；当产品进入到视觉检测装置的标识信息打印范围内时，生成标识检测信号，以控制视觉检测装置拍摄产品图像作为标识检测图像，对标识检测图像进行图像识别，便于判断标识信息印刷质量是否合格，以及产品是否存在其他不合格的问题，从而生成质量检测结果并发送至剔除装置，以便控制剔除装置将标识信息印刷质量不合格以及存在其他质量不合格问题的产品剔除，进而达到了提高称重剔除生产线生产效率的效果。

本申请在一较佳示例中：所述产品重量匹配模型存储有产品中各重量单元的单元重量信息，所述重量单元为产品包装内的独立物件；所述获取产品称重数据并输入至产品重量匹配模型中，生成称重检测结果，包括：

获取产品称重数据，将所述产品称重数据与预设合格重量区间数据进行对比，生成重量判断信息；

若所述重量判断信息为不合格，根据预设标准重量数据和所述产品称重数据的差值，得到重量差值数据；

将重量差值数据与各单元重量信息进行匹配，得到匹配结果，基于匹配结果生成异常溯源信息；若匹配成功，则异常溯源信息为对应的物件数量异常信息，若匹配失败，则异常溯源信息为物件质量异常信息；

基于重量判断信息和异常溯源信息生成称重检测结果。

通过采用上述技术方案，重量匹配模型存储有产品中各重量单元的单元重量信息，重量单元为产品包装内的独立物件；获取产品称重数据后，将产品称重数据与合格重量区间数据进行对比，以便根据产品称重数据是否位于合格重量区间数据内判断产品的重量是否合格，生成重量判断信息；若重量判断信息为不合格，则进一步分析造成产品重量不合格的原因，计算产品的标准重量数据和产品称重数据的差值为重量差值数据，以便判断当前产品重量与标准重量的差值；将重量差值数据与产品的各单元重量信息进行匹配，若重量差值数据与任意单元重量信息相当，则匹配成功，即能够确定产品中数量异常的具体物件，生成对应的物件数量异常信息为异常溯源信息；若重量差值数据无法与任一单元重量信息相当，则匹配失败，确定产品中存在物件质量异常的问题，生成物件质量异常信息为异常溯源信息；根据重量判断信息和异常溯源信息生成称重检测结果，便于获知产品重量是否合格，以及在产品重量不合格时确定原因。

本申请在一较佳示例中：所述将重量差值数据与各单元重量信息进行匹配，基于匹配结果生成异常溯源信息，包括：

基于产品所包含重量单元的种类和数量，确定重量单元数量异常的所有组合形式，以生成物件数量异常组合；

基于各重量单元对应的单元重量信息，计算各物件数量异常组合对应的数量异常重量信息；

将重量差值数据与数量异常重量信息进行匹配，基于匹配结果生成异常溯源信息。

通过采用上述技术方案，基于产品所包含的重量单元的种类、数量，确定所有可能的重量单元数量异常的组合形式，以生成对应的物件数量异常组合；基于各重量单元对应的单元重量信息，计算各种物件数量异常组合所对应的重量信息为数量异常重量信息，便于获知各类物件数量异常形式所对应的数量异常重量；将重量差值数据与数量异常重量信息进行匹配，便于在初步确定了产品重量不合格的情况下，进一步确定产品重量不合格的原因或具体数量异常的物件，便于后续对重量不合格的产品进行返工。

本申请在一较佳示例中：基于称重检测结果生成标识打印指令并发送至打码装置的步骤中，包括：

基于称重检测结果，确定对应的称重检测识别符，将所述称重检测识别符添加至待打印标识信息中；

基于所述待打印标识信息，生成标识打印指令并发送至打码装置。

通过采用上述技术方案，基于称重检测结果，确定产品重量是否合格，以及重量不合格产品的不合格原因，以确定对应的称重检测识别符，将称重检测识别符添加至待打印标识信息中，便于后续通过待打印标识信息确定产品重量是否合格，以及重量不合格产品的不合格原因。

本申请在一较佳示例中：在接收到标识检测信号时，获取标识检测图像，对标识检测图像进行图像识别，生成质量检测结果并发送至剔除装置之后，所述方法包括：

将所述质量检测结果上传至制造执行***中的质量检测数据库，依照生产调节周期分析质量检测数据库中的质量检测结果，生成生产调节报告；

将生产调节报告发送至设备维护终端。

通过采用上述技术方案，由于每一产品在执行自动称重、标识、剔除工作时，都会产生质量检测结果，将质量检测结果上传至生产线制造执行***的质量检测数据库中，以形成历史数据供后续生产线上产品质量分析；根据预设的生产调节周期，分析质量检测数据库中的质量检测结果，从而根据生产线上产品的质量情况确定常出现的问题，以生成生产调节报告并发送至设备维护终端，便于指导设备维护人员执行设备维护工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 一体式产品称重标识检测***包括主传送带、称重装置、打码装置、视觉检测装置、剔除装置和控制器，其中控制器用于控制称重装置、打码装置、视觉检测装置和剔除装置，主传送带用于传输待检测产品，称重装置用于称取产品的重量，称取完成后，打码装置用于根据称得的具体重量数据是否合格，以在产品包装表面打印标识信息；视觉检测装置用于检测打印后的标识信息，一方面可检测标识信息的打印质量是否合格，另一方面可以通过识别打印的标识信息判断产品是否存在重量异常的情况；剔除装置用于根据视觉检测装置的检测结果将重量异常以及标识信息打印质量不合格的产品从主传送带上剔除，从而使各装置在控制器的控制下协同配合，提高了称重剔除生产线的生产效率。

2. 使用一体式产品称重标识检测***执行对产品的自动称重、标识、剔除工作时，当检测到产品进入称重装置的检测范围内时，生成称重检测信号，以控制称重装置称取产品重量作为产品称重数据，将产品称重数据输入至产品重量匹配模型中，以判断待检测产品的重量是否合格，并能够进一步判断重量不合格产品所存在的问题，从而生成称重检测结果；基于称重检测结果确定所需打印的标识信息内容，以生成标识打印指令并发送至打码装置，便于控制打码装置在产品上打印相应的标识信息；当产品进入到视觉检测装置的标识信息打印范围内时，生成标识检测信号，以控制视觉检测装置拍摄产品图像作为标识检测图像，对标识检测图像进行图像识别，便于判断标识信息印刷质量是否合格，以及产品是否存在其他不合格的问题，从而生成质量检测结果并发送至剔除装置，以便控制剔除装置将标识信息印刷质量不合格以及存在其他质量不合格问题的产品剔除，进而达到了提高称重剔除生产线生产效率的效果。

3. 重量匹配模型存储有产品中各重量单元的单元重量信息，重量单元为产品包装内的独立物件；获取产品称重数据后，将产品称重数据与合格重量区间数据进行对比，以便根据产品称重数据是否位于合格重量区间数据内判断产品的重量是否合格，生成重量判断信息；若重量判断信息为不合格，则进一步分析造成产品重量不合格的原因，计算产品的标准重量数据和产品称重数据的差值为重量差值数据，以便判断当前产品重量与标准重量的差值；将重量差值数据与产品的各单元重量信息进行匹配，若重量差值数据与任意单元重量信息相当，则匹配成功，即能够确定产品中数量异常的具体物件，生成对应的物件数量异常信息为异常溯源信息；若重量差值数据无法与任一单元重量信息相当，则匹配失败，确定产品中存在物件质量异常的问题，生成物件质量异常信息为异常溯源信息；根据重量判断信息和异常溯源信息生成称重检测结果，便于获知产品重量是否合格，以及在产品重量不合格时确定原因。

附图说明

图1是本申请实施例一中一体式产品称重标识检测***的结构示意图。

图2是本申请实施例一中一体式产品称重标识检测***的另一结构示意图。

图3是本申请实施例一中剔除装置的结构示意图。

图4是本申请实施例二中一体式产品称重标识检测方法的流程图。

图5是本申请实施例二中一体式产品称重标识检测方法中步骤S10的流程图。

图6是本申请实施例二中一体式产品称重标识检测方法中步骤S13的流程图。

图7是本申请实施例二中一体式产品称重标识检测方法中步骤S20的流程图。

图8是本申请一体式产品称重标识检测方法的另一流程图。

图9是本申请实施例三中的设备示意图。

附图标记说明：

100、产品；1、主传送带；2、称重装置；21、导向板；3、打码装置；4、视觉检测装置；5、剔除装置；51、伸缩杆；52、移物板；6、控制器；7、副传送带。

具体实施方式

以下结合附图1至9对本申请作进一步详细说明。

实施例一

参照图1和图2，本申请公开一种一体式产品100称重标识检测***，包括主传送带1、称重装置2、打码装置3、视觉检测装置4、剔除装置5和控制器6，主传送带1用于传输待检测产品100，称重装置2用于称取产品100的重量，打码装置3用于对称重后产品100打印标识信息，视觉检测装置4用于检测打印后的标识信息，剔除装置5用于根据视觉检测装置4的检测结果将不合格的产品100从主传送带1上剔除，控制器6用于控制一体式产品100称重标识检测***的各用电设备的工作状态。

主传送带1具体是由若干台传送机拼接组合而成，具体的长度、传送路径形式和所需的传送机台数可根据实际需求确定；称重装置2为传送带式称重设备，称重装置2的一端或两端与主传送带1的传送机拼接，以取代主传送带1的一段，使称重装置2位于主传送带1的传输路径上，在本实施例中，也可以根据实际需求选择其他类型的称重设备；称重装置2靠近主传送带1来料端的两侧设置有导向板21，便于将待检测产品100引导至称重装置2的称重位置，以便提高对待检测产品100重量检测的准确性；导向板21滑动连接于称重装置2，且导向板21可通过紧固件固定连接于称重装置2，以便调节导向板21与称重装置2之间的相对位置，使称重装置2适用于称量不同尺寸大小的待检测产品100，在本实施例中，待检测产品100为用规则形状箱体包装的产品100，导向板21的具体形状和结构可根据产品100的实际形状而确定。

在执行对产品100的自动称重、标识、剔除工作时，打码装置3、视觉检测装置4和剔除装置5相对于主传送带1的相对位置固定，且打码装置3、视觉检测装置4和剔除装置5均朝向产品100的移动路径设置，以便于传送带上输送的产品100进行交互；打码装置3设置于称重装置2的一侧，也可以根据实际需求设置在相对称重装置2远离主传送带1来料端的一端，打码装置3位置的设置以能够实现对重量称取完成后的产品100进行标识信息打印为原则；打码装置3具体为激光打码机，通过激光在产品100表面烧灼以打印出标识信息；打码装置3用于根据称得的具体重量数据是否合格，以在产品100包装表面打印对应的标识信息。

视觉检测装置4位于打码装置3远离主传送带1来料端的一侧，以便用于检测打印后的标识信息，视觉检测装置4具体为CCD面阵工业相机，并设置有为提高拍摄产品100包装上标识信息清晰度的定制光源，一方面可检测标识信息的打印质量是否合格，另一方面可以通过识别打印的标识信息判断产品100是否存在重量异常的情况。

参照图3，剔除装置5位于视觉检测装置4远离主传送带1来料端的一侧，剔除装置5用于根据视觉检测装置4的检测结果将重量异常以及标识信息打印质量不合格的产品100从主传送带1上剔除，以降低不合格产品100流入下一生产环节的可能性；具体地，剔除装置5包括伸缩杆51和移物板52，伸缩杆51具体可以是由直线电机、液压缸或气缸驱动，包括缸体和推杆，所述推杆延伸出缸体的一端固定连接于移物板52。

控制器6用于控制称重装置2、打码装置3、视觉检测装置4和剔除装置5的工作状态，控制器6用于存储和运行称重装置2、打码装置3、视觉检测装置4和剔除装置5的运行程序，从而便于提高称重剔除生产线的生产效率。

主传送带1远离剔除装置5的一侧设置有副传送带7，以便将从主传送带1上被剔除的产品100送入副传送带7中，以便后续对不合格的产品100进行返工。

实施例二

在实施例一的基础上，参照图4，本申请公开一种一体式产品称重标识检测方法，可应用于上述实施例一中的一体式产品称重标识检测***，在本实施例中，根据一体式产品称重标识检测方法编制控制程序，以控制一体式产品称重标识检测***。

本申请公开的一种一体式产品称重标识检测方法具体包括如下步骤：

S10：接收到称重检测信号时，获取产品称重数据并输入至产品重量匹配模型中，生成称重检测结果，所述产品重量匹配模型存储有产品中各重量单元的单元重量信息，所述重量单元为产品包装内的独立物件。

在本实施例中，称重检测信号是指检测到有物品进入称重装置的称重范围内时生成的信号，用于控制称重装置称取待检测产品的重量；产品称重数据是指对待检测产品称得的重量数据；产品重量匹配模型是指用于对产品称重数据进行处理的数据匹配算法，产品重量匹配模型存储有待检测产品中各重量单元对应单元重量信息；重量单元为产品包装内的独立物件；单元重量信息是指对应重量单元的标准重量。

本实施例以用纸箱包装的盒装饮料为待检测产品进行说明，其中，待检测产品的重量单元包括箱体、盒装饮料、粘附于盒装饮料盒体外的餐具和活动宣传册。

具体地，使用一体式产品称重标识检测***执行对待检测产品的自动称重、标识、剔除工作时，当检测到产品进入称重装置的检测范围内时，生成称重检测信号，以控制称重装置称取产品重量作为产品称重数据；将产品称重数据输入至产品重量匹配模型中，其中重量匹配模型存储有产品中各重量单元的单元重量信息，根据匹配结果判断待检测产品的重量是否合格，并进一步判断重量不合格产品所存在的问题，例如物件数量异常、物件质量异常或异物进入，根据匹配结果生成称重检测结果。

其中，如图5所示，在步骤S10中，获取产品称重数据并输入至产品重量匹配模型中，生成称重检测结果的具体步骤包括：

S11：获取产品称重数据，将产品称重数据与合格重量区间数据进行对比，生成重量判断信息。

设待检测产品的所有重量单元及对应的单元重量信息为：箱体一个（200g）、盒装饮料八盒（300g×8）、粘附于盒装饮料盒体外的餐具八份（45g×8）和活动宣传册一本（40g），总重量3000g。

在本实施例中，合格重量区间数据是指根据待检测产品标准重量数据与预设的合理误差范围所确定的数值区间，优选的，误差范围可以设置为±0.5%；标准重量数据为待检测产品总重量的标准数据。

具体地，获取产品称重数据后，将产品称重数据与合格重量区间数据进行对比，根据产品称重数据是否位于合格重量区间数据内，判断产品的重量是否合格，生成重量判断信息，重量判断信息包括合格和不合格。

S12：若重量判断信息为不合格，计算标准重量数据和产品称重数据的差值为重量差值数据。

具体地，若重量判断信息为不合格，则需要进一步分析造成产品重量不合格的原因；计算该产品的重量差值数据，其中重量差值数据=标准重量数据-产品称重数据，以便判断当前产品重量与标准重量的差值；由于产品可能出现异物被封入箱体内的异常情况，因此重量差值数据可以是正值或负值。

S13：将重量差值数据与各单元重量信息进行匹配，基于匹配结果生成异常溯源信息，若匹配成功，则异常溯源信息为对应的物件数量异常信息，若匹配失败，则异常溯源信息为物件质量异常信息。

在本实施例中，异常溯源信息是指将重量差值数据与产品的各单元重量信息进行匹配后，确定了该产品的产品称重数据异常原因后生成的信息，便于后续将重量不合格产品送至相应的生产线进行返工。

具体地，将重量差值数据与产品的各单元重量信息进行匹配，若重量差值数据与任意单个或多个单元重量信息相当，则匹配成功，即能够确定产品中数量异常的具体物件，生成对应的物件数量异常信息为异常溯源信息，物件数量异常包括物件缺失和物件过多；若重量差值数据无法与任一单元重量信息相当，则匹配失败，确定产品中存在物件质量异常的问题，生成物件质量异常信息为异常溯源信息，物件质量异常包括物件残缺和异常物件进入。

其中，如图6所示，在步骤S13中，包括：

S131：基于产品所包含重量单元的种类和数量，确定重量单元数量异常的所有组合形式以生成物件数量异常组合。

具体地，基于产品所包含的所有重量单元的种类、数量，确定所有可能的重量单元数量异常的组合形式，以生成对应的物件数量异常组合；例如，物件数量异常组合包括：盒装饮料缺失一盒、盒装饮料缺失两盒、盒装饮料缺失三盒……餐具缺失一份、餐具缺失两份、餐具缺失三份……盒装饮料和餐具各缺失一份、盒装饮料和餐具各缺失两份、盒装饮料和餐具各缺失三份……活动宣传册缺失等，以及餐具多余一份、餐具多余两份、餐具多余三份……活动宣传册多余等。

S132：基于各重量单元对应的单元重量信息，计算各物件数量异常组合对应的数量异常重量信息。

在本实施例中，数量异常重量信息是指物件数量异常组合中缺失或多余物件的标准总重量。

具体地，基于各重量单元的单元重量信息，计算各种物件数量异常组合所对应的重量信息为数量异常重量信息，例如，盒装饮料和餐具各缺失一份所对应的数量异常重量信息为-345g，餐具多余一份对应的数量异常重量信息为+45g，以获知各类物件数量异常形式所对应的数量异常重量。

S133：将重量差值数据与数量异常重量信息进行匹配，基于匹配结果生成异常溯源信息。

具体地，将重量差值数据与数量异常重量信息进行匹配，便于在初步确定了产品重量不合格的情况下，进一步确定产品重量不合格的原因或具体数量异常的物件，便于后续对重量不合格的产品进行返工，其中，对重量差值数据与数量异常重量信息的匹配允许有一定的重量误差，具体允许误差值可根据实际需求进行设置；例如，当重量差值数据为-345g时，则可以匹配到数量异常重量信息-345g所对应的物件数量异常组合，即确定该产品中盒装饮料和餐具各缺失一份，生成缺失盒装饮料和餐具各一份的物件数量异常信息为异常溯源信息，便于后续确定针对该产品的对应返工措施。

具体地，若重量差值数据为-60g，无法与任一数量异常重量信息匹配时，则认为产品所包含的物件存在残缺的情况；若重量差值数据为+60g，无法与任一数量异常重量信息匹配时，则认为产品的包装箱体内存在异物的情况，生成对应的异常溯源信息。

S14：基于重量判断信息和异常溯源信息生成称重检测结果。

具体地，根据重量判断信息和异常溯源信息生成称重检测结果，以便通过称重检测结果获知产品重量是否合格，以及重量不合格产品的不合格原因。

S20：基于称重检测结果生成标识打印指令并发送至打码装置。

具体地，基于称重检测结果判断产品重量是否合格，以及重量不合格产品的不合格原因，从而确定所需打印的标识信息内容，以生成标识打印指令并发送至打码装置，便于控制打码装置在产品上打印相应的标识信息。

其中，如图7所示，在步骤S20中，包括：

S21：基于称重检测结果，确定对应的称重检测识别符，将称重检测识别符添加至待打印标识信息中。

在本实施例中，称重检测识别符是指用于记录产品重量是否合格，以及重量不合格产品的不合格原因信息的字符，具体可以为一位或多位字符；待打印标识信息是指需要打印至产品包装表面的信息，例如生产日期、生产批次等。

具体地，基于称重检测结果，确定产品重量是否合格，以及重量不合格产品的不合格原因，以确定对应的称重检测识别符，以下提供一种称重检测识别符的规则：

若产品重量的检测结果为合格，则称重检测识别符为A；

若产品重量的检测结果为不合格，且不合格的原因为包装箱体内存在异物，则称重检测识别符为B；

若产品重量的检测结果为不合格，且不合格的原因为物件存在残缺的情况，则称重检测识别符为C；

若产品重量的检测结果为不合格，且不合格的原因为物件存在缺失的情况，则称重检测识别符为D、E、F（分别对应盒装饮料缺失、餐具缺失、活动宣传册缺失，由于箱体缺失的可能性极小，且该事件发生时无法完成标识信息打印，因而无对应的称重检测识别符）；

若产品重量的检测结果为不合格，且不合格的原因为物件存在过多的情况，则称重检测识别符为G、H、I（分别对应盒装饮料过多、餐具过多、活动宣传册过多）；

具体的称重检测识别符的种类可以根据实际情况中不合格事件的类型、发生概率进行相应的增减。

具体地，将称重检测识别符添加至待打印标识信息中，便于后续通过产品包装上的标识信息确定产品重量是否合格，以及重量不合格产品的不合格原因。

进一步地，标识信息中用于容纳称重检测识别符的字符可以有多个，以下提供一种待打印标识信息的编辑规则：

标识信息为101-101-202212312000-XXX，其中第1至3位字符为产品型号代码，第4至6位字符为批次号，第7至18位字符为生产时间，第19至21位字符为称重检测识别符，当对产品进行第一次自动称重、标识、剔除工作时，生成的称重检测识别符将打印在标识信息的第19位，若该产品重量检测的检测结果为合格，则完整打印所有标识信息；若该产品重量检测的检测结果为不合格，则仅打印第19位字符，便于后续在返工解决了产品缺陷后再次进行自动称重、标识、剔除工作；对产品进行第二次自动称重、标识、剔除工作时，生成的称重检测识别符将打印在标识信息的第20位，以此类推。

S22：基于待打印标识信息生成标识打印指令并发送至打码装置。

具体地，生成待打印标识信息之后，基于待打印标识信息生成标识打印指令并发送至打码装置。

S30：接收到标识检测信号时，获取标识检测图像，对标识检测图像进行图像识别，生成质量检测结果并发送至剔除装置。

在本实施例中，标识检测信号是指检测到产品进入视觉检测装置的成像范围内时生成的信号，用于控制视觉检测装置对产品进行拍摄；标识检测图像是指视觉检测装置在标识检测信号的控制下拍摄得到的图像。

具体地，当产品进入到视觉检测装置的标识信息打印范围内时，生成标识检测信号，以控制视觉检测装置拍摄产品图像作为标识检测图像，通过图像识别算法对标识检测图像进行图像识别，一方面判断标识信息印刷质量是否合格，若标识信息印刷质量合格，则识别标识信息的内容，以确定产品是否存在重量不合格，的问题，从而生成质量检测结果并发送至剔除装置，以便控制剔除装置将标识信息印刷质量不合格以及存在其他质量不合格问题的产品剔除，进而达到了提高称重剔除生产线生产效率的效果。

其中，如图8所示，在步骤S30之后，一体式产品称重标识检测方法还包括：

S40：将质量检测结果上传至制造执行***中的质量检测数据库，依照生产调节周期分析质量检测数据库中的质量检测结果，生成生产调节报告。

在本实施例中，制造执行***是指用于控制待检测产品生产全流程各条生产线工作状态的***。

具体地，由于每一产品在执行自动称重、标识、剔除工作时，都会产生质量检测结果，将质量检测结果上传至生产线制造执行***的质量检测数据库中，以形成历史数据，供后续生产线上产品质量分析；根据预设的生产调节周期，分析质量检测数据库中的质量检测结果，从而统计生产线上产品的质量情况，确定常出现的问题，进而根据分析确定的问题生成生产调节报告。

S50：将生产调节报告发送至设备维护终端。

具体地，将生产调节报告发送至设备维护终端，便于指导设备维护人员执行设备维护工作。

应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

控制器包括一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储称重检测信号、产品称重数据、产品重量匹配模型、称重检测结果、单元重量信息、标识检测信号、标识检测图像和质量检测结果等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一体式产品称重标识检测方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

S10：接收到称重检测信号时，获取产品称重数据并输入至产品重量匹配模型中，生成称重检测结果，所述产品重量匹配模型存储有产品中各重量单元的单元重量信息，所述重量单元为产品包装内的独立物件；

S20：基于称重检测结果生成标识打印指令并发送至打码装置；

S30：接收到标识检测信号时，获取标识检测图像，对标识检测图像进行图像识别，生成质量检测结果并发送至剔除装置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S10：接收到称重检测信号时，获取产品称重数据并输入至产品重量匹配模型中，生成称重检测结果，所述产品重量匹配模型存储有产品中各重量单元的单元重量信息，所述重量单元为产品包装内的独立物件；

S20：基于称重检测结果生成标识打印指令并发送至打码装置；

S30：接收到标识检测信号时，获取标识检测图像，对标识检测图像进行图像识别，生成质量检测结果并发送至剔除装置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）、DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种一体式产品称重标识检测***，其特征在于，包括用于输送待检测产品(100)的主传送带(1)、称重装置(2)、用于对称重后产品(100)打印标识信息的打码装置(3)、视觉检测装置(4)、剔除装置(5)和控制器(6)，

所述称重装置(2)位于所述主传送带(1)的传输路径上，所述打码装置(3)、所述视觉检测装置(4)和所述剔除装置(5)均沿待检测产品(100)在所述主传送带(1)的移动路径设置，所述打码装置(3)、所述视觉检测装置(4)和所述剔除装置(5)从所述主传送带(1)的来料端向出料端依次设置；

所述控制器(6)用于控制所述称重装置(2)、所述打码装置(3)、所述视觉检测装置(4)和所述剔除装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一体式产品称重标识检测***，其特征在于：所述主传送带(1)远离所述剔除装置(5)的一侧设置有用于输送被剔除产品(100)的副传送带(7)。

3.根据权利要求1所述的一体式产品称重标识检测***，其特征在于：所述称重装置(2)靠近所述主传送带(1)来料端的一侧设置有导向板(21)，所述导向板(21)相对于所述称重装置(2)的位置可调。

4.一种一体式产品称重标识检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至3任一项所述的一体式产品称重标识检测***，包括：

接收到称重检测信号时，获取产品称重数据并输入至产品重量匹配模型中，生成称重检测结果；

基于所述称重检测结果生成标识打印指令并发送至打码装置，以控制打码装置打印标识信息；

接收到标识检测信号时，获取标识检测图像，对标识检测图像进行图像识别，生成质量检测结果并发送至剔除装置。

5.根据权利要求4所述的一种一体式产品称重标识检测方法，其特征在于：所述产品重量匹配模型存储有产品中各重量单元的单元重量信息，所述重量单元为产品包装内的独立物件；所述获取产品称重数据并输入至产品重量匹配模型中，生成称重检测结果，包括：

获取产品称重数据，将所述产品称重数据与预设合格重量区间数据进行对比，生成重量判断信息；

若所述重量判断信息为不合格，根据预设标准重量数据和所述产品称重数据的差值，得到重量差值数据；

将重量差值数据与各单元重量信息进行匹配，得到匹配结果，基于匹配结果生成异常溯源信息；若匹配成功，则异常溯源信息为对应的物件数量异常信息，若匹配失败，则异常溯源信息为物件质量异常信息；

基于重量判断信息和异常溯源信息生成称重检测结果。

6.根据权利要求5所述的一种一体式产品称重标识检测方法，其特征在于：所述将重量差值数据与各单元重量信息进行匹配，基于匹配结果生成异常溯源信息，包括：

基于产品所包含重量单元的种类和数量，确定重量单元数量异常的所有组合形式，以生成物件数量异常组合；

基于各重量单元对应的单元重量信息，计算各物件数量异常组合对应的数量异常重量信息；

将重量差值数据与数量异常重量信息进行匹配，基于匹配结果生成异常溯源信息。

7.根据权利要求4所述的一种一体式产品称重标识检测方法，其特征在于：基于称重检测结果生成标识打印指令并发送至打码装置的步骤中，包括：

基于称重检测结果，确定对应的称重检测识别符，将所述称重检测识别符添加至待打印标识信息中；

基于所述待打印标识信息，生成标识打印指令并发送至打码装置。

8.根据权利要求4所述的一种一体式产品称重标识检测方法，其特征在于：在接收到标识检测信号时，获取标识检测图像，对标识检测图像进行图像识别，生成质量检测结果并发送至剔除装置之后，所述方法包括：

将所述质量检测结果上传至制造执行***中的质量检测数据库，依照生产调节周期分析质量检测数据库中的质量检测结果，生成生产调节报告；

将生产调节报告发送至设备维护终端。

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