CN116412203A - 扭矩模组、转轴组件以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了扭矩模组、转轴组件以及电子设备。其中扭矩模组包括转轴、第一阻挡件、第二阻挡件、转动组件、滑动组件及第一弹性件。转动组件套设于转轴的部分在靠近第一阻挡件的一侧设有第一配合部。滑动组件包括第一滑动件，第一滑动件套设于转轴的部分在靠近第一配合部的一侧设第二配合部。当滑动组件朝向远离转动组件的方向滑动时，第一弹性件处于压缩状态且第一配合部与第二配合部相互抵接，以使当转动组件停止转动时，转动组件相对于滑动组件静止。本申请通过设置第一配合部、第二配合部及第一弹性件的相互配合，可提供更大的摩擦力，提高了摩擦性能，提高了悬停、自紧效果，提高了扭矩模组结构的紧凑性。

Description

扭矩模组、转轴组件以及电子设备

技术领域

本申请属于机械组件技术领域，具体涉及扭矩模组、转轴组件以及电子备。

背景技术

在机械组件领域中，扭矩模组通常被用于多种结构中以实现悬停，例如门锁、电子设备等。但是目前扭矩模组的摩擦性能较差，悬停效果差，且结构尺寸较大。

发明内容

鉴于此，本申请第一方面提供了一种扭矩模组，包括：

转轴；

第一阻挡件，固定于所述转轴；

第二阻挡件，固定于所述转轴；

转动组件，套设于所述转轴且设于所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间，所述转动组件套设于所述转轴的部分在靠近所述第一阻挡件的一侧设有第一配合部；

滑动组件，包括套设于所述转轴的第一滑动件，且设于所述转动组件靠近所述第一阻挡件的一侧，所述第一滑动件套设于所述转轴的部分在靠近所述第一配合部的一侧设第二配合部；以及

第一弹性件，套设于所述转轴且位于所述转动组件与所述第二阻挡件之间；

其中，所述转动组件转动能够使所述第一配合部与所述第二配合部相互配合，以使所述滑动组件朝向靠近或远离所述转动组件的方向滑动；当所述滑动组件朝向远离所述转动组件的方向滑动时，所述第一弹性件处于压缩状态且所述第一配合部与所述第二配合部相互抵接，以使当所述转动组件停止转动时，所述转动组件相对所述滑动组件保持静止状态。

本申请第一方面提供的扭矩模组，首先，可将第一阻挡件、转动组件、滑动组件、第一弹性件、及第二阻挡件均设于转轴上以实现装配，并为后续的转动与滑动提供基础。其次，通过在转动组件的一侧设置第一阻挡件，来限制转动组件朝向第一阻挡件方向的滑动，同样通过在第一弹性件的一侧设置第二阻挡件，来限制第一弹性件朝向第二阻挡件方向的滑动。换句话说，在两端设置第一阻挡件与第二阻挡件可限制转动组件、滑动组件、及第一弹性件的滑动范围，使其只能在第一阻挡件与第二阻挡件之间滑动。

然后，通过在转动组件上设置第一配合部、滑动组件中的第一滑动件上设置第二配合部、及第一弹性件，通过三者的配合，当转动组件转动时，第一配合部与第二配合部相互配合可使滑动组件朝向靠近或远离转动组件的方向滑动，也可以理解为，使转动组件朝向靠近或远离第一滑动件的方向滑动。并且在滑动的过程中，转动组件会接触并压缩第一弹性件，此时处于压缩状态的第一弹性件给予转动组件反弹力，从而使第一配合部紧密抵接第二配合部，即使转动组件紧密抵接第一滑动件。同时，第一弹性件给予的反弹力可转化成转动组件给予第一滑动件一定的压力。由于转动组件与滑动组件之间的摩擦力与压力呈正相关，当摩擦力大于预设值，且转动组件停止转动时，转动组件不会相对滑动组件转动，即滑动组件与转动组件相对静止，其中预设值可以为转动组件的重力、或者转动组件受到的推力、拉力等额外的力。即在第一弹性件反弹力的作用下，转动组件给予滑动组件额外的压力，使转动组件与滑动组件之间的摩擦力大于预设值，滑动组件不会相对于转动组件转动，从而使转动组件保持静止状态，使转动组件实现悬停、自紧等功能。

综上，相较于相关技术中只使用凸轮实现悬停功能的结构，本申请通过设置第一配合部、第二配合部及第一弹性件的相互配合，可提供更大的摩擦力，提高了摩擦性能，在使转动组件实现悬停、自紧等功能的同时，提高了悬停、自紧效果。换句话说，当需要提供同等的摩擦力大小时，本申请的扭矩模组的尺寸更小，提高了扭矩模组结构的紧凑性。并且本申请通过两侧设置的阻挡件便可实现限位、阻挡效果，使扭矩模组自己便可实现上述运动，因此扭矩模组可独立形成扭力模块，易于组装。

本申请第二方面提供了一种转轴组件，包括如本申请第一方面的扭矩模组，两个所述扭矩模组呈轴对称设置，且其中一个所述扭矩模组中的所述转动组件朝向远离另一个所述扭矩模组中的所述转动组件的方向延伸设置。

本申请第二方面提供的转轴组件，通过使用本申请第一方面提供的扭矩模组，可通过第一弹性件来提供压力进而提供摩擦力，故相较于相关技术，不仅可提高悬停、自紧效果，而且当需提供同样的摩擦力实现悬停时，本申请的转轴组件可采用更小的尺寸，提高了转轴组件结构的紧凑性。

并且，由于采用更小尺寸的扭矩模组，使转轴组件中两个扭矩模组间的间隙更小。也可以理解为，通过采用更小尺寸的扭矩模组，可减小转轴组件的弯折半径，从而使弯折后两个转动组件之间的缝隙更小。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括两个壳体、柔性屏、及如本申请第二方面提供的转轴组件，两个所述壳体的至少部分分别设于所述转轴组件的相对两侧，所述壳体连接所述转轴组件中的所述转动组件；所述柔性屏装设于所述壳体与所述转动组件中的一侧。

本申请第三方面提供的电子设备，通过使用本申请第二方面提供的转轴组件，可通过第一弹性件来提供压力进而提供摩擦力。故相较于相关技术，不仅可提高悬停、自紧效果，而且当需提供同样的摩擦力实现悬停时，本申请的转轴组件可采用更小的尺寸，既可提高转轴组件结构的紧凑性，从而减少转轴组件占用电子设备的内部空间，又可减小电子设备的弯折半径，从而使弯折后两个传动组件之间的缝隙更小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对本申请实施方式中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请一实施方式中扭矩模组的立体结构示意图。

图2为本申请一实施方式图1中的***图。

图3为本申请另一实施方式中扭矩模组的立体结构示意图。

图4为本申请另一实施方式图3中的***图。

图5为本申请另一实施方式中第一配合部与第二配合部、第三配合部与第四配合部的配合示意图。

图6为本申请又一实施方式中第一配合部与第二配合部、第三配合部与第四配合部的配合示意图。

图7为本申请又一实施方式中扭矩模组的立体结构示意图。

图8为本申请又一实施方式中扭矩模组的立体结构示意图。

图9为本申请又一实施方式中扭矩模组的立体结构示意图。

图10为本申请一实施方式中转轴组件的立体结构示意图。

图11为本申请另一实施方式中转轴组件的立体结构示意图。

图12为本申请另一实施方式图11中的***图。

图13为本申请又一实施方式中转轴组件的立体结构示意图。

图14为图13的局部放大图。

图15为本申请一实施方式中转轴组件的立体结构示意图。

图16为本申请另一实施方式中转轴组件的立体结构示意图。

图17为本申请又一实施方式中处于展开状态的电子设备的转轴组件的立体结构示意图。

图18为本申请又一实施方式中处于合并状态的电子设备的转轴组件的立体结构示意图。

标号说明：

扭矩模组-1、转轴-11、第一部分-111、第二部分-112、第一阻挡件-12、第二阻挡件-13、转动组件-14、第一转动件-141、第一配合部-1411、第一凸起-1411a、第二转动件-142、第三配合部-1421、第三凸起-1421a、连接件-143、支架-144、摩擦面-145、限位件-146、滑动组件-15、第一滑动件-151、第二配合部-1511、第二凸起-1511a、第二滑动件-152、第四配合部-1521、第四凸起-1521a、第一弹性件-16、摩擦件-17、第二弹性件-18、定位件-181、传动部-19、同步组件-191、同步轴-192、耐磨件-193、第三阻挡件-194、转轴组件2、电子设备-3、壳体-31、柔性屏-32。

具体实施方式

以下是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

以下是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

在介绍本申请的技术方案之前，再详细介绍下相关技术中的技术问题。

在机械组件领域中，扭矩模组通常被用于多种结构中以实现悬停，例如门锁、电子设备等。但是目前扭矩模组的摩擦性能较差，悬停效果较差，且结构尺寸较大。例如，当扭矩模组用于U型折叠屏手机时，折叠屏手机通常需要扭矩模组提供大于预设力的摩擦力实现悬停。但是，由于需要确保提供的外力大于预设力以实现悬停，扭矩模组中部件的尺寸较大，例如相关技术中扭矩模组的凸轮、转轴、转动件等，导致扭矩模组的整体结构尺寸较大。更具体地，目前相关技术中，多数使用包含凸轮配合的专业扭力组件。但是，通过仿真与计算表明，单独使用凸轮实现悬停功能，需要凸轮尺寸满足扭力要求，导致扭力模组的整体尺寸较大，从而导致扭矩模组需占用更多手机的内部空间，且需限制手机中其他组件的尺寸，降低手机性能。例如，当手机电池的尺寸被限制时，易导致手机电能存储量降低，手机的续航能力降低。

鉴于此，为了解决上述问题，本申请提供了一种扭矩模组，请一并参考图1-图2，图1为本申请一实施方式中扭矩模组的立体结构示意图。图2为本申请一实施方式图1中的***图。

本实施方式提供了一种扭矩模组1，包括转轴11、第一阻挡件12、第二阻挡件13、转动组件14、滑动组件15以及第一弹性件16。第一阻挡件12固定于所述转轴11。第二阻挡件13固定于所述转轴11。转动组件14套设于所述转轴11且设于所述第一阻挡件12与所述第二阻挡件13之间，所述转动组件14套设于所述转轴11的部分在靠近所述第一阻挡件12的一侧设有第一配合部1411。滑动组件15包括套设于所述转轴11的第一滑动件151，且设于所述转动组件14靠近所述第一阻挡件12的一侧，所述第一滑动件151套设于所述转轴11的部分在靠近所述第一配合部1411的一侧设第二配合部1511。以及第一弹性件16套设于所述转轴11且位于所述转动组件14与所述第二阻挡件13之间。其中，所述转动组件14转动能够使所述第一配合部1411与所述第二配合部1511相互配合，以使所述滑动组件15朝向靠近或远离所述转动组件14的方向滑动；当所述滑动组件15朝向远离所述转动组件14的方向滑动时，所述第一弹性件16处于压缩状态且所述第一配合部1411与所述第二配合部1511相互抵接，以使当所述转动组件14停止转动时，所述转动组件14相对所述滑动组件15保持静止状态。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实施方式提供的扭矩模组1是通过转动组件14、滑动组件15及第一弹性件16相互配合，从而实现悬停、自紧的结构。也可以理解为，转动组件14可与滑动组件15相对静止。并且，本实施方式提供的扭矩模组1还可以与各种各样的部件配合，带动其他部件实现悬停、自紧。本实施方式仅以扭矩模组1应用于电子设备来进行示意说明。本实施方式提供的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人计算机(PersonalComputer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。本实施方式对电子设备的种类并不进行限定。但这并不代表本实施方式的扭矩模组1一定要应用于电子设备中。在其他实施方式中，扭矩模组1也可以应用于其他领域，例如门锁领域、车辆领域等。

本实施方式提供的扭矩模组1包括转轴11，转轴11通常用于使其他部件套设在转轴11上以实现多个部件的装配，使多个部件相配合，为后续的转动与滑动提供基础。第一阻挡件12、滑动组件15、转动组件14、第一弹性件16、及第二阻挡件13均套设于转轴11，即转轴11贯穿第一阻挡件12、滑动组件15、转动组件14、第一弹性件16、及第二阻挡件13。转轴11的材料包括但不限于塑料、金属等，且本实施方式对提供的转轴11的形状不进行限定，可以为任何形状的部件，仅需使转轴11贯穿第一阻挡件12、滑动组件15、转动组件14、第一弹性件16、及第二阻挡件13即可。

可选地，转轴11包括第一部分111、及与第一部分111连接的第二部分112，第一部分111贯穿第一阻挡件12、滑动组件15、转动组件14、及至少部分的第一弹性件16，第二部分112贯穿至少部分的第一弹性件16、及第二阻挡件13，滑动组件15、及转动组件14的径向尺寸不大于第二部分112的径向尺寸。由于滑动组件15、及转动组件14的径向尺寸不大于第二部分112的径向尺寸，且滑动组件15、及转动组件14套设于第一部分111，故第一部分111的径向尺寸不大于第二部分112的径向尺寸。通过设置部件的径向尺寸，可以限制滑动组件15、及转动组件14相对于转轴11的轴向运动，既使滑动组件15、及转动组件14可以朝向远离第一阻挡件12运动时，挤压第一弹性件16；又限制了滑动组件15、及转动组件14在转轴11轴向的滑动范围，避免过分挤压第一弹性件16，从而提高扭矩模组1运动的稳定性能，提高扭矩模组1的使用寿命。

本实施方式提供的扭矩模组1包括第一阻挡件12，第一阻挡件12通常用于限制其他部件运动。可选地，第一阻挡件12可以由转轴11周侧的凸起组成，也可以是独立的部件，装设与转轴11上。第一阻挡件12套设转轴11，也可以理解为第一阻挡件12具有通孔，转轴11贯穿该通孔，从而使第一阻挡件12连接转轴11。可选地，第一阻挡件12固定于转轴11的方式包括但不限于固定连接、卡扣连接、过盈配合等。第一阻挡件12的材料包括但不限于塑料、金属等，且本实施方式对提供的第一阻挡件12不进行限定，可以为任何形状的部件，仅需第一阻挡件12可限定滑动组件15相对于转轴11的轴向滑动即可。可选地，第一阻挡件12可为垫片。

本实施方式提供的扭矩模组1包括第二阻挡件13，第二阻挡件13通常也用于限制其他部件运动。可选地，第二阻挡件13可以由转轴11周侧的凸起组成，也可以是独立的部件，装设与转轴11上。第二阻挡件13套设转轴11，也可以理解为第二阻挡件13具有通孔，转轴11贯穿该通孔，从而使第二阻挡件13连接转轴11。可选地，第二阻挡件13固定于转轴11的方式包括但不限于固定连接、卡扣连接、过盈配合等。第二阻挡件13的材料包括但不限于塑料、金属等，且本实施方式对提供的第二阻挡件13不进行限定，可以为任何形状的部件，仅需第二阻挡件13可限定第一弹性件16相对于转轴11的轴向滑动即可。可选地，第二阻挡件13可为垫片。

其中，第一阻挡件12与第二阻挡件13相对于转轴11的位置不同，故第一阻挡件12与第二阻挡件13限制的部件不同。在本实施方式中，通过在转动件的一侧设置第一阻挡件12，来限制滑动组件15朝向第一阻挡件12方向的滑动，同样通过在第一弹性件16的一侧设置第二阻挡件13，来限制第一弹性件16朝向第二阻挡件13方向的滑动。第一阻挡件12与第二阻挡件13分别设于滑动组件15、转动组件14、及第一弹性件16的两端，故第一阻挡件12与第二阻挡件13可限制滑动组件15、转动组件14、及第一弹性件16的滑动范围，使其只能在第一阻挡件12与第二阻挡件13之间滑动。

本实施方式提供的扭矩模组1包括转动组件14，转动组件14通常用于进行转动，还可以用于配合其他部件以带动其他部件同步转动。并且，转动组件14还可与转轴11上的其他部件例如滑动组件15相配合，即转动组件14可相对于滑动组件15转动。转动组件14设有第一配合部1411，需要说明的是，在实际生产中，转动组件14与第一配合部1411是一体成型的结构件，但为方便理解，人为地将转动组件14与第一配合部1411进行了不同的命名。转动组件14的材料包括但不限于塑料、金属等，且本实施方式对提供的转动组件14不进行限定，可以为任何形状的部件，仅需设有第一配合部1411即可。并且，本申请对第一配合部1411的形状并不进行限定，只要第一配合部1411与第二配合部1511可相互配合即可。第一配合部1411设于转动组件14套设转轴11的部分，即第一配合部1411对应着转轴11的外周缘进行设置，以使转动组件14在转动至任意角度时均可以与其他部件进行配合。也可以理解为，第一配合部1411具有通孔，转轴11贯穿该通孔。关于第一配合部1411的结构，本申请将在下文进行详细介绍。

本实施方式提供的扭矩模组1还包括滑动组件15，滑动组件15是可相对于转轴11轴向滑动的部件，滑动组件15包括第一滑动件151，第一滑动件151套设于转轴11，且第一滑动件151可相对于转轴11轴向滑动。第一滑动件151设有第二配合部1511，需要说明的是，在实际生产中，第一滑动件151与第二配合部1511是一体成型的结构件，但为方便理解，人为地将第一滑动件151与第二配合部1511进行了不同的命名。第一滑动件151的材料包括但不限于塑料、金属等，且本实施方式对提供的第一滑动件151不进行限定，可以为任何形状的部件，仅需设有第二配合部1511即可。并且，本申请对第二配合部1511的形状并不进行限定，只要第一配合部1411与第二配合部1511可相互配合即可。第二配合部1511设于第一滑动件151套设转轴11的部分，以使第二配合部1511也可相对于转轴11滑动。也可以理解为，第二配合部1511具有通孔，转轴11贯穿该通孔。关于第二配合部1511的结构，以及第一配合部1411与第二配合部1511具体的配合方式，本申请将在下文进行详细介绍。

另外，当转动组件14相对滑动组件15转动时，使滑动组件15或者转动组件14相对于转轴11滑动。可选地，在一种实施方式中，当转动组件14转动时，转动组件14在转轴11的周向方向上相对转动，即当转动组件14转动时，转轴11处于静止状态；此时，滑动组件15在转轴11的周向方向上相对静止，仅在转轴11的轴向方向上相对滑动，即滑动组件15不可相对转轴11转动，仅可相对转轴11滑动，并且转动组件14也可在转轴11的轴向方向上相对滑动。关于转动组件14与滑动组件15之间具体的配合过程，本申请将在下文进行详细介绍。

本实施方式提供的扭矩模组1还包括第一弹性件16，第一弹性件16设于转动组件14与第二阻挡件13之间。可选地，第一弹性件16可与转动组件14、及第二阻挡件13相接触，也可以不与转动组件14、及第二阻挡件13相接触，仅需当转动组件14相对转轴11滑动时，第一弹性件16可与转动组件14、及第二阻挡件13相连接，且处于压缩状态即可。更进一步可选地，第一弹性件16与转动组件14、及第二阻挡件13的连接方式包括但不限于抵接、固定连接、可拆卸连接、粘接等等。第一弹性件16可以为螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、碟形弹簧等。

另外，第一阻挡件12、滑动组件15、转动组件14、第一弹性件16、及第二阻挡件13均可套设于转轴11，实现装配，并为后续的转动与滑动提供基础。也可以理解为，第一阻挡件12、滑动组件15、转动组件14、第一弹性件16、及第二阻挡件13均设有相对应的通孔，转轴11贯穿相对应的通孔。

从上述内容可知，当第一配合部1411与第二配合部1511相互配合时，可将转动组件14相对于滑动组件15的转动转换为转动组件14相对于转轴11的滑动。当滑动组件15相对转轴11朝向远离转动组件14的方向滑动，即转动组件14朝向靠近或者远离滑动组件15的方向滑动时，由于第一弹性件16的另一端设有第二阻挡件13，限制第一弹性件16的滑动范围，从而使第一弹性件16可与转动组件14、及第二阻挡件13相连接，且转动组件14压缩第一弹性件16，使第一弹性件16处于压缩状态。

需要进一步说明的是，当转动组件14朝向靠近或者远离滑动组件15的方向滑动时，可使第一弹性件16处于压缩状态。但是，当转动组件14还未相对滑动组件15转动，即第一弹性件16处于初始状态时，本实施方式并不限定第一弹性件16的初始状态，第一弹性件16的初始状态包括但不限于拉伸状态、平衡状态、或者已经处于压缩状态。

在另一种实施方式中，第一弹性件16具有预压缩状态。当第一配合部1411与第二配合部1511未配合，即转动组件14未朝向靠近或远离滑动组件15的方向滑动时，第一弹性件16已处于压缩状态。具有预压缩状态的第一弹性件16可补偿第一弹性件16相对于转轴11的轴向运动，也可以理解为，当扭矩模组1使用一段时间后，既使第一弹性件16的尺寸发生变化或者结构松动，具有预压缩状态的第一弹性件16也可补偿第一弹性件16相对于转轴11的轴向运动，从而提高扭矩模组1的稳定性，确保扭矩模组1中扭力手感长期的一致性。

如图1所示，通过在转动组件14上设置第一配合部1411、滑动组件15上的第一滑动件151设置第二配合部1511、及第一弹性件16，通过三者的配合，当转动组件14相对滑动组件15(如图1中D2方向所示)转动时，第一配合部1411与第二配合部1511相互配合可使滑动组件15朝向靠近或远离转动组件14的方向(如图1中D1方向所示)滑动，即使转动组件14朝向靠近或远离第一滑动件151的方向滑动。也可以理解为，当转动组件14相对于滑动组件15转动时，第一配合部1411也相对第二配合部1511转动，由于第一配合部1411与第二配合部1511可相互配合，从而使转动组件14朝向靠近或远离滑动组件15的方向滑动。

并且，当滑动组件15朝向靠近或远离转动组件14的方向D1滑动，转动组件14会接触并压缩第一弹性件16。根据参照物不同，上述提及的“滑动组件15朝向靠近或远离转动组件14的方向”可以理解为，滑动组件15相对于转轴11轴向静止，转动组件14相对于转轴11轴向滑动。或者滑动组件15相对于转轴11轴向滑动，转动组件14相对于转轴11轴向静止。上述两种方案最终都会使得转动组件与第一弹性件接触并压缩，但是具体地运动过程不同。例如当滑动组件15相对于转轴11轴向静止，转动组件14相对于转轴11轴向滑动时，转动组件14朝向靠近或者远离第一弹性件16的方向运动，以压缩第一弹性件16。或者当滑动组件15相对于转轴11轴向滑动，转动组件14相对于转轴11轴向静止时，滑动组件15带动转轴11，使转轴11朝向靠近或者远离转动组件14的方向运动，以压缩第一弹性件16。

此时处于压缩状态的第一弹性件16给予转动组件14反弹力，从而使第一配合部1411紧密抵接第二配合部1511，即使转动组件14紧密抵接第一滑动件151。同时，第一弹性件16给予的反弹力(如图1中F1所示)可转化成转动组件14给予第一滑动件151一定的压力。由于转动组件14与滑动组件15之间的摩擦力与压力呈正相关，即正压力越大，摩擦力越大。当摩擦力大于预设值，且转动组件14停止转动时，转动组件14不会相对滑动组件15转动，滑动组件15与转动组件14相对静止，即转动组件14处于静止状态。静止状态是指当转动组件14停止转动时，转动组件14不会由于自身重力、外力等原因，相对滑动组件15转动。也可以理解为，在第一弹性件16反弹力的作用下，转动组件14给予滑动组件15额外的压力，使转动组件14与滑动组件15之间的摩擦力大于预设值，滑动组件15不会相对于转动组件14转动，从而使转动组件14保持静止状态，使转动组件14实现悬停、自紧等功能。其中，预设值可以为转动组件14的重力、或者转动组件14受到的推力、拉力等额外的力。例如，当转动组件14的延伸方向与重力的方向相平行时，预设值可以为转动组件14自身的重力；当转动组件14的延伸方向与重力的方向相交错时，预设值可以为转动组件14受到的推力、拉力、转动组件14自身重力等。

另外，若想使转动组件14继续转动，需要提供大于预设力的力以使转动组件14从相对滑动组件15静止的状态转变为相对滑动组件15转动的状态。当提供大于预设力的外力后，可使转动组件14继续转动，且转动组件14由朝向远离滑动组件15的方向转为靠近滑动组件15的方向滑动。当转动组件14朝向靠近滑动件的方向滑动、且第一弹性件16处于压缩状态时，由于此时第一弹性件16正在回复形变，第一弹性件16的反弹力减小，因此由第一弹性件16提供的压力减小，转动组件14对滑动组件15的摩擦力减小，此时只需要更小的力即可使转动组件14转动，故使转动组件14更容易转动，且在第一弹性件16反弹力的作用下，转动组件14加速朝向靠近滑动组件15的方向滑动，为下一次扭矩模组1的悬停做准备。

需要说明的是，扭矩模组1提供的扭矩与摩擦力有关，而在转动组件14转动的过程中，摩擦力随着转动组件14或者滑动组件15相对于转轴11的滑动而改变。也可以理解为，随着转动组件14或者滑动组件15改变第一弹性件16的状态，扭矩模组1提供的扭矩可变大或者变小。

综上，相较于相关技术中只使用凸轮实现悬停功能的结构，本实施方式通过设置第一配合部1411、第二配合部1511及第一弹性件16的相互配合，可提供更大的摩擦力，提高了摩擦性能，在使转动组件14实现悬停、自紧等功能的同时，提高了悬停、自紧效果。换句话说，当需要提供同等的摩擦力大小时，本实施方式的扭矩模组1的尺寸更小，提高了扭矩模组1结构的紧凑性。

请参考图3-图4，图3为本申请另一实施方式中扭矩模组的立体结构示意图。图4为本申请另一实施方式图3中的***图。在一种实施方式中，所述转动组件14套设于所述转轴11的部分在靠近所述第二阻挡件13的一侧设有第三配合部1421。所述滑动组件15还包括套设于所述转轴11的第二滑动件152，且设于所述转动组件14靠近所述第二阻挡件13的一侧，所述第二滑动件152套设于所述转轴11的部分在靠近所述第三配合部1421的一侧设第四配合部1521。

所述转动组件14转动还能够使所述第三配合部1421与所述第四配合部1521相互配合，以使所述滑动组件15朝向靠近或远离所述转动组件14的方向滑动；当所述滑动组件15朝向远离所述转动组件14的方向滑动时，所述第一弹性件16处于压缩状态且所述第三配合部1421与所述第四配合部1521相互抵接以使当所述转动组件14停止转动时，所述转动组件14相对所述滑动组件15保持静止状态。

本实施方式提供的转动组件14还包括第三配合部1421，需要说明的是，在实际生产中，转动组件14、第一配合部1411、第三配合部1421是一体成型的结构件，但为方便理解，人为地将转动组件14、第一配合部1411、第三配合部1421进行了不同的命名。本申请对第三配合部1421的形状并不进行限定，只要第三配合部1421与第四配合部1521可相互配合即可。第三配合部1421设于转动件套设转轴11的部分，即第三配合部1421对应着转轴11的外周缘进行设置，以使转动组件14在转动至任意角度时均可以与其他部件进行配合。也可以理解为，第三配合部1421具有通孔，转轴11贯穿该通孔。另外，第三配合部1421设于转动组件14靠近第二阻挡件13的一侧，而第一配合部1411设于转动组件14靠近第一阻挡件12的一侧，故第一配合部1411与第三配合部1421设于转动组件14的相对两侧。关于第三配合部1421的结构，本申请将在下文进行详细介绍。

本实施方式提供的滑动组件15还包括第二滑动件152，第二滑动件152可相对于转轴11轴向滑动且第二滑动件152设有第四配合部1521，需要说明的是，在实际生产中，第二滑动件152与第四配合部1521是一体成型的结构件，但为方便理解，人为地将第二滑动件152与第四配合部1521进行了不同的命名。第二滑动件152的材料包括但不限于塑料、金属等，且本实施方式对提供的第二滑动件152不进行限定，可以为任何形状的部件，仅需设有第四配合部1521即可。并且，本申请对第四配合部1521的形状并不进行限定，只要第三配合部1421与第四配合部1521可相互配合即可。第四配合部1521设于第二滑动件152套设转轴11的部分，以使第四配合部1521也可相对于转轴11滑动。也可以理解为，第四配合部1521具有通孔，转轴11贯穿该通孔。关于第四配合部1521的结构，以及第三配合部1421与第四配合部1521具体的配合方式，本申请将在下文进行详细介绍。

如图3所示，当转动组件14相对滑动组件15(如图3中D2方向所示)转动时，第一配合部1411与第二配合部1511相互配合，且第三配合部1421与第四配合部1521相互配合使转动组件14朝向靠近或远离第一滑动件151的方向(如图3中D1方向所示)滑动。也可以理解为，当转动组件14相对于滑动组件15转动时，第一配合部1411也相对第二配合部1511转动，同时第三配合部1421也相对第四配合部1521转动，由于第一配合部1411与第二配合部1511之间、及第三配合部1421与第四配合部1521之间可相互配合，从而使转动组件14朝向靠近或远离滑动组件15的方向滑动。

可选地，在一种实施方式中，当第一阻挡件12抵接第一滑动件151时，第一阻挡件12可限制第一滑动件151在转轴11轴向的滑动，故当转动组件14转动时，第一配合部1411也相对第二配合部1511转动，同时第三配合部1421也相对第四配合部1521转动以使转动组件14、第二滑动件152朝向远离第一滑动件151的方向运动，从而使第二滑动件152接触并压缩第一弹性件16，将反弹力转化为摩擦力以实现扭矩模组1悬停。

可选地，在另一种实施方式中，第一阻挡件12与第一滑动件151之间具有间隙，故当转动组件14转动时，第一配合部1411也相对第二配合部1511转动，同时第三配合部1421也相对第四配合部1521转动以使第一滑动件151朝向远离转动组件14的方向滑动，第二滑动件152也朝向远离转动组件14的方向运动，从而使第二滑动件152接触并压缩第一弹性件16，将反弹力转化为摩擦力以实现扭矩模组1悬停。

可选地，在又一种实施方式中，当转动组件14转动，第一配合部1411也相对第二配合部1511转动，同时第三配合部1421也相对第四配合部1521转动以使第一滑动件151朝向靠近转动组件14的方向滑动，第二滑动件152也朝向靠近转动组件14的方向运动且第一弹性件16处于压缩状态时，第一弹性件16正在回复形变，第一弹性件16的反弹力减小。因此由第一弹性件16提供的压力减小，转动组件14对滑动组件15的摩擦力减小，此时只需要更小的力即可使转动组件14转动，故使转动组件14更容易转动，且在第一弹性件16反弹力的作用下，转动组件14加速朝向靠近滑动组件15的方向滑动，为下一次扭矩模组1的悬停做准备。

综上，当转动组件14朝向靠近或远离滑动组件15的方向滑动时，第二滑动件152会接触并压缩第一弹性件16，此时处于压缩状态的第一弹性件16给予第二滑动件152反弹力，从而使第一配合部1411紧密抵接第二配合部1511，且第三配合部1421紧密抵接第四配合部1521，即使转动组件14紧密抵接滑动组件15。同时，第一弹性件16给予的反弹力(如图3中F1所示)可转化成第一滑动件151给予转动组件14与第二滑动件152一定的压力。在第一弹性件16反弹力的作用下，使转动组件14与滑动组件15之间的摩擦力大于预设值，滑动组件15不会相对于转动组件14转动，从而使转动组件14保持静止状态，使转动组件14实现悬停、自紧等功能。

综上，相较于相关技术中只设置第一配合部1411与第二配合部1511，本实施方式通过设置第一配合部1411、第二配合部1511、第三配合部1421、第四配合部1521及第一弹性件16的相互配合，相较仅设置第一配合部1411与第二配合部1511时，可进一步提高对第一弹性件16的压缩量，即可进一步提高第一弹性件16的反弹力，从而进一步提供更大的摩擦力，进一步提高了摩擦性能，在使转动组件14实现悬停、自紧等功能的同时，进一步提高了悬停、自紧效果。另外，当需要提供同等的摩擦力大小时，本实施方式的扭矩模组1的尺寸进一步缩小，进一步提高了扭矩模组1结构的紧凑性。并且本实施方式通过两侧设置的阻挡件便可实现限位、阻挡效果，使扭矩模组1自己便可实现上述运动，因此扭矩模组1可独立形成扭力模块，易于组装。

接下来介绍关于第一配合部1411、第二配合部1511、第三配合部1421及第四配合部1521的具体结构。请参考图5-图6，图5为本申请另一实施方式中第一配合部与第二配合部、第三配合部与第四配合部的配合示意图。图6为本申请又一实施方式中第一配合部与第二配合部、第三配合部与第四配合部的配合示意图。

在本实施方式中，所述第一配合部1411包括间隔设置的多个第一凸起1411a，所述第二配合部1511包括间隔设置的多个第二凸起1511a，所述第三配合部1421包括间隔设置的多个第三凸起1421a，所述第四配合部1521包括间隔设置的多个第四凸起1521a，所述第一凸起1411a、所述第二凸起1511a、所述第三凸起1421a以及所述第四凸起1521a均具有波峰，所述第一凸起1411a的波峰与所述第三凸起1421a的波峰呈对称设置，所述第二凸起1511a的波峰与所述第四凸起1521a的波峰呈对称设置。

当所述滑动组件15朝向远离所述转动组件14的方向滑动，且所述第一凸起1411a的波峰与所述第二凸起1511a的波峰相接触，所述第三凸起1421a的波峰与所述第四凸起1521a的波峰相接触时，所述第一弹性件16处于压缩状态且使所述滑动组件15抵接所述转动组件14。

其中波峰是指凸起的最高点。当然除了波峰外，第一凸起1411a、第二凸起1511a、第三凸起1421a、及第四凸起1521a还具有波谷、及斜面，其中波谷是指凸起的最低点，斜面是指波峰与波谷之间的侧面。

需要说明的是，由于第一凸起1411a的波峰与第三凸起1421a的波峰呈对称设置，第二凸起1511a的波峰与第四凸起1521a的波峰呈对称设置，当第一凸起1411a与第二凸起1511a的波峰相对时，第三凸起1421a与第四凸起1521a的波峰也相对；当第一凸起1411a的波峰与第二凸起1511a的波谷相对时，第三凸起1421a的波峰与第四凸起1521a的波谷也相对。也可以理解为，第一凸起1411a与第二凸起1511a之间的配合状态，与第三凸起1421a与第四凸起1521a之间的配合状态相同。

可选地，首先，当转动组件14未相对于滑动组件15转动时，第一凸起1411a与第二凸起1511a的配合状态、及第三凸起1421a与第四凸起1521a的配合状态均为波峰与波谷相对。然后，当转动组件14相对于滑动组件15转动时，第一凸起1411a与第二凸起1511a的配合状态为波峰沿着斜面滑动，直至波峰与波峰相对，且第三凸起1421a与第四凸起1521a之间的配合状态始终与第一凸起1411a与第二凸起1511a之间的配合状态相同。

当第一凸起1411a与第二凸起1511a的波峰相对且第三凸起1421a与第四凸起1521a的波峰相对时，滑动组件15相对于转动组件14之间的间距最大，相应地，此时第一弹性件16的压缩程度更明显，可提供更大的反弹力，从而进一步提高扭矩模组1的摩擦性能，提高悬停、自紧效果。接着，当转动组件14在外力的作用下继续相对于滑动组件15转动时，第一凸起1411a与第二凸起1511a的配合状态为波峰继续沿着斜面滑动，直至波峰与波谷相对，且第三凸起1421a与第四凸起1521a之间的配合状态始终与第一凸起1411a与第二凸起1511a之间的配合状态相同，在这个过程中滑动组件15相对于转动组件14之间的间距逐渐减小，相应地，此时第一弹性件16的压缩程度减弱，可提供的反弹力减小，由于摩擦力减小，使转动组件14更容易转动。最终，第一凸起1411a与第二凸起1511a、以及第三凸起1421a与第四凸起1521a将重复上述运动，为下一次扭矩模组1的悬停做准备。

也可以理解为，当第一凸起1411a与第二凸起1511a的波峰相对且第三凸起1421a与第四凸起1521a的波峰相对时，第一凸起1411a与第二凸起1511a的波峰可使滑动组件15相对转动组件14滑动以压缩第一弹性件16，从而提供一个压缩量；并且第三凸起1421a与第四凸起1521a的波峰也可使滑动组件15相对转动组件14滑动以压缩第一弹性件16，从而提供一个压缩量；故此时可提供两个压缩量，提高第一弹性件16的反弹力，从而提高转动组件14与滑动组件15之间的摩擦力。

由于当波峰与波峰相对时，扭矩模组1可实现悬停、自紧，因此凸起的数量、位置、及大小可决定悬停的角度。例如，当第一配合部1411的第一凸起1411a为6个，且第一凸起1411a均匀间隔分布，且第三凸起1421a与第一凸起1411a对应设置时，转动组件14相对于滑动组件15每转动60°，扭矩模组1可实现悬停。

如图5与图6所示，本实施方式中，当转动组件14相对滑动组件15转动时，第一凸起1411a相对第二凸起1511a转动，且第三凸起1421a相对第四凸起1521a转动，此时滑动组件15朝向靠近或远离转动组件14的方向滑动。由于第一凸起1411a与第二凸起1511a之间的配合状态，与第三凸起1421a与第四凸起1521a之间的配合状态相同。首先，第一配合部1411与第二配合部1511、及第三配合部1421与第四配合部1521的第一种配合状态为，如图5所示，第一种状态为当第二凸起1511a的波峰朝向靠近第一凸起1411a的波峰的方向，且第四凸起1521a的波峰朝向靠近第三凸起1421a的波峰的方向(如图5中D3方向所示)转动时，滑动组件15朝向远离转动组件14的方向(如图5中D4方向所示)滑动；第二种状态为当第二凸起1511a的波峰朝向靠近第一凸起1411a的波谷的方向，且第四凸起1521a的波峰朝向靠近第三凸起1421a的波谷的方向(如图6中D5方向所示)转动时，滑动组件15朝向靠近转动组件14的方向(如图6中D6方向所示)滑动。

其次，当滑动组件15朝向远离转动组件14的方向滑动，且第一凸起1411a的波峰与第二凸起1511a的波峰相接触时，第二滑动件152抵接第一弹性件16，使反弹力转化为摩擦力，从而使转动组件14实现悬停、自紧等功能。因此，相较于仅设置第一凸起1411a与第二凸起1511a时，本实施方式可通过设置第一凸起1411a、第二凸起1511a、第三凸起1421a、第四凸起1521a及第一弹性件16配合，实现悬停功能，从而使扭矩模组1的尺寸更小，进一步提高了扭矩模组1结构的紧凑性。

请参考图7，图7为本申请又一实施方式中扭矩模组的立体结构示意图。在一种实施方式中，所述转动组件14包括第一转动件141、第二转动件142、连接件143以及支架144。第一转动件141套设于所述转轴11且设于靠近所述第一滑动件151的一侧，所述第一转动件141靠近所述第一滑动件151的一侧设有所述第一配合部1411。第二转动件142套设于所述转轴11且设于靠近所述第二滑动件152的一侧，所述第二转动件142靠近所述第二滑动件152的一侧设有所述第三配合部1421。连接件143，一端连接所述第一转动件141，另一端连接所述第二转动件142。支架144，套设于所述转轴11且设于所述第一转动件141与所述第二转动件142之间。

本实施方式提供的扭矩模组1包括第一转动件141与第二转动件142，第一转动件141与第二转动件142可进行转动，第一转动件141与第二转动件142还可与其他部件连接以带动其他相连的部件转动。本实施方式对提供的第一转动件141与第二转动件142的形状、材料不进行限定。第一配合部1411设于第一转动件141背离第二转动件142的一侧，第三配合部1421设于第二转动件142背离第一转动件141的一侧。需要说明的是，在实际生产中，第一转动件141与第一配合部1411是一体成型的结构件；第二转动件142与第三配合部1421是一体成型的结构件。但为方便理解，人为地将第一转动件141、第一配合部1411、第二转动件142、及第三配合部1421进行了不同的命名。

本实施方式提供的扭矩模组1包括连接件143，连接件143用于连接不同的部件。本实施方式对连接件143的形状、材料不进行限定。连接件143的连接方式包括但不限于固定连接、卡扣连接、过盈配合等。由于连接件143的一端连接第一转动件141，另一端连接第二转动件142，当第一转动件141或者第二转动件142两种中的一者相对滑动组件15转动时，通过连接件143件可带动第一转动件141或者第二转动件142两种中的一者同步转动。第一转动件141与第二转动件142的转动角度相同。可选地，连接件143可以为销钉。

本实施方式提供的扭矩模组1包括支架144，支架144用于固定、支撑其他部件。本申请对支架144的形状、材料不进行限定。支架144套设于转轴11上，且支架144可相对转轴11轴向滑动，且支架144相对于转轴11周向静止。可选地，支架144上设有安装空间，所述安装空间可用于与其他部件相连接，提高扭矩模组1的与其他部件的连接性能，拓宽扭矩模组1应用的广泛性。更近一步可选地，安装空间包括但不限于安装孔、安装槽等。

如图7所示，当第一转动件141相对滑动组件15(如图7中D2所示的方向)转动时，通过连接件143带动第二转动件142同步转动，以使第一配合部1411相对于第二配合部1511转动，且第三配合部1421同时相对于第四配合部1521转动，以使滑动组件15朝向靠近或者远离转动组件14的方向(如图7中D1所示的方向)运动，即第一滑动件151朝向靠近或者远离第一转动件141的方向运动且第二滑动件152朝向靠近或者远离第二转动件142的方向运动，以使第二滑动件152压缩第一弹性件16，将反弹力(如图7中F1所示)转化为摩擦力，使第一转动件141与第二转动件142同时相对滑动组件15静止，实现悬停。本实施方式通过设置第一转动、第二转动件142、连接件143及支架144，使这些部件可与滑动组件15及第一弹性件16配合，提高悬停、自紧效果。

需要说明的是，在转动组件14相对于转轴11轴向滑动的过程中，支架144始终设于第一转动件141与第二转动件142之间，且与第一转动件141、及第二转动件142同时朝向靠近或者远离滑动组件15的方向滑动。

可选地，当第一转动件141转动时，使第一配合部1411与第二配合部1511相配合，使第一滑动件151朝向靠近或者远离第一转动件141的方向运动。但由于支架144设于第一转动件141背离第一滑动件151的一侧，支架144可限制第一转动件141相对于转轴11的轴向滑动，使第一转动件141相对于转轴11的轴向静止即第一转动件141不可相对转轴11滑动。

可选地，如图7所示，所述转动组件14中的第一转动件141或者第二转动件142与支架144的抵接处设有摩擦面145，满足两种中至少一种情况。本实施方式仅以第一转动件141与支架144的抵接处设有摩擦面145进行示意说明，并不代表摩擦面145仅可设置在第一转动件141与支架144的抵接处。当第一转动件141转动，且与支架144抵接时，第一转动件141相对于支架144转动，故第一转动件141与支架144在摩擦面145相向摩擦，从而产生周向的摩擦力。通过增设摩擦面145，可进一步提高扭矩模组1中的摩擦力，进一步提高悬停效果。

请参考图8，图8为本申请又一实施方式中扭矩模组的立体结构示意图。在一种实施方式中，所述第一转动件141与所述第二转动件142分别套设于所述连接件143的两端，所述扭矩模组1还包括两个限位件146，所述连接件143的一端连接一个所述限位件146，另一端连接另一个所述的限位件146，一个所述限位件146固定于所述第一转动件141背离所述第二转动件142的一端，另一个所述限位件146固定于所述第二转动件142背离所述第一转动件141的一端。

本实施方式中的扭矩模组1包括限位件146，限位件146用于连接其他部件以限制其他部件的位置。本实施方式对限位件146的形状、材料不进行限定。限位件146连接第一转动件141或者第二转动件142，其连接方式包括但不限于固定连接、卡扣连接和铰链连接等。本实施方式中仅以卡扣连接进行示意说明。可选地限位件146靠近转动组件14的一下设有第一卡扣部，转动组件14上靠近第一卡扣部的一侧设有对应的第二卡扣部，至少部分第一卡扣部设于第二卡扣部内。当第一卡扣部为凸起时，第二卡扣部为凹槽；当第一卡扣部为凹槽时，第二卡扣部为凸起。

如图8所示，第一转动件141与第二转动件142分别套设于连接件143的两端，也可以理解为，连接件143贯穿第一转动件141与第二转动件142，且连接件143的相对两端分别连接限位件146，由于限位件146连接于连接件143与转动组件14，使连接件143稳定地设于扭矩模组1内，避免在第一转动件141与第二转动件142运动时连接件143掉落，从而确保连接件143连接第一转动件141与第二转动件142，提高扭矩模组1运行的稳定性。另外当限位件146与转动组件14采用可拆卸连接的方式连接时，可在拆卸扭矩模组1时，避免损失第一转动件141、第二转动件142，提高部件回收率。

请参考图9，图9为本申请又一实施方式中扭矩模组的立体结构示意图。在一种实施方式中，所述扭矩模组1还包括摩擦件17，固定于所述转轴11且位于所述第二阻挡件13背离所述转动组件14的一侧，所述转动组件14转动能够使所述摩擦件17与所述第二阻挡件13相对转动。

摩擦件17通常用于提供摩擦力。并且，摩擦件17的材料包括但不限于塑料、金属等，且本实施方式对提供的摩擦件17不进行限定，可以为任何形状的部件，仅需可提供弹性件的摩擦力即可。摩擦件17套设于转轴11，即摩擦件17具有通孔，转轴11贯穿该通孔。

如图9所示，当转动组件14转动时，摩擦件17相互与第二阻挡件13相对转动，摩擦件17与第二阻挡件13相向摩擦，从而产生周向的摩擦力。当第一弹性件16的一端给予滑动组件15反弹力时，第一弹性件16的另一端也给予第二阻挡件13反弹力，从而使第二阻挡件13给予摩擦件17压力。随着第一弹性件16压缩程度增加，压力不断增加，因此周向摩擦力也不断增加，可进一步提高扭矩模组1的悬停、自紧效果，使本实施方式的扭矩模组1的尺寸可进一步减少，从而进一步提高扭矩模组1结构的紧凑性。

请参考图10，图10为本申请一实施方式中转轴组件的立体结构示意图。本申请还提供一种，转轴组件2，包括如本申请提供的扭矩模组1，两个所述扭矩模组1呈轴对称设置，且其中一个所述扭矩模组1中的所述转动组件14朝向远离另一个所述扭矩模组1中的所述转动组件14的方向延伸设置。

本实施方式的转轴组件2包括两个扭矩模组1，扭矩模组1在上文已经进行了详细的描述，在此不再赘述。两个扭矩模组1呈轴对称设置，也可以理解为两个扭矩模组1沿着转轴11的轴向对称设置。由于轴对称设置，使两个转轴11相邻设置，可减小转轴组件2的尺寸。转轴组件2可使两个转动组件14相对转动，也可以理解为使两个转动组件14朝向互相靠近或者互相远离的方向运动。

并且，转轴组件2中的一个转动组件14朝向远离另一个转动组件14的方向延伸设置，使两个转动组件14在同步转动时，同时朝向互相远离转轴11的方向或者互相靠近转轴11的方向运动，即使两个转动组件14相背转动或者相向转动，从而避免两个转动组件14同向转动。

如图10所示，本实施方式提供的转轴组件2，通过使用本申请提供的扭矩模组1，可通过第一弹性件16来提供压力进而提供摩擦力，故相较于相关技术，不仅可提高悬停、自紧效果，而且当需提供同样的摩擦力实现悬停时，本实施方式中的转轴组件2可采用更小的尺寸，提高了转轴组件2结构的紧凑性。并且，由于采用更小尺寸的扭矩模组1，使转轴组件2中两个扭矩模组1间的间隙更小。也可以理解为，通过采用更小尺寸的扭矩模组1，可减小转轴组件2的弯折半径，从而使弯折后两个转动组件14之间的缝隙更小。

另外，在实际应用中，通常使用水滴型铰链的转轴组件2，且使转轴组件2与其他部件直接紧固连接。如果某一部件损坏，易使得整个铰链报废，即使得转轴组件2报废，不利于组装和维修。本实施方式通过采用本申请提供的扭矩模组1组成的转轴组件2，通过第一阻挡件12、转动组件14、滑动组件15、第一弹性件16、及第二阻挡件13相互配合，使转轴组件2可独立转动、或者带动其他连接转动组件14的部件同步转动，无需于其他部件配合，例如需要铰链固定或者连接其他部件才能完成可以实现悬停。因此，本实施方式通过采用本申请提供的扭矩模组1，使第一阻挡件12、转动组件14、滑动组件15、第一弹性件16、及第二阻挡件13套设于转轴11上，悬停，从而避免使用相关技术中的铰链，简化转轴组件2的结构，且使转轴组件2的结构更紧凑，更易于组装拆卸，降低生产成本。

请参考图11-图12，图11为本申请另一实施方式中转轴组件的立体结构示意图。图12为本申请另一实施方式图11中的***图。在本实施方式中，所述滑动组件15还包括第二滑动件152，所述第二滑动件152套设于所述转轴11且设于所述转动组件14靠近所述第二阻挡件13的一侧，两个所述扭矩模组1中的所述第二滑动件152相互连接，两个所述的扭矩模组1中的所述第二阻挡件13相互连接，所述转轴组件2还包括第二弹性件18，且位于两个所述第二滑动件152的连接处、及两个所述第二阻挡件13的连接处之间。

两个第二滑动件152、两个第二阻挡件13分别相互连接，第二滑动件152与第二阻挡件13在上文已经进行了详细的描述，本申请在此不再赘述。可选地，本申请对两个第二滑动件152、及两个第二阻挡件13的连接方式不进行限定，其连接方式包括但不限于固定连接、卡扣连接等等。更进一步可选地，本实施方式中两个第二滑动件152、及两个第二阻挡件13的连接方式为固定连接；两个第二滑动件152、及两个第二阻挡件13还可以一体地形成。

可选地，第二弹性件18具有预压缩状态。预压缩状态在上文已经进行了详细的描述，本申请在此不再赘述。

可选地，第二弹性件18设于两个第二滑动件152的连接处、及两个第二阻挡件13的连接处的方法包括但不限于增设部件、粘接等。

进一步可选地，扭矩模组1还包括定位件181，定位件181位于第二滑动件152与第二阻挡件13之间，且定位件181连接于两个滑动件的连接处、或两个第二阻挡件13的连接处；第二弹性件18套设定位件181，且第二弹性件18的相对两端分别与两个第二滑动件152的连接处、及两个第二阻挡件13的连接处相接触。本实施方式仅以设置定位件181进行示意说明。

如图11所示，当滑动组件15朝向靠近或远离转动组件14的方向滑动时，第二弹性件18与第一弹性件16同时发生形变。也可以理解为，当第一配合部1411与第二配合部1511相互配合时，可使第一弹性件16与第二弹性件18同时处于压缩状态，从而提高弹性件给予转动组件14与滑动组件15的压力，从而提高转动组件14与滑动组件15之间的摩擦力，使本实施方式的转轴组件2的尺寸可进一步减少，从而进一步提高转轴组件2结构的紧凑性。

可选地，如图11所示，两个所述扭矩模组1中的所述第一滑动件151相互连接，两个所述扭矩模组1中的所述第一阻挡件12相互连接。其连接方式包括但不限于固定连接、卡扣连接等等。更进一步可选地，本实施方式中两个第一滑动件151、及两个第一阻挡件12的连接方式为固定连接；两个第一滑动件151、及两个第一阻挡件12还可以一体地形成。

可选地，滑动组件15可相对转轴11轴向滑动，但相对于转轴11周向静止，即滑动组件15不可相对转轴11转动，但可以相对转轴11滑动。

可选地，如图11所示，两个所述转动组件14中的所述支架144相互连接。其连接方式包括但不限于固定连接、卡扣连接等等。更进一步可选地，本实施方式中两个支架144的连接方式为固定连接；两个支架144还可以一体地形成。

请再次参考图11与图12，在本实施方式中，所述转动组件14套设于所述转轴11部分的周侧还设有传动部19，所述转动组件还包括同步组件191，所述同步组件191的一端转动连接一个所述传动部19，另一端转动连接另一个所述传动部19，使两个所述扭矩模组1同步运动。

传动部19用于连接其他部件，以实现部件之间的传动。本实施方式对传动部的形状不进行限定，仅需可用于传动即可。可选地，传动部19包括设于转动组件14套设于转轴11周侧的部分的多个齿。进一步可选地，一个扭矩模组1的传动部19与另一个扭矩模组1的传动部19转动连接以使两个所述扭矩模组1同步运动。需要说明的是，传动部19的转动连接，可以是直接转动连接，也可以是通过与其他部件配合间接转动连接，例如同步组件191等。在实际生产中，传动部19与转动组件14可以为一体成型的结构件，但为了方便理解，将传动部19与转动组件14分别命名。

同步组件191包括但不限于皮带、齿轮组件等等。其中，两个所述扭矩模组1同步运动指的是两个转动组件14相向或背向同步转动。需要注意的是，为了确保使两个转动组件14相向或背向同步转动，如果同步组件191为齿轮组件是，齿轮组件的齿轮数需为双数。进一步可选地，本实施方式中的同步组件191包括第一子齿轮与第二子齿轮，所述第一子齿轮与所述第二子齿轮转动连接，且所述第一子齿轮转动连接一个所述传动部19，所述第二子齿轮转动连接另一个所述传动部19。

如图11所示，传动部19随着转动件14的同步转动。当一个转动组件14朝向靠近或者远离另一个转动组件14的方向转动时，使该转动组件14中传动部19朝向相同的方向转动，同步组件191转动连接两个传动部19，故传动部19通过同步组件191带动另一个传动部19朝向相反的方向转动，进而使另一个转动组件14朝向相反的方向转动，以实现两个转动组件14同步运动，即使两个转动组件14相向或背向同步转动，以提高两个扭矩模组1之间的同步性能，提高转轴组件2转动的稳定性能。

请再次参考图11-图12，在本实施方式中，所述转动组件14还包括支架144，所述支架144套设于所述转轴11且设于所述传动部19背离所述滑动组件15的一侧，所述转轴组件2还包括同步轴192与耐磨件193，所述同步轴192贯穿所述同步组件191，且连接于所述支架144，所述耐磨件193固定于所述同步组件191背离所述支架144的一侧。

本实施方式提供的转轴组件2还包括耐磨件193，耐磨件193具有耐磨性，可用于避免两个部件相互摩擦，或者承受两个部件相互运动之间的摩擦力，以保护部件。并且，由于耐磨件193固定于同步组件191的一侧，故耐磨件193还可用于限制同步组件191相对于同步轴192的轴向运动。本申请对耐磨件193的形状、数量不进行限定。可选地，耐磨件193固定于所述同步组件191背离所述支架144的一侧的固定方式包括但不限于粘接、卡扣连接、固定连接等。进一步可选地，同步轴192在同步组件191背离所述支架144的周侧设有收容槽，至少部分耐磨件193设于所述收容槽内。

综上，本实施方式的耐磨件193不仅可以避免同步组件与转轴组件2中其他部件互相摩擦，例如滑动组件15，防止同步组件191卡死，而且可以限制同步组件191相对于同步轴192的轴向滑动，从而进一步提高转轴组件2的稳定性能，提高转轴组件2使用寿命。

请一并参考图13-图14，图13为本申请又一实施方式中转轴组件的立体结构示意图。图14为图13的局部放大图。在本实施方式中，所述转轴组件2还包括第三阻挡件194，所述第三阻挡件194设于所述耐磨件193背离所述同步组件191的一侧。

第三阻挡件194用于阻挡或者隔离部件互相接触。本实施方式对第三阻挡件的形状不进行限定。可选地，第三阻挡件194可以是其他部件凸起的部分，也可以是独立的部件。如图14所示，第三阻挡件194设于耐磨件193背离同步组件191的一侧，可进一步避免由于耐磨件194与其他部件之间摩擦产生碎屑，例如滑动组件15，导致同步组件191卡死，以进一步提高转轴组件2运动的稳定性能。

可选地，本实施方式中，滑动组件15、转动组件14、第一弹性件16、第二弹性件18可采用间隙配合。

可选地，本实施方式中，第一弹性件16、转动组件14中的配合部、连接件143、滑动组件15中的配合部、及摩擦件17的转动中心在转轴11的轴向方向上重合。也可以理解为，这些部件的运动中心重合，以提高转轴组件2运行的稳定性能。另外，连接件143与同步组件191的转动中心具有间隙，且连接件143和同步组件191绕各自的转动中心即运动中心做旋转运动。其中，转动中心是指一个可转动的部件进行圆周运动的圆心。

可选地，本实施方式中的转轴组件2可通过连接件143与同步组件191配合实现同步转动，例如，当转动一个转动组件14中的第一转动件141时，通过连接件143使该转动组件14中的第二转动件142同步转动，再通过两个齿轮19与同步组件191配合，使另一侧的扭矩模组1同步相向或者相背转动。并且，本实施方式中的转轴组件2还可以通过多个配合部、第一弹性件16、第二弹性件18、转动组件14与支架144抵接处的摩擦面145相互配合以实现转轴组件2的悬停。

可选地，本实施方式的转轴组件2可正装也可以反装，以实现与不同的部件相配合，实现不同的空间结构搭配。且无论使用正装还是反装，转轴组件2提供的扭矩相同即力矩相同。

可选地，在生产中，扭矩模组1可作为独立的扭矩模块进行生产、组装、维修等，并且由于部件之间可采用间隙配合，以便于组装扭矩模组1与转轴组件2，提高组装效率，便于拆卸，降低维修成本。

请一并参考图15-图18，图15为本申请一实施方式中转轴组件的立体结构示意图。图16为本申请另一实施方式中转轴组件的立体结构示意图。图17为本申请又一实施方式中处于展开状态的电子设备的转轴组件的立体结构示意图。图18为本申请又一实施方式中处于合并状态的电子设备的转轴组件的立体结构示意图。

本申请还提供一种电子设备3，包括两个壳体31、柔性屏32、及本申请提供的转轴组件2，两个所述壳体31的至少部分分别设于所述转轴组件2的相对两侧，所述壳体31连接所述转轴组件2中的所述转动组件14；所述柔性屏32装设于所述壳体31与所述转动组件14中的一侧。

本实施方式提供的电子设备3还包括壳体31，壳体31通常用于固定、支撑或者保护电子设备3的其他部件，甚至壳体31的设置还可以提高外观性能。壳体31的材料包括但不限于塑料、金属等。本实施方式提供的壳体31可以为任何形状的部件，本申请对此不进行限定，仅需壳体31至少部分设于转轴组件2的相对两侧，且壳体31连接转动组件14即可。可选地，壳体31与转动组件14的连接方式包括但不限于螺纹连接、卡扣连接等等。另外，由于壳体31与转动组件14连接，且两个壳体31的至少部分设于转轴组件2的相对两侧，当两个转动组件14相向或者相背转动时，两个转动组件14可带动两个壳体31同步转动。壳体31既可以与转动组件14直接连接，也可以通过其他部件间接连接，例如传动件等，仅需当转动组件14转动时，可带动壳体31同步转动即可。

本实施方式提供的电子设备3还包括柔性屏32，柔性屏32通常用于显示画面、文字等信息，且由于柔性屏32自身具有柔性，在外力的作用下，柔性屏32可发生弯折形变，也可回复形变，即回复至受到外力前的状态。本实施方式提供的柔性屏32可以为任何形状的部件，本申请对此不进行限定，仅需柔性屏32装设于壳体31与的转动组件14中的一侧即可。

由于柔性屏32装设于壳体31与转动组件14上，当两个转动组件14与两个壳体31转动时，转动组件14与壳体31可带动柔性屏32发生形变；当两个转动组件14与两个壳体31固定不动时，由于转轴组件2具有悬停与自紧的功能，柔性屏32也固定不动。故使电子设备3具有展开状态与合并状态。其中，如图15所示，展开状态是指柔性屏32水平展开180°，即柔性屏32未弯折；如图16所示，合并状态是指柔性屏32弯折，且柔性屏32的至少部分具有间隙。并且，转轴组件2在上文已经进行了详细的描述，本申请在此不再赘述。需要说明的是，当在电子设备3中使用一个或者多个转轴组件2时，均可以实现通过转轴组件2带动其他部件转动，及悬停。

如图15所示，本实施方式中提供的电子设备3，通过使用本申请提供的转轴组件2，可通过第一弹性件16来提供压力进而提供摩擦力。故相较于相关技术，不仅可提高悬停、自紧效果，而且当需提供同样的摩擦力实现悬停时，本申请的转轴组件2可采用更小的尺寸，提高了转轴组件2结构的紧凑性，减少转轴组件2占用电子设备3的内部空间，从而为其他部件留下更多的内部空间，提高电子设备3的工作性能，还可减小电子设备3的重量，降低生产成本，提高电子设备3整机的竞争力。并且，由于本实施方式中的转轴组件2可采用更小的尺寸，转轴组件2中两个扭矩模组1间的间隙更小。也可以理解为，通过采用更小尺寸的扭矩模组1，可减小转轴组件2的弯折半径，即减小电子设备3的弯折半径，从而使弯折后柔性屏32之间的缝隙更小，即当电子设备3处于合并状态时，柔性屏32相对两侧之间的间隙更小，提高电子设备3的外观性能。

可选地，在实际生产中，当转轴组件2与柔性屏32配合使用时，可以消除合并的缝隙，增强外观表现力，例如采用滴型铰链通过中、斜板结构的设计等。同时，电子设备3中的各个参数也会影响用户的使用感、及其整机性能，例如屏幕支撑板的平整性、整机扭力的平衡、中框的晃动体验、中框与转轴11的缝隙效果等。本实施方式的转轴组件2可提高整机扭力的性能，从而提高电子设备3的使用性能。

以上对本申请实施方式所提供的内容进行了详细介绍，本文对本申请的原理及实施方式进行了阐述与说明，以上说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种扭矩模组，其特征在于，包括：

转轴；

第一阻挡件，固定于所述转轴；

第二阻挡件，固定于所述转轴；

转动组件，套设于所述转轴且设于所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间，所述转动组件套设于所述转轴的部分在靠近所述第一阻挡件的一侧设有第一配合部；

滑动组件，包括套设于所述转轴的第一滑动件，且设于所述转动组件靠近所述第一阻挡件的一侧，所述第一滑动件套设于所述转轴的部分在靠近所述第一配合部的一侧设第二配合部；以及

第一弹性件，套设于所述转轴且位于所述转动组件与所述第二阻挡件之间；

其中，所述转动组件转动能够使所述第一配合部与所述第二配合部相互配合，以使所述滑动组件朝向靠近或远离所述转动组件的方向滑动；当所述滑动组件朝向远离所述转动组件的方向滑动时，所述第一弹性件处于压缩状态且所述第一配合部与所述第二配合部相互抵接，以使当所述转动组件停止转动时，所述转动组件相对所述滑动组件保持静止状态。

2.如权利要求1所述的扭矩模组，其特征在于，所述转动组件套设于所述转轴的部分在靠近所述第二阻挡件的一侧设有第三配合部；

所述滑动组件还包括套设于所述转轴的第二滑动件，且设于所述转动组件靠近所述第二阻挡件的一侧，所述第二滑动件套设于所述转轴的部分在靠近所述第三配合部的一侧设第四配合部；

所述转动组件转动还能够使所述第三配合部与所述第四配合部相互配合，以使所述滑动组件朝向靠近或远离所述转动组件的方向滑动；当所述滑动组件朝向远离所述转动组件的方向滑动时，所述第一弹性件处于压缩状态且所述第三配合部与所述第四配合部相互抵接以使当所述转动组件停止转动时，所述转动组件相对所述滑动组件保持静止状态。

3.如权利要求2所述的扭矩模组，其特征在于，所述第一配合部包括间隔设置的多个第一凸起，所述第二配合部包括间隔设置的多个第二凸起，所述第三配合部包括间隔设置的多个第三凸起，所述第四配合部包括间隔设置的多个第四凸起，所述第一凸起、所述第二凸起、所述第三凸起以及所述第四凸起均具有波峰，所述第一凸起的波峰与所述第三凸起的波峰呈对称设置，所述第二凸起的波峰与所述第四凸起的波峰呈对称设置；

当所述滑动组件朝向远离所述转动组件的方向滑动，且所述第一凸起的波峰与所述第二凸起的波峰相接触，所述第三凸起的波峰与所述第四凸起的波峰相接触时，所述第一弹性件处于压缩状态且使所述滑动组件抵接所述转动组件。

4.如权利要求2所述的扭矩模组，其特征在于，所述转动组件包括：

第一转动件，套设于所述转轴且设于靠近所述第一滑动件的一侧，所述第一转动件靠近所述第一滑动件的一侧设有所述第一配合部；

第二转动件，套设于所述转轴且设于靠近所述第二滑动件的一侧，所述第二转动件靠近所述第二滑动件的一侧设有所述第三配合部；

连接件，一端连接所述第一转动件，另一端连接所述第二转动件；

支架，套设于所述转轴且设于所述第一转动件与所述第二转动件之间。

5.如权利要求4所述的扭矩模组，其特征在于，所述第一转动件与所述第二转动件分别套设于所述连接件的两端，所述扭矩模组还包括两个限位件，所述连接件的一端连接一个所述限位件，另一端连接另一个所述的限位件，一个所述限位件固定于所述第一转动件背离所述第二转动件的一端，另一个所述限位件固定于所述第二转动件背离所述第一转动件的一端。

6.如权利要求1所述的扭矩模组，其特征在于，所述扭矩模组还包括摩擦件，固定于所述转轴且位于所述第二阻挡件背离所述转动组件的一侧，所述转动组件转动能够使所述摩擦件与所述第二阻挡件相对转动。

7.一种转轴组件，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的扭矩模组，两个所述扭矩模组呈轴对称设置，且其中一个所述扭矩模组中的所述转动组件朝向远离另一个所述扭矩模组中的所述转动组件的方向延伸设置。

8.如权利要求7所述的转轴组件，其特征在于，所述滑动组件还包括第二滑动件，所述第二滑动件套设于所述转轴且设于所述转动组件靠近所述第二阻挡件的一侧，两个所述扭矩模组中的所述第二滑动件相互连接，两个所述的扭矩模组中的所述第二阻挡件相互连接，所述转轴组件还包括第二弹性件，且位于两个所述第二滑动件的连接处、及两个所述第二阻挡件的连接处之间。

9.如权利要求7所述的转轴组件，其特征在于，所述转动组件套设于所述转轴部分的周侧还设有传动部，所述转动组件还包括同步组件，所述同步组件的一端转动连接一个所述传动部，另一端转动连接另一个所述传动部，使两个所述扭矩模组同步运动。

10.如权利要求9所述的转轴组件，其特征在于，所述转动组件还包括支架，所述支架套设于所述转轴且设于所述传动部背离所述滑动组件的一侧，所述转轴组件还包括同步轴与耐磨件，所述同步轴贯穿所述同步组件，且连接于所述支架，所述耐磨件固定于所述同步组件背离所述支架的一侧。

11.如权利要求10所述的转轴组件，其特征在于，所述转轴组件还包括第三阻挡件，所述第三阻挡件设于所述耐磨件背离所述同步组件的一侧。

12.一种电子设备，其特征在于，包括两个壳体、柔性屏、及如权利要求7-11任一项所述的转轴组件，两个所述壳体的至少部分分别设于所述转轴组件的相对两侧，所述壳体连接所述转轴组件中的所述转动组件；所述柔性屏装设于所述壳体与所述转动组件中的一侧。

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