CN116399525A - 一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，其包括工作台、检测底座和检漏仪、下圆盘，检测底座和检漏仪在下圆盘上一一设置有多个；工作台上设置有上料机构、充气机构、压盖机构，检测底座上端面旋转卡接有压盖件，压盖机构的输出端上安装有升降座，升降座上设置有用于吸附压盖件并驱使压盖件旋转的取放机构；当上料机构将一个封盖移动至邻近的检测底座上后，取放机构吸取已完成气密检测的检测底座上的压盖件，且压盖机构驱使取放机构下移至压盖件旋转卡接至该检测底座上。本申请可以实现单个半轴齿轮的半自动压盖作业和气密性检测作业，集成度更高，加工时更为高效。

Description

一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置

技术领域

本申请涉及齿轮加工检测的技术领域，尤其是涉及一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置。

背景技术

差速器是驱动桥的主要部件，主要由行星齿轮、行星轮架、半轴齿轮等零件组成，半轴齿轮由轮轴和轮体组成。而差速器半轴齿轮通常安装在差速器壳体内的变速箱内部，但需半轴齿轮内孔露出以便于安装车轮传动轴，为了防止变速箱内的润滑油泄漏，通常需要保证半轴齿轮齿轮安装面、半轴齿轮轮轴轴径端面的密封性能。因此需要在半轴齿轮内孔设置堵盖封堵，在半轴齿轮轮轴与变速箱壳体之间使用密封圈进行封堵密封。

目前一般是将半轴齿轮置于检测底座上，通过压紧机构将封盖压紧在半轴齿轮的内孔上，再向半轴齿轮内孔中充气、并保压，而后通过压差检漏仪进行气密性检测，才能完成半轴齿轮的完全安装，气密封不佳的产品需要及时剔除以便进行二次加工，由于半轴齿轮的结构特殊性，目前主要还是以半人工的方式配合检具工装进行组装和检测，装配效率低下。

发明内容

为了改善半轴齿轮安装封盖并检测气密性的整体效率低下的问题，本申请提供一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置。

本申请提供的一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置采用如下的技术方案：

一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，包括工作台、检测底座和检漏仪，所述工作台周侧间歇转动设置有下圆盘，所述检测底座和所述检漏仪在所述下圆盘上一一设置有多个且以所述下圆盘呈等间距圆周阵列分布；

所述工作台上设置有用于盛装封盖的料架以及用于将所述料架上部封盖转移至邻近的所述检测底座上的上料机构；所述工作台上设置有用于向所述检测底座空腔中供气的充气机构；

所述工作台上设置有压盖机构，所述检测底座上端面旋转卡接有压盖件，所述压盖机构的输出端上安装有升降座，所述升降座上设置有用于吸附所述压盖件并驱使所述压盖件旋转的取放机构；

当所述上料机构将一个封盖移动至邻近的所述检测底座上后，所述取放机构吸取已完成气密检测的所述检测底座上的所述压盖件，且所述压盖机构驱使所述取放机构下移至所述压盖件旋转卡接至该所述检测底座上。

更进一步地，所述检测底座上端面固接有多个以所述检测底座轴线呈等间距圆周阵列分布的倒“L”型的扣片，所述压盖件包括抵压板、固接于所述抵压板下端面的压盖板以及固接在所述抵压板周侧的多个卡块，多个所述卡块与多个所述扣片呈一一对应设置，且所述扣片水平段与所述检测底座上端面之间的间隙与所述卡块厚度适配，相邻两个所述扣片之间的间隙尺寸不小于所述卡块的尺寸；

当所述抵压板与所述检测底座上半轴齿轮抵触时，所述压盖板抵压盖板至半轴齿轮中的安装位置。

更进一步地，所述抵压板背离所述压盖板的一侧中部开设有异型槽，所述取放机构包括安装于所述升降座下端面的旋转驱动件以及安装在所述旋转驱动件输出端的插柱，所述插柱与所述异型槽插接适配，所述插柱与所述抵压板之间设置有磁吸件。

更进一步地，所述工作台上转动设置有旋转轴延长线过所述下圆盘圆心的安装架，所述安装架长度方向的两端均设置有所述压盖机构，所述工作台上设置有用于驱使所述安装架往复180°旋转的回转驱动件。

更进一步地，所述充气机构包括气泵及安装在所述工作台内的充气嘴，所述充气嘴与所述气泵之间连接有输气管，所述检测底座的底壁上球铰接有球座，所述球座上穿设有受气嘴；

所述受气嘴位于所述球座外部的一端设置有与所述充气嘴嵌合适配的外扩嘴，所述受气嘴位于所述检测底座内腔的一端周壁开设有用于连通所述受气嘴和所述检测底座内腔的气孔，所述检测底座内设置有用于驱使所述受气嘴外移且使所述气孔远离所述检测底座内腔的第一复位件；

所述检测底座上设置有用于驱使所述受气嘴维持在顺向于所述检测底座转动方向的第二复位件；

当所述检测底座随所述下圆盘转动至所述充气嘴与所述受气嘴共轴线时，所述气孔与所述检测底座内腔连通。

更进一步地，所述检测底座的底部安装有球套，所述球座球铰接于所述球套中，所述球套径向两端均开设有供所述球座凸出的豁口，所述球套远离所述检测底座的一端周向固接有斜台，所述斜台斜面顺向于所述下圆盘的旋转方向，所述受气嘴位于所述检测底座外的一端周侧固接有限位片，所述第二复位件设于所述斜台和所述限位片之间；

当所述第二复位件处于初始状态时，所述限位片与所述斜台斜面平行。

更进一步地，所述第一复位件一端与所述受气嘴位于所述检测底座的一端固接、另一端与所述球座固接，所述受气嘴位于所述气孔远离所述外扩嘴的一侧的周壁上嵌设有密封圈。

更进一步地，所述工作台上安装有用于检测所述受气嘴与所述充气嘴对接状态的对接检测器，所述对接检测器与所述气泵控制连接。

更进一步地，所述外扩嘴与所述受气嘴的结合部设置有垫圈；当所述充气嘴头端嵌入所述外扩嘴后，所述充气嘴头端与所述垫圈相抵。

更进一步地，所述上料机构包括安装在所述工作台上的旋转升降气缸，所述旋转升降气缸的输出端上固接有移料板，所述移料板远离所述旋转升降气缸的一端安装有用于吸附封盖的移料件。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.在进行半轴齿轮的压盖及气密性检测组装时，上料机构将封盖上料至一号位压盖机构下方的检测底座的半轴齿轮上，在取放机构上安置压盖件，下压压盖件可以完成压盖作业；而后取放机构驱使压盖件旋转并卡接在检测底座上，通过充气机构向检测底座中充气，被卡接在检测底座上的压盖件可以压紧半轴齿轮实现保压，则检漏仪对压盖后的半轴齿轮进行压差气密性检测。因此通过本申请可以实现单个半轴齿轮的半自动压盖作业和气密性检测作业，集成度更高，加工时更为高效；

2.在将压盖机构对称设置两个后，吸取有压盖件的二号位压盖机构移动至原一号位压盖机构处，可以对新的检测底座进行压盖作业，而一号位压盖机构则移动至原二号位压盖机构处对新的检测底座上的压盖件进行吸取；如此循环往复，可以实现两个压盖机构对多个检测底座上的半轴齿轮进行流水线式压盖作业及吸取压盖件作业，并且作业效率更高，也更节省压盖件的设置数量，更便捷、高效地实现压盖作业和气密性检测作业。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本申请实施例主要用于展示压盖机构的剖视结构示意图。

图4是本申请实施例主要用于展示充气机构的剖视结构示意图。

图5是图4中B部分的局部放大示意图。

附图标记：11、工作台；12、下圆盘；

2、检测底座；21、扣片；

31、料架；32、底板；

41、升降座；42、旋转驱动件；43、插柱；44、磁吸件；45、安装架；46、升降驱动件；47、回转驱动件；

5、压盖件；51、抵压板；52、压盖板；53、卡块；54、异型槽；

61、气泵；62、充气嘴；63、输气管；64、对接检测器；

71、球座；72、受气嘴；73、外扩嘴；74、气孔；75、第一复位件；76、第二复位件；77、球套；78、豁口；79、斜台；710、限位片；711、密封圈；712、垫圈；

81、旋转升降气缸；82、移料板；83、移料件；

91、半轴齿轮；92、封盖。

实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置。参照图1和图2，自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置包括工作台11、检测底座2和检漏仪（图中未示出），工作台11周侧间歇转动设置有下圆盘12，检测底座2和检漏仪在下圆盘12上一一设置有多个且以下圆盘12呈等间距圆周阵列分布；具体的，工作台11呈与下圆盘12同轴的圆台状，下圆盘12上同轴固接有外齿圈，工作台11上固接有用于驱使外齿圈间歇旋转的步进电机，步进电机的输出端固接有与外齿圈啮合的齿轮。

工作台11上设置有用于盛装封盖92的料架31以及用于将料架31上部封盖92转移至邻近的检测底座2上的上料机构，料架31中设置有底板32，多个封盖92堆叠后放置在底板32上，工作台11上还设置有用于驱使底板32间歇升降的直线驱动件，直线驱动件设为直线电机，以使底板32每次上升一个封盖92厚度的距离，并在料架31封盖92被取料完后快速下降底板32以进行补料。

参照图1和图2，工作台11上设置有压盖机构，检测底座2上端面旋转卡接有压盖件5，压盖机构的输出端上安装有升降座41，升降座41上设置有用于吸附压盖件5并驱使压盖件5旋转的取放机构；工作台11上设置有用于向升降座41下方的检测底座2的空腔中供气的充气机构。

当上料机构将一个封盖92移动至邻近的检测底座2上后，取放机构吸取已完成气密检测的检测底座2上的压盖件5，且压盖机构驱使取放机构下移至压盖件5旋转卡接至该检测底座2上。

这样设置后，当在进行半轴齿轮91的压盖及气密性检测组装时，操作人员可以先将多个封盖92堆叠在料架31中，随后在多个检测底座2中均放入半轴齿轮91，启动步进电机，并驱使下圆盘12间歇旋转，下圆盘12每停顿一次，均可使一个新的检测底座2转至升降座41的正下方，在取放机构上安置压盖件5，通过上料机构将料架31最上方的封盖92转移至该检测底座2上的半轴齿轮91的轴孔处，而后取放机构跟随升降座41下移时可通过压盖件5对封盖92进行下压并完成压盖作业，随后取放机构又驱使压盖件5旋转，以使压盖件5旋转卡接在检测底座2上，可以将半轴齿轮91压紧在检测底座2的空腔中，以便后续的气密性检测作业，同时也可以避免在进行气密性检测作业时封盖92崩出造成安全事故。

紧接着充气机构向该检测底座2的空腔中充入空气，充气完成后，下圆盘12继续旋转，此时被充气的检测底座2自行保压，并随着下圆盘12的间歇旋转，达到气密检测规定的保压时长，比如20s，在此期间该检测底座2上的检漏仪对压盖后的半轴齿轮91进行压差气密性检测，因此通过本申请可以实现单个半轴齿轮91的半自动压盖作业和气密性检测作业，集成度更高，加工时更为高效。

当最先进行气密检测的检测底座2的气密性检测作业完成后，取放机构将该检测底座2上的压盖件5反向旋转取出，并移至另一个新的检测底座2上方，继续进行压盖作业和气密性检测作业，从而可以实现多个半轴齿轮91的连续在线压盖作业和气密性检测作业，极大提高了半轴齿轮91的组装检测效率。

而为了进一步降低取放机构的腾挪节拍、提高效率，参照图1和图2，工作台11上转动设置有旋转轴延长线过下圆盘12圆心的安装架45，安装架45长度方向的两端均设置有压盖机构，工作台11上设置有用于驱使安装架45往复180°旋转的回转驱动件47，回转驱动件47可以为回转气缸或者由电机驱动的齿轮传动结构；并且具体的，安装架45上倒置安装有升降驱动件46，升降座41安装在升降驱动件46的输出端上，升降驱动件46可以是气缸、油缸、电动推杆或者直线电机中的任一种。同时还需要明确限定的是，下圆盘12上的检测底座2数量必须是偶数个，比如6个、8个或者10个等，具体以气密检测中要求的保压时长进行设置，最优的方案是，当最先进行气密检测的检测底座2跟随下圆盘12移动至二号位的压盖机构下方时，该检测底座2中的气密性检测刚好完成或者已经完成。

这样设置后，当最先进行压盖作业和气密性检测作业的检测底座2转动至二号位的压盖机构下方时，该半轴齿轮91已经完成加工，此时升降驱动件46驱使升降座41带动取放机构下移，取放机构吸取检测底座2上的压盖件5后，又驱使压盖件5反向旋转使得压盖件5与检测底座2脱离卡接，而后升降驱动件46驱使取放机构上抬，回转驱动件47再驱使安装架45转动180度，使得吸取有压盖件5的二号位压盖机构移动至原一号位压盖机构处，可以对新的检测底座2进行压盖作业，而一号位压盖机构则移动至原二号位压盖机构处对新的检测底座2上的压盖件5进行吸取；如此循环往复，可以实现两个压盖机构对多个检测底座2上的半轴齿轮91进行流水线式压盖作业及吸取压盖件5作业，并且作业效率更高，也更节省压盖件5的设置数量，更便捷、高效地实现压盖作业和气密性检测作业。

而为了实现取放机构对压盖件5的便捷吸取和释放，参照图1和图3，检测底座2上端面固接有多个以检测底座2轴线呈等间距圆周阵列分布的倒“L”型的扣片21，压盖件5包括抵压板51、固接于抵压板51下端面的压盖板52以及固接在抵压板51周侧的多个卡块53，多个卡块53与多个扣片21呈一一对应设置，且扣片21水平段与检测底座2上端面之间的间隙与卡块53厚度适配，相邻两个扣片21之间的间隙尺寸不小于卡块53的尺寸；当抵压板51与检测底座2上半轴齿轮91抵触时，压盖板52抵压盖板52至半轴齿轮91中的安装位置。

且参照图3，抵压板51背离压盖板52的一侧中部开设有异型槽54，异型槽54可以为三角槽、矩形槽，多边形槽等，本实施例中异型槽54选为方槽，取放机构包括安装于升降座41下端面的旋转驱动件42以及安装在旋转驱动件42输出端的插柱43，旋转驱动件42选为回转气缸，插柱43与异型槽54插接适配，插柱43与抵压板51之间设置有磁吸件44，磁吸件44可以为磁铁或者电磁铁。

这样设置后，当需要通过取放机构吸取压盖件5时，升降座41带动旋转驱动件42和插柱43下移至插柱43***异型槽54中，磁吸件44对抵压板51进行吸附，而后通过旋转驱动件42驱使插柱43带动抵压板51旋转，直至抵压板51上的卡块53转动至相邻两个扣片21之间的间隙中，随后升降座41上移，这样插柱43可以带动压盖件5上移。当需要通过取放机构释放压盖件5时，升降座41带动吸附在插柱43上的压盖件5移动至被上料机构投放了封盖92的检测底座2上方，随后升降驱动件46驱使升降座41下移，直至压盖件5上的压盖板52抵推封盖92嵌入至半轴齿轮91的轴孔中，即可实现对封盖92的压盖作业；随后旋转驱动件42驱使插柱43带动抵压板51旋转，直至抵压板51上的卡块53转动至与检测底座2上的扣片21重合，此时压盖件5被卡接固定在检测底座2上并跟随检测底座2移动，此时压盖件5上的抵压板51对半轴齿轮91进行抵压，以使半轴齿轮91与检测底座2底壁形成密闭空间，通过冲击机构向该密闭空间充气后，半轴齿轮91被抵压板51压紧保压，可以对加装封盖92后的半轴齿轮91进行气密检测。

另一方面，为进一步降低充气结构的设置难度以及实现单个充气机构对多个检测底座2的自动供气，参照图1和图4，充气机构包括气泵61及安装在工作台11内的充气嘴62，充气嘴62与气泵61之间连接有输气管63，检测底座2的底壁上球铰接有球座71，球座71上穿设有受气嘴72；具体的，受气嘴72位于球座71外部的一端设置有与充气嘴62嵌合适配的外扩嘴73，受气嘴72位于检测底座2内腔的一端周壁开设有用于连通受气嘴72和检测底座2内腔的气孔74，检测底座2内设置有用于驱使受气嘴72外移且使气孔74远离检测底座2内腔的第一复位件75；第一复位件75设为弹簧且一端与受气嘴72位于检测底座2的一端固接、另一端与球座71固接。另外，工作台11上还安装有用于检测受气嘴72与充气嘴62对接状态的对接检测器64，对接检测器64与气泵61控制连接，对接检测器64设为红外传感器，红外传感器的发射端指向外扩嘴73下端外轮廓，当外扩嘴73完全与充气嘴62嵌套时，外扩嘴73下端边缘对对接检测器64的红外 发射端发出的红外线进行阻挡。

同时，在检测底座2上设置有用于驱使受气嘴72维持在顺向于检测底座2转动方向的第二复位件76，当受气嘴72在初始状态下时，充气嘴62上端面与外扩嘴73外扩口水平共面，且充气嘴62头端应设置与外扩嘴73适配的倒角；且当检测底座2随下圆盘12转动至充气嘴62与受气嘴72共轴线时，气孔74与检测底座2内腔连通。

具体的，参照图4和图5，检测底座2的底部安装有球套77，球座71球铰接于球套77中，球套77径向两端均开设有供球座71凸出的豁口78，球套77远离检测底座2的一端周向固接有斜台79，斜台79斜面顺向于下圆盘12的旋转方向，受气嘴72位于检测底座2外的一端周侧固接有限位片710，第二复位件76设为弹簧且套设在受气嘴72外并设于斜台79和限位片710之间；当第二复位件76处于初始状态时，限位片710与斜台79斜面平行。

并且为加强充气机构的气密性能，参照图4和图5，受气嘴72位于气孔74远离外扩嘴73的一侧的周壁上嵌设有密封圈711，而且外扩嘴73与受气嘴72的结合部设置有垫圈712；当充气嘴62头端嵌入外扩嘴73后，充气嘴62头端与垫圈712相抵。

这样设置后，只需设置一组气泵61以及充气嘴62，在每个检测底座2上均设置受气嘴72，并且使得受气嘴72在其跟随检测底座2的旋转方向上指向充气嘴62，从而当检测底座2在向一号位压盖机构旋转的过程中，也即向充气嘴62的位置移动的过程中，充气嘴62首先与倾斜的外扩嘴73嵌套，并随着检测底座2的继续移动，充气嘴62完全嵌入外扩嘴73中，垫圈712对二者的结合部进行密封，第二复位件76被弯折和压缩发生形变。此时在充气嘴62的抵推作用下，外扩嘴73带动受气嘴72在球座71中上移，第一复位件75被拉伸产生形变，受气嘴72上的气孔74与检测底座2中的密闭空腔连通，从而气泵61受控启动后，可以向加装封盖92后的半轴齿轮91的轴孔中供气。

当供气完成后，下圆盘12带动检测底座2继续转动，外扩嘴73移动至充气嘴62的另一侧并逐渐倾斜，此时受气嘴72在第一复位件75的弹性形变力作用下下移，受气嘴72上的气孔74缩入球座71中，检测底座2中形成保压状态，可以进行气密检测。当外扩嘴73完全脱离充气嘴62后，外扩嘴73失去外力抵推，受气嘴72在第二复位件76的弹性形变力的作用下翻转复位至初始倾斜状态，以便迎接下一次与充气嘴62的对接。这样便可以实现单个充气嘴62对多个受气嘴72的轮流自动对接和充气，极大简化了充气机构的结构设置，更易于维护。

同时，参照图1，前述所称的上料机构包括安装在工作台11上的旋转升降气缸81，旋转升降气缸81可以实现对其活塞杆的升降以及定角度转动，旋转升降气缸81的输出端上固接有移料板82，移料板82远离旋转升降气缸81的一端安装有用于吸附封盖92的移料件83，移料件83为真空吸盘。

这样，上料机构在工作时，旋转升降气缸81先驱使移料板82转动至初始位置，在该初始位置处，移料件83位于料架31上方，先驱使移料件83下移并对料架31最上方的封盖92进行吸附，而后上抬移料件83，旋转升降气缸81再驱使移料板82旋转至一号位压盖机构对应的检测底座2上方并下移，移料件83解除对封盖92的吸附，可将准确上料至检测底座2上；在此过程中，工作台11内的直线驱动件趋势料架31内的底板32上升一个封盖92厚度的距离，可将最上方的封盖92上抬至上料位置，便于移料件83直接吸取、上料。

本申请实施例一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置的实施原理为：在进行半轴齿轮91的压盖及气密性检测组装时，上料机构将封盖92上料至一号位压盖机构下方的检测底座2的半轴齿轮91上，在取放机构上安置压盖件5，下压压盖件5可以完成压盖作业；而后取放机构驱使压盖件5旋转并卡接在检测底座2上，通过充气机构向检测底座2中充气，被卡接在检测底座2上的压盖件5可以压紧半轴齿轮91实现保压，则检漏仪对压盖后的半轴齿轮91进行压差气密性检测。因此通过本申请可以实现单个半轴齿轮91的半自动压盖作业和气密性检测作业，集成度更高，加工时更为高效。

在将压盖机构对称设置两个后，吸取有压盖件5的二号位压盖机构移动至原一号位压盖机构处，可以对新的检测底座2进行压盖作业，而一号位压盖机构则移动至原二号位压盖机构处对新的检测底座2上的压盖件5进行吸取；如此循环往复，可以实现两个压盖机构对多个检测底座2上的半轴齿轮91进行流水线式压盖作业及吸取压盖件5作业，并且作业效率更高，也更节省压盖件5的设置数量，更便捷、高效地实现压盖作业和气密性检测作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，包括工作台（11）、检测底座（2）和检漏仪，其特征在于，所述工作台（11）周侧间歇转动设置有下圆盘（12），所述检测底座（2）和所述检漏仪在所述下圆盘（12）上一一设置有多个且以所述下圆盘（12）呈等间距圆周阵列分布；

所述工作台（11）上设置有用于盛装封盖（92）的料架（31）以及用于将所述料架（31）上部封盖（92）转移至邻近的所述检测底座（2）上的上料机构；所述工作台（11）上设置有用于向所述检测底座（2）空腔中供气的充气机构；

所述工作台（11）上设置有压盖机构，所述检测底座（2）上端面旋转卡接有压盖件（5），所述压盖机构的输出端上安装有升降座（41），所述升降座（41）上设置有用于吸附所述压盖件（5）并驱使所述压盖件（5）旋转的取放机构；

当所述上料机构将一个封盖（92）移动至邻近的所述检测底座（2）上后，所述取放机构吸取已完成气密检测的所述检测底座（2）上的所述压盖件（5），且所述压盖机构驱使所述取放机构下移至所述压盖件（5）旋转卡接至该所述检测底座（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，其特征在于，所述检测底座（2）上端面固接有多个以所述检测底座（2）轴线呈等间距圆周阵列分布的倒“L”型的扣片（21），所述压盖件（5）包括抵压板（51）、固接于所述抵压板（51）下端面的压盖板（52）以及固接在所述抵压板（51）周侧的多个卡块（53），多个所述卡块（53）与多个所述扣片（21）呈一一对应设置，且所述扣片（21）水平段与所述检测底座（2）上端面之间的间隙与所述卡块（53）厚度适配，相邻两个所述扣片（21）之间的间隙尺寸不小于所述卡块（53）的尺寸；

当所述抵压板（51）与所述检测底座（2）上半轴齿轮（91）抵触时，所述压盖板（52）抵压盖板（52）至半轴齿轮（91）中的安装位置。

3.根据权利要求2所述的一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，其特征在于，所述抵压板（51）背离所述压盖板（52）的一侧中部开设有异型槽（54），所述取放机构包括安装于所述升降座（41）下端面的旋转驱动件（42）以及安装在所述旋转驱动件（42）输出端的插柱（43），所述插柱（43）与所述异型槽（54）插接适配，所述插柱（43）与所述抵压板（51）之间设置有磁吸件（44）。

4.根据权利要求3所述的一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，其特征在于，所述工作台（11）上转动设置有旋转轴延长线过所述下圆盘（12）圆心的安装架（45），所述安装架（45）长度方向的两端均设置有所述压盖机构，所述工作台（11）上设置有用于驱使所述安装架（45）往复180°旋转的回转驱动件（47）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，其特征在于，所述充气机构包括气泵（61）及安装在所述工作台（11）内的充气嘴（62），所述充气嘴（62）与所述气泵（61）之间连接有输气管（63），所述检测底座（2）的底壁上球铰接有球座（71），所述球座（71）上穿设有受气嘴（72）；

所述受气嘴（72）位于所述球座（71）外部的一端设置有与所述充气嘴（62）嵌合适配的外扩嘴（73），所述受气嘴（72）位于所述检测底座（2）内腔的一端周壁开设有用于连通所述受气嘴（72）和所述检测底座（2）内腔的气孔（74），所述检测底座（2）内设置有用于驱使所述受气嘴（72）外移且使所述气孔（74）远离所述检测底座（2）内腔的第一复位件（75）；

所述检测底座（2）上设置有用于驱使所述受气嘴（72）维持在顺向于所述检测底座（2）转动方向的第二复位件（76）；

当所述检测底座（2）随所述下圆盘（12）转动至所述充气嘴（62）与所述受气嘴（72）共轴线时，所述气孔（74）与所述检测底座（2）内腔连通。

6.根据权利要求5所述的一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，其特征在于，所述检测底座（2）的底部安装有球套（77），所述球座（71）球铰接于所述球套（77）中，所述球套（77）径向两端均开设有供所述球座（71）凸出的豁口（78），所述球套（77）远离所述检测底座（2）的一端周向固接有斜台（79），所述斜台（79）斜面顺向于所述下圆盘（12）的旋转方向，所述受气嘴（72）位于所述检测底座（2）外的一端周侧固接有限位片（710），所述第二复位件（76）设于所述斜台（79）和所述限位片（710）之间；

当所述第二复位件（76）处于初始状态时，所述限位片（710）与所述斜台（79）斜面平行。

7.根据权利要求5所述的一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，其特征在于，所述第一复位件（75）一端与所述受气嘴（72）位于所述检测底座（2）的一端固接、另一端与所述球座（71）固接，所述受气嘴（72）位于所述气孔（74）远离所述外扩嘴（73）的一侧的周壁上嵌设有密封圈（711）。

8.根据权利要求5所述的一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，其特征在于，所述工作台（11）上安装有用于检测所述受气嘴（72）与所述充气嘴（62）对接状态的对接检测器（64），所述对接检测器（64）与所述气泵（61）控制连接。

9.根据权利要求8所述的一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，其特征在于，所述外扩嘴（73）与所述受气嘴（72）的结合部设置有垫圈（712）；当所述充气嘴（62）头端嵌入所述外扩嘴（73）后，所述充气嘴（62）头端与所述垫圈（712）相抵。

10.根据权利要求1所述的一种自封差速器半轴齿轮压盖及气密检测装置，其特征在于，所述上料机构包括安装在所述工作台（11）上的旋转升降气缸（81），所述旋转升降气缸（81）的输出端上固接有移料板（82），所述移料板（82）远离所述旋转升降气缸（81）的一端安装有用于吸附封盖（92）的移料件（83）。

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