CN116397850B - 一种建筑墙面刷涂设备及刷涂方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑墙面刷涂设备及刷涂方法，包括移动供料箱和可调节粉刷辊，在移动供料箱上设有用于带动可调节粉刷辊移动进行建筑墙面刷涂的第一驱动机构，所述可调节粉刷辊包括位于中心的转动部以及同心套接在转动部外周的粉刷部，转动部在粉刷部的两端设有用于进行粉刷部轴向张紧的弹性张紧机构，转动部在靠近粉刷部轴线方向中部位置设有用于粉刷部的粉刷宽度调整的调整机构，所述调整机构包括沿转动部轴向相互对称设置的调整环，在调整环之间设有用于带动调整环相向或相背移动的第二驱动机构；本发明能够实现粉刷长度的灵活调整，能够满足不同规格墙面的刷涂需求，不需要更换粉刷辊，提高对建筑墙面的刷涂效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑墙面刷涂设备及刷涂方法。
背景技术
在墙面建造完整和整平后，需要在表面刷涂油漆，大部分使用人工进行刷涂，也有使用刷涂设备进行施工，但是人工刷涂效率受限，同时也会对施工人员产生危害；而现有的刷涂设备功能较为单一，仅能够对竖直墙面进行刷涂作业，并且粉刷辊的宽度固定，针对建筑墙面不同位置的刷涂需求，需要进行粉刷辊的更换，既影响了刷涂效率，同时也增加了设备成本。
发明内容
技术目的：针对现有粉刷辊宽度固定，无法根据不同刷涂需求改变宽度，影响刷涂效率的不足，本发明公开了一种能够改变刷涂宽度，不需要更换粉刷辊，有效提高刷涂效率，节省设备成本的建筑墙面刷涂设备及刷涂方法。
技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：
一种建筑墙面刷涂设备，包括移动供料箱和可调节粉刷辊，在移动供料箱上设有用于带动可调节粉刷辊移动进行建筑墙面刷涂的第一驱动机构，所述可调节粉刷辊包括位于中心的转动部以及同心套接在转动部外周的粉刷部，转动部在粉刷部的两端设有用于进行粉刷部轴向张紧的弹性张紧机构，转动部在靠近粉刷部轴线方向中部位置设有用于粉刷部的粉刷宽度调整的调整机构，所述调整机构包括沿转动部轴向相互对称设置的调整环，所述调整环内圈与转动部滑动连接，外圈抵接在粉刷部的内表面，在调整环之间设有用于带动调整环相向或相背移动的第二驱动机构。
优选地，本发明的弹性张紧机构包括固定在转动部上的固定环以及位于固定环内侧的移动环，所述移动环与转动部滑动连接，移动环的直径小于调整环的直径，在移动环和固定环之间设有拉力弹簧，移动环一侧与拉力弹簧固定连接，另一侧与粉刷部的端部连接，拉力弹簧通过移动环对粉刷部施加向外侧的张紧力。
优选地，本发明的第二驱动机构采用双头气缸，所述双头气缸的数量至少为两组并沿调整环的圆周方向均匀分布。
优选地，本发明的第一驱动机构包括设置在移动供料箱上的水平导轨和竖向导轨，竖向导轨滑动设置在水平导轨上，可调节粉刷辊滑动设置在竖向导轨上，所述水平导轨和竖向导轨的侧面均设有用于带动对应部件沿导轨方向进行滑动的传动机构，所述传动机构包括设置在导轨侧面的齿条以及用于与齿条配合进行驱动的驱动电机和齿轮，齿轮固定在驱动电机的驱动端并与齿条相啮合。
优选地，本发明的水平导轨采用双层结构，位于下层的水平导轨上设有用于推动其沿垂直于长度方向前后进行移动的推动机构，所述竖向导轨通过连接块与水平导轨连接，竖向导轨的驱动电机固定在连接块上，竖向导轨与连接块之间相互铰接，在竖向导轨上设有滑槽，位于下层水平导轨上的连接块通过滑槽与竖向导轨配合连接，通过推动机构带动位于下层的水平导轨移动进行竖向导轨倾斜角度的调整。
优选地，本发明的竖向导轨上设有用于安装可调节粉刷辊的移动架，可调节粉刷辊的驱动电机固定在移动架上，可调节粉刷辊通过连接机构安装在移动架上，所述连接机构包括连接头、转轴，所述转轴沿平行于竖向导轨方向固定在移动架上，连接头转动设置在转轴上，连接头的端部连接可调节粉刷辊。
优选地，本发明的连接头上设有用于检测可调节粉刷辊所受压力的压力传感器，压力传感器与推动机构电连接。
一种建筑墙面刷涂方法，使用上述刷涂设备，包括步骤：
S01、根据粉刷需求调整可调节粉刷辊的粉刷宽度，移动供料箱带动可调节粉刷辊移动至建筑墙面处；
S02、通过移动供料箱上的推动机构调整竖向导轨与建筑墙面相平行，可调节粉刷辊贴合在建筑墙面上，通过第一驱动机构带动可调节粉刷辊移动进行建筑墙面的刷涂；
S03、在完成当前建筑墙面的刷涂后，移动供料箱再次移动至新的刷涂区域进行刷涂工作。
优选地，在步骤S01中进行可调节粉刷管粉刷宽度调节的过程包括：同步调整可调节粉刷辊内的第二驱动机构，带动两个调整环沿转动部的轴向进行移动，在调整环移动过程中，带动粉刷部移动，使处于两个调整环之间的部分形成与调整环直径相同的结构；在调整环移动过程中，移动环根据粉刷部作用力的变化，在拉力弹簧的作用下沿转动部的轴向进行移动。
优选地，在步骤S02中，调节竖向导轨与墙面平行的过程包括：对于竖直墙面，保持上、下层的水平导轨处于同一水平位置；对于倾斜墙面，先将可调节粉刷辊上升高于建筑墙面底部的高度，移动供料箱带动可调节粉刷辊向建筑墙面方向靠近，随着可调节粉刷辊靠近建筑墙面，在建筑墙面作用力下，可调节粉刷辊绕转轴转动，使可调节粉刷辊的轴线与建筑墙面在水平方向上平齐，读取当前压力传感器检测到的压力，通过竖向导轨上的驱动电机带动可调节粉刷辊下移，根据压力传感器检测到的压力变化情况，推动机构带动下层的水平导轨进行前后移动，调整竖向滑轨的倾斜角度。
有益效果：本发明的一种建筑墙面刷涂设备及刷涂方法具有如下有益效果：
1、本发明的可调节粉刷辊通过第二驱动机构带动调整环相向或者相背移动，并通过弹性张紧机构保持粉刷部的张力，实现粉刷长度的灵活调整，能够满足不同规格墙面的刷涂需求，不需要更换粉刷辊，提高对建筑墙面的刷涂效率。
2、本发明的弹性张紧机构可以时刻保持粉刷部的张力，并根据调整环移动位置的不同，调整粉刷部端部的位置，使粉刷部的粉刷区域表面平整，能够把持与建筑墙面贴合，提高刷涂质量。
3、本发明的第一驱动机构通过水平滑轨和竖向滑轨配合传动机构带动可调节粉刷辊进行移动，实现对建筑墙面的刷涂，水平滑轨可以提升移动供料箱单次停留位置能够进行刷涂的墙面区域，不需要频繁移动，降低操作难度。
4、本发明的水平导轨使用双层结构，并且竖向导轨靠近下层水平导轨的区域设有滑槽，通过推动机构带动下层的水平导轨移动，可以实现对竖向导轨倾斜角度的调整，从而实现对不同倾斜角度建筑墙面的刷涂。
5、本发明的连接头上设有压力传感器，通过压力传感器可以检测可调节粉刷辊在进行建筑墙面刷涂过程中的受力，同时可以以此自动进行竖向导轨倾斜角度的调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明可调节粉刷辊内部结构图；
图3为本发明移动架俯视图；
其中，1-移动供料箱、2-可调节粉刷辊、3-转动部、4-粉刷部、5-调整环、6-第二驱动机构、7-固定环、8-移动环、9-拉力弹簧、10-水平导轨、11-竖向导轨、12-齿条、13-驱动电机、14-齿轮、15-推动机构、16-连接块、17-移动架、18-连接头、19-转轴。
实施方式
下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图3所示为本发明所提供的一种建筑墙面刷涂设备，包括移动供料箱1和可调节粉刷辊2，在移动供料箱1上设有用于带动可调节粉刷辊2移动进行建筑墙面刷涂的第一驱动机构，所述可调节粉刷辊2包括位于中心的转动部3以及同心套接在转动部3外周的粉刷部4，转动部3在粉刷部4的两端设有用于进行粉刷部4轴向张紧的弹性张紧机构，转动部4在靠近粉刷部4轴线方向中部位置设有用于粉刷部4的粉刷宽度调整的调整机构，所述调整机构包括沿转动部3轴向相互对称设置的调整环5，所述调整环5内圈与转动部3滑动连接，外圈抵接在粉刷部4的内表面，在调整环5之间设有用于带动调整环相向或相背移动的第二驱动机构6。
本发明在进行粉刷宽度调整时，第二驱动机构6带动两个调整环5相背移动，随着调整环5在转动部3上的滑动，位于调整环5外侧的粉刷部4倍张开至与调整环5外径相一致的形状，由于粉刷部中部张开，导致端部的长度缩短，与弹性张紧机构之间产生拉力，保持表面的张紧；在缩短宽度时，第二驱动机构6带动两个调整环5相向移动，调整环5间距缩短，弹性张紧机构带动粉刷部4的端部向两侧移动。
具体的，如图2所示，本发明的第二驱动机构6采用双头气缸，所述双头气缸的数量至少为两组并沿调整环5的圆周方向均匀分布，弹性张紧机构包括固定在转动部3上的固定环7以及位于固定环7内侧的移动环8，所述移动环8与转动部3滑动连接，移动环8的直径小于调整环5的直径，在移动环8和固定环7之间设有拉力弹簧9，移动环8一侧与拉力弹簧9固定连接，另一侧与粉刷部4的端部连接，拉力弹簧9通过移动环8对粉刷部4施加向外侧的张紧力。
采样双头气缸的方式可以保证对调整环5驱动的同步性，但是同时也会受到双头气缸自身的结构尺寸限制，导致调整环5之间的间距存在最小距离限制，如果想要进一步拓宽宽度的调节范围，可以将气缸设置在固定环的外侧，对调整环5施加轴向的作用力，增加宽度调整范围。
使用本发明的可调节粉刷辊2进行建筑墙面刷涂时，需要能够带动粉刷辊上下移动，实现对墙面的刷涂，而为了提高刷涂效率，节省调整的次数，如图1和图3所示，本发明的第一驱动机构包括设置在移动供料箱1上的水平导轨10和竖向导轨11，竖向导轨11滑动设置在水平导轨10上，可调节粉刷辊2滑动设置在竖向导轨11上，所述水平导轨10和竖向导轨11的侧面均设有用于带动对应部件沿导轨方向进行滑动的传动机构，所述传动机构包括设置在导轨侧面的齿条12以及用于与齿条12配合进行驱动的驱动电机13和齿轮14，齿轮14固定在驱动电机13的驱动端并与齿条12相啮合。既能够进行竖向移动进行刷涂，也能够水平移动调整刷涂区域，提高效率。
在进行刷涂过程中，普通竖直墙面上各处的偏差，可以由粉刷部自身的形变进行兼容，实现对建筑墙面的顺利刷涂，但是对于墙面部分区域倾斜较大时，单纯的竖向导轨无法满足刷涂需求，同时也容易因为应力过大对刷涂设备造成损伤，为能适应斜墙面的刷涂作业需求，本发明的水平导轨10采用双层结构，位于下层的水平导轨上设有用于推动其沿垂直于长度方向前后进行移动的推动机构15，所述竖向导轨11通过连接块16与水平导轨10连接，竖向导轨11的驱动电机固定在连接块16上，竖向导轨11与连接块16之间相互铰接，在竖向导轨11上设有滑槽，位于下层水平导轨上的连接块通过滑槽与竖向导轨11配合连接，通过推动机构15带动位于下层的水平导轨移动进行竖向导轨11倾斜角度的调整，竖向导轨11上设有用于安装可调节粉刷辊2的移动架17，可调节粉刷辊2的驱动电机固定在移动架17上，可调节粉刷辊2通过连接机构安装在移动架17上，所述连接机构包括连接头18、转轴19，所述转轴19沿平行于竖向导轨11方向固定在移动架17上，连接头18转动设置在转轴19上，连接头18的端部连接可调节粉刷辊2，连接头18上设有用于检测可调节粉刷辊所受压力的压力传感器，压力传感器与推动机构电连接。
通过推动机构15带动位于下层的水平导轨前后移动，进而改变竖向导轨的倾斜角度，实现对不同斜度建筑墙面的刷涂工作，压力传感器用于辅助进行竖向导轨倾斜角度的调整，同时也可以用来对刷涂力度进行检测，保证刷涂的均匀性，方便进行移动供料箱的移动定位。另外，本发明的移动供料箱设有供料管，供料管与存有涂料的料箱连通，将涂刷的涂料通过供料管送至可调节粉刷辊处，进行供料，从而实现持续作业，为了适应本发明可调节粉刷辊不同宽度的供料，可以在供料管的出口处设置与调整环向对应的磁吸头，在磁吸头相背离的一侧设置伸缩式的折叠挡板，磁吸头随着调整环的移动对应进行调整，实现对粉刷辊的供料。
本发明还提供基于上述刷涂设备的刷涂方法，包括步骤：
S01、根据粉刷需求调整可调节粉刷辊的粉刷宽度，移动供料箱带动可调节粉刷辊移动至建筑墙面处；进行可调节粉刷管粉刷宽度调节的过程包括：同步调整可调节粉刷辊内的第二驱动机构，带动两个调整环沿转动部的轴向进行移动，在调整环移动过程中，带动粉刷部移动，使处于两个调整环之间的部分形成与调整环直径相同的结构；在调整环移动过程中，移动环根据粉刷部作用力的变化，在拉力弹簧的作用下沿转动部的轴向进行移动。
S02、通过移动供料箱上的推动机构调整竖向导轨与建筑墙面相平行，可调节粉刷辊贴合在建筑墙面上，通过第一驱动机构带动可调节粉刷辊移动进行建筑墙面的刷涂；
调节竖向导轨与墙面平行的过程包括：对于竖直墙面，保持上、下层的水平导轨处于同一水平位置；对于倾斜墙面，先将可调节粉刷辊上升高于建筑墙面底部的高度，移动供料箱带动可调节粉刷辊向建筑墙面方向靠近，随着可调节粉刷辊靠近建筑墙面，在建筑墙面作用力下，可调节粉刷辊绕转轴转动，使可调节粉刷辊的轴线与建筑墙面在水平方向上平齐，读取当前压力传感器检测到的压力，通过竖向导轨上的驱动电机带动可调节粉刷辊下移，根据压力传感器检测到的压力变化情况，推动机构带动下层的水平导轨进行前后移动，调整竖向滑轨的倾斜角度。
S03、在完成当前建筑墙面的刷涂后，移动供料箱再次移动至新的刷涂区域进行刷涂工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种建筑墙面刷涂设备，其特征在于，包括移动供料箱（1）和可调节粉刷辊（2），在移动供料箱（1）上设有用于带动可调节粉刷辊（2）移动进行建筑墙面刷涂的第一驱动机构，所述可调节粉刷辊（2）包括位于中心的转动部（3）以及同心套接在转动部（3）外周的粉刷部（4），转动部（3）在粉刷部（4）的两端设有用于进行粉刷部（4）轴向张紧的弹性张紧机构，转动部（4）在靠近粉刷部（4）轴线方向中部位置设有用于粉刷部（4）的粉刷宽度调整的调整机构，所述调整机构包括沿转动部（3）轴向相互对称设置的调整环（5），所述调整环（5）内圈与转动部（3）滑动连接，外圈抵接在粉刷部（4）的内表面，在调整环（5）之间设有用于带动调整环相向或相背移动的第二驱动机构（6）；
所述弹性张紧机构包括固定在转动部（3）上的固定环（7）以及位于固定环（7）内侧的移动环（8），所述移动环（8）与转动部（3）滑动连接，移动环（8）的直径小于调整环（5）的直径，在移动环（8）和固定环（7）之间设有拉力弹簧（9），移动环（8）一侧与拉力弹簧（9）固定连接，另一侧与粉刷部（4）的端部连接，拉力弹簧（9）通过移动环（8）对粉刷部（4）施加向外侧的张紧力；
所述第一驱动机构包括设置在移动供料箱（1）上的水平导轨（10）和竖向导轨（11），竖向导轨（11）滑动设置在水平导轨（10）上，可调节粉刷辊（2）滑动设置在竖向导轨（11）上，所述水平导轨（10）和竖向导轨（11）的侧面均设有用于带动对应部件沿导轨方向进行滑动的传动机构，所述传动机构包括设置在导轨（11）侧面的齿条（12）以及用于与齿条（12）配合进行驱动的驱动电机（13）和齿轮（14），齿轮（14）固定在驱动电机（13）的驱动端并与齿条（12）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面刷涂设备，其特征在于，所述第二驱动机构（6）采用双头气缸，所述双头气缸的数量至少为两组并沿调整环（5）的圆周方向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面刷涂设备，其特征在于，所述水平导轨（10）采用双层结构，位于下层的水平导轨上设有用于推动其沿垂直于长度方向前后进行移动的推动机构（15），所述竖向导轨（11）通过连接块（16）与水平导轨（10）连接，竖向导轨（11）的驱动电机固定在连接块（16）上，竖向导轨（11）与连接块（16）之间相互铰接，在竖向导轨（11）上设有滑槽，位于下层水平导轨上的连接块通过滑槽与竖向导轨（11）配合连接，通过推动机构（15）带动位于下层的水平导轨移动进行竖向导轨（11）倾斜角度的调整。
4.根据权利要求1所述的一种建筑墙面刷涂设备，其特征在于，所述竖向导轨（11）上设有用于安装可调节粉刷辊（2）的移动架（17），可调节粉刷辊（2）的驱动电机固定在移动架（17）上，可调节粉刷辊（2）通过连接机构安装在移动架（17）上，所述连接机构包括连接头（18）、转轴（19），所述转轴（19）沿平行于竖向导轨（11）方向固定在移动架（17）上，连接头（18）转动设置在转轴（19）上，连接头（18）的端部连接可调节粉刷辊（2）。
5.根据权利要求4所述的一种建筑墙面刷涂设备，其特征在于，所述连接头（18）上设有用于检测可调节粉刷辊所受压力的压力传感器，压力传感器与推动机构电连接。
6.一种建筑墙面刷涂方法，使用权利要求1-5任一所述的建筑墙面刷涂设备，其特征在于，包括步骤：
S01、根据粉刷需求调整可调节粉刷辊的粉刷宽度，移动供料箱带动可调节粉刷辊移动至建筑墙面处；
S02、通过移动供料箱上的推动机构调整竖向导轨与建筑墙面相平行，可调节粉刷辊贴合在建筑墙面上，通过第一驱动机构带动可调节粉刷辊移动进行建筑墙面的刷涂；
S03、在完成当前建筑墙面的刷涂后，移动供料箱再次移动至新的刷涂区域进行刷涂工作。
7.根据权利要求6所述的一种建筑墙面刷涂方法，其特征在于，在步骤S01中进行可调节粉刷管粉刷宽度调节的过程包括：同步调整可调节粉刷辊内的第二驱动机构，带动两个调整环沿转动部的轴向进行移动，在调整环移动过程中，带动粉刷部移动，使处于两个调整环之间的部分形成与调整环直径相同的结构；在调整环移动过程中，移动环根据粉刷部作用力的变化，在拉力弹簧的作用下沿转动部的轴向进行移动。
8.根据权利要求6所述的一种建筑墙面刷涂方法，其特征在于，在步骤S02中，调节竖向导轨与墙面平行的过程包括：对于竖直墙面，保持上、下层的水平导轨处于同一水平位置；对于倾斜墙面，先将可调节粉刷辊上升高于建筑墙面底部的高度，移动供料箱带动可调节粉刷辊向建筑墙面方向靠近，随着可调节粉刷辊靠近建筑墙面，在建筑墙面作用力下，可调节粉刷辊绕转轴转动，使可调节粉刷辊的轴线与建筑墙面在水平方向上平齐，读取当前压力传感器检测到的压力，通过竖向导轨上的驱动电机带动可调节粉刷辊下移，根据压力传感器检测到的压力变化情况，推动机构带动下层的水平导轨进行前后移动，调整竖向滑轨的倾斜角度。
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| CN213774330U (zh) * | 2020-07-29 | 2021-07-23 | 徐州云陌机械科技有限公司 | 一种防滴落粉墙宽度可调的粉墙机 |
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