CN116359347B - 一种轧辊探伤设备及其探伤方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轧辊探伤设备及其探伤方法，属于探伤设备技术领域，包括工作台，工作台上安装有支撑立板，支撑立板的顶部连接有一个用于对轧辊进行固定的固定机构，固定机构的一端设有第一齿轮，支撑立板上安装有一个用于对轧辊进行探伤的检测机构，支撑立板上位于固定机构的上方还设有一清理机构；本发明通过齿条与第一齿轮的啮合带动轧辊做间歇转动，在轧辊做间歇转动的同时，可通过第二齿轮与第三齿轮的啮合带动检测机构上的超声检测仪做来回运动，从而对轧辊表面进行自动检测，可有效提高检测的效率，且轧辊在间歇转动时，可通过上方设置的清理机构对其表面进行自动清灰工作，不需要人工清灰。

Description

一种轧辊探伤设备及其探伤方法

技术领域

本发明属于探伤设备技术领域，具体涉及一种轧辊探伤设备及其探伤方法。

背景技术

轧辊是使金属产生连续塑性变形的主要工作部件。轧辊主要由辊身、辊颈和轴头3部分组成。辊身是实际参与轧制金属的轧辊中间部分，它具有光滑的圆柱形或带轧槽的表面。

如果轧辊内部存在一些缺陷,在轧辊内部残余应力的引发下,容易产生扩展,产生开裂,严重的开裂(爆裂)对轧辊制造过程的人员和设备安全带来很大的威胁，因此轧辊在制造时需要对轧辊进行探伤作业。

现有轧辊检测缺陷时一般使用超声波来检测缺陷，但是超声波检测缺陷时需要人工进行操作，且为了减少干扰，在对轧辊进行检测时，需要人工对轧辊表面进行擦拭，需要消耗大量的人力资源；另外轧辊为圆柱形，容易发生滚动，在检测时需要保证轧辊的牢固，但是由于不同类型的轧辊其粗细不同，因此需要采用多个不同大小的固定模具进行固定，每次使用需要拆卸更换不同类型的模具，使用起来比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轧辊探伤设备及其探伤方法，用以解决上述背景技术中所面临的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种轧辊探伤设备，包括工作台，所述工作台上固定安装有支撑立板，所述支撑立板的顶部轴承连接有一个用于对轧辊进行固定的固定机构，所述固定机构的一端设有第一齿轮，所述支撑立板上位与固定机构的下方安装有一个用于对轧辊进行探伤的检测机构，所述固定机构与检测机构之间设有一转轴，所述转轴的一端设有第一驱动电机，所述转轴的另一端设有转盘，所述转盘的侧壁设有一个与第一齿轮啮合的齿条，所述检测机构的另一端设有第二齿轮，所述转轴上靠近转盘的一端上还设有一个与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述支撑立板上位于固定机构的上方还设有一清理机构；

所述工作台上还设有一控制器，所述控制器驱动第一驱动电机转动，通过第一齿轮啮合的齿条带动固定机构上的轧辊转动，同时所述第一驱动电机通过第二齿轮与第三齿轮的啮合带动检测机构移动，来对轧辊表面进行探伤检测。

通过上述技术方案，本方案通过固定机构可对不同粗细的轧辊轴进行固定，同时通过齿条与第一齿轮的啮合带动轧辊做间歇运动，在轧辊做间歇运动的同时，可通过第二齿轮与第三齿轮的啮合带动检测机构上的超声检测仪做来回运动，从而对轧辊表面进行检测，可有效提高检测的效率，轧辊在滚动时，可通过上方设置的清理机构对其表面进行自动清灰工作，不需要人工清灰，保证检测的精度，且只需一个第一驱动电机即可带动二者同时运动，从而可节省电力资源。

进一步地，所述固定机构包括转台，所述转台的一端与第一齿轮连接，所述转台的另一端通过四个加强筋连接有四个弧形板，四个所述弧形板之间设有空腔，所述空腔内滑动连接有滑块，所述滑块的末端上设有橡胶挤压板。

通过上述技术方案，滑块可在空腔内来回滑动，从而调节四个橡胶挤压板之间的距离，从而便于对不同粗细的轧辊轴进行固定。

进一步地，所述转台的中心位置上设有安装孔，所述安装孔的底部安装有第一电控气缸，所述第一电控气缸的输出端设有一安装台，所述安装台的顶部上环形阵列有四个安装槽，所述安装槽内转动连接有连杆，所述连杆的末端与滑块的底部转动连接。

通过上述技术方案，本方案通过第一电控气缸的伸缩，来带动安装台上下移动，在与连杆的配合下，会带动四个滑块同时在各自的空腔内来回移动，从而可同时驱动四个橡胶挤压板的移动。

进一步地，所述检测机构包括固定槽，所述固定槽内设有一转动柱，所述转动柱的另一端贯穿固定槽与第二齿轮连接，所述转动柱上设有两个螺纹方向相反的第一螺纹、第二螺纹，所述固定槽内滑动连接有滑板，所述滑板的顶部安装有一液压气缸，所述液压气缸的输出端连接有超声检测仪。

通过上述技术方案，转动柱上设有的第一螺纹以及第二螺纹会与滑板进行配合，从而可通过转动柱的转动来带动滑板上的超声检测仪来回移动，从而对轧辊进行超声探伤，而设置的液压气缸则可调节超声检测仪距离轧辊的位置，使检测结果更加精确。

进一步地，所述滑板的底部还设有两个卡槽，其中一个所述卡槽内滑动设有两个对称设置的第一卡板，所述第一卡板相互对立的一侧上开设有与第一螺纹配合的第三螺纹，另外一个所述卡槽内滑动设有两个对称设置的第二卡板，所述第二卡板相互对立的一侧上开设有与第二螺纹配合的第四螺纹，所述第一卡板上位于第三螺纹的上方设有第一电磁铁，所述第二卡板上位于第四螺纹的上方设有第二电磁铁，所述第一卡板以及第二卡板的另一侧上设有若干伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与卡槽内壁连接。

通过上述技术方案，第一电磁铁吸合时，第一螺纹与第三螺纹进行配合，此时第二电磁铁是断开的，两个第二卡板在伸缩弹簧的作用下远离转动柱，通过第一螺纹与第三螺纹的配合，带动滑板朝向一端移动；当第二电磁铁吸合时，第二螺纹与第四螺纹进行配合，此时第一电磁铁是断开的，两个第一卡板在伸缩弹簧的作用下远离转动柱，通过第二螺纹与第四螺纹的配合，则可带动滑板返回，从而驱动超声检测仪的来回移动。

进一步地，所述固定槽上还设有两个可以滑动的感应板。

通过上述技术方案，两个感应板提供是否改变移动方向的信号，而感应板可在固定槽上移动，从而可根据需求设定返回的位置距离。

进一步地，所述清理机构包括与支撑立板连接的电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶部连接有一放置板，所述放置板的中心位置上设有第二电控气缸，所述第二电控气缸的输出端连接有放置块，所述放置块的底部设有若干刷毛。

通过上述技术方案，轧辊的转动可与刷毛进行接触摩擦，从而对轧辊表面进行清灰工作，而设置的电动伸缩柱以及第二电控气缸可与根据轧辊的粗细，来调节刷毛与轧辊表面的距离，使刷毛能够一直贴合在轧辊表面，便于除灰作业。

一种轧辊的探伤方法，所述方法包括：

步骤一、根据轧辊轴的粗细，驱动第一电控气缸伸缩，在连杆的配合下，带动四个滑块在空腔内滑动，从而调节四个橡胶挤压板的位置，对轧辊进行固定；

步骤二、根据轧辊的粗细以及长短，驱动电动伸缩柱、第二电控气缸、液压气缸伸缩，调节好刷毛以及超声检测仪的位置，并手动调节好两个感应板的位置；

步骤三、第一驱动电机带动第三齿轮转动，从而带动转动柱转动，此时第一电磁铁通电吸合，第二电磁铁断电断开，使第三螺纹与第一螺纹配合，带动超声检测仪沿着轧辊轴向运动，进行检测，同时第一驱动电机带动转盘上的齿条转动，当齿条转动到与第一齿轮啮合时，带动整个轧辊间隙转动；

步骤四、滑板触碰到感应板后，会发出信号给控制器，此时第一电磁铁断电断开，第二电磁铁通电吸合，使第四螺纹与第二螺纹配合，带动超声检测仪返回运动，对轧辊进行探伤检测。

本发明的有益效果：

本发明通过第一电控气缸的伸缩，来带动安装台上下移动，在与连杆的配合下，会带动四个滑块同时在各自的空腔内来回移动，从而可同时驱动四个橡胶挤压板的移动，通过四个橡胶挤压板的移动来对不同粗细的轧辊轴进行固定，便于使用。

本发明通过齿条与第一齿轮的啮合带动轧辊做间歇转动，在轧辊做间歇转动的同时，可通过第二齿轮与第三齿轮的啮合带动检测机构上的超声检测仪做来回运动，从而对轧辊表面进行自动检测，可有效提高检测的效率，且轧辊在间歇转动时，可通过上方设置的清理机构对其表面进行自动清灰工作，不需要人工清灰，保证检测的精度，节约人力资源。

本发明第一电磁铁吸合时，第二电磁铁断开，通过第一螺纹与第三螺纹的配合，带动滑板朝向一端移动；当第二电磁铁吸合时，第一电磁铁断开，通过第二螺纹与第四螺纹的配合，则可带动滑板返回，从而驱动超声检测仪来回移动，可使设备在轧辊做间歇转动的同时对轧辊进行检测。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的另一种结构示意图；

图3为本发明固定机构的结构示意图；

图4为本发明固定机构的剖视图；

图5为本发明检测机构的结构示意图；

图6为本发明滑板上的部分结构示意图；

图7为本发明清理机构的结构示意图。

图中附图说明：

1、工作台；2、支撑立板；3、固定机构；4、检测机构；5、转轴；6、第一驱动电机；7、第一齿轮；8、转盘；9、齿条；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、控制器；13、清理机构；301、转台；302、加强筋；303、弧形板；304、空腔；305、滑块；306、橡胶挤压板；307、安装孔；308、第一电控气缸；309、安装台；310、安装槽；311、连杆；401、固定槽；402、转动柱；403、第一螺纹；404、第二螺纹；405、滑板；406、超声检测仪；407、卡槽；408、第一卡板；409、第三螺纹；410、第二卡板；411、第四螺纹；412、第一电磁铁；413、第二电磁铁；414、伸缩弹簧；415、感应板；416、液压气缸；1301、电动伸缩柱；1302、放置板；1303、第二电控气缸；1304、放置块；1305、刷毛。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种轧辊探伤设备，如图1、图2所示，包括工作台1，工作台1上固定安装有支撑立板2，支撑立板2的顶部轴承连接有一个用于对轧辊进行固定的固定机构3，固定机构3的一端设有第一齿轮7，支撑立板2上位与固定机构3的下方安装有一个用于对轧辊进行探伤的检测机构4，固定机构3与检测机构4之间设有一转轴5，转轴5的一端设有第一驱动电机6，转轴5的另一端设有转盘8，转盘8的侧壁设有一个与第一齿轮7啮合的齿条9，检测机构4的另一端设有第二齿轮10，转轴5上靠近转盘8的一端上还设有一个与第二齿轮10啮合的第三齿轮11，支撑立板2上位于固定机构3的上方还设有一清理机构13；工作台1上还设有一控制器12，控制器12驱动第一驱动电机6转动，通过第一齿轮7啮合的齿条9带动固定机构3上的轧辊转动，同时第一驱动电机6通过第二齿轮10与第三齿轮11的啮合带动检测机构4移动，来对轧辊表面进行探伤检测。控制器12可用来控制设备上的所有电性零件，从而便于人工操作，第一驱动电机6带动转轴5转动，从而带动转盘8转动，在齿条9与第一齿轮7进行啮合时，会带动固定机构3转动，从而带动固定机构3上的轧辊进行转动，与此同时，转轴5转动时，通过第二齿轮10与第三齿轮11的啮合，会带动检测机构4上的转动柱402转动，从而可带动检测机构4来回移动，对轧辊进行超声检测，而轧辊在转动时，会与上面设置的清理机构13进行贴合，对表面进行清灰处理，减少干扰，使后续检测更加准确，且二者的驱动只需第一驱动电机6即可控制，从而可节省电力资源。

如图3、图4所示，固定机构3包括转台301，转台301的一端与第一齿轮7连接，转台301的另一端通过四个加强筋302连接有四个弧形板303，四个弧形板303之间设有空腔304，空腔304内滑动连接有滑块305，滑块305的末端上设有橡胶挤压板306，橡胶挤压板306上设有防滑齿，转台301的中心位置上设有安装孔307，安装孔307的底部安装有第一电控气缸308，第一电控气缸308的输出端设有一安装台309，安装台309的顶部上环形阵列有四个安装槽310，安装槽310内转动连接有连杆311，连杆311的末端与滑块305的底部转动连接。第一电控气缸308的伸缩，可带动安装台309在安装孔307内来回移动，在与连杆311的配合下，可带动四个滑块305在各自的空腔304内来回移动，从而调节四个橡胶挤压板306之间的距离，来对不同粗细的轧辊轴进行挤压固定，橡胶挤压板306上该设置防滑齿，保证挤压的牢固性，而橡胶挤压板306可发生轻微形变，从而便于与轧辊进行贴合。

如图5、图6所示，检测机构4包括固定槽401，固定槽401内设有一转动柱402，转动柱402的另一端贯穿固定槽401与第二齿轮10连接，转动柱402上设有两个螺纹方向相反的第一螺纹403、第二螺纹404，固定槽401内滑动连接有滑板405，滑板405的顶部安装有一液压气缸416，液压气缸416的输出端连接有超声检测仪406；滑板405的底部还设有两个卡槽407，其中一个卡槽407内滑动设有两个对称设置的第一卡板408，第一卡板408相互对立的一侧上开设有与第一螺纹403配合的第三螺纹409，另外一个卡槽407内滑动设有两个对称设置的第二卡板410，第二卡板410相互对立的一侧上开设有与第二螺纹404配合的第四螺纹411；第一卡板408上位于第三螺纹409的上方设有第一电磁铁412，第二卡板410上位于第四螺纹411的上方设有第二电磁铁413，第一卡板408以及第二卡板410的另一侧上设有若干伸缩弹簧414，伸缩弹簧414与卡槽407内壁连接；固定槽401上还设有两个可以滑动的感应板415。在转动柱402转动时，其中当第一电磁铁412吸合时，第二电磁铁413断开，第一螺纹403与第一卡板408上的第三螺纹409进行配合，两个第二卡板410在伸缩弹簧414的作用下远离转动柱402，通过第一螺纹403与第三螺纹409的配合，带动滑板405移动，当滑板405接触到感应板415后，此时第一电磁铁412会断开，第二电磁铁413会吸合，两个第一卡板408会在伸缩弹簧414的作用下远离转动柱402，两个第二卡板410则咋吸合力下相互吸合，使第二螺纹404与第四螺纹411进行配合，从而带动滑板405返回，在二者的相互配合下，即可带动超声检测仪406来回移动，对轧辊表面进行检测，而超声检测仪406的高度可通过液压气缸416控制调节，使超声检测仪406与轧辊之间的位置保持在一定距离内，使检测结果更加精确。

如图7所示，清理机构13包括与支撑立板2连接的电动伸缩柱1301，电动伸缩柱1301的顶部连接有一放置板1302，放置板1302的中心位置上设有第二电控气缸1303，第二电控气缸1303的输出端连接有放置块1304，放置块1304的底部设有若干刷毛1305。轧辊的转动可与刷毛1305进行接触摩擦，从而对轧辊表面进行清灰工作，而设置的电动伸缩柱1301以及第二电控气缸1303可与根据轧辊的粗细，来调节刷毛1305与轧辊表面的距离，使刷毛1305能够一直贴合在轧辊表面，便于除灰作业。

使用时，根据轧辊轴的粗细，驱动第一电控气缸308伸缩，带动安装台309在安装孔307内来回移动，在与连杆311的配合下，可带动四个滑块305在各自的空腔304内来回移动，从而调节四个橡胶挤压板306之间的距离，对轧辊进行挤压固定；然后根据轧辊的粗细以及长短，驱动电动伸缩柱1301以及第二电控气缸1303伸缩，使刷毛1305贴合在轧辊表面，并驱动液压气缸416伸缩，调节好超声检测仪406与轧辊的距离，以及两个感应板415的位置；第一驱动电机6启动带动第三齿轮11转动，在与第二齿轮10的啮合下，带动转动柱402转动，此时第一电磁铁412吸合，第二电磁铁413断开，通过第一螺纹403与第三螺纹409的配合，带动超声检测仪406往一侧移动，与此同时，第一驱动电机6带动转盘8上的齿条9转动，当齿条9转动到与第一齿轮7啮合时，带动整个轧辊转动；当滑板405接触到感应板415后，会发出信号给控制器12，控制器12控制第一电磁铁412断开，第二电磁铁413吸合，使第二螺纹404与第四螺纹411进行配合，带动超声检测仪406返回，对轧辊表面进行检测。

综上，一种轧辊的探伤方法，其方法主要包括：

步骤一、根据轧辊轴的粗细，驱动第一电控气缸308伸缩，在连杆311的配合下，带动四个滑块305在空腔304内滑动，从而调节四个橡胶挤压板306的位置，对轧辊进行固定；

步骤二、根据轧辊的粗细以及长短，驱动电动伸缩柱1301、第二电控气缸1303、液压气缸416伸缩，调节好刷毛1305以及超声检测仪406的位置，并手动调节好两个感应板415的位置；

步骤三、第一驱动电机6带动第三齿轮11转动，从而带动转动柱402转动，此时第一电磁铁412通电吸合，第二电磁铁413断电断开，使第三螺纹409与第一螺纹403配合，带动超声检测仪406沿着轧辊轴向运动，进行检测，同时第一驱动电机6带动转盘8上的齿条9转动，当齿条9转动到与第一齿轮7啮合时，带动整个轧辊间隙转动；

步骤四、滑板405触碰到感应板415后，会发出信号给控制器12，此时第一电磁铁412断电断开，第二电磁铁413通电吸合，使第四螺纹411与第二螺纹404配合，带动超声检测仪406返回运动，对轧辊进行探伤检测。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种轧辊探伤设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上固定安装有支撑立板（2），所述支撑立板（2）的顶部轴承连接有一个用于对轧辊进行固定的固定机构（3），所述固定机构（3）的一端设有第一齿轮（7），所述支撑立板（2）上位与固定机构（3）的下方安装有一个用于对轧辊进行探伤的检测机构（4），所述固定机构（3）与检测机构（4）之间设有一转轴（5），所述转轴（5）的一端设有第一驱动电机（6），所述转轴（5）的另一端设有转盘（8），所述转盘（8）的侧壁设有一个与第一齿轮（7）啮合的齿条（9），所述检测机构（4）的另一端设有第二齿轮（10），所述转轴（5）上靠近转盘（8）的一端上还设有一个与第二齿轮（10）啮合的第三齿轮（11），所述支撑立板（2）上位于固定机构（3）的上方还设有一清理机构（13）；

所述工作台（1）上还设有一控制器（12），所述控制器（12）驱动第一驱动电机（6）转动，通过第一齿轮（7）啮合的齿条（9）带动固定机构（3）上的轧辊转动，同时所述第一驱动电机（6）通过第二齿轮（10）与第三齿轮（11）的啮合带动检测机构（4）移动，来对轧辊表面进行探伤检测；

所述检测机构（4）包括固定槽（401），所述固定槽（401）内设有一转动柱（402），所述转动柱（402）的另一端贯穿固定槽（401）与第二齿轮（10）连接，所述转动柱（402）上设有两个螺纹方向相反的第一螺纹（403）、第二螺纹（404），所述固定槽（401）内滑动连接有滑板（405），所述滑板（405）的顶部安装有一液压气缸（416），所述液压气缸（416）的输出端连接有超声检测仪（406），所述滑板（405）的底部还设有两个卡槽（407），其中一个所述卡槽（407）内滑动设有两个对称设置的第一卡板（408），所述第一卡板（408）相互对立的一侧上开设有与第一螺纹（403）配合的第三螺纹（409），另外一个所述卡槽（407）内滑动设有两个对称设置的第二卡板（410），所述第二卡板（410）相互对立的一侧上开设有与第二螺纹（404）配合的第四螺纹（411），所述第一卡板（408）上位于第三螺纹（409）的上方设有第一电磁铁（412），所述第二卡板（410）上位于第四螺纹（411）的上方设有第二电磁铁（413），所述第一卡板（408）以及第二卡板（410）的另一侧上设有若干伸缩弹簧（414），所述伸缩弹簧（414）与卡槽（407）内壁连接，所述固定槽（401）上还设有两个可以滑动的感应板（415），所述第一电磁铁（412）通电吸合时第二电磁铁（413）断电断开，所述第一电磁铁（412）断电断开时第二电磁铁（413）通电吸合。

2.根据权利要求1所述的一种轧辊探伤设备，其特征在于，所述固定机构（3）包括转台（301），所述转台（301）的一端与第一齿轮（7）连接，所述转台（301）的另一端通过四个加强筋（302）连接有四个弧形板（303），四个所述弧形板（303）之间设有空腔（304），所述空腔（304）内滑动连接有滑块（305），所述滑块（305）的末端上设有橡胶挤压板（306）。

3.根据权利要求2所述的一种轧辊探伤设备，其特征在于，所述转台（301）的中心位置上设有安装孔（307），所述安装孔（307）的底部安装有第一电控气缸（308），所述第一电控气缸（308）的输出端设有一安装台（309），所述安装台（309）的顶部上环形阵列有四个安装槽（310），所述安装槽（310）内转动连接有连杆（311），所述连杆（311）的末端与滑块（305）的底部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轧辊探伤设备，其特征在于，所述清理机构（13）包括与支撑立板（2）连接的电动伸缩柱（1301），所述电动伸缩柱（1301）的顶部连接有一放置板（1302），所述放置板（1302）的中心位置上设有第二电控气缸（1303），所述第二电控气缸（1303）的输出端连接有放置块（1304），所述放置块（1304）的底部设有若干刷毛（1305）。

5.一种轧辊的探伤方法，包括权利要求1-4任一项所述的轧辊探伤设备，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、根据轧辊轴的粗细，驱动第一电控气缸（308）伸缩，在连杆（311）的配合下，带动四个滑块（305）在空腔（304）内滑动，从而调节四个橡胶挤压板（306）的位置，对轧辊进行固定；

步骤二、根据轧辊的粗细以及长短，驱动电动伸缩柱（1301）、第二电控气缸（1303）、液压气缸（416）伸缩，调节好刷毛（1305）以及超声检测仪（406）的位置，并手动调节好两个感应板（415）的位置；

步骤三、第一驱动电机（6）带动第三齿轮（11）转动，从而带动转动柱（402）转动，此时第一电磁铁（412）通电吸合，第二电磁铁（413）断电断开，使第三螺纹（409）与第一螺纹（403）配合，带动超声检测仪（406）沿着轧辊轴向运动，进行检测，同时第一驱动电机（6）带动转盘（8）上的齿条（9）转动，当齿条（9）转动到与第一齿轮（7）啮合时，带动整个轧辊间隙转动；

步骤四、滑板（405）触碰到感应板（415）后，会发出信号给控制器（12），此时第一电磁铁（412）断电断开，第二电磁铁（413）通电吸合，使第四螺纹（411）与第二螺纹（404）配合，带动超声检测仪（406）返回运动，对轧辊进行探伤检测。