CN116389696A - 一种投影设备及投影控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种投影设备及投影控制方法。所述投影设备响应于启动指令，检测自身配置信息，并根据配置信息加载障碍检测策略。障碍检测策略包括按照配置信息归属的硬件水平设置的目标检测方式，以及多个目标检测方式对应的执行顺序。加载障碍检测策略后，按照障碍检测策略通过目标检测组件检测目标区域的人体目标，检测到人体目标的情况下，控制出光组件降低投射亮度。所述方法可以使算力不同的投影设备分别根据自身硬件水平，加载匹配度较高的障碍物检测策略，以使得在投影设备投射的过程中，算力不同的投影设备可以及时检测到投影区域中的人体目标，进而降低出光组件投射亮度以保护用户视力。

Description

一种投影设备及投影控制方法

技术领域

本申请涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种投影设备及投影控制方法

背景技术

投影设备在通过出光组件向投影区域投射媒资数据时，为了保证更好的投射效果，出光组件的投射亮度会保持在较高水平。因此，在投射的过程中，用户路过投影区域，眼睛容易受到强光照射，进而对视力造成伤害。

为了降低在投影过程中，用户视力因投射亮度造成损伤的几率，可以通过在投影设备加载障碍物检测功能，对投影区域进行监控。在检测到投影区域中出现障碍物的情况下，及时降低出光组件的投射亮度。

障碍物包括人体目标或非人体目标，在检测非人体目标时，投影设备可以通过数据库对比得出障碍物的种类，进而控制出光组件的投射亮度。在检测人体目标时，投影设备需要通过机器学习、人脸检测、人体检测等高算力识别方式以检测出障碍物为人体目标。但一些投影设备的算力不足，统一部署高算力识别方式，投影设备不能及时识别人体目标，导致用户视力受强光照射。

发明内容

本申请提供了一种投影设备及投影控制方法，以解决因投影设备算力不足，导致用户视力受强光照射的问题。

一方面，本申请提供了一种投影设备，包括出光组件、目标检测组件和控制器。出光组件被配置为投射投影内容至投影面。目标检测组件被配置为检测目标区域内的目标。控制器被配置为：

响应于用户输入的启动所述投影设备的启动指令，检测所述投影设备的配置信息；

根据所述配置信息加载障碍检测策略，所述障碍物检测策略包括按照配置信息归属的硬件水平设置的目标检测方式，以及多个目标检测方式对应的执行顺序；

按照所述障碍检测策略通过所述目标检测组件检测目标区域内的人体目标；

如果所述目标区域内包括人体目标，则控制所述出光组件降低投射亮度。

另一方面，本申请还提供了一种投影控制方法，包括：

响应于用户输入的启动所述投影设备的启动指令，检测所述投影设备的配置信息；

根据所述配置信息加载障碍检测策略，所述障碍物检测策略包括按照配置信息归属的硬件水平设置的目标检测方式，以及多个目标检测方式对应的执行顺序；

按照所述障碍检测策略通过所述目标检测组件检测目标区域内的人体目标；

如果所述目标区域内包括人体目标，则控制所述出光组件降低投射亮度。

由上述技术方案可知，本申请提供了一种投影设备及投影控制方法。所述投影设备响应于启动指令，检测自身配置信息，并根据配置信息加载障碍检测策略。障碍检测策略包括按照配置信息归属的硬件水平设置的目标检测方式，以及多个目标检测方式对应的执行顺序。加载障碍检测策略后，按照障碍检测策略通过目标检测组件检测目标区域的人体目标，检测到人体目标的情况下，控制出光组件降低投射亮度。算力不同的投影设备分别根据自身硬件水平，加载匹配度较高的障碍物检测策略，以使得在投影设备投射的过程中，算力不同的投影设备可以及时检测到投影区域中的人体目标，进而降低出光组件投射亮度以保护用户视力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中投影设备投影状态示意图；

图2为本申请实施例中投影设备结构示意图；

图3为本申请实施例中投影设备的光机架构示意图；

图4为本申请实施例中投影设备光路示意图；

图5为本申请实施例中投影设备的***框架示意图；

图6为本申请实施例中根据投影设备硬件水平执行不同障碍检测策略的示意图；

图7为本申请实施例中根据投影设备硬件水平获取不同障碍检测策略的示意图；

图8为本申请实施例中第一设备类型的障碍检测策略示意图；

图9为本申请实施例中第二设备类型的障碍检测策略示意图；

图10为本申请实施例中第三设备类型的障碍检测策略示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。

术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

术语“模块”是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

本申请实施例可以应用于各种类型的投影设备。下文中将以投影仪为例，对投影设备以及自动调焦方法进行阐述。

投影仪是一种可以将图像、或视频投射到屏幕上的设备，投影仪可以通过不同的接口同计算机、广电网络、互联网、VCD(Video Compact Disc：视频高密光盘)、DVD(DigitalVersatile Disc Recordable：数字化视频光盘)、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所等。

图1示出了本申请一实施例投影设备的摆放示意图，图2示出了本申请一实施例投影设备光路示意图。

在一些实施例中，参考图1-2，本申请提供的一种投影设备包括投影屏幕1和投影设备2。投影屏幕1固定于第一位置上，投影设备2放置于第二位置上，使得其投影出的画面与投影屏幕1吻合。投影设备包括激光光源100，光机200，镜头300，投影面400。其中，激光光源100为光机200提供照明，光机200对光源光束进行调制，并输出至镜头300进行成像，投射至投影面400形成投影画面。由于激光光源100，光机200，镜头300共同用于发出投影光，以投射投影画面，因此本申请部分实施例中，将激光光源100，光机200，镜头300统称为出光组件。

在一些实施例中，投影设备的激光光源100包括激光器组件110和光学镜片组件120，激光器组件110发出的光束可透过光学镜片组件120进而为光机提供照明。其中，例如，光学镜片组件120需要较高等级的环境洁净度、气密等级密封；而安装激光器组件的腔室可以采用密封等级较低的防尘等级密封，以降低密封成本。

在一些实施例中，投影设备的光机200可实施为包括蓝色光机、绿色光机、红色光机，还可以包括散热***、电路控制***等。需要说明的是，在一些实施例中，投影仪的发光部件还可以通过LED光源实现。

图3示出了本申请一实施例投影设备的电路架构示意图。在一些实施例中，该投影设备可以包括显示控制电路10、激光光源20、至少一个激光器驱动组件30以及至少一个亮度传感器40，该激光光源20可以包括与至少一个激光器驱动组件30一一对应的至少一个激光器。其中，该至少一个是指一个或多个，多个是指两个或两个以上。

基于该电路架构，投影设备可以实现自适应调整。例如，通过在激光光源20的出光路径中设置亮度传感器40，使亮度传感器40可以检测激光光源的第一亮度值，并将第一亮度值发送至显示控制电路10。

该显示控制电路10可以获取每个激光器的驱动电流对应的第二亮度值，并在确定该激光器的第二亮度值与该激光器的第一亮度值的差值大于差值阈值时，确定该激光器发生COD故障；则显示控制电路可以调整激光器的对应的激光器驱动组件的电流控制信号，直至该差值小于等于该差值阈值，从而消除该蓝色激光器的COD故障；该投影设备能够及时消除激光器的COD故障，降低激光器的损坏率，提高投影设备的图像显示效果。

图4示出了本申请一实施例投影设备的结构示意图。

在一些实施例中，该投影设备中的激光光源20可以包括独立设置的蓝色激光器201、红色激光器202和绿色激光器203，该投影设备也可以称为三色投影设备，蓝色激光器201、红色激光器202和绿色激光器203均为模块轻量化(Mirai Console Loader，MCL)封装激光器，其体积小，利于光路的紧凑排布。

在一些实施例中，控制器包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，视频处理器，音频处理器，图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，RAM Random AccessMemory，RAM)，ROM(Read-Only Memory,ROM)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(Bus)等中的至少一种。

在一些实施例中，投影设备可以配置相机，用于和投影设备协同运行，以实现对投影过程的调节控制。例如，投影设备配置的相机可具体实施为3D相机，或双目相机；在相机实施为双目相机时，具体包括左相机、以及右相机；双目相机可获取投影设备对应的幕布，即投影面所呈现的图像及播放内容，该图像或播放内容由投影设备内置的光机进行投射。

当投影设备移动位置后，其投射角度、及至投影面距离发生变化，会导致投影图像发生形变，投影图像会显示为梯形图像、或其他畸形图像；投影设备控制器可基于相机拍摄的图像，通过耦合光机投影面之间夹角和投影图像的正确显示实现自动梯形校正。

图5示出了本申请一实施例投影设备实现显示控制的***框架示意图。

在一些实施例中，投影设备具备长焦微投的特点，其控制器通过预设算法可对投影光图像进行显示控制，以实现显示画面自动梯形校正、自动入幕、自动避障、自动调焦、以及防射眼等功能。

在一些实施例中，投影设备配置有陀螺仪传感器；设备在移动过程中，陀螺仪传感器可感知位置移动、并主动采集移动数据；然后通过***框架层将已采集数据发送至应用程序服务层，支撑用户界面交互、应用程序交互过程中所需应用数据，采集数据还可用于控制器在算法服务实现中的数据调用。

在一些实施例中，投影设备配置有飞行时间传感器，在飞行时间传感器采集到相应数据后，所述数据将被发送至服务层对应的飞行时间服务；上述飞行时间服务获取数据后，将采集数据通过进程通信框架发送至应用程序服务层，数据将用于控制器的数据调用、用户界面、程序应用等交互使用。

在一些实施例中，投影设备配置有用于采集图像的相机，所述相机可实施为双目相机、或深度相机、或3D相机等；相机采集数据将发送至摄像头服务，然后由摄像头服务将采集图像数据发送至进程通信框架、和/或投影设备校正服务；所述投影设备校正服务可接收摄像头服务发送的相机采集数据，控制器针对所需实现的不同功能可在算法库中调用对应的控制算法。

在一些实施例中，通过进程通信框架、与应用程序服务进行数据交互，然后经进程通信框架将计算结果反馈至校正服务；校正服务将获取的计算结果发送至投影设备操作***，以生成控制信令，并将控制信令发送至出光组件控制驱动以控制出光组件工况、实现显示图像的自动校正。

在一些实施例中，投影设备通过自动调焦算法，利用其配置的激光测距可获得当前物距，以计算初始焦距、及搜索范围；然后投影设备驱动相机进行拍照，并利用对应算法进行清晰度评价。

在一些实施例中，为了在投射过程中保护用户视力，投影设备还包括目标检测组件。目标检测组件用于检测投影区域内是否存在障碍物。障碍物包括投射开始前已经存在于投影区域内的非人体目标和人体目标，也包括投射开始后进入投影区域内的非人体目标和人体目标。

可以理解的是，目标检测组件可以包括用于检测非人体目标的检测组件，也可以包括用于检测人体目标的检测组件。通过目标检测组件检测非人体目标时，可以通过红外、超声波等检测形式，识别投射区域内的非人体目标。控制器接收非人体目标返回的红外、超声波等信号确认投射区域内出现障碍物，进而控制出光组件调整投射亮度。

在一些实施例中，通过红外、超声波等信号只能识别投射区域内存在障碍物，但并不能对投射区域内的障碍物是否为人体目标进行判断，进而不能准确的根据判断结果对出光组件的投射亮度进行控制。在障碍物为非人体目标时，降低出光组件的投射亮度会降低投射画质，影响用户使用体验。

为了更准确的识别投射区域内的人体目标，可以在投影设备中设置以机器学习、边缘检测、人脸检测等算法为基础的高算力人体目标识别策略。通过目标检测组件采集投射区域的图像，并根据图像对人体目标进行识别。在人体目标识别的过程中，需要借助投影设备的各类处理器执行运算过程。

处理器包括但不限于NPU(Neural network Processing Unit，神经网络处理器)，GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)，CPU(Central Processing Unit，中央处理器)。其中，投影设备上通常装置有CPU，用于控制投影设备的相关组件工作、并根据实际工况对投影设备进行调整。但对于人体目标识别的高算力需求，将人体目标识别策略部署在CPU中，获取检测结果的效率不高，且占用控制资源，容易影响投影设备的正常运行。

为了提高人体目标识别的效率，可以在投影设备上部署NPU、GPU等处理器。但部署NPU、GPU处理器的成本较高，不适用于各类机型。因此，在为投影设备部署障碍检测策略时，存在忽略投影设备算力，为投影设备部署与其算力不匹配的人体检测策略的情况，导致投影设备在投射过程中不能及时检测到投射区域内的人体目标，进而不能及时控制出光组件的投射亮度，对用户视力形成损害。

鉴于上述问题，如图6所示，本申请提供一些实施例提供一种投影设备，包括出光组件、目标检测组件和控制器。所述出光组件被配置为投射投影内容至投影面。所述目标检测组件被配置为检测目标区域内的目标。所述控制器被配置为执行一种投影控制方法，包括以下内容：

S100：响应于用户输入的启动所述投影设备的启动指令，检测所述投影设备的配置信息。

启动指令包括用户通过遥控器、语音指令、控制板、手势等多种方式输入的用于启动投影设备的指令。投影设备在接通电源后，处于待启动状态。待启动状态下，投影设备的控制器可以接收用户输入的启动指令，并在接收到启动指令后执行启动流程。

检测投影设备的配置信息可以在启动的过程中执行，也可以在启动后执行。可以理解的是，为了防止因检测配置信息影响启动速度，用户误以为无法启动的情况，检测配置信息的过程不影响投影设备启动的速度。并且在启动的过程中未完成检测配置信息，在投影设备启动并向投射区域投射初始界面时，在初始界面上可以显示类似于“正在检测配置信息”的相关提示，用于提示用户投影设备当前状态。也可以通过内置的扬声器、外接音箱等音频播放设备播放语音提示，以提示用户投影设备当前状态。

投影设备在装机时，由于成本以及面向客户的不同，配置会有所差别。因此，检测投影设备的配置信息可以设置在投影设备初次启动时执行。投影设备在初次启动时，对自身配置信息进行检测，配置信息包括硬件信息和软件信息。硬件信息包括投影设备的出光组件类型、处理器类型、以及各类硬件的类型、接口是否启动等相关信息。软件信息包括投影设备的控制器、存储器中存储的各类应用的信息、以及障碍检测等控制策略。

投影设备通过检测配置信息可以根据硬件信息获取适配性较高的软件信息。除初次启动之外，还可以设置一定时间间隔执行检测配置信息的操作，也可以设置启动次数间隔执行检测配置信息的操作。以保证在后续使用过程中，可以及时根据硬件信息更新投影设备的各类应用以及控制策略。以使得用户获得更好的使用体验。

为了使用户获得更好的使用体验，投影设备的控制策略也需要及时更新。投影设备的硬件信息出厂后大概率不变，但与控制策略相关的软件信息会不断优化，对硬件水平的要求可能降低，因此硬件信息不变的情况下，也可以获取最新的与其适配性较高的控制策略。控制策略的优化有利于提升用户的使用体验，例如障碍物检测策略，可以通过对投射区域的人体目标或非人体目标进行检测，以调整出光组件的投射亮度，以在用户经过投射区域时起到保护用户视力的作用。

S200：根据所述配置信息加载障碍检测策略，所述障碍物检测策略包括按照配置信息归属的硬件水平设置的目标检测方式，以及多个目标检测方式对应的执行顺序。

投影设备的障碍检测策略包括人体目标检测以及非人体目标检测。在执行非人体目标检测时，控制器可以根据存储器中的图形数据、或云端存储的图形数据对障碍物进行识别。通常在非人体目标误进入投射区域时，控制器可以不控制出光组件降低投射亮度。但考虑到用户在障碍物影响到投射效果的情况下，可能会进入投射区域移动障碍物，用户视力可能会被投射光直接照射造成损伤，因此在检测到障碍物误入投射区域时，控制器可以适当降低出光组件的投射亮度。因此，非人体目标检测需要的算力水平较低，对硬件水平的需求也相对较低。

在执行人体目标检测时，控制器需要借助投影设备的NPU、GPU等高算力处理器，基于机器学***，对硬件水平的需求相对较高。

因此对于不同硬件水平的投影设备，控制器可以通过检测配置信息，并根据配置信息获取投影设备的硬件水平，进一步的根据硬件水平获取合适的目标检测方式部署在投影设备上。硬件水平不同的投影设备，相应的检测策略的执行方式也不同。根据硬件水平部署不同的目标检测策略有利于提高硬件的利用率，同时也可以降低用户进入投射区域时受到投射亮度的影响。

在一些实施例中，投影设备同时部署人体目标检测策略以及非人体目标检测策略。人体目标检测策略和非人体目标检测策略的执行顺序也可以根据硬件水平进行调整。不同的硬件水平对应的策略执行顺序可以为并行执行、串行执行、执行单一策略等多种方式。可以理解的是，本申请实施例的控制器在可以识别人体目标的前提下，需要以与人体目标相关的检测结果为依据，对出光组件的投射亮度进行控制。

S300：按照所述障碍检测策略通过所述目标检测组件检测目标区域内的人体目标。

投影设备的控制器根据硬件水平获取障碍检测策略，并将障碍检测策略部署在投影设备上，既可以根据障碍检测策略对投射区域进行检测。在执行障碍检测策略之前，部署障碍检测策略之后，可以通过投影区域显示策略已部署等相关提示，以增强与用户之间的交互过程。此外，在一些实施例中，为了有利于障碍检测策略的正常运行，还可以在部署障碍检测策略后重新启动投影设备以完成部署。

在一些实施例中，投影设备同时部署人体目标检测策略和非人体目标检测策略，在执行检测策略时，可以识别出障碍物的种类以及是否为人体目标。控制器在投射区域内包括人体目标的情况下可以控制出光组件降低投射亮度以保护人眼。在投射区域内包括非人体障碍物的情况下，可以控制出光组件执行小幅度降低投射亮度、维持亮度或执行避障处理等控制策略。

在另一些实施例中，投影设备部署的检测策略仅为非人体目标检测策略，在执行检测策略时，识别到投射区域包括障碍信息。为了在障碍物为人体目标时，出光组件的投射亮度不会对人眼造成损害，控制器根据检测结果识别到障碍物，即需要控制出光组件降低投射亮度。

投影设备在执行障碍检测策略时，根据障碍检测策略的执行方式需要不同的硬件、算力支撑。在本申请实施例中，以投射区域内是否包括人体目标为基础，对出光组件的投射亮度进行控制。结合投影设备的实际硬件水平，部署不同的障碍检测策略。

在投影设备硬件水平较高时，可以识别人体目标，及时根据投射区域是否包括人体目标对出光组件的投射亮度进行控制；在投影设备硬件水平不足时，根据投射区域是否有障碍物入侵对出光组件的投射亮度进行控制，此时为了起到保护人眼的目的，也可将障碍物视作为人体目标，进而降低出光组件的投射亮度。可见，本申请实施例根据投影设备的硬件水平，部署不同的障碍检测策略，可以降低人眼在投射区域内受到过度照射的几率。

S400：如果所述目标区域内包括人体目标，则控制所述出光组件降低投射亮度。

目标区域即为投影设备的投射区域。控制器获取目标区域内包括人体目标的检测结果后，会控制出光组件降低投射亮度，直至人体目标离开投射区域。在硬件水平足够的基础上，识别人体目标的过程中还可以增加人体目标的身高、在投射区域的位置等因素。不同身高的用户、眼睛接收光线的程度不同；在投射区域中的位置不同，眼睛接收光线的程度也不同。因此，对于不同身高、位置的用户，降低投射亮度的程度可以适当调节，以在保护人眼的基础上，维持较好的投射效果。

在一些实施例中，降低投射亮度还可以包括将投射亮度降至为0以实现关屏效果。可以理解的是，投射亮度降至为0时，对用户视力的保护水平最强。但用户可以在投影设备投射之前对降低投射亮度的程度进行选择，控制器也可以根据应用场景的具体情况对投射亮度进行控制。

如图7所示，在本申请提供的实施例中，目标检测组件包括第一组件和第二组件。第一组件用于检测人体目标，包括但不限于图像采集装置等相关装置，例如摄像头，通过拍摄投射区域的图像，并对图像进行特征提取判断投射区域内是否包括人体目标，是一种算力要求较高的检测方式；第二组件用于检测非人体目标，包括TOF(Time of Flight，飞行之间质谱仪)等相关装置；例如红外距离传感器，通过发出并接收连续的红外光等电磁波，判断投射区域内是否包括障碍物，通常不用于对障碍物是否为人体进行判断，是一种算力要求较低的检测方式。

在投影设备启动后，控制器可以根据配置信息，即检测第一组件、第二组件的配置情况与处理器的配置情况，根据检测结果获取不同的障碍检测策略。控制器被配置为：

根据所述配置信息，识别所述投影设备的设备类型，所述设备类型包括第一设备类型，第二设备类型和第三设备类型；

根据所述设备类型，加载适用于所述设备类型的障碍检测策略。

本申请实施例中根据硬件水平将投影设备划分为第一设备类型、第二设备类型和第三设备类型仅是为了说明本申请的技术思想，而并非是对投影设备类型的限制。投影设备类型还可以根据硬件水平的详细区别，进行更为细致的划分。可以理解的是，对于投影设备的硬件水平，也可以设置评价分数，控制器可以根据评价分数的具体数值，获取适配性更高的障碍检测策略。

在本申请提供的实施例中，投影设备的数据处理能力按照所述第一设备类型，第二设备类型和第三设备类型的顺序依次降低。

即第一设备类型为具有NPU的投影设备，同时部署第一组件和第二组件。并且，可以在NPU上部署障碍检测策略。第一设备类型具有较高的算力，因此控制器可以识别第一设备类型，从用于存储障碍检测策略的各类数据库中获取检测策略，并部署在NPU上。应用于第一设备类型的障碍检测策略可以同时运行第一组件和第二组件对投射区域进行障碍检测，是一种并行检测方式。

第二设备类型为具有GPU、CPU的投影设备，同时部署了第一组件和第二组件。障碍检测策略部署在GPU与CPU上，运算速度低于第一设备类型。应用于第二设备类型的障碍检测策略需要串行执行检测过程，在投影设备的运行过程中，单一执行非人体目标检测。在检测到非人体目标进入投射区域后，再开启人体目标检测执行进一步的检测，以节省算力。

第三设备类型为仅支持非人体目标检测的投影设备，仅部署了第二组件或与第二组件类似的障碍检测组件。应用于第三设备类型的障碍检测策略，可以对非人体目标进行检测。在投影设备运行的过程中，持续对投射区域进行非人体目标检测。是一种算力要求较低的检测方式。

如图8所示，如果设备类型为第一设备类型，控制器执行按照障碍检测策略检测目标区域内的人体目标，控制出光组件调整投射亮度时被配置为：

启动所述目标检测组件的第一组件和第二组件；

通过所述第一组件检测人体目标，以及通过所述第二组件检测非人体目标，以获得检测结果信息；

如果所述检测结果信息为所述目标检测区域内包括人体目标，和/或，所述检测结果信息为所述目标检测区域内包括障碍物，则控制所述出光组件降低投射亮度。

应用于第一设备类型的检测策略是一种并行检测策略，包括人体目标检测和非人体目标检测，因此需要同时开启第一组件和第二组件。第一组件和第二组件分别执行障碍检测策略时，会定时向控制器反馈检测结果信息，控制器接收检测结果信息，并根据检测结果信息控制出光组件调整投射亮度。

可以理解的是，检测结果信息也可以由控制器主动向第一组件和第二组件获取。第一组件的检测结果信息和第二组件的检测结果信息中，任意一个为目标检测区域内包括障碍物，控制器都会控制出光组件降低投射亮度以保护人眼。

在一些实施例中，第二组件反馈的检测结果信息为投射区域内包括障碍物，而第一组件的检测结果信息为投射区域内不包括人体目标时，需要控制出光组件降低投射亮度。因第一组件对于算力要求较高，检测结果的反馈周期可能与第二组件存在一定间隔，因此检测结果信息可能存在不同步的现象，因此在第二组件反馈投射区域存在障碍物时，也需要降低投射亮度以保护人眼。

在另一些实施例中，第一组件和第二组件反馈的检测结果信息均为投射区域内不包括障碍物/人体目标，则控制第一组件和第二组件继续对投射区域进行检测。

并行执行障碍检测策略是一种全面的检测方式，包括同时执行人体目标检测和非人体目标检测。其提供的检测的灵敏程度更高，更有利于控制器根据检测结果信息控制出光组件的投射亮度，以提高对于人眼的保护率。而且，并行执行阶段的人体目标检测方式，在恢复投射亮度时由于其可以识别出目标是否为人体，因此控制出光组件恢复投射亮度的速度会更快，有利于提升用户体验。

出光组件的投射亮度降低的阶段，控制器继续根据第一组件和第二组件的检测结果信息对出光组件进行控制以在用户离开投射区域时，及时控制出光组件恢复投射亮度。控制器执行控制所述出光组件调整投射亮度时，被配置为：

获取第一检测周期内的多个所述检测结果信息；

如果连续多个所述检测结果信息均为所述目标检测区域内不包括人体目标，且所述目标检测区域内不包括障碍物，则控制所述出光组件调整投射亮度至初始投射亮度。

第一检测周期对应于第一组件和第二组件反馈的检测结果信息可以不同，例如第一组件的第一检测周期为2s内、第二组件的第一检测周期为6s内。或第一组件第一周期内反馈的检测结果信息数量为6、第二组件的第一检测周期内反馈的检测结果信息为3。检测结果信息在第一检测周期内的反馈次数/时间与具体算力有关，因此可以根据硬件水平灵活设置。

在一些实施例中，用户离开投射区域后，很快又进入投射区域。在这种情况下，容易导致出光组件的投射亮度进行多次切换。在本申请实施例中，通过控制器获取第一组件和第二组件的连续多个检测结果信息，并根据连续多个检测结果信息的判定结果对出光组件进行控制，可以降低投射亮度在短时间内多次切换的发生概率，有利于提升出光组件的使用寿命，也有利于保护人眼。

为了降低因检测结果信息导致的反复控制出光组件调整投射亮度，导致出光组件使用寿命降低、以及用户视力受损的发生概率，控制器会根据第一检测周期内的多次检测结果对出光组件进行控制。因此在第一检测周期内，只有第一组件与第二组件的连续多个检测结果信息均为投射区域内不包括人体目标/非人体目标时，控制器才控制出光组件恢复投射亮度。

在一些实施例中，投射区域内可能会持续停留人体目标/非人体目标。控制器仍可以通过第一组件和第二组件反馈的检测结果信息对出光组件的投射亮度进行控制。控制器执行控制所述出光组件调整投射亮度时，还被配置为：

获取第二检测周期内的多个所述检测结果信息；

如果连续多个所述检测结果信息为所述目标检测区域内包括人体目标，和/或，所述目标检测区域内包括障碍物，则初始化所述检测结果信息，以及执行通过所述第一组件检测人体目标，以及通过所述第二组件检测非人体目标的步骤。

在本申请提供的实施例中，第二检测周期与第一检测周期没有先后顺序之分，为了方便描述控制器控制出光组件恢复亮度时的两种情况，将对应的检测周期区分为第一检测周期和第二检测周期。

第二检测周期对应于用户/障碍物滞留在投射区域的情况。在第二检测周期内，第一组件和/或第二组件反馈的检测结果信息包括投射区域内存在障碍物的检测结果，则表明人需要维持出光组件低投射亮度的运行状态以达到保护人眼的目的。

控制器会继续控制第一组件和第二组件执行检测策略，并获取检测结果信息，以在用户/障碍物离开投射区域时，及时控制出光组件恢复亮度。为了提高控制器的效率，需要对检测结果信息进行初始化。

例如，第一组件和第二组件在第一个检测周期内反馈3次检测结果信息，其检测结果信息的内容按顺序分别为存在、不存在、不存在。因为检测结果信息中包括存在人体目标的情况，因此控制器控制出光组件维持低投射亮度。初始化检测结果信息表示可以从第一个检测周期的第二次检测结果信息为判断起始，连续三次的检测结果信息为不存在人体目标时，控制器可以控制出光组件恢复投射亮度。

可见，本申请实施例中，各个检测周期之间的检测结果信息也可以结合判断，有利于提升控制器的判断效率，并提升控制器控制出光组件恢复亮度的效率，进而提高用户使用体验。

如图9所示，如果投影设备的设备类型为第二设备类型，控制器执行按照障碍检测策略检测目标区域内的人体目标，控制出光组件调整投射亮度时，被配置为：

获取第一检测周期内的多个所述检测结果信息；

如果连续多个检测结果信息为所述目标检测区域内包括障碍物，则执行通过所述第一组件检测人体目标的步骤。

第二设备类型的障碍检测策略为一种串行检测方式。在投影设备运行的过程中，首先运行第二组件对投射区域进行非人体目标检测。控制器根据第二组件的检测结果信息对第一组件进行控制，进而再根据第一组件的检测结果对出光组件进行控制。

在一些实施例中，控制器获取第一检测周期内的多个检测结果信息，判断投射区域内包括障碍物。控制器控制第一组件启动，并控制第一组件执行相应的人体目标检测策略。第一组件启动后，控制器接收第一组件反馈的多个检测结果信息，判断投射区域包括人体目标。进一步的，控制器控制出光组件降低投射亮度。

通过串行的检测方式，相当于第一组件和第二组件轮流运行，节省部分算力，减轻GPU/CPU的运算压力。并且，根据人体目标检测结果调整出光组件的亮度的控制方式，其控制准确率也较高，有利于提升对人眼的保护效果，进而提升用户使用体验。

第一组件启动后，控制器根据第一组件反馈的检测结果信息控制出光组件的投射亮度。此时，第二组件处于待机状态，或控制器此时不从第二组件获取检测结果信息，以达到节省算力的目的。即控制器执行按照障碍检测策略检测目标区域内的人体目标，控制出光组件调整投射亮度时，还被配置为：

获取第二检测周期内的多个检测结果信息；

如果连续多个检测结果信息均为所述目标检测区域内不包括人体目标，则控制所述出光组件调整投射亮度至标准投射亮度。

应用于第二设备类型的投影设备的障碍检测策略，控制器在出光组件的投射亮度降低后的检测周期内，只接收第一组件反馈的检测结果信息。并根据多个检测结果信息判断投射区域内是否包括人体目标。控制器获取的连续多个检测结果信息均为投射区域内不包括人体目标是，控制器控制出光组件恢复投射亮度至标准投射亮度。

控制器根据连续多个检测结果信息控制出光组件亮度恢复亮度的具体过程与上述实施例类似，在此不再赘述。控制器在根据多个检测结果信息判断人体目标的过程中，也包括初始化检测结果信息以提升控制效率的相关内容，有利于提升用户使用体验。

如图10所示，如果投影设备为第三设备类型，由于硬件水平较低，因此只配置非人体目标检测的相关检测策略，控制器被配置为：

获取第一检测周期内的多个检测结果信息；

如果连续多个检测结果信息为所述目标检测区域内包括障碍物，则控制所述出光组件降低投射亮度；

获取第二检测周期内的多个检测结果信息；

如果连续多个检测结果信息为所述目标检测区域内不包括障碍物，则控制所述出光组件调整投射亮度至标准投射亮度。

在一些实施例中，因硬件水平较低，第三设备类型的投影设备只通过TOF传感器等第二组件对非人体目标的障碍物进行检测，因此相应的控制策略也较为简单。为了防止用户进入投射区域后，视觉受到投射光的影响，控制器在连续多个检测结果均为投射区域内包括障碍物的情况下，控制出光组件降低投射亮度。

在另一些实施例中，出光组件的投射亮度降低，控制器继续根据第二组件反馈的检测结果信息控制出光组件恢复投射亮度至标准投射亮度。在多个检测结果信息均包括投射区域内不包括障碍物的情况下，控制出光组件恢复至标准投射亮度。控制器在根据检测结果信息判断投射区域有无障碍物时，同样包括检测结果信息初始化的过程以提升控制效率，有利于提高用户使用体验。

上述实施例中，控制器通过获取第一组件和第二组件反馈的检测结果信息控制出光组件调整投射亮度。为了提升第一组件和第二组件的工作效率，还可以根据投射区域的环境情况对第一组件和第二组件的初始参数进行调整。环境情况包括但不限于环境亮度、投射区域范围等相关参数。第一组件为与图像采集装置相关的装置，受环境亮度、拍摄距离等因素影响较大。因此，控制器执行启动人体目标检测功能时，还被配置为：

响应于启动所述人体目标检测功能的控制指令，控制所述第一组件执行初始化采集，得到初始化图像；

根据初始化图像，获取初始化采集环境亮度；

根据所述环境亮度，为所述相机配置图像采集参数。

在需要第一组件执行人体目标检测功能时，控制器会控制第一组件执行初始化采集，并得到初始化图像。为了有效的调整图像采集设备的初始参数，可以通过拍摄图像的方式，获取当前的环境亮度、投射区域范围、拍摄距离等相关参数。初始化图像即为调整初始参数的一句，例如初始化图像上的画面与投射区域的实际范围不同，则可以根据超出画面或未进入画面的部分对拍摄焦距进行调节。

人体目标检测的速度与拍摄图像的清晰程度具有较大关联，图像采集装置即第一组件拍摄的图像清晰度越高，识别效果则越好，运算速度越快，控制器控制的效率则越高。因此，根据初始化图像，还可以充分解析出当前投射区域的环境亮度。根据环境亮度，调整图像采集装置的焦距等拍摄参数，以获得更好的拍摄效果，有利于提升控制效率。

可以理解的是，在实际投射的过程中，也可以对第一组件的参数进行实时调整。实际投射的过程中的亮度区别于初始亮度，因此在投射亮度较为稳定的情况下，可以再次对第一组件的参数进行调整，以适应于变化的拍摄环境，获得更好的拍摄效果，进而提升控制器的控制效率。

基于上述实施例中提供的投影设备，本申请部分实施例还提供一种投影设备控制方法，包括：

响应于用户输入的启动所述投影设备的启动指令，检测所述投影设备的配置信息；

根据所述配置信息加载障碍检测策略，所述障碍物检测策略包括按照配置信息归属的硬件水平设置的目标检测方式，以及多个目标检测方式对应的执行顺序；

按照所述障碍检测策略检测目标区域内的人体目标；

如果所述目标区域内包括人体目标，则控制所述出光组件降低投射亮度。

由上述技术方案可知，本申请提供了一种投影设备及投影控制方法。所述投影设备响应于启动指令，检测自身配置信息，并根据配置信息加载障碍检测策略。障碍检测策略包括按照配置信息归属的硬件水平设置的目标检测方式，以及多个目标检测方式对应的执行顺序。加载障碍检测策略后，按照障碍检测策略通过目标检测组件检测目标区域的人体目标，检测到人体目标的情况下，控制出光组件降低投射亮度。算力不同的投影设备分别根据自身硬件水平，加载匹配度较高的障碍物检测策略，以使得在投影设备投射的过程中，算力不同的投影设备可以及时检测到投影区域中的人体目标，进而降低出光组件投射亮度以保护用户视力。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

出光组件，被配置为投射投影内容至投影面；

目标检测组件，被配置为检测目标区域内的目标；

控制器，被配置为：

响应于用户输入的启动所述投影设备的启动指令，检测所述投影设备的配置信息；

根据所述配置信息加载障碍检测策略，所述障碍物检测策略包括按照配置信息归属的硬件水平设置的目标检测方式，以及多个目标检测方式对应的执行顺序；

按照所述障碍检测策略通过所述目标检测组件检测目标区域内的人体目标；

如果所述目标区域内包括人体目标，则控制所述出光组件降低投射亮度。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述目标检测组件包括第一组件和第二组件，所述第一组件用于检测人体目标，所述第二组件用于检测非人体目标；所述控制器执行根据所述配置信息加载障碍检测策略，被配置为：

根据所述配置信息，识别所述投影设备的设备类型，所述设备类型包括第一设备类型，第二设备类型和第三设备类型；所述投影设备的数据处理能力按照所述第一设备类型，第二设备类型和第三设备类型的顺序依次降低；

根据所述设备类型，加载适用于所述设备类型的障碍检测策略。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，如果所述设备类型为第一设备类型，所述控制器执行按照所述障碍检测策略检测目标区域内的人体目标，控制出光组件调整投射亮度，被配置为：

启动所述目标检测组件的第一组件和第二组件；

通过所述第一组件检测人体目标，以及通过所述第二组件检测非人体目标，以获得检测结果信息；

如果所述检测结果信息为所述目标检测区域内包括人体目标，和/或，所述检测结果信息为所述目标检测区域内包括障碍物，则控制所述出光组件降低投射亮度。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行控制所述出光组件调整投射亮度，被配置为：

获取第一检测周期内的多个所述检测结果信息；

如果连续多个所述检测结果信息均为所述目标检测区域内不包括人体目标，且所述目标检测区域内不包括障碍物，则控制所述出光组件调整投射亮度至初始投射亮度。

5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述控制还被配置为：

获取第二检测周期内的多个所述检测结果信息；

如果连续多个所述检测结果信息为所述目标检测区域内包括人体目标，和/或，所述目标检测区域内包括障碍物，则初始化所述检测结果信息，以及执行通过所述第一组件检测人体目标，以及通过所述第二组件检测非人体目标的步骤。

6.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，如果所述设备类型为第二设备类型，所述控制器执行按照所述障碍检测策略检测目标区域内的人体目标，控制出光组件调整投射亮度，被配置为：

获取第一检测周期内的多个所述检测结果信息；

如果连续多个检测结果信息为所述目标检测区域内包括障碍物，则执行通过所述第一组件检测人体目标的步骤。

7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行按照所述障碍检测策略检测目标区域内的人体目标，控制出光组件调整投射亮度，还被配置为：

获取第二检测周期内的多个检测结果信息；

如果连续多个检测结果信息均为所述目标检测区域内不包括人体目标，则控制所述出光组件调整投射亮度至标准投射亮度。

8.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，控制器执行启动所述人体目标检测功能，被配置为：

响应于启动所述人体目标检测功能的控制指令，控制所述第一组件执行初始化采集，得到初始化图像；

根据初始化图像，获取初始化采集环境亮度；

根据所述环境亮度，为所述相机配置图像采集参数。

9.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，如果所述设备类型为第三设备类型，所述控制器执行按照所述障碍检测策略检测目标区域内的人体目标，控制出光组件调整投射亮度，被配置为：

获取第一检测周期内的多个检测结果信息；

如果连续多个检测结果信息为所述目标检测区域内包括障碍物，则控制所述出光组件降低投射亮度；

获取第二检测周期内的多个检测结果信息；

如果连续多个检测结果信息为所述目标检测区域内不包括障碍物，则控制所述出光组件调整投射亮度至标准投射亮度。

10.一种投影设备控制方法，其特征在于，包括：

响应于用户输入的启动所述投影设备的启动指令，检测所述投影设备的配置信息；

根据所述配置信息加载障碍检测策略，所述障碍物检测策略包括按照配置信息归属的硬件水平设置的目标检测方式，以及多个目标检测方式对应的执行顺序；

按照所述障碍检测策略检测目标区域内的人体目标；

如果所述目标区域内包括人体目标，则控制所述出光组件降低投射亮度。

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