CN118075435A - 一种投影设备及指令响应方法 - Google Patents

Abstract

本申请一些实施例提供一种投影设备及指令响应方法，控制器从检测器获取自动防尘盖的第一位置信息，第一位置信息为完全打开或完全关闭。响应于第一状态切换指令，将投影设备从第一状态切换至第二状态，第一状态为关机状态或开机状态，第二状态为关机状态或开机状态，第一状态和第二状态为不同的状态。接收第二状态切换指令，从检测器获取自动防尘盖的第二位置信息，第二位置信息为完全打开或完全关闭。如果第二位置信息与第一位置信息匹配，不响应第二状态切换指令。这样，投影设备在开机过程或者关机过程中，如果接收到用户针对电源键的误操作，也不会响应该误操作，避免对用户体验造成困扰。

Description

一种投影设备及指令响应方法

技术领域

本申请涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种投影设备及指令响应方法。

背景技术

投影设备是一种可以将图像或视频投射到屏幕上的显示设备。投影设备可以将特定颜色的激光光线通过光学透镜组件的折射作用，投射到屏幕上形成具体影像。在投影过程中，需要将投影设备与屏幕之间保持一定距离，使投影设备可以将激光光线投射至屏幕的放置区域，从而在屏幕上呈现出对应的投影画面。

为了保护投影设备内部元器件免受灰尘侵袭，投影设备增加了自动防尘盖。投影设备处于开机状态时，自动防尘盖完全打开，此时如果接收到关机指令，投影设备从开机状态切换至关机状态，自动防尘盖缓缓关闭，直至完全闭合。投影设备处于关机状态时，自动防尘盖完全闭合，此时如果接收到开机指令，投影设备从关机状态切换至开机状态，自动防尘盖缓缓打开，直至完全打开。用户输入关机指令和开机指令通常都是通过按压电源键实现的。

但是在实际使用时，自动防尘盖从完全打开切换至完全关闭，或者从完全关闭切换至完全打开都需要花费一段时间。在自动防尘盖滑动过程中，如果用户误触发电源键，响应于该触发指令，自动防尘盖将不会停在预想位置，造成用户体验困扰。

发明内容

本申请提供了一种投影设备及指令响应方法，以解决在自动防尘盖滑动过程中，如果用户误触发电源键，响应于该触发指令，自动防尘盖将不会停在预想位置，造成用户体验困扰的问题。

第一方面，本申请一些实施例提供一种投影设备，包括：

出光组件，被配置为投射投影内容至投影面；

检测器，被配置为根据自动防尘盖的位置生成位置信息；

控制器，被配置为：

从所述检测器获取所述自动防尘盖的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为完全打开或完全关闭；

响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，其中，所述第一状态为关机状态或开机状态，所述第二状态为关机状态或开机状态，所述第一状态和所述第二状态为不同的状态，如果所述第一状态为关机状态，所述第一位置信息为完全关闭，如果所述第一状态为开机状态，所述第一位置信息为完全打开，所述第一状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令；

接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为完全打开或完全关闭，所述第二状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令；

如果所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令。

第二方面，本申请一些实施例还提供一种指令响应方法，应用于投影设备，所述投影设备包括出光组件、检测器与控制器，所述出光组件被配置为投射投影内容至投影面；所述检测器被配置为根据自动防尘盖的位置生成位置信息，所述方法包括：

从所述检测器获取所述自动防尘盖的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为完全打开或完全关闭；

响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，其中，所述第一状态为关机状态或开机状态，所述第二状态为关机状态或开机状态，所述第一状态和所述第二状态为不同的状态，如果所述第一状态为关机状态，所述第一位置信息为完全关闭，如果所述第一状态为开机状态，所述第一位置信息为完全打开，所述第一状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令；

接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为完全打开或完全关闭，所述第二状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令；

如果所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令。

由以上技术方案可知，本申请一些实施例提供的投影设备及指令响应方法，控制器从检测器获取自动防尘盖的第一位置信息，第一位置信息为完全打开或完全关闭。响应于第一状态切换指令，将投影设备从第一状态切换至第二状态，第一状态为关机状态或开机状态，第二状态为关机状态或开机状态，第一状态和第二状态为不同的状态。如果第一状态为关机状态，第一位置信息为完全关闭，如果第一状态为开机状态，第一位置信息为完全打开，第一状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令。接收第二状态切换指令，从检测器获取自动防尘盖的第二位置信息，第二位置信息为完全打开或完全关闭，第二状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令。如果第二位置信息与第一位置信息匹配，不响应第二状态切换指令。这样，投影设备在开机过程或者关机过程中，如果接收到用户针对电源键的误操作，也不会响应该误操作，避免对用户体验造成困扰。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例中投影设备投影状态示意图；

图2为本申请一些实施例提供的投影设备结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的投影设备的光机架构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的投影设备光路示意图；

图5为本申请一些实施例提供的投影设备的镜头结构示意图；

图6为本申请一些实施例提供的距离传感器和相机结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的投影设备的***框架示意图；

图8为本申请一些实施例提供的投影设备的自动防尘盖完全打开的状态示意图；

图9为本申请一些实施例提供的投影设备的自动防尘盖完全关闭的状态示意图；

图10为本申请一些实施例提供的投影设备的自动防尘盖处于滑动过程中的状态示意图；

图11为本申请一些实施例提供的指令响应方法流程示意图；

图12为本申请一些实施例提供的指令响应方法应用示例流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。

术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

术语“模块”是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

本申请实施例可以应用于各种类型的投影设备。下文中将以投影仪为例，对投影设备以及自动调焦方法进行阐述。

投影仪是一种可以将图像、或视频投射到屏幕上的设备，投影仪可以通过不同的接口同计算机、广电网络、互联网、VCD(Video Compact Disc：视频高密光盘)、DVD(DigitalVers atile Disc Recordable：数字化视频光盘)、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所等。

在一些实施例中，投影设备还可以与服务器通过多种通信方式进行数据通信。可允许投影设备通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)和其他网络进行通信连接。

图1示出了本申请一实施例投影设备的摆放示意图，图2示出了本申请一实施例投影设备光路示意图。

在一些实施例中，参考图1-2，本申请提供的一种投影设备包括投影屏幕和投影设备。投影屏幕固定于第一位置上，投影设备2放置于第二位置上，使得其投影出的画面与投影屏幕吻合。投影设备包括激光光源100，光机200，镜头300，投影面400。其中，激光光源100为光机200提供照明，光机200对光源光束进行调制，并输出至镜头300进行成像，投射至投影面400形成投影画面。由于激光光源100，光机200，镜头300共同用于发出投影光，以投射投影画面，因此本申请部分实施例中，将激光光源100，光机200，镜头300统称为出光组件。

在一些实施例中，投影设备的激光光源100包括激光器组件和光学镜片组件，激光器组件发出的光束可透过光学镜片组件进而为光机提供照明。其中，例如，光学镜片组件需要较高等级的环境洁净度、气密等级密封；而安装激光器组件的腔室可以采用密封等级较低的防尘等级密封，以降低密封成本。

在一些实施例中，投影设备的光机200可实施为包括蓝色光机、绿色光机、红色光机，还可以包括散热***、电路控制***等。需要说明的是，在一些实施例中，投影仪的发光部件还可以通过LED光源实现。

图3示出了本申请一实施例投影设备的电路架构示意图。在一些实施例中，该投影设备可以包括显示控制电路10、激光光源100、至少一个激光器驱动组件30以及至少一个亮度传感器40，该激光光源100可以包括与至少一个激光器驱动组件30一一对应的至少一个激光器。其中，该至少一个是指一个或多个，多个是指两个或两个以上。

基于该电路架构，投影设备可以实现自适应调整。例如，通过在激光光源100的出光路径中设置亮度传感器40，使亮度传感器40可以检测激光光源的第一亮度值，并将第一亮度值发送至显示控制电路10。

该显示控制电路10可以获取每个激光器的驱动电流对应的第二亮度值，并在确定该激光器的第二亮度值与该激光器的第一亮度值的差值大于差值阈值时，确定该激光器发生COD故障；则显示控制电路可以调整激光器的对应的激光器驱动组件的电流控制信号，直至该差值小于等于该差值阈值，从而消除该蓝色激光器的COD故障；该投影设备能够及时消除激光器的COD故障，降低激光器的损坏率，提高投影设备的图像显示效果。

图4示出了本申请一实施例投影设备的结构示意图。

在一些实施例中，该投影设备中的激光光源100可以包括独立设置的蓝色激光器101、红色激光器102和绿色激光器103，该投影设备也可以称为三色投影设备，蓝色激光器101、红色激光器102和绿色激光器103均为模块轻量化(Mirai Console Loader，MCL)封装激光器，其体积小，利于光路的紧凑排布。

在一些实施例中，控制器包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，视频处理器，音频处理器，图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，RAM(Random AccessMemory，RAM)，ROM(Read-Only Memory,ROM)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(Bus)等中的至少一种。

在一些实施例中，投影设备还包括通信器，通信器与通信总线(Bus)连接。其中，通信器是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。

在一些实施例中，投影设备可以配置相机，用于和投影设备协同运行，以实现对投影过程的调节控制。例如，投影设备配置的相机可具体实施为3D相机，或双目相机；在相机实施为双目相机时，具体包括左相机、以及右相机；双目相机可获取投影设备对应的幕布，即投影面所呈现的图像及播放内容，该图像或播放内容由投影设备内置的光机进行投射。

当投影设备移动位置后，其投射角度、及至投影面距离发生变化，会导致投影图像发生形变，投影图像会显示为梯形图像、或其他畸形图像；投影设备2的控制器可基于相机拍摄的图像，通过耦合光机投影面之间夹角和投影图像的正确显示实现自动梯形校正。

其中，相机可以用于拍摄投影面中显示的图像，可以是摄像头。摄像头可以包括镜头组件，镜头组件中设有感光元件和透镜。透镜通过多个镜片对光线的折射作用，使景物的图像的光能够照射在感光元件上。感光元件可以根据摄像头的规格选用基于电荷耦合器件或互补金属氧化物半导体的检测原理，通过光感材料将光信号转化为电信号，并将转化后的电信号输出成图像数据。

图5示出了在一些实施例中投影设备的镜头结构示意图。为了支持投影设备的自动调焦过程，如图5所示，投影设备的镜头300还可以包括光学组件310和驱动马达320。其中，光学组件310是由一个或多个透镜组成的透镜组，可以对光机200发射的光线进行折射，使光机200发出的光线能够透射到投影面上，形成透射内容影像。

光学组件310可以包括镜筒以及设置在镜筒内的多个透镜。根据透镜位置是否能够移动，光学组件310中的透镜可以划分为移动镜片311和固定镜片312，通过改变移动镜片311的位置，调整移动镜片311和固定镜片312之间的距离，改变光学组件310整体焦距。因此，驱动马达320可以通过连接光学组件310中的移动镜片311，带动移动镜片311进行位置移动，实现自动调焦功能。

需要说明的是，本申请部分实施例中所述的调焦过程是指通过驱动马达320改变移动镜片311的位置，从而调整移动镜片311相对于固定镜片312之间的距离，即调整像面位置，因此光学组件310中镜片组合的成像原理，所述调整焦距实则为调整像距，但就光学组件310的整体结构而言，调整移动镜片311的位置等效于调节光学组件310的整体焦距调整。

当投影设备与投影面之间相距不同距离时，需要投影设备的镜头调整不同的焦距从而在投影面上透射清晰的图像。而在投影过程中，投影设备与投影面的间隔距离会受用户的摆放位置的不同而需要不同的焦距。因此，为适应不同的使用场景，投影设备需要调节光学组件310的焦距。

图6示出了在一些实施例中距离传感器600和相机700结构示意图。如图6所示，投影设备2还可以内置或外接相机700，相机700可以对投影设备投射的画面进行图像拍摄，以获取投影内容图像。投影设备再通过对投射内容图像进行清晰度检测，确定当前镜头焦距是否合适，并在不合适时进行焦距调整。基于相机700拍摄的投影内容图像进行自动调焦时，投影设备2可以通过不断调整镜头位置并拍照，并通过对比前后位置图片的清晰度找到调焦位置，从而将光学组件中的移动镜片311调整至合适的位置。例如，控制器可以先控制驱动马达320将移动镜片311调焦起点位置逐渐移动至调焦终点位置，并在此期间不断通过相机700获取投影内容图像。再通过对多个投影内容图像进行清晰度检测，确定清晰度最高的位置，最后控制驱动马达320将移动镜片311从调焦终端调整到清晰度最高的位置，完成自动调焦。

图7示出了本申请一实施例投影设备实现显示控制的***框架示意图。

在一些实施例中，投影设备具备长焦微投的特点，其控制器通过预设算法可对投影光图像进行显示控制，以实现显示画面自动梯形校正、自动入幕、自动避障、自动调焦以及防射眼等功能。

在一些实施例中，投影设备配置有陀螺仪传感器；设备在移动过程中，陀螺仪传感器可感知位置移动并主动采集移动数据；然后通过***框架层将已采集数据发送至应用程序服务层，支撑用户界面交互、应用程序交互过程中所需应用数据，采集数据还可用于控制器在算法服务实现中的数据调用。

在一些实施例中，投影设备配置有飞行时间传感器，在飞行时间传感器采集到相应数据后，所述数据将被发送至服务层对应的飞行时间服务；上述飞行时间服务获取数据后，将采集数据通过进程通信框架发送至应用程序服务层，数据将用于控制器的数据调用、用户界面、程序应用等交互使用。

在一些实施例中，投影设备配置的相机700可以是双目相机、深度相机或3D相机等；相机700采集数据将发送至摄像头服务，然后由摄像头服务将采集图像数据发送至进程通信框架和/或投影设备校正服务；所述投影设备校正服务可接收摄像头服务发送的相机采集数据，控制器针对所需实现的不同功能可在算法库中调用对应的控制算法。

在一些实施例中，通过进程通信框架、与应用程序服务进行数据交互，然后经进程通信框架将计算结果反馈至校正服务；校正服务将获取的计算结果发送至投影设备操作***，以生成控制信令，并将控制信令发送至光机200控制驱动以控制光机200工况、实现显示图像的自动校正。

在一些实施例中，当检测到图像校正指令时，投影设备可以对投影图像进行校正。对于投影图像的校正，可预先创建距离、水平夹角及偏移角之间的关联关系。然后投影设备中的控制器通过获取光机200至投影面的当前距离，结合所属关联关系确定该时刻光机200与投影面的夹角，实现投影图像校正。其中，所述夹角具体实施为光机200中轴线与投影面的夹角。

在一些实施例中，投影设备自动完成校正后重新调焦，控制器将检测自动调焦功能是否开启；当自动调焦功能未开启时，控制器将结束自动调焦业务；当自动调焦功能开启时，投影设备将通过中间件获取飞行时间传感器的检测距离进行计算。

控制器根据获取的距离查询预设的映射表，以获取投影设备的焦距；然后中间件将获取焦距设置到投影设备的光机200；其中，中间件为一系列关于调焦控制过程的应用程序。光机200以上述焦距进行发出激光后，摄像头将执行拍照指令；控制器根据获取的拍摄图像、评价函数，判定投影设备的调焦过程是否完成。

如果判定结果符合预设完成条件，则控制自动调焦流程结束；如果判定结果不符合预设完成条件，中间件将微调投影设备2光机200的焦距参数，例如可以预设步长逐渐微调焦距，并将调整的焦距参数再次设置到光机200；从而实现反复拍照、清晰度评价步骤，最终通过清晰度对比找到最优焦距完成自动调焦。

在一些实施例中，为了保护投影设备内部元器件免受灰尘侵袭，投影设备增加了自动防尘盖。

如图8所示，投影设备处于开机状态时，自动防尘盖完全打开，投影设备处于开机状态可以是投影设备处于平常的工作状态中，即ACPI(Advanced Configuration andPower Man agement Interface，高级配置和电源管理接口)中的S0状态。如果此时投影设备接收到用户输入的关机指令(通常为通过按压电源键输入的指令)，投影设备从开机状态切换至关机状态，同时控制自动防尘盖缓缓关闭，直至完全闭合。这里的关机状态可以是ACPI中的S3状态，即STR(Suspend To RAM，挂起到内存)状态。

投影设备进入STR状态，投影设备将目前的运行状态等数据存放在内存，关闭硬盘、外设等设备，进入等待状态。此时内存仍然需要电力维持其数据，但整机耗电较少。从STR状态恢复时，投影设备可以直接从内存读出数据，回到挂起前的状态，恢复速度较快。投影设备处于STR状态时，电源模块还向自动防尘盖供电，因此自动防尘盖可以缓缓关闭，直至完全闭合。也就是说，如图9所示，投影设备处于关机状态时，自动防尘盖完全闭合。

投影设备处于STR状态时，如果此时投影设备接收到用户输入的开机指令(通常为通过按压电源键输入的指令)，投影设备从STR状态切换至开机状态，同时控制自动防尘盖缓缓打开，直至完全打开。

在实际使用时，投影设备从开机状态切换至关机状态，自动防尘盖从完全打开切换至完全关闭，自动防尘盖滑动切换需要花费一段时间。如果在自动防尘盖滑动关闭的过程中，用户误触发电源键，投影设备此时可以正常处理该按键指令。自动防尘盖会在完全闭合后紧接着又响应该按键指令，自动防尘盖会再次缓缓打开。同样的，投影设备从关机状态切换至开机状态，自动防尘盖从完全关闭切换至完全打开，自动防尘盖滑动切换需要花费一段时间。如果在自动防尘盖滑动打开的过程中，用户误触发电源键，由于自动防尘盖未完全打开，投影设备无法获知自动防尘盖的滑动状态，此时自动防尘盖会停止滑动，如图10所示，这样会使得投影设备的内部元器件暴露在外部灰尘中。需要说明的是图8-图10为投影设备的俯视图，图8-图10是为了展示滑盖的滑动状态的图示，因此省略投影设备的其它部件的展示。

鉴于上述问题，本申请部分实施例提供一种投影设备，如图8所示，投影设备的整体机身801可以是呈长方体状，机身内设置有容纳元器件的腔体。本申请的投影设备包括出光组件802，出光组件802被配置为投射投影内容至投影面。出光组件802等元器件安装于投影设备的机身的腔体内。本申请的投影设备还包括自动防尘盖803，自动防尘盖803可沿着机身801的上表面滑动。投影设备可以通过内部设置的转动电机带动自动防尘盖803沿着机身801的上表面滑动。投影设备还设置用于控制电机运转的控制单元，例如光机模块，光机模块还包括光调节组件和导热组件。

图8所示的自动防尘盖803处于完全打开的位置，因此出光组件802的激光光源点亮时，可以向投影面投射投影内容。图9所示的自动防尘盖803处于完全关闭的位置，因此即使出光组件802的激光光源仍然点亮(实际使用时投影设备关闭后出光组件802激光光源也关闭)，不可向投影面投射投影内容。图10所示的自动防尘盖803处于滑动过程中，此时出光组件802可以向投影面投射投影内容，也可以不向投影面投射投影内容，直至自动防尘盖803滑动至图8所示的位置。

本申请一些实施例提供的投影设备还包括检测器804，检测器用于检测自动防尘盖803的位置，并且根据检测到的自动防尘盖803的位置生成位置信息，然后将位置信息上报至控制器。检测器804可以包括第一检测器8041和第二检测器8042。第一检测器8041和第二检测器8042沿自动防尘盖803滑动方向设置，并且分别设置于投影设备的两端。这样，第一检测器8041和第二检测器8042分别可以检测自动防尘盖803的两个位置信息：完全打开和完全关闭。

如果图10所示的自动防尘盖803处于正在打开过程中，则图10中的自动防尘盖803的滑动方向为向着第一检测器8041滑动的方向。当自动防尘盖803到达图8所示的位置时，第一检测器8041可以检测到自动防尘盖803已经到达图8所示的位置，并且生成位置信息，第一检测器8041生成的位置信息为完全打开。如果图10所示的自动防尘盖803处于正在关闭过程中，则图10中的自动防尘盖803的滑动方向为向着第二检测器8042滑动的方向。当自动防尘盖803到达图9所示的位置时，第二检测器8042可以检测到自动防尘盖803已经到达图9所示的位置，并且生成位置信息，第二检测器8042生成的位置信息为完全关闭。

本申请实施例的检测器804可以包括距离传感器和处理器。当自动防尘盖803从图10所示的位置滑动至图8所示的位置，自动防尘盖803不在第一检测器8041的检测范围内，即从可以检测到自动防尘盖803到检测不到自动防尘盖803，处理器判断自动防尘盖803已经滑动至图8所示的位置，因此可以生成的位置信息为完全关闭。当自动防尘盖803从图10所示的位置滑动至图9所示的位置，自动防尘盖803在第二检测器8042的检测范围内，即从不可以检测到自动防尘盖803到可以检测到自动防尘盖803，处理器判断自动防尘盖803已经滑动至图9所示的位置，因此可以生成的位置信息为完全打开。

本申请实施例的检测器804还可以利用PIN脚实现检测自动防尘盖803的位置。例如，当自动防尘盖803从图10所示的位置滑动至图8所示的位置，触发该位置的引脚，在该引脚检测到信号输入时，处理器则判断自动防尘盖803已经滑动至图8所示的位置。当自动防尘盖803从图10所示的位置滑动至图9所示的位置，触发该位置的引脚，在该引脚检测到信号输入时，处理器则判断自动防尘盖803已经滑动至图9所示的位置。上述仅为检测自动防尘盖位置的示例，本申请对于检测自动防尘盖803位置的具体方式不作限制。

为了便于对本申请一些实施例中技术方案的理解，下面结合一些具体实施例和附图对各个步骤进行详细说明。图11为本申请一些实施例提供的投影设备执行指令响应方法流程示意图。如图11所示，本申请实施例提供的投影设备执行的指令响应方法包括以下步骤：

步骤S1101，从所述检测器获取所述自动防尘盖803的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为完全打开或完全关闭。

步骤S1102，响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，其中，所述第一状态为关机状态或开机状态，所述第二状态为关机状态或开机状态，所述第一状态和所述第二状态为不同的状态，如果所述第一状态为关机状态，所述第一位置信息为完全关闭，如果所述第一状态为开机状态，所述第一位置信息为完全打开，所述第一状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令。

在实施本申请实施例时，在接收状态切换指令之前，投影设备具有一个初始状态，并且检测器804存储有当前初始状态时自动防尘盖803的第一位置信息，第一位置信息为完全打开或完全关闭。此时投影设备的初始状态为第一状态。如果投影设备的第一状态为关机状态，则自动防尘盖803的第一位置位置信息为完全关闭。如果投影设备的第一状态为开机状态，则自动防尘盖803的第一位置信息为完全打开。

例如，如图8所示，投影设备的第一状态(初始状态)为开机状态，可以是处于ACPI中的S0状态，这种开机状态同样时从关机状态切换而来的，此时检测器804存储的自动防尘盖803的第一位置信息为完全关闭。需要说明的是，检测器804在检测到自动防尘盖803的位置信息变化后会将存储的位置信息进行更新，也就是说检测器804只存储自动防尘盖803最新的位置信息，控制器只能从检测器804获取到自动防尘盖803最新的位置信息。并且检测器804只能够检测自动防尘盖803在图8(完全打开)和图9(完全关闭)两个位置的位置信息，检测器804只能够生成这两个位置的位置信息，控制器也只能够从检测器804获取到这两个位置的位置信息。

检测器804可以在检测到自动防尘盖803的位置变化时，可以主动向控制器上报自动防尘盖803的位置信息，由于检测器804存储的自动防尘盖803的位置信息为最新的位置信息。因此控制器在接收到第一状态切换指令之前，从控制器获取到的自动防尘盖的第一位置信息为自动防尘盖803最新的位置信息。

第一状态切换指令位于用户通过按压遥控器上的电源键输入的指令，表示用户当前需要将投影设备从当前的第一状态切换至第二状态。例如，从关机状态切换至开机状态，或者从开机状态切换至关机状态。控制器响应于第一状态切换指令，控制投影设备从第一状态切换至第二状态。如果从关机状态切换至开机状态，整机的状态切换过程可以包括，电源模块进行上电动作、背光屏初始化、电机带动自动防尘盖滑动等。如果从开机状态切换至关机状态，整机的状态切换过程可以包括，电源模块断电、背光屏熄灭、电机带动自动防尘盖滑动等。本申请实施例主要考虑整机状态切换过程中的，电机带动自动防尘盖滑动。

步骤S1103，接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为完全打开或完全关闭，所述第二状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令。

在将投影设备从第一状态切换至第二状态过程中，如果接收到第二状态切换指令，由于投影设备整机具有一定的尺寸，电机带动自动防尘盖803从初始位置滑动至预定位置需要花费一定的时间，因此需要判断自动防尘盖803是否已经滑动至预定位置。具体实现方式为，从检测器804获取自动防尘盖803的第二位置信息。这里从检测器804获取自动防尘盖803的第二位置信息的方式可以向检测器804发送位置信息请求，检测器804接收到位置信息请求后，向控制器反馈自动防尘盖803的第二位置信息，此时第二位置信息仍然为自动防尘盖803最新的位置信息。第二位置信息仍然为完全打开或完全关闭。第二状态切换指令仍然为用户通过按压电源键输入的指令。第二位置信息也可以是检测器804在更新位置信息后主动向控制器反馈的位置信息，控制器可以将第二位置信息存储至存储器。在接收到第二状态切换指令后，再将第二位置信息与第一位置信息进行比较。

步骤S1104，如果所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令。

步骤S1105，如果所述第二位置信息与所述第一位置信息不匹配，响应所述第二状态切换指令。

控制器从检测器804接收到自动防尘盖803的第二位置信息后，将第二位置信息与第一位置信息进行匹配，然后根据第二位置信息与第一位置信息的匹配结果，确定是否响应第二状态切换指令。

如果第二位置信息与第一位置信息匹配，例如第一位置信息为完全打开，第二位置信息仍然为完全打开，则表示自动防尘盖803的位置信息并未更新，也就是说，自动防尘盖803仍然在滑动过程中，此时的指令可以被判断为用户误触发电源键输入的指令，因此控制器不响应第二状态切换指令。这样，可以在自动防尘盖803滑动过程中不响应用户误触发电源键输入的指令。如果第二位置信息与第一位置不匹配，例如第一位置信息为完全打开，第二位置信息更新为完全关闭，则表示自动防尘盖803的位置信息已经更新，也就是说，自动防尘盖803已经滑动至预定位置，此时的指令可以被判断为用户正常按压电源键输入的指令，因此控制器可以响应第二状态切换指令。

需要说明的是，如果第二位置信息与第一位置信息匹配，不响应第二状态切换指令指的是不控制投影设备进行状态切换，但是可以给出其它按键反馈。例如，可以在接收到用户输入的误操作之后，在屏幕上弹出提示信息“您已误触电源键”，或者通过警报铃声告知用户已误触电源键。

基于上述指令响应方法，本申请的指令响应方法的过程包括两种情形：

第一种情形，如果所述第一状态为关机状态，所述第一位置信息为完全关闭。响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配结果，确定是否不响应所述第二状态切换指令，具体包括：响应于所述第一状态切换指令，将所述投影设备从关机状态切换至开机状态；接收所述第二状态切换指令，如果从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息为完全关闭，确定所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令。如果从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息为完全打开，确定所述第二位置信息与所述第一位置信息不匹配，响应所述第二状态切换指令。

例如，图9所示的投影设备的第一状态为关机状态，并且自动防尘盖803的状态为完全关闭，因此，此时控制器从检测器804获取到的第一位置信息为完全关闭。在图9中的场景中，用户通过按压电源键输入第一状态切换指令，投影设备从关机状态切换至开机状态。自动防尘盖803从图9所示的位置开始向着第一检测器8041的方向滑动。然后接收到用户通过按压电源键输入的第二状态切换指令，此时控制器可以从检测器804获取自动防尘盖804的第二位置信息。然后将第二位置信息与第一位置信息匹配，根据匹配结果确定是否响应第二状态切换指令。

如果接收到用户通过按压电源键输入的第二状态切换指令时，自动防尘盖803从图9所示的位置滑动至图10所示的位置，此时自动防尘盖803还未完全滑动至预定位置，检测器804存储的位置信息仍然为完全关闭。也就是说控制器从检测器804获取的第二位置信息仍然为完全关闭，因此第二位置信息与第一位置信息匹配，说明自动防尘盖803仍然在滑动过程中，用户误触发电源键输入了第二状态切换指令，因此不响应第二状态切换指令。

如果接收到用户通过按压电源键输入的第二状态切换指令时，自动防尘盖803从图9所示的位置滑动至图8所示的位置，此时自动防尘盖803已经滑动至预定位置，检测器904存储的位置信息将会更新为完全打开。也就是说控制器从检测器804获取的第二位置信息为完全打开，因此第二位置信息与第一位置信息不匹配，说明自动防尘盖803并不是在滑动过程中用户误触发电源键输入了第二状态切换指令，而是在自动防尘盖803已经滑动至预定位置，用户通过按压电源键输入了第二状态切换指令，表示用户意图将投影设备的状态从开机状态再切换至关机状态，因此需要响应第二状态切换指令。

第二种情形，如果所述第一状态为开机状态，所述第一位置信息为完全打开。响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配结果，确定是否不响应所述第二状态切换指令，具体包括：响应于所述第一状态切换指令，将所述投影设备从开机状态切换至关机状态；接收所述第二状态切换指令，如果从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息为完全打开，确定所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令。如果从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息为完全关闭，确定所述第二位置信息与所述第一位置信息不匹配，响应所述第二状态切换指令。

例如，图8所示的投影设备的第一状态为开机状态，并且自动防尘盖803的状态为完全打开，因此，此时控制器从检测器804获取到的第一位置信息为完全打开。在图9中的场景中，用户通过按压电源键输入第一状态切换指令，投影设备从开机状态切换至关机状态。自动防尘盖803从图8所示的位置开始向着第二检测器8042的方向滑动。然后接收到用户通过按压电源键输入的第二状态切换指令，此时控制器可以从检测器804获取自动防尘盖804的第二位置信息。然后将第二位置信息与第一位置信息匹配，根据匹配结果确定是否响应第二状态切换指令。

如果接收到用户通过按压电源键输入的第二状态切换指令时，自动防尘盖803从图8所示的位置滑动至图10所示的位置，此时自动防尘盖803还未完全滑动至预定位置，检测器804存储的位置信息仍然为完全打开。也就是说控制器从检测器804获取的第二位置信息仍然为完全打开，因此第二位置信息与第一位置信息匹配，说明自动防尘盖803仍然在滑动过程中，用户误触发电源键输入了第二状态切换指令，因此不响应第二状态切换指令。

如果接收到用户通过按压电源键输入的第二状态切换指令时，自动防尘盖803从图8所示的位置滑动至图9所示的位置，此时自动防尘盖803已经滑动至预定位置，检测器904存储的位置信息将会更新为完全关闭。也就是说控制器从检测器804获取的第二位置信息为完全关闭，因此第二位置信息与第一位置信息不匹配，说明自动防尘盖803并不是在滑动过程中用户误触发电源键输入了第二状态切换指令，而是在自动防尘盖803已经滑动至预定位置，用户通过按压电源键输入了第二状态切换指令，表示用户意图将投影设备的状态从关机状态再切换至开机状态，因此需要响应第二状态切换指令。

由以上技术方案可知，本申请一些实施例提供的投影设备及指令响应方法，控制器从检测器804获取自动防尘盖803的第一位置信息，第一位置信息为完全打开或完全关闭。响应于第一状态切换指令，将投影设备从第一状态切换至第二状态，第一状态为关机状态或开机状态，第二状态为关机状态或开机状态，第一状态和第二状态为不同的状态。如果第一状态为关机状态，第一位置信息为完全关闭，如果第一状态为开机状态，第一位置信息为完全打开，第一状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令。接收第二状态切换指令，从检测器804获取自动防尘盖803的第二位置信息，第二位置信息为完全打开或完全关闭，第二状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令。如果第二位置信息与第一位置信息匹配，不响应第二状态切换指令。这样，投影设备在开机过程或者关机过程中，如果接收到用户针对电源键的误操作，也不会响应该误操作，避免对用户体验造成困扰。

在一些实施例中，在不响应第二状态切换指令之后，如果接收到第三状态切换指令，第三状态切换指令仍然为用户通过按压电源键输入的指令，接收到第三状态切换指令时，从检测器获取自动防尘盖803的第三位置信息，其中，所述第三位置信息为完全打开或完全关闭，所述第三状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令。如果所述第三位置信息与所述第二位置信息匹配，且接收状态切换指令的次数未超过次数阈值，不响应所述第三状态切换指令，其中，接收状态切换指令的次数表征响应于第一状态切换指令之后用户按压电源键的次数。

由于第二位置信息与第一位置信息匹配，因此如果第三位置信息与第二位置信息匹配，则第三位置信息与第一位置信息匹配，表示自动防尘盖803仍然处于滑动过程中。此时可以判断接收到的状态切换指令的次数是否超过次数阈值，这里接收到的状态切换指令的次数为自动防尘盖803滑动过程中接收到的状态切换指令的次数，因此这里次数计数不包括第一状态切换指令。如果自动防尘盖803滑动过程中，接收状态切换指令的次数未超过次数阈值，仍然不响应第三状态切换指令。而如果自动防尘盖803滑动过程中，接收状态切换指令的次数超过次数阈值，表示用户此时意图切换投影设备的状态，而并不是误触发电源键，此时可以响应第三状态切换指令。

例如，在确定不响应第二状态切换指令之后，又接收到第三状态切换指令，如果此时获取的第三位置信息仍然与第二位置信息匹配，表示投影设备仍然处于图10所示的情形中，自动防尘盖803仍然处于滑动过程中。如果接收状态切换指令的次数阈值为两次，表示***允许在用户连续按压两次电源键时，响应状态切换指令。因此，在接收到第三状态切换指令时，确定接收状态切换指令的次数为两次，已经达到接收状态切换指令的次数阈值，因此可以响应第三状态切换指令，控制投影设备进行状态切换。

如图12所示，为本申请的指令响应方法应用于投影设备的具体示例，包括以下步骤：

步骤S1201，接收用户通过按压电源键(power)输入的开机指令，响应于该开机指令，控制电源模块开始工作，为整机供电进行上电动作，光源模块产生激光光源，光机模块控制电机工作，带动自动防尘盖开始滑动。

光机模块接收到上电信号后，进行开机，自动防尘盖在转动电机的作用下进行向外匀速滑动，直至光机模块检测到外部端口的信号状态为1(即检测到自动防尘盖滑动至完全打开的位置)，停止运动。然后控制光源模块产生激光光源，开始向投影面投影内容。这里由于外部端口为引脚检测，可以设置引脚检测的信号强度阈值，例如如果引脚检测到的信号强度值达到信号强度阈值，则确定自动防尘盖完全打开或完全关闭。

投影设备还包括输入模块，用户检测输入源，进行唤醒操作和待机操作。整机在上电的同时，利用输入模块确定处理的按键是否为唤醒源键，然后进行唤醒的动作。投影设备还包括静音模块，利用静音模块对待机前的页面进行视频和音频静音，防止音画不同的情况。

静音模块启动的同时，可以启动一个定时器每隔100ms检测当前的屏幕是否为亮屏状态，如果是亮屏状态，则静音模块自动退出。如果屏幕为灭屏的状态，则可以检测光源模块的状态值是否在预设区域间内，如果状态值处于预设区域内，表示当前光源模块已经点亮，静音模块同样会自动退出。如果投影设备的器件均不符合上述两种情况，再判断是否超时，如果超时，静音模块同样会自动退出。需要说明的是，本申请实施例的投影设备可以利用激光助手应用控制整机模块。

步骤S1202，开机后投影设备的自动防尘盖完全打开后(接收到激光信号)，如果接收到用户通过按压遥控器上的电源键输入的待机指令，响应于该待机指令，控制整机电源驱动向光机模块发送滑动命令，光机模块此时会控制自动防尘盖由外向内缓缓滑动，并且关闭光源模块。此时电源驱动会启动一个检测模块开实时检测自动防尘盖的关闭完成状态。电源驱动在未读取到自动防尘盖的关闭完成状态之前，保持开机状态，或者超过预设时间，电源驱动可以自行掉电关机。这里，如果未收到激光信号(投影设备未完全开机)，不需要响应该待机指令。

在步骤S1202中的自动防尘盖由外向内关闭过程中，如果接收到用户通过按压遥控器上的电源键输入的开机指令，为了防止再响应该开机指令，可以在自动防尘盖由外向内关闭的流程中保存一个第一变量值。该第一变量值用于表征投影设备是否处于状态切换过程中。例如第一变量值的状态值为true时，表示待机正在进行，待机结束时，将第一变量值的状态值修改为false。

步骤S1203，如果接收到用户通过按压遥控器上的电源键输入的开机指令，判断第一变量值的状态值。如果状态值为true，进行步骤S1204。如果状态值为false，进行步骤S1201，即再次执行开机过程。

步骤S1204，如果第一变量值的状态值为true，表示自动防尘盖仍然在滑动过程中，因此不响应用户通过按压遥控器上的电源键输入的开机指令。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参照即可，在此不再赘述。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

出光组件，被配置为投射投影内容至投影面；

检测器，被配置为根据自动防尘盖的位置生成位置信息；

控制器，被配置为：

从所述检测器获取所述自动防尘盖的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为完全打开或完全关闭；

响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，其中，所述第一状态为关机状态或开机状态，所述第二状态为关机状态或开机状态，所述第一状态和所述第二状态为不同的状态，如果所述第一状态为关机状态，所述第一位置信息为完全关闭，如果所述第一状态为开机状态，所述第一位置信息为完全打开，所述第一状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令；

接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为完全打开或完全关闭，所述第二状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令；

如果所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，不响应所述第二状态切换指令之后，所述控制器，还被配置为：

接收第三状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第三位置信息，其中，所述第三位置信息为完全打开或完全关闭，所述第三状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令；

如果所述第三位置信息与所述第二位置信息匹配，且接收状态切换指令的次数达到次数阈值，不响应所述第三状态切换指令，其中，接收状态切换指令的次数表征响应于第一状态切换指令之后用户按压电源键的次数。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器，被配置为：

如果所述第三位置信息与所述第二位置信息匹配，且接收状态切换指令的次数未达到次数阈值，响应所述第三状态切换指令。

4.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

如果所述第二位置信息与所述第一位置信息不匹配，响应所述第二状态切换指令。

5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，如果所述第一状态为关机状态，所述第一位置信息为完全关闭，所述控制器执行响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，被配置为：

响应于所述第一状态切换指令，将所述投影设备从关机状态切换至开机状态；

所述控制器执行接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，如果所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令，被配置为：

接收所述第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息为完全关闭，确定所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令。

6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，如果所述第二位置信息与所述第一位置信息不匹配，响应所述第二状态切换指令，被配置为：

接收所述第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息为完全打开，确定所述第二位置信息与所述第一位置信息不匹配，响应所述第二状态切换指令。

7.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，如果所述第一状态为开机状态，所述第一位置信息为完全打开，所述控制器执行响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，被配置为：

响应于所述第一状态切换指令，将所述投影设备从开机状态切换至关机状态；

所述控制器执行接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，如果所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令，被配置为：

接收所述第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息为完全打开，确定所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令。

8.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，如果所述第二位置信息与所述第一位置信息不匹配，响应所述第二状态切换指令，被配置为：

接收所述第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息为完全关闭，确定所述第二位置信息与所述第一位置信息不匹配，响应所述第二状态切换指令。

9.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，被配置为：

响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，并且创建第一变量值，其中，所述第一变量值用于表征所述投影设备是否处于状态切换过程中；

所述控制器执行如果所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令，被配置为：

如果所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，保持所述第一变量值，并且基于所述第一变量值，不响应所述第二状态切换指令。

10.一种指令响应方法，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备包括出光组件、检测器与控制器，所述出光组件被配置为投射投影内容至投影面；所述检测器被配置为根据自动防尘盖的位置生成位置信息，所述方法包括：

从所述检测器获取所述自动防尘盖的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为完全打开或完全关闭；

响应于第一状态切换指令，将所述投影设备从第一状态切换至第二状态，其中，所述第一状态为关机状态或开机状态，所述第二状态为关机状态或开机状态，所述第一状态和所述第二状态为不同的状态，如果所述第一状态为关机状态，所述第一位置信息为完全关闭，如果所述第一状态为开机状态，所述第一位置信息为完全打开，所述第一状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令；

接收第二状态切换指令，从所述检测器获取所述自动防尘盖的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为完全打开或完全关闭，所述第二状态切换指令为用户通过按压电源键输入的指令；

如果所述第二位置信息与所述第一位置信息匹配，不响应所述第二状态切换指令。