CN116384673A - 一种矿山车辆的调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山车辆的调度方法、装置、设备及存储介质，包括：获取矿山漏斗的矿物堆放水平高度，算出各漏斗内矿物量，并根据矿物量确定待卸料漏斗及其定位；根据漏斗定位，确定漏斗位置范围内可装卸车辆及其定位；根据路线导航，计算出车辆行驶至漏斗的距离，从而得出车辆到达漏斗所需的行驶时间；向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线，从而完成对矿山车辆的调度。本发明减少了人工调度时频繁沟通导致的信息缺失的情况发生，减少车辆排队时间，显著提高矿山车辆调度效率，减少矿山车辆调度成本。

Description

一种矿山车辆的调度方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种矿山车辆的调度方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着数字技术和计算机软件技术的发展，车辆管理平台在高速公路、城市交通和居民社区的应用已经成熟，能够应对城市路况等情景，但对于矿区等复杂封闭道路情景的管理***的应用却很少。

目前，对于矿山车辆的装卸料管理，还是依靠人工安排进行调度，使得取料的运输车达到其目标的放矿漏斗进行取料，但对于面积较大的矿区，人工调度的效率低，调度难度和复杂性高，容易由于计算失误导致误差的出现，使得无法准确对矿山车辆进行及时的恢复管理，难以准确地进行协调。

因此，目前亟需一种能够提高矿山车辆调度管理效率和准确度的方法。

发明内容

本发明提供了一种矿山车辆的调度方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中矿山车辆调度管理效率和准确度低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种矿山车辆的调度方法，包括：

获取矿山漏斗中的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位；

根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位；

根据预设的导航***，计算出各可装卸车辆行驶至所述待卸料漏斗的路线，从而计算出各可装卸车辆到达所述待卸料漏斗所需要的行驶时间；

向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线，从而完成对矿山车辆的调度。

作为优选方案，所述获取矿山漏斗中的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位，具体为：

通过超声波传感器，实时读取各矿山漏斗中的堆放水平高度；

根据所述堆放水平高度，计算出各漏斗中的矿物量；

当所述矿物量大于第一预设值时，则将该漏斗标记为待卸料漏斗，并获取该待卸料漏斗的漏斗定位。

作为优选方案，所述根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位，具体为：

根据所述待卸料漏斗的漏斗定位，获取所述待卸料漏斗在预设范围内的所有车辆；

通过车辆载重测量传感器，获取每个车辆当前的载矿量，从而计算出每个车辆当前的可装卸量，并将所述可装卸量大于所述待卸料漏斗矿物量的车辆标记为可装卸车辆；

通过所述可装卸车辆的定位设备，确定所述可装卸车辆的车辆定位。

作为优选方案，还包括：

获取矿山区域中所有车辆的定位以及所有矿山漏斗的定位；

根据所有车辆的定位以及所有矿山漏斗的定位，确定每个矿山漏斗在预设范围内的车辆数量；

当矿山漏斗对应的车辆数量大于第二预设值时，则将该矿山漏斗标记为繁忙，并向可装卸量为最大值的车辆发送标记为繁忙的矿山漏斗的定位及其行驶路线；

向可装卸量小于预设装卸值的车辆发送驶离信号。

作为优选方案，在所述根据所述堆放水平高度，计算出各漏斗中的矿物量之后，还包括：

当所述矿山漏斗中的矿物量小于第一预设值并维持一段预设时间，则将该矿山漏斗标记为空闲，并对该空闲的矿山漏斗进行持续时间的记录；

当所述持续时间超过预设的矿物存放时间，则确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆；

向所述临时调度车辆发送该空闲的矿山漏斗的定位及其行驶路线。

作为优选方案，所述确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆，具体为：

根据该空闲的矿山漏斗的漏斗定位，获取该空闲的矿山漏斗在预设范围内的所有车辆；

通过车辆载重测量传感器，获取每个车辆当前的载矿量，从而计算出每个车辆当前的可装卸量，并将所述可装卸量与空闲矿山漏斗的矿物量之差的绝对值最小的车辆标记为临时调度车辆。

作为优选方案，在向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线之前，还包括：

根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗排队待装料的车辆；

根据排队待装料的车辆对应的车辆定位，结合预设的车辆装料时长，计算出各可装卸车辆的排队时间；

根据所述排队时间，对所述行驶时间进行修正；其中，所述行驶时间包括可装卸车辆的排队时间和可装卸车辆到达所述待卸料漏斗的时间。

相应地，本发明还提供一种矿山车辆的调度装置，包括：矿物计算模块、车辆确定模块、路线计算模块和发送模块；

所述矿物计算模块，用于获取矿山漏斗中的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位；

所述车辆确定模块，用于根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位；

所述路线计算模块，用于根据预设的导航***，计算出各可装卸车辆行驶至所述待卸料漏斗的路线，从而计算出各可装卸车辆到达所述待卸料漏斗所需要的行驶时间；

所述发送模块，用于向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线，从而完成对矿山车辆的调度。

作为优选方案，所述获取矿山漏斗中的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位，具体为：

通过超声波传感器，实时读取各矿山漏斗中的堆放水平高度；

根据所述堆放水平高度，计算出各漏斗中的矿物量；

当所述矿物量大于第一预设值时，则将该漏斗标记为待卸料漏斗，并获取该待卸料漏斗的漏斗定位。

作为优选方案，所述根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位，具体为：

根据所述待卸料漏斗的漏斗定位，获取所述待卸料漏斗在预设范围内的所有车辆；

通过车辆载重测量传感器，获取每个车辆当前的载矿量，从而计算出每个车辆当前的可装卸量，并将所述可装卸量大于所述待卸料漏斗矿物量的车辆标记为可装卸车辆；

通过所述可装卸车辆的定位设备，确定所述可装卸车辆的车辆定位。

作为优选方案，还包括：

获取矿山区域中所有车辆的定位以及所有矿山漏斗的定位；

根据所有车辆的定位以及所有矿山漏斗的定位，确定每个矿山漏斗在预设范围内的车辆数量；

当矿山漏斗对应的车辆数量大于第二预设值时，则将该矿山漏斗标记为繁忙，并向可装卸量为最大值的车辆发送标记为繁忙的矿山漏斗的定位及其行驶路线；

向可装卸量小于预设装卸值的车辆发送驶离信号。

作为优选方案，在所述根据所述堆放水平高度，计算出各漏斗中的矿物量之后，还包括：

当所述矿山漏斗中的矿物量小于第一预设值并维持一段预设时间，则将该矿山漏斗标记为空闲，并对该空闲的矿山漏斗进行持续时间的记录；

当所述持续时间超过预设的矿物存放时间，则确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆；

向所述临时调度车辆发送该空闲的矿山漏斗的定位及其行驶路线。

作为优选方案，所述确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆，具体为：

根据该空闲的矿山漏斗的漏斗定位，获取该空闲的矿山漏斗在预设范围内的所有车辆；

通过车辆载重测量传感器，获取每个车辆当前的载矿量，从而计算出每个车辆当前的可装卸量，并将所述可装卸量与空闲矿山漏斗的矿物量之差的绝对值最小的车辆标记为临时调度车辆。

在向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线之前，还包括：

根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗排队待装料的车辆；

根据排队待装料的车辆对应的车辆定位，结合预设的车辆装料时长，计算出各可装卸车辆的排队时间；

根据所述排队时间，对所述行驶时间进行修正；其中，所述行驶时间包括可装卸车辆的排队时间和可装卸车辆到达所述待卸料漏斗的时间。

相应地，本发明还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的矿山车辆的调度方法。

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的矿山车辆的调度方法。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明的技术方案通过获取矿山漏斗中的堆放水平高度，进而来确定待卸料漏斗及其漏斗定位，从而确定可装卸车辆及其车辆定位，并根据预设的导航***，来计算出可装卸车辆的行驶路线以及行驶时间，从而来确定进行卸料的车辆并向其发送待卸料漏斗的定位和路线，避免了现有通过人工调度的方式，来进行车辆与矿山漏斗之间的调度，同时也避免了人工调度中进行路线计算时容易产生的计算错误导致的误差的发生，进而显著提高矿山车辆调度管理效率和准确度，减少矿山车辆调度的成本。

附图说明

图1：为本发明实施例所提供的一种矿山车辆的调度方法的步骤流程图；

图2：为本发明实施例所提供的一种矿山车辆的调度装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，为本发明实施例提供的一种矿山车辆的调度方法，包括以下步骤S101－S104：

步骤S101：获取矿山漏斗中的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位。

作为本实施例的优选方案，所述获取矿山漏斗中的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位，具体为：

通过超声波传感器，实时读取各矿山漏斗中的堆放水平高度；根据所述堆放水平高度，计算出各漏斗中的矿物量；当所述矿物量大于第一预设值时，则将该漏斗标记为待卸料漏斗，并获取该待卸料漏斗的漏斗定位。

需要说明的是，优选地，通过超声波传感器来实时读取各矿山漏斗中的堆放水平高度，超声波传感器设置于矿山漏斗顶部，超声波传感器通过向矿山漏斗发送超声波，超声波在经过矿物的反射后被超声波传感器接收，通过记录超声波的出射时间和接收时间，进而能够读取矿物离矿山漏斗顶部的距离，从而能够计算出矿物在矿山漏斗中的高度。

在本实施例中，由于矿山漏斗为固定的几何体，因此在得到矿物在漏斗中的高度后，能够计算出矿物在漏斗中的体积，进而作为矿物在漏斗中的矿物量。从而在确定矿山漏斗中的矿物量大于第一预设值时，说明矿山漏斗即将被充满，需要将漏斗进行卸料，将漏斗标记为待卸料漏斗，并通过定位设备获取该待卸料漏斗在矿区中的定位；其中，第一预设值根据实际情况与需求进行设置。

步骤S102：根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位。

作为本实施例的优选方案，所述根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位，具体为：

根据所述待卸料漏斗的漏斗定位，获取所述待卸料漏斗在预设范围内的所有车辆；通过车辆载重测量传感器，获取每个车辆当前的载矿量，从而计算出每个车辆当前的可装卸量，并将所述可装卸量大于所述待卸料漏斗矿物量的车辆标记为可装卸车辆；通过所述可装卸车辆的定位设备，确定所述可装卸车辆的车辆定位。

在本实施例中，根据漏斗定位来确定待卸料漏斗在预设范围内的所有车辆，并通过车辆载重测量传感器，来获取每个车辆当前的载矿量，进而能够计算出当前车辆能够进行装载的可装卸量，从而将可装卸量大于待卸料漏斗矿物量的车辆进行标记，即说明该车辆能够对待卸料漏斗中的矿物进行装卸，从而能够快速且准确地确定进行可装卸车辆的确定，并通过定位设备，来确定可装卸车辆的车辆定位。优选地，该预设范围为1千米，进一步地，将漏斗附近1千米范围内并停留一段时间的车辆进行可装卸车辆的统计。

步骤S103：根据预设的导航***，计算出各可装卸车辆行驶至所述待卸料漏斗的路线，从而计算出各可装卸车辆到达所述待卸料漏斗所需要的行驶时间。

在本实施例中，通过预设的导航***，来计算出各可装卸车辆行驶至待卸料漏斗地点的路线。需要说明的是，预设的导航***能够通过卫星定位以及生成的矿区地图，在矿区地图中预先标记好矿山漏斗的位置，从而通过确定可装卸车辆的定位，进而能够准确且快速的计算得到各可装卸车辆行驶至待卸料漏斗地点的路线，优选地，通过矿区中平均的行驶速度，来进一步地确定各可装卸车辆到达待卸料漏斗所需要的行驶时间。

步骤S104：向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线，从而完成对矿山车辆的调度。

作为本实施例的优选方案，在向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线之前，还包括：

根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗排队待装料的车辆；根据排队待装料的车辆对应的车辆定位，结合预设的车辆装料时长，计算出各可装卸车辆的排队时间；根据所述排队时间，对所述行驶时间进行修正；其中，所述行驶时间包括可装卸车辆的排队时间和可装卸车辆到达所述待卸料漏斗的时间。

在本实施例中，通过对在待卸料漏斗附近排队的车辆进行装料时长的计算，能够准确计算出各可装卸车辆的预估的排队时间，进而可以对可装卸车辆到达待卸料漏斗的行驶时间进行修正，进而准确得到可装卸车辆到达待卸料漏斗的行驶时间，从而能够对车辆的驾驶人员进行语音播报，让驾驶人员能够知晓大致的行驶和等待时间，提高驾驶人员的体验。

可以理解的是，通过向行驶时间最小的可装卸车辆发送待卸料漏斗的漏斗定位与路线，说明该可装卸车辆是在待卸料漏斗附近中最为合适、且能够快速解决矿山漏斗中已经接近填满状态的矿物，进而能够提高矿区车辆之间调度的效率，降低了车辆调度成本。

作为本实施例的优选方案，还包括：

获取矿山区域中所有车辆的定位以及所有矿山漏斗的定位；根据所有车辆的定位以及所有矿山漏斗的定位，确定每个矿山漏斗在预设范围内的车辆数量；当矿山漏斗对应的车辆数量大于第二预设值时，则将该矿山漏斗标记为繁忙，并向可装卸量为最大值的车辆发送标记为繁忙的矿山漏斗的定位及其行驶路线；向可装卸量小于预设装卸值的车辆发送驶离信号。

在本实施例中，通过对矿山区域中所有车辆的定位和所有矿山漏斗的定位，来确定每个矿山漏斗在预设范围内的车辆数量，进而来判断矿山漏斗是否处于繁忙状态。可以理解的是，当矿山漏斗处于繁忙状态时，则有两个可能的原因：一是由于矿山漏斗的卸货量小于其矿料的填充量，使得矿山漏斗一直需要装卸矿物，导致频繁生成对应的调度任务发送至可装卸车辆，车辆开往该矿山漏斗，从而导致矿山漏斗繁忙；二是由于在车辆调度过程中车辆已经装有部分矿物，但又符合矿山漏斗装卸量，使得车辆一次只能装卸少部分矿物(相比于空车状态下)，导致矿物装卸效率低，出现矿山漏斗繁忙。因此需要将尽可能装卸量最大的车辆调往该矿山漏斗，并向可装卸量小于预设装卸值的车辆发送驶离信号，避免过多的车辆导致道路拥挤，进一步降低车辆在矿区内调度效率的情况发生。

优选地，预设装卸值为车辆满载状态下的20％，当车辆的可装卸量不足其满载运力的80％时，则向该车辆发出驶离信号，并重新给该车辆分派调度任务，以提高繁忙矿山漏斗卸料的效率。

作为本实施例的优选方案，在所述根据所述堆放水平高度，计算出各漏斗中的矿物量之后，还包括：

当所述矿山漏斗中的矿物量小于第一预设值并维持一段预设时间，则将该矿山漏斗标记为空闲，并对该空闲的矿山漏斗进行持续时间的记录；当所述持续时间超过预设的矿物存放时间，则确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆；向所述临时调度车辆发送该空闲的矿山漏斗的定位及其行驶路线。

在本实施例中，由于矿山漏斗中有部分矿料堆积的速度慢，因此可能会导致该矿山漏斗中的矿料已经存储在漏斗中很长时间，由于矿料中存在大量的金属元素等，容易与空气中的氧气、水蒸气等发生氧化还原反应，导致矿山漏斗容易出现金属腐蚀的情况发生，因此需要对空闲的矿山漏斗进行持续时间的记录，当处于空闲状态的矿山漏斗持续时间超过预设的矿物存放时间时，需要对该空闲的矿山漏斗进行卸料，从而确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆，进而向临时调度车辆发送该空闲的矿山漏斗的定位及其行驶路线。

作为本实施例的优选方案，所述确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆，具体为：

根据该空闲的矿山漏斗的漏斗定位，获取该空闲的矿山漏斗在预设范围内的所有车辆；通过车辆载重测量传感器，获取每个车辆当前的载矿量，从而计算出每个车辆当前的可装卸量，并将所述可装卸量与空闲矿山漏斗的矿物量之差的绝对值最小的车辆标记为临时调度车辆。

在本实施例中，由于空闲的矿山漏斗一般其内部的矿物量并不大，因此并不需要调度一辆完全空载的车辆来作为临时调度车辆(为了提高车辆调度派工的效率)，而只需要调度一辆其可装卸量与空闲矿山漏斗的矿物量最接近的车辆，来作为临时调度车辆，进而来减少车辆之间调度的成本，提高车辆调度的效率。

实施以上实施例，具有如下效果：

本发明的技术方案通过获取矿山漏斗中的堆放水平高度，进而来确定待卸料漏斗及其漏斗定位，从而确定可装卸车辆及其车辆定位，并根据预设的导航***，来计算出可装卸车辆的行驶路线以及行驶时间，从而来确定进行卸料的车辆并向其发送待卸料漏斗的定位和路线，避免了现有通过人工调度的方式，来进行车辆与矿山漏斗之间的调度，同时也避免了人工调度中进行路线计算时容易产生的计算错误导致的误差的发生，进而显著提高矿山车辆调度管理效率和准确度，减少矿山车辆调度的成本。

实施例二

请参阅图，其为本发明所提供一种矿山车辆的调度装置，包括：矿物计算模块201、车辆确定模块202、路线计算模块203和发送模块204。

所述矿物计算模块201，用于获取矿山漏斗中的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位。

所述车辆确定模块202，用于根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位。

所述路线计算模块203，用于根据预设的导航***，计算出各可装卸车辆行驶至所述待卸料漏斗的路线，从而计算出各可装卸车辆到达所述待卸料漏斗所需要的行驶时间。

所述发送模块204，用于向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线，从而完成对矿山车辆的调度。

作为优选方案，所述获取矿山漏斗中的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位，具体为：

通过超声波传感器，实时读取各矿山漏斗中的堆放水平高度；根据所述堆放水平高度，计算出各漏斗中的矿物量；当所述矿物量大于第一预设值时，则将该漏斗标记为待卸料漏斗，并获取该待卸料漏斗的漏斗定位。

作为优选方案，所述根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位，具体为：

根据所述待卸料漏斗的漏斗定位，获取所述待卸料漏斗在预设范围内的所有车辆；通过车辆载重测量传感器，获取每个车辆当前的载矿量，从而计算出每个车辆当前的可装卸量，并将所述可装卸量大于所述待卸料漏斗矿物量的车辆标记为可装卸车辆；通过所述可装卸车辆的定位设备，确定所述可装卸车辆的车辆定位。

作为优选方案，还包括：

获取矿山区域中所有车辆的定位以及所有矿山漏斗的定位；根据所有车辆的定位以及所有矿山漏斗的定位，确定每个矿山漏斗在预设范围内的车辆数量；当矿山漏斗对应的车辆数量大于第二预设值时，则将该矿山漏斗标记为繁忙，并向可装卸量为最大值的车辆发送标记为繁忙的矿山漏斗的定位及其行驶路线；向可装卸量小于预设装卸值的车辆发送驶离信号。

作为优选方案，在所述根据所述堆放水平高度，计算出各漏斗中的矿物量之后，还包括：

当所述矿山漏斗中的矿物量小于第一预设值并维持一段预设时间，则将该矿山漏斗标记为空闲，并对该空闲的矿山漏斗进行持续时间的记录；当所述持续时间超过预设的矿物存放时间，则确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆；向所述临时调度车辆发送该空闲的矿山漏斗的定位及其行驶路线。

作为优选方案，所述确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆，具体为：

根据该空闲的矿山漏斗的漏斗定位，获取该空闲的矿山漏斗在预设范围内的所有车辆；通过车辆载重测量传感器，获取每个车辆当前的载矿量，从而计算出每个车辆当前的可装卸量，并将所述可装卸量与空闲矿山漏斗的矿物量之差的绝对值最小的车辆标记为临时调度车辆。

作为优选方案，在向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线之前，还包括：

根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗排队待装料的车辆；根据排队待装料的车辆对应的车辆定位，结合预设的车辆装料时长，计算出各可装卸车辆的排队时间；根据所述排队时间，对所述行驶时间进行修正；其中，所述行驶时间包括可装卸车辆的排队时间和可装卸车辆到达所述待卸料漏斗的时间。

所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施以上实施例，具有如下效果：

本发明的技术方案通过获取矿山漏斗中的堆放水平高度，进而来确定待卸料漏斗及其漏斗定位，从而确定可装卸车辆及其车辆定位，并根据预设的导航***，来计算出可装卸车辆的行驶路线以及行驶时间，从而来确定进行卸料的车辆并向其发送待卸料漏斗的定位和路线，避免了现有通过人工调度的方式，来进行车辆与矿山漏斗之间的调度，同时也避免了人工调度中进行路线计算时容易产生的计算错误导致的误差的发生，进而显著提高矿山车辆调度管理效率和准确度，减少矿山车辆调度的成本。

实施例三

相应地，本发明还提供一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项实施例所述的矿山车辆的调度方法。

该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序、计算机指令。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的各个步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述装置实施例中各模块/单元的功能，例如路线计算模块203。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。例如，所述路线计算模块203，用于根据预设的导航***，计算出各可装卸车辆行驶至所述待卸料漏斗的路线，从而计算出各可装卸车辆到达所述待卸料漏斗所需要的行驶时间。

所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

实施例四

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项实施例所述的矿山车辆的调度方法。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿山车辆的调度方法，其特征在于，包括：

获取矿山漏斗中矿物的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位；

根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位；

根据预设的导航***，计算出各可装卸车辆行驶至所述待卸料漏斗的路线，从而计算出各可装卸车辆到达所述待卸料漏斗所需的行驶时间；

向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线，从而完成对矿山车辆的调度。

2.如权利要求1所述的一种矿山车辆的调度方法，其特征在于，所述获取矿山漏斗中的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位，具体为：

通过超声波传感器，实时读取各矿山漏斗中矿物的堆放水平高度；

根据所述堆放水平高度，计算出各漏斗中的矿物量；

当所述矿物量大于第一预设值时，则将该漏斗标记为待卸料漏斗，并获取该待卸料漏斗的漏斗定位。

3.如权利要求2所述的一种矿山车辆的调度方法，其特征在于，所述根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位，具体为：

根据所述待卸料漏斗的漏斗定位，获取所述待卸料漏斗在预设范围内的所有车辆；

通过车辆载重测量传感器，获取每个车辆当前的载矿量，从而计算出每个车辆当前的可装卸量，并将所述可装卸量大于所述待卸料漏斗矿物量的车辆标记为可装卸车辆；

通过所述可装卸车辆的定位设备，确定所述可装卸车辆的车辆定位。

4.如权利要求3所述的一种矿山车辆的调度方法，其特征在于，还包括：

获取矿山区域中所有车辆的定位以及所有矿山漏斗的定位；

根据所有车辆的定位以及所有矿山漏斗的定位，确定每个矿山漏斗在预设范围内的车辆数量；

当矿山漏斗对应的车辆数量大于第二预设值时，则将该矿山漏斗标记为繁忙，并向可装卸量为最大值的车辆发送标记为繁忙的矿山漏斗的定位及其行驶路线；

向可装卸量小于预设装卸值的车辆发送驶离信号。

5.如权利要求2所述的一种矿山车辆的调度方法，其特征在于，在所述根据所述堆放水平高度，计算出各漏斗中的矿物量之后，还包括：

当所述矿山漏斗中的矿物量小于第一预设值并维持一段预设时间，则将该矿山漏斗标记为空闲，并对该空闲的矿山漏斗进行持续时间的记录；

当所述持续时间超过预设的矿物存放时间，则确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆；

向所述临时调度车辆发送该空闲的矿山漏斗的定位及其行驶路线。

6.如权利要求5所述的一种矿山车辆的调度方法，其特征在于，所述确定该空闲的矿山漏斗在预设范围内的临时调度车辆，具体为：

根据该空闲的矿山漏斗的漏斗定位，获取该空闲的矿山漏斗在预设范围内的所有车辆；

通过车辆载重测量传感器，获取每个车辆当前的载矿量，从而计算出每个车辆当前的可装卸量，并将所述可装卸量与空闲矿山漏斗的矿物量之差的绝对值最小的车辆标记为临时调度车辆。

7.如权利要求1所述的一种矿山车辆的调度方法，其特征在于，在向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线之前，还包括：

根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗排队待装料的车辆；

根据排队待装料的车辆对应的车辆定位，结合预设的车辆装料时长，计算出各可装卸车辆的排队时间；

根据所述排队时间，对所述行驶时间进行修正；其中，所述行驶时间包括可装卸车辆的排队时间和可装卸车辆到达所述待卸料漏斗的时间。

8.一种矿山车辆的调度装置，其特征在于，包括：矿物计算模块、车辆确定模块、路线计算模块和发送模块；

所述矿物计算模块，用于获取矿山漏斗中的堆放水平高度，计算出各漏斗的矿物量，并根据所述矿物量，确定待卸料漏斗及其漏斗定位；

所述车辆确定模块，用于根据所述漏斗定位，确定在所述待卸料漏斗的预设范围内的可装卸车辆及其车辆定位；

所述路线计算模块，用于根据预设的导航***，计算出各可装卸车辆行驶至所述待卸料漏斗的路线，从而计算出各可装卸车辆到达所述待卸料漏斗所需要的行驶时间；

所述发送模块，用于向所述行驶时间最小的可装卸车辆发送所述待卸料漏斗的漏斗定位与路线，从而完成对矿山车辆的调度。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的矿山车辆的调度方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的矿山车辆的调度方法。

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