CN116374611A - 一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，涉及运输夹具的领域，其包括夹爪组件，包括连接板、滑动设置在连接板上的多个夹爪杆、与夹爪杆一一对应且设置在夹爪杆上的多个夹紧部、用于驱动多个夹爪杆同步移动的驱动部，夹紧部用于夹紧料桶；缓冲组件，包括活动端与连接板球铰接的伸缩杆、连接在伸缩杆活动端与连接板之间的多个第一缓冲弹簧，多个第一缓冲弹簧绕伸缩杆均布设置，且一端均与连接板固定连接，多个第一缓冲弹簧远离连接板的一端共同固定连接有滑动设置在伸缩杆活动端上的滑块，第一缓冲弹簧处于压缩状态。本申请具有使料桶在惯性力的作用下不易在移运的起始、终止过程中发生变形的效果。

Description

一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置

技术领域

本申请涉及运输夹具的技术领域，尤其是涉及一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置。

背景技术

货车一般以运输料筒的形式对物料进行运输，由于料筒在装载物料后的重量较重，因而装载物料的料筒通常需要机械搬运装置进行搬运。

目前，一般的机械搬运装置包括移动机构和夹爪机构，移动机构包括横移组件、纵移组件和升降组件，横移组件、纵移组件、升降组件均采用电机驱动，纵移组件设置在横移组件上，升降组件设置在纵移组件上，夹爪机构设置在升降组件上，且用于夹紧料桶，横移组件、纵移组件、升降组件配合用于驱动夹爪机构在三维空间内移动。使用时，横移组件、纵移组件驱动夹爪机构在平面内移动，升降组件驱动夹爪机构靠近或远离料桶，夹爪机构夹紧料桶，使得料桶能够在横移组件、纵移组件、升降组件的配合下从料桶装料工位移运到货车的车厢内。

夹爪机构夹紧料桶，电机驱动的横移组件、纵移组件通过夹爪机构驱动料桶移动，由于料桶重量较大，从而料桶由于惯性力在移动的起始、终止过程中易于在夹爪机构的夹紧力下发生变形。

发明内容

为了使料桶在惯性力的作用下不易在移运的起始、终止过程中发生变形，本申请提供一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置。

本申请提供的一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，采用如下的技术方案：

一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，包括：

夹爪组件，包括连接板、滑动设置在所述连接板上的多个夹爪杆、与所述夹爪杆一一对应且设置在所述夹爪杆上的多个夹紧部、用于驱动多个所述夹爪杆同步移动的驱动部，所述夹紧部用于夹紧料桶；

缓冲组件，包括活动端与所述连接板球铰接的伸缩杆、连接在所述伸缩杆活动端与所述连接板之间的多个第一缓冲弹簧，多个所述第一缓冲弹簧绕所述伸缩杆均布设置，且一端均与所述连接板固定连接，多个所述第一缓冲弹簧远离所述连接板的一端共同固定连接有滑动设置在所述伸缩杆活动端上的滑块，所述第一缓冲弹簧处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，通过驱动部驱动夹爪杆移动，使夹爪杆上的夹紧部靠近料桶，且夹紧料桶，通过伸缩杆拉动连接板移动，连接板通过夹爪杆带动料桶移动，当料桶起始移动或终止移动时，料桶在惯性力的作用下保持原有的移动状态，使得料桶能够相对伸缩杆存在移动趋势，由于伸缩杆与连接板球铰接，使得连接板能够相对伸缩杆摆动，从而缓减了料桶在起始移动或终止移动时的惯性力，使得料桶不易在夹紧状态下因惯性力而发生变形，连接板在摆动时进一步压缩自身摆动方向的第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧在压缩后对连接板提供弹力，使得料桶的摆动过程能够在弹力的作用下逐渐趋于平缓，进而通过伸缩杆与连接板的球铰接配合第一缓冲弹簧使得料桶在起始移动或终止移动时能够缓冲自身的惯性力，从而使得料桶在惯性力的作用下不易在移运的起始、终止过程中发生变形。

当料桶处于移运状态时，伸缩杆的活动端在料桶的重力作用下伸出，第一缓冲弹簧的弹力驱动滑块与伸缩杆抵接，使得第一缓冲弹簧留存有足够的压缩空间，与第一缓冲弹簧固定连接在伸缩杆的活动端上相比，减轻了第一缓冲弹簧的压缩程度，从而更加有利于第一缓冲弹簧对连接板的摆动进行缓冲；当料桶处于静置状态时，压缩伸缩杆，使滑块与连接板处于最接近的状态，使滑块压缩第一缓冲弹簧，增大了第一缓冲弹簧的压缩量，从而增加了第一缓冲弹簧的刚性，进而使得连接板在料桶静置时不易发生摆动。

可选的，所述夹爪杆远离所述连接板的一端开设有让位槽，所述夹紧部包括夹紧杆、双侧齿条和夹紧头，所述夹紧杆设置有两个，且沿远离所述连接板的方向排布，所述夹紧杆的一端固定连接有夹持齿轮，且位于所述让位槽内，所述夹持齿轮与所述夹紧杆转动连接，所述双侧齿条位于两个所述夹持齿轮之间，且与两个所述夹持齿轮均啮合，所述双侧齿条与所述夹紧杆滑动连接，所述夹紧头设置有两个，且与两个所述夹紧杆一一对应，两个所述夹紧头均位于两个所述夹紧杆之间，所述夹紧头与所述夹紧杆连接，两个所述夹紧头用于夹持料桶的顶端。

通过采用上述技术方案，在驱动部驱动夹爪杆靠近料桶的过程中，料桶推动双侧齿条滑动，双侧齿条驱动两个夹持齿轮转动，夹持齿轮带动夹紧杆转动，使夹紧杆逐渐靠近料桶的顶端，直到夹紧头抵接在料桶上，从而通过料桶推动双侧齿条能够使夹紧头夹持住料桶的顶端，从而便于实现料桶的夹持。

可选的，所述夹紧杆与所述夹紧头正对的位置开设有夹紧槽，所述夹紧头靠近所述夹紧杆的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离所述夹紧头的一端位于所述夹紧槽内，所述滑杆与所述夹紧槽的侧壁之间固定连接有多个第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧沿所述滑杆的周向均布设置，所述第二缓冲弹簧处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，两个夹紧头夹持在料桶的顶端，使得料桶能够通过搭设的方式移运，使得夹紧头不易对料桶的侧壁直接产生挤压力，当料桶起始移动或终止移动时，料桶在惯性力的作用下推动夹紧头朝自身的惯性方向移动，夹紧头通过滑杆挤压自身移动方向的第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧对滑杆提供反向弹力，在第二缓冲弹簧的反向弹力作用下，使得夹紧头的惯性力便于进一步缓冲，从而使得料桶更加不易在惯性力的作用下发生变形。

可选的，所述滑杆远离所述夹紧头的一端固定连接有牛眼轮，所述牛眼轮与所述夹紧槽的槽底抵接。

通过采用上述技术方案，滑杆通过牛眼轮与夹紧杆滑动，使得夹紧杆不易对滑杆的滑动造成阻碍，从而使得第二缓冲弹簧易于直接对滑杆施加弹力，进而增强了第二缓冲弹簧的缓冲效果。

可选的，所述驱动部包括驱动板和驱动电机，所述驱动板转动连接于所述连接板远离所述伸缩杆的一侧，所述驱动板上开设有弧形的驱动槽，所述夹爪杆靠近所述连接板的一端穿设在所述驱动槽内，且与所述驱动板滑动连接，所述连接板远离所述驱动板的一侧固定连接有支架，所述伸缩杆的活动端与所述支架球铰接，所述驱动电机固定连接在所述支架上，且输出轴穿出所述连接板与所述驱动板同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动驱动板转动，驱动板通过驱动槽推动夹爪杆靠近或远离驱动板的中心处，从而使得多个夹爪杆便于同步驱动。

可选的，所述驱动板上开设有卡槽，所述连接板上滑动穿设有卡块，所述卡块与所述卡槽相适配，所述卡块用于卡接在所述卡槽内，且长度大于所述卡槽的深度。

通过采用上述技术方案，当料桶处于移运状态时，使卡块卡接在卡槽内，通过卡块使驱动板与连接板处于固定状态，进而使得驱动电机在料桶的移动过程中难以驱动驱动板转动，从而使得料桶在移运的过程中不易发生坠落。

可选的，所述滑块靠近所述连接板的一侧固定连接有磁杆，所述磁杆与所述卡块相对应，所述卡块采用铁磁性材料制造而成，当所述滑块位于所述伸缩杆活动端靠近所述连接板的一端时，所述磁杆远离所述滑块的一端与所述连接板贴合。

通过采用上述技术方案，当料桶处于移运状态时，料桶通过自身的重力拉动伸缩杆的活动端伸出，在第一缓冲弹簧的弹力作用下，使得滑块能够使磁杆远离连接板，解除了磁杆对卡块的吸附力；当料桶处于静置状态时，伸缩杆推动滑块移动到伸缩杆活动端靠近连接板的一端处，且使磁杆与连接板贴合，磁杆吸附卡块滑出卡槽，从而通过滑块使得磁杆便于对卡块进行驱动，使得卡块对驱动板的限位便于根据料桶的状态进行自动调节。

可选的，所述驱动板远离所述连接板的一侧设置有线轴，所述线轴与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述线轴上固定连接有多个驱动绳，所述驱动绳与所述双侧齿条一一对应，且绕设在所述线轴上，所述驱动绳远离所述线轴的一端与所述双侧齿条固定连接。

通过采用上述技术方案，当驱动电机通过驱动板驱动夹爪杆滑离驱动板的中心时，驱动电机驱动线轴使驱动绳绕设在线轴上，驱动绳拉动双侧齿条朝靠近料筒的方向滑动，从而使得夹爪杆在远离料筒的过程中能够通过双侧齿条解除夹紧头对料筒顶端的夹持力。

可选的，所述夹爪杆远离所述夹紧头的一侧转动连接有夹紧齿轮，所述夹紧齿轮用于与所述双侧齿条一侧的轮齿啮合，所述夹紧齿轮连接有夹紧油缸，所述夹紧油缸与所述夹爪杆铰接，且活动端与所述夹紧齿轮一侧的边缘处铰接，所述夹紧油缸远离活动端的一端与所述伸缩杆靠近活动端的一端之间连通有油管，所述夹紧油缸与所述伸缩杆之间通过所述油管流通有驱动介质，所述夹紧油缸靠近自身活动端的内部固定设置有用于驱使自身活动端收缩的复位弹簧，所述滑杆与所述牛眼轮之间固定设置有弹性块。

通过采用上述技术方案，在料桶的移运过程中，料桶通过重力使伸缩杆的活动端伸出，伸缩杆的活动端推动自身内部的驱动介质流入到夹紧油缸内，驱动介质推动夹紧油缸的活动端伸出，且压缩复位弹簧，夹紧油缸的活动端驱动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮驱动双侧齿条移动，双侧齿条驱动两个夹持齿轮转动，夹持齿轮驱动夹紧杆继续转动，夹紧杆通过弹性块使夹紧头压紧在料桶的顶端，从而通过料桶的重力能够使夹紧头压紧料桶的顶端，使得料桶的夹持更加稳定。

可选的，所述油管与所述伸缩杆连通的一端连通有柔性材料制造而成的漏斗帽，所述漏斗帽位于所述伸缩杆的内部。

通过采用上述技术方案，在料筒的重力作用下，伸缩杆的活动端位于自身内部的一端能够挤压在漏斗帽上，由于漏斗帽采用柔性材料制造而成，从而伸缩杆的活动端能够将漏斗帽压紧在伸缩杆上，进而通过对漏斗帽的挤压使得油管内的驱动介质不易流入到伸缩杆内，使得驱动介质对夹紧油缸活动端的推力易于处于稳定状态。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过伸缩杆与连接板球铰接以及第一缓冲弹簧对连接板的弹力缓冲，使得料筒在移动的起始、终止过程中易于缓冲自身的惯性力，进而使得料桶在惯性力的作用下不易在移运的起始、终止过程中发生变形；

2.料筒在移运的起始、终止过程中通过滑杆与第二缓冲弹簧的相互作用，使得料筒的惯性力易于进一步缓减；

3.通过设置夹紧油缸、夹紧齿轮，使得夹紧头便于对料筒的顶端施加夹紧力，使得料筒便于夹紧，同时料筒通过重力使夹紧油缸内的驱动介质难以流入伸缩杆内，使得料筒在移运过程中能够处于稳定夹紧的状态。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大视图；

图3是旨在说明夹紧部的剖面视图；

图4是图3中B处的放大视图；

图5是旨在说明驱动槽的结构示意图；

图6是旨在说明卡块与卡槽装配关系的剖面视图；

图7是图6中C处的放大视图。

附图标记说明：

1、夹爪组件；11、连接板；111、支架；112、卡块；12、夹爪杆；121、让位槽；13、夹紧部；131、夹紧杆；1311、夹持齿轮；1312、夹紧槽；132、双侧齿条；133、夹紧头；1331、滑杆；1332、第二缓冲弹簧；1334、牛眼轮；1335、弹性块；134、夹紧齿轮；135、夹紧油缸；136、复位弹簧；137、油管；1371、漏斗帽；14、驱动部；141、驱动板；1411、驱动槽；1412、卡槽；142、驱动电机；143、线轴；144、驱动绳；1441、导向轮；2、缓冲组件；21、伸缩杆；22、第一缓冲弹簧；23、滑块；231、磁杆。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置。参照图1，一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置包括夹爪组件1和缓冲组件2，缓冲组件2设置在夹爪组件1上，夹爪组件1用于夹紧料筒的顶端，缓冲组件2用于缓冲料筒在移运的起始、终止过程中的惯性力。

使用时，夹爪组件1夹紧料筒的顶端，且带动料筒移运，在料筒移运的起始、终止过程中，缓冲组件2缓冲料筒相对夹爪组件1的惯性力，使得料筒在夹紧的状态下不易因惯性力、夹紧力而发生变形。

参照图1，夹爪组件1包括连接板11、与连接板11滑动连接的多个夹爪杆12、设置在夹爪杆12上且与夹爪杆12一一对应的多个夹紧部13、驱动夹爪杆12同步移动的驱动部14。

连接板11呈圆形板状，且水平设置。多个夹爪杆12均位于连接板11的下方，且绕连接板11的轴线方向排布，夹爪杆12呈矩形杆状，且沿远离连接板11轴线的方向朝向竖直向下的方向倾斜设置，夹爪杆12的顶端沿竖直向上的方向延伸，且底端沿竖直向下的方向延伸，夹爪杆12顶端的延伸部呈圆形杆状，且底端的延伸部呈矩形杆状，夹爪杆12顶端的延伸部与连接板11的底面滑动连接，且滑动方向为连接板11的直径方向。

参照图1和图2，夹爪杆12底端的延伸部开设有朝向连接板11轴线的让位槽121，让位槽121呈矩形，且贯穿夹爪杆12。夹紧部13包括夹紧杆131、双侧齿条132和夹紧头133，夹紧杆131设置有两个，且沿远离连接板11的方向排布，夹紧杆131呈矩形杆状，且长度方向的一端固定连接有夹持齿轮1311，夹持齿轮1311位于让位槽121内，且与夹爪杆12转动连接。

双侧齿条132水平设置，且位于两个夹持齿轮1311之间，双侧齿条132的两侧轮齿分别与两个夹持齿轮1311啮合，双侧齿条132与夹爪杆12滑动连接，且滑动方向为连接板11的直径方向。

参照图2和图3，夹紧头133设置有两个，且与夹紧杆131一一对应，两个夹紧头133位于两个夹紧杆131之间，且均位于夹紧杆131远离夹持齿轮1311的一端，夹紧头133呈圆形板状，且水平设置，夹紧头133靠近自身相对应的夹紧杆131的一端同轴固定连接有圆形杆状的滑杆1331，夹紧杆131与夹紧头133正对的位置开设有圆形的夹紧槽1312，夹紧槽1312的直径大于滑杆1331的直径，滑杆1331远离夹紧头133的一端位于夹紧槽1312内。

参照图4，滑杆1331与夹紧槽1312的侧壁之间设置有多个第二缓冲弹簧1332，多个第二缓冲弹簧1332绕滑杆1331的轴线方向均布设置，第二缓冲弹簧1332水平设置，且两端分别与滑杆1331、夹紧槽1312的侧壁固定连接，第二缓冲弹簧1332处于压缩状态。滑杆1331远离夹紧头133的一端固定连接有牛眼轮1334，牛眼轮1334与夹紧槽1312的槽底抵接。

参照图1和图2，料筒顶端的侧壁内凹有凹槽，凹槽呈环形，且沿延伸的方向截面呈直角梯形，凹槽的槽底为直角梯形的短边，且顶端的侧壁为直角梯形的直角腰，两个夹紧头133用于夹持在料筒的顶端与凹槽顶端的侧壁上，位于凹槽内的夹紧头133的侧壁与凹槽槽底之间留有间距。

使用时，使夹爪杆12滑近料桶，料桶的顶端推动双侧齿条132滑动，双侧齿条132驱动两个夹持齿轮1311转动，两个夹持齿轮1311带动自身相对应的夹紧杆131摆动，两个夹紧杆131通过滑杆1331使自身连接的夹紧头133分别抵接在料桶的顶面、凹槽顶端的侧壁上，在料桶移运的起始、终止过程中，料桶通过自身的重量推动滑杆1331在夹紧槽1312内滑动，滑杆1331通过牛眼轮1334相对夹紧杆131滑动，同时压缩自身滑动方向的第二缓冲弹簧1332，第二缓冲弹簧1332对滑杆1331施加反向弹力，从而在第二缓冲弹簧1332的作用下，使得料桶在移运的起始、终止过程中的惯性力易于缓减，从而使得料桶不易因夹紧力、惯性力发生变形。

参照图1，驱动部14包括位于连接板11下方的驱动板141和用于驱动驱动板141的驱动电机142，驱动板141呈圆形板状，且与连接板11同轴设置，驱动板141的顶面与连接板11的底面贴合，驱动板141与连接板11转动连接。

参照图5，驱动板141上开设有多个驱动槽1411，驱动槽1411与夹爪杆12一一对应，驱动槽1411呈弧形，且沿延伸方向的截面呈矩形，驱动槽1411的一端位于驱动板141的中心处，另一端位于驱动板141的边缘处，夹爪杆12顶端的延伸部穿设在驱动槽1411内，且与驱动板141滑动连接。

参照图1，连接板11顶端的中心处固定连接有矩形的支架111，驱动电机142位于支架111内，且与支架111固定连接，驱动电机142的输出轴穿出连接板11，且与连接板11转动连接，驱动电机142的输出轴与驱动板141同轴固定连接。

参照图1和图2，驱动板141的下方设置有线轴143，线轴143呈圆形柱状，且与驱动电机142的输出轴同轴固定连接。线轴143上固定连接有多个驱动绳144，多个驱动绳144均绕设在线轴143上，线轴143与双侧齿条132一一对应，驱动绳144远离线轴143的一端与自身相对应的双侧齿条132靠近夹紧头133的一端固定连接。

参照图1，线轴143的底端转动连接多个与驱动绳144一一对应的导向轮1441，驱动绳144搭设在自身相对应的导向轮1441上。当驱动板141驱动夹爪杆12远离连接板11的轴线时，线轴143使驱动绳144绕设在自身上。

使用时，启动驱动电机142，驱动电机142驱动驱动板141转动，驱动板141通过驱动槽1411推动夹爪杆12靠近或远离料桶，当夹抓杆靠近料桶时，线轴143上的驱动绳144从线轴143上移出，双侧齿条132逐渐靠近料桶的顶端，料桶推动双侧齿条132滑动，双侧齿条132拉动驱动绳144，且驱动两个夹持齿轮1311转动，从而使得两个夹紧头133能够夹持在料桶的顶端；当夹爪杆12远离料桶时，线轴143上的驱动绳144绕设在线轴143上，驱动绳144拉动双侧齿条132朝靠近料桶的方向滑动，双侧齿条132驱动两个夹紧头133松开料桶的顶端，从而通过驱动板141与线轴143的配合，易于使夹紧头133夹紧或松开料桶。

参照图1，缓冲组件2包括伸缩杆21、第一缓冲弹簧22和滑块23，伸缩杆21竖直设置，且活动端位于自身的下方，伸缩杆21的活动端与支架111的远离连接板11的一侧球铰接；滑块23呈圆环形块状，滑块23套设在伸缩杆21的活动端上，且与伸缩杆21的活动端滑动连接，滑块23的滑动方向为竖直方向；第一缓冲弹簧22设置有多个，且绕滑块23的轴线方向均布设置，第一缓冲弹簧22位于连接板11的上方，第一缓冲弹簧22的一端与连接板11的边缘处固定连接，另一端与滑块23的侧壁固定连接，第一缓冲弹簧22处于压缩状态。

滑块23的底面固定连接有磁杆231，磁杆231呈矩形杆状，且竖直设置，当滑块23位于伸缩杆21活动端靠近连接板11的一端时，磁杆231的底端与连接板11的顶面贴合。

参照图6，连接板11靠近驱动板141的一侧滑动穿设有采用铁磁性材料制造而成的卡块112，卡块112位于磁杆231的正下方，卡块112呈矩形，当磁杆231与连接板11贴合时，卡块112完全滑入连接板11内，驱动板141靠近连接板11的一侧开设有与卡块112相适配的卡槽1412，卡槽1412用于卡接卡块112，卡块112沿竖直方向的长度大于卡槽1412的深度。

使用时，料桶通过自身的重力使伸缩杆21的活动端伸出，第一缓冲弹簧22通过弹力使滑块23滑离连接板11，滑块23带动磁杆231远离连接板11，解除磁杆231对卡块112的磁吸力，使卡块112卡接到卡槽1412内，从而使驱动板141在料桶移运的过程中难以相对连接板11转动；料桶在移运的起始、终止过程中通过连接板11相对伸缩杆21摆动，料桶在摆动过程中缓减自身的惯性力，连接板11在摆动过程中压缩自身摆动方向的第一缓冲弹簧22，第一缓冲弹簧22对连接板11施加反向弹力，在第一缓冲弹簧22的反向弹力作用下，连接板11使料桶的摆动逐渐趋于平缓，使得料桶的惯性力易于进一步缓减。

参照图3，夹爪杆12远离夹紧头133的一侧设置有夹紧齿轮134，夹紧齿轮134位于双侧齿条132的上方，且用于与双侧齿条132顶端的轮齿啮合，夹紧齿轮134轴线方向的一端通过杆件与夹爪杆12转动连接，另一端连接有夹紧油缸135，夹紧油缸135与夹爪杆12铰接，且活动端与夹紧齿轮134的边缘处铰接。

夹紧油缸135靠近自身活动端的一端设置有复位弹簧136，复位弹簧136的一端与夹紧油缸135固定连接，另一端与夹紧油缸135的活动端固定连接，复位弹簧136用于驱使夹紧油缸135的活动端收缩回自身内部。

参照图1和图3，夹紧油缸135远离活动端的一端与伸缩杆21靠近活动端的一端之间连通有油管137，夹紧油缸135与伸缩杆21之间通过油管137流通有驱动介质，驱动介质可以为液压油、空气或水。

参照图6和图7，油管137靠近伸缩杆21的一端连通有漏斗帽1371，漏斗帽1371位于伸缩杆21内部，且采用柔性材料制造而成，漏斗帽1371的材料可以是橡胶或软塑料。

参照图4，滑杆1331与牛眼轮1334之间设置有圆形块状的弹性块1335，弹性块1335与牛眼轮1334、滑杆1331均固定连接。

使用时，料桶在移运时通过重力使伸缩杆21的活动端伸出，伸缩杆21的活动端将伸缩杆21内的驱动介质压入到夹紧油缸135内，驱动介质推动夹紧油缸135的活动端伸出，夹紧油缸135推动夹紧齿轮134转动，夹紧齿轮134驱动双侧齿条132滑动，双侧齿条132通过夹紧杆131压缩弹性块1335，且使夹紧头133压紧在料桶上，从而使得夹紧头133便于在料桶移运时夹紧料桶的顶端，使得料桶的移运稳定、可靠；当料桶放置到货车车厢后，使伸缩杆21靠近连接板11，使伸缩杆21的活动端收缩，夹紧油缸135在复位弹簧136的弹力作用下使自身的活动端收缩，夹紧油缸135驱动夹紧齿轮134反向转动，夹紧齿轮134驱动双侧齿条132滑动，使得夹紧头133对料桶的夹紧力便于在料桶放置时自动解除。

本申请实施例一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置的实施原理为：使用时，启动驱动电机142，驱动电机142驱动驱动板141转动，且使线轴143上的驱动绳144移出，驱动板141通过驱动槽1411推动夹爪杆12靠近料桶，料桶的顶端推动双侧齿条132滑动，双侧齿条132拉动驱动绳144，且驱动自身连接的两个夹持齿轮1311转动，夹持齿轮1311带动夹紧杆131摆动，夹紧杆131通过滑杆1331使夹紧头133与料桶的顶端抵接，从而完成料桶的夹持。

伸缩杆21拉动料桶进行移运，料桶通过重力使伸缩杆21的活动端伸出，伸缩杆21的活动端将驱动介质压入到夹紧油缸135内，夹紧油缸135在驱动介质的驱动下驱动夹紧齿轮134转动，且压缩复位弹簧136，夹紧齿轮134驱动双侧齿条132滑动，双侧齿条132使夹紧头133夹紧料桶，从而使得料桶在移运时能够通过自身的重力进行夹紧。

在料桶移运的起始、终止过程中，料桶通过连接板11相对伸缩杆21摆动，且压缩自身摆动方向的第一缓冲弹簧22，料桶通过夹紧头133、滑杆1331压缩自身滑动方向的第二缓冲弹簧1332，第一缓冲弹簧22、第二缓冲弹簧1332对料桶施加反向弹力，使得料桶的惯性力能够进行缓减，从而使得料桶在惯性力的作用下不易在移运的起始、终止过程中发生变形。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，其特征在于，包括：

夹爪组件（1），包括连接板（11）、滑动设置在所述连接板（11）上的多个夹爪杆（12）、与所述夹爪杆（12）一一对应且设置在所述夹爪杆（12）上的多个夹紧部（13）、用于驱动多个所述夹爪杆（12）同步移动的驱动部（14），所述夹紧部（13）用于夹紧料桶；

缓冲组件（2），包括活动端与所述连接板（11）球铰接的伸缩杆（21）、连接在所述伸缩杆（21）活动端与所述连接板（11）之间的多个第一缓冲弹簧（22），多个所述第一缓冲弹簧（22）绕所述伸缩杆（21）均布设置，且一端均与所述连接板（11）固定连接，多个所述第一缓冲弹簧（22）远离所述连接板（11）的一端共同固定连接有滑动设置在所述伸缩杆（21）活动端上的滑块（23），所述第一缓冲弹簧（22）处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，其特征在于，所述夹爪杆（12）远离所述连接板（11）的一端开设有让位槽（121），所述夹紧部（13）包括夹紧杆（131）、双侧齿条（132）和夹紧头（133），所述夹紧杆（131）设置有两个，且沿远离所述连接板（11）的方向排布，所述夹紧杆（131）的一端固定连接有夹持齿轮（1311），且位于所述让位槽（121）内，所述夹持齿轮（1311）与所述夹紧杆（131）转动连接，所述双侧齿条（132）位于两个所述夹持齿轮（1311）之间，且与两个所述夹持齿轮（1311）均啮合，所述双侧齿条（132）与所述夹紧杆（131）滑动连接，所述夹紧头（133）设置有两个，且与两个所述夹紧杆（131）一一对应，两个所述夹紧头（133）均位于两个所述夹紧杆（131）之间，所述夹紧头（133）与所述夹紧杆（131）连接，两个所述夹紧头（133）用于夹持料桶的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，其特征在于，所述夹紧杆（131）与所述夹紧头（133）正对的位置开设有夹紧槽（1312），所述夹紧头（133）靠近所述夹紧杆（131）的一侧固定连接有滑杆（1331），所述滑杆（1331）远离所述夹紧头（133）的一端位于所述夹紧槽（1312）内，所述滑杆（1331）与所述夹紧槽（1312）的侧壁之间固定连接有多个第二缓冲弹簧（1332），所述第二缓冲弹簧（1332）沿所述滑杆（1331）的周向均布设置，所述第二缓冲弹簧（1332）处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，其特征在于，所述滑杆（1331）远离所述夹紧头（133）的一端固定连接有牛眼轮（1334），所述牛眼轮（1334）与所述夹紧槽（1312）的槽底抵接。

5.根据权利要求2所述的一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，其特征在于，所述驱动部（14）包括驱动板（141）和驱动电机（142），所述驱动板（141）转动连接于所述连接板（11）远离所述伸缩杆（21）的一侧，所述驱动板（141）上开设有弧形的驱动槽（1411），所述夹爪杆（12）靠近所述连接板（11）的一端穿设在所述驱动槽（1411）内，且与所述驱动板（141）滑动连接，所述连接板（11）远离所述驱动板（141）的一侧固定连接有支架（111），所述伸缩杆（21）的活动端与所述支架（111）球铰接，所述驱动电机（142）固定连接在所述支架（111）上，且输出轴穿出所述连接板（11）与所述驱动板（141）同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，其特征在于，所述驱动板（141）上开设有卡槽（1412），所述连接板（11）上滑动穿设有卡块（112），所述卡块（112）与所述卡槽（1412）相适配，所述卡块（112）用于卡接在所述卡槽（1412）内，且长度大于所述卡槽（1412）的深度。

7.根据权利要求6所述的一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，其特征在于，所述滑块（23）靠近所述连接板（11）的一侧固定连接有磁杆（231），所述磁杆（231）与所述卡块（112）相对应，所述卡块（112）采用铁磁性材料制造而成，当所述滑块（23）位于所述伸缩杆（21）活动端靠近所述连接板（11）的一端时，所述磁杆（231）远离所述滑块（23）的一端与所述连接板（11）贴合。

8.根据权利要求5所述的一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，其特征在于，所述驱动板（141）远离所述连接板（11）的一侧设置有线轴（143），所述线轴（143）与所述驱动电机（142）的输出轴同轴固定连接，所述线轴（143）上固定连接有多个驱动绳（144），所述驱动绳（144）与所述双侧齿条（132）一一对应，且绕设在所述线轴（143）上，所述驱动绳（144）远离所述线轴（143）的一端与所述双侧齿条（132）固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，其特征在于，所述夹爪杆（12）远离所述夹紧头（133）的一侧转动连接有夹紧齿轮（134），所述夹紧齿轮（134）用于与所述双侧齿条（132）一侧的轮齿啮合，所述夹紧齿轮（134）连接有夹紧油缸（135），所述夹紧油缸（135）与所述夹爪杆（12）铰接，且活动端与所述夹紧齿轮（134）一侧的边缘处铰接，所述夹紧油缸（135）远离活动端的一端与所述伸缩杆（21）靠近活动端的一端之间连通有油管（137），所述夹紧油缸（135）与所述伸缩杆（21）之间通过所述油管（137）流通有驱动介质，所述夹紧油缸（135）靠近自身活动端的内部固定设置有用于驱使自身活动端收缩的复位弹簧（136），所述滑杆（1331）与所述牛眼轮（1334）之间固定设置有弹性块（1335）。

10.根据权利要求9所述的一种用于缓冲料筒的转运夹爪装置，其特征在于，所述油管（137）与所述伸缩杆（21）连通的一端连通有柔性材料制造而成的漏斗帽（1371），所述漏斗帽（1371）位于所述伸缩杆（21）的内部。

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