CN116374464A - 货物提升机、提升***和穿梭车自动化立库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物提升机、提升***和穿梭车自动化立库。货物提升机包括立柱、载货台组件、驱动组件和换层组件，载货台组件沿竖直方向可移动地设置在立柱上，载货台组件用于承载货物并能够与缓存位对接，驱动组件用于驱动载货台组件在竖直方向上进行移动，换层组件能够随载货台组件上下移动，换层组件的第一驱动件能够驱动换层导轨与货架的货架导轨对接或者分离。换层导轨能够实现对穿梭车的承载，且由于换层组件能够随载货台组件上下移动，因此能够对穿梭车进行换层作业。该货物提升机功能性较强，货物提升机能够替代换层提升机，从而利于降低穿梭车自动化立库的制造成本以及后期维护成本，以及利于节省空间。

Description

货物提升机、提升***和穿梭车自动化立库

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种货物提升机、提升***和穿梭车自动化立库。

背景技术

随着技术发展，自动化立体仓库***在现代物流运行中逐渐得到普及，自动化立体仓库***的不断进步优化对现代物流的发展有巨大的推动作用。如图1所示，现有的自动化立库一般包括输送线10、缓存位20、货架30、货物提升机40、换层提升机50和穿梭车60等。其中，输送线10用于输送货物，货架30用于储存货物，货物提升机40负责将输送线10上的货物输送至缓存位20上，穿梭车60负责将缓存位20上的货物入库至货架30的目标货位上或者将货架30目标货位上的货物出库，换层提升机40负责将穿梭车60移动到货架30的相应的层上。

在现有的自动化立库中，货架的每个巷道一般均需配备一台换层提升机和若干穿梭车，当穿梭车需要换层时，通过换层提升机转换。但是，换层提升机不仅加工制造成本较高，占用较大空间，且闲置率高，具体来说，当穿梭车不需要换层时，换层提升机基本处于闲置状态，而当自动化立库基本满配时(即各层均有穿梭车)，穿梭车更是很少具有换层的需求。

因此，如何提出一种能够实现穿梭车换层且成本较低的自动化立库是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种货物提升机，该货物提升机功能性强，其单独工作时能够将货物由输送线转移至缓存位，而位于巷道两侧的两个货物提升机配合工作能够对穿梭车进行换层。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种货物提升机，所述货物提升机用于设置在货架的端头，所述货物提升机包括：立柱；载货台组件，所述载货台组件沿竖直方向可移动地设置在所述立柱上，所述载货台组件用于承载货物并能够与缓存位对接；驱动组件，所述驱动组件与所述载货台组件传动连接，并用于驱动所述载货台组件在竖直方向上进行移动；换层组件，所述换层组件设置在所述载货台组件的一侧，并能够随所述载货台组件上下移动，所述换层组件包括第一驱动件和换层导轨，所述第一驱动件能够驱动所述换层导轨沿第一方向移动，以使所述换层导轨与所述货架的货架导轨对接或者分离，且所述换层导轨能够承载穿梭车。

作为优选，所述载货台组件包括载货台，所述载货台包括安装架和设置在所述安装架上的滚筒输送线，所述安装架可移动地连接在所述立柱上，所述滚筒输送线包括第二驱动件和多个沿所述第一方向间隔设置的输送辊，所述输送辊沿第二方向延伸设置并转动连接在所述安装架上，所述第二驱动件用于驱动所述输送辊转动。

作为优选，所述载货台的数量为多个，多个所述载货台沿竖直方向间隔设置，每一个所述载货台能够承载并输送所述货物。

作为优选，所述换层导轨上设置有定位导向机构，所述定位导向机构用于为所述换层导轨在所述第一方向上的移动提供导向。

作为优选，所述载货台组件还包括安装支架，所述安装支架上转动设置有限位轮，所述立柱上沿竖直方向设置有升降滑槽，所述限位轮滑动连接在所述升降滑槽内。

作为优选，所述限位轮包括第一纵向轮和第二纵向轮，所述第一纵向轮的转动轴线和所述第二纵向轮的转动轴线垂直设置，所述第一纵向轮与所述升降滑槽的侧壁抵接，所述第二纵向轮与所述升降滑槽的底壁抵接。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，所述驱动电机设置在所述立柱的底部，所述驱动电机的电机轴与所述主动轮连接，所述从动轮转动连接在所述立柱的顶端，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述载货台组件固定连接在所述同步带上。

作为优选，所述换层导轨包括依次垂直连接的第一竖直板、水平顶板和第二竖直板，所述第一竖直板与所述第一驱动件的输出端连接，所述水平顶板用于承载所述穿梭车，所述穿梭车的驱动轮抵接在所述第二竖直板并能够沿所述第二竖直板移动。

本发明的第二个目的在于提供一种提升***，该提升***能够稳定地提升穿梭车，使得穿梭车能够平稳地进行换层作业。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种提升***，包括上述的货物提升机，在所述货架的巷道的宽度方向上，所述巷道的两侧分别设置有一个所述货物提升机，两个所述货物提升机的所述换层导轨能够承接所述穿梭车在第二方向上的两端，所述第二方向垂直于所述第一方向。

本发明的第三个目的在于提供一种穿梭车自动化立库，该穿梭车自动化立库的货物提升机功能性强，能够替代换层提升机执行穿梭车换层作业，换层提升机的省略不仅能够降低穿梭车自动化立库的制造成本以及后期维护费用，且能够节省空间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种穿梭车自动化立库，包括货架、缓存位、穿梭车、输送线和上述的提升***。

本发明的有益效果：

本发明提供的货物提升机包括立柱、载货台组件、驱动组件和换层组件，载货台组件沿竖直方向可移动地设置在立柱上，载货台组件用于承载货物并能够与缓存位对接，驱动组件与载货台组件传动连接，并用于驱动载货台组件在竖直方向上进行移动，换层组件包括第一驱动件和换层导轨，第一驱动件能够驱动换层导轨沿第一方向移动，以使换层导轨与货架的货架导轨对接或者分离，换层导轨能够承载穿梭车。由于换层导轨能够实现对穿梭车的承接，且由于换层组件设置在载货台组件的一侧，因此换层组件以及穿梭车能够随载货台组件上下移动，从而实现对穿梭车的换层作业。该货物提升机功能性较强，货物提升机能够替代换层提升机，从而利于降低穿梭车自动化立库的制造成本以及后期维护成本，以及利于节省空间。

附图说明

图1是现有的自动化立库的结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的穿梭车自动化立库部分结构的俯视图；

图3是本发明实施例所提供的穿梭车自动化立库部分结构的主视图；

图4是本发明实施例所提供的穿梭车自动化立库部分结构的侧视图；

图5是本发明实施例所提供的货物提升机的结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的货物提升机的部分结构的示意图；

图7是本发明实施例所提供的货物提升机的载货台组件和换层组件在某一视角下的示意图；

图8是本发明实施例所提供的货物提升机的载货台组件和换层组件在另一视角下的示意图。

图中：

10、输送线；20、缓存位；30、货架；40、货物提升机；50、换层提升机；60、穿梭车；

100、货物提升机；

110、立柱；111、升降滑槽；

120、载货台组件；121、安装架；122、输送辊；123、安装支架；124、限位轮；1241、第一纵向轮；1242、第二纵向轮；125、支撑架；

130、驱动组件；131、驱动电机；132、主动轮；133、从动轮；134、同步带；

140、换层组件；141、第一驱动件；142、换层导轨；1421、第一竖直板；1422、水平顶板；1423、第二竖直板；1424、水平底板；143、定位轮；

200、缓存位；

300、货架；

400、穿梭车。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种货物提升机100，该货物提升机100用于穿梭车自动化立库中，并具体设置于货架300的端头，且位于输送线和缓存位200之间，利用该货物提升机100能够将货物从输送线上转移至缓存位200上，货物借助穿梭车400能够由缓存位200转移至货架300上。

如图2至图8所示，该货物提升机100包括立柱110、载货台组件120、驱动组件130以及换层组件140。立柱110沿竖直方向设置，且立柱110的底端固定在地面或者底座上。载货台组件120沿竖直方向可移动地设置在立柱110上，载货台组件120用于承载货物并能够与缓存位200对接。驱动组件130与载货台组件120传动连接，并用于驱动载货台组件120在竖直方向上进行移动。换层组件140设置在载货台组件120的一侧，并能够随载货台组件120上下移动，换层组件140包括第一驱动件141和换层导轨142，第一驱动件141能够驱动换层导轨142沿第一方向移动，以使换层导轨142与货架300的货架导轨对接或者分离。需要说明的是，第一方向平行于货架300的巷道的延伸方向，货架导轨为穿梭车400在巷道内的移动提高导向，每个货架300靠近巷道的一侧均设置有一个货架导轨，两个货架导轨能够承载穿梭车400在垂直于移动方向的方向上的两端。在货架300的巷道的宽度方向上，巷道的两侧分别设置有一个货物提升机100，两个货物提升机100的换层导轨142能够承接穿梭车400在第二方向上的两端，第二方向垂直于第一方向，第二方向平行于巷道的宽度方向。

本发明实施例提供的货物提升机100可以单独工作，也可以与位于巷道另一侧的货物提升机100配合工作。当货物提升机100单独工作时，载货台组件120能够从输送线上承接货物，且在驱动组件130的驱动下载货台组件120能够向上运动，从而使载货台组件120上升至与货架300的目标货位所在层对应的缓存位200上，并将货物转移至缓存位200上。当位于巷道两侧的两个相邻的货物提升机100配合工作时，两个货物提升机100的换层导轨142能够承载起穿梭车400，且在驱动组件130的驱动下，载货台组件120、换层组件140以及穿梭车400能够向上运动，从而使穿梭车400上升或者下降至目标层对应的巷道，且在第一驱动件141的驱动下，换层导轨142能够与货架导轨对接，从而使穿梭车400能够移动至货架导轨上。该货物提升机100的功能性强，不仅能够承担转移货物的任务，且能够承担使穿梭车400换层的任务，使用该货物提升机100的穿梭车自动化立库不必再额外设置换层提升机，在极大程度上降低了制造成本以及后期维护成本，且减少了体积，节省了空间。

在一些实施例中，立柱110为沿竖直方向设置的立方体框架，如此设置不仅便于制造，且可降低立柱110的制造成本。在一些实施例中，立柱110的底端通过多个地钉固定连接在地面上。

继续参照图5至图8所示，载货台组件120包括载货台，载货台是承载货物的结构，具体地，载货台包括安装架121和设置在安装架121上的滚筒输送线，安装架121可移动地连接在立柱110上，安装架121包括两个间隔设置的横杆。滚筒输送线包括第二驱动件和多个沿第一方向间隔设置的输送辊122，输送辊122沿第二方向延伸设置并转动连接在安装架121的两个横杆上，第二驱动件用于驱动输送辊122转动。在第二驱动件的驱动下，每一个输送辊122均绕其自身的中心轴线转动，所有的输送辊122的转动方向相同，从而使位于滚筒输送线的货物能够在载货台上朝靠近或者远离缓存位200的方向移动。

在一些实施例中，第二驱动件包括动力电机和多个皮带轮组件，皮带轮组件包括输入轮、传输带和输出轮，传输带套设在输入轮和输出轮上，动力电机与位于起始端的皮带轮组件的输入轮传动连接，每相邻两个输送辊122之间均设置有一个皮带轮组件，该皮带轮组件的输入轮和输出轮分别套设在两个输送辊122上。如此可实现利用一个动力电机实现所有输送辊122转动的目的。当然在其他实施例中，第二驱动件也可以采用其他能够实现输送管转动的结构，在此不做一一列举。

为了提高货物的出入库效率，在一些实施例中，载货台组件120包括多个载货台，多个载货台沿竖直方向间隔设置，每一个载货台能够承载并输送一个或者多个货物。在本发明的实施例中，不对载货台的具体数量进行限制，根据需求可以灵活设置。

为了实现多个载货台在竖直方向上的相对位置的固定，继续参照图6和图7所示，载货台组件120还包括安装支架123，安装支架123连接在多个载货台的外侧，将多个载货台连接在一起，使载货台组件120集成为一个整体，从而提高了载货台组件120的安装效率。在一些实施例中，安装支架123为采用多个板件拼接形成的框架结构，载货台可拆卸连接在安装支架123上，从而根据穿梭车自动化立库的需求可以灵活地增减载货台的数量。需要说明的是，载货台的外侧指的是载货台靠近立柱110的一侧，载货台的内侧指的是载货台远离立柱110的一侧。

为了提高载货台组件120在竖直方向上的移动精度，继续参照图6和图7所示，在安装支架123上转动设置有限位轮124，立柱110上沿竖直方向设置有升降滑槽111，限位轮124滑动连接在升降滑槽111内。

在一些实施例中，限位轮124设置有多组，多组限位轮124设置在安装支架123在水平方向上的两侧，立柱110上在左右方向上设置有两个升降滑槽111，位于同一侧的限位轮124滑动连接于其相邻侧的升降滑槽111内。示例性地，如图7所示，在安装支架123上设置有四组限位轮124，四组限位轮124呈两行两列排布，同一列的两组限位轮124置于同一个升降滑槽111内。

在一些实施例中，每组限位轮124均包括第一纵向轮1241和第二纵向轮1242，第一纵向轮1241的转动轴线和第二纵向轮1242的转动轴线均位于水平面内，且第一纵向轮1241的转动轴线和第二纵向轮1242的转动轴线垂直设置，第一纵向轮1241与升降滑槽111的侧壁抵接，第二纵向轮1242与升降滑槽111的底壁抵接。在一些具体的实施例中，第一纵向轮1241和第二纵向轮1242的数量根据需求可以设置多个。示例性地，如图7所示，在立柱110的前后方向上的同一侧也可以分别设置一个升降滑槽111，即在立柱110上设置有四个升降滑槽111，每一组限位轮124包括两个第二纵向轮1242，两个第二纵向轮1242分别设置在立柱110的前后两侧。

进一步地，换层导轨142上设置有定位导向机构，定位导向机构用于为换层导轨142在第一方向上的移动提供导向。在一些实施例中，继续参照图8所示，定位导向机构包括定位轮143，定位轮143转动设置在换层导轨142的前端，通过定位轮143在一平行于第一方向上的导向平面内移动，从而达到对换层导轨142的导向作用。需要说明的是，该导向平面可以为载货台组件120上的一个平面，也可以为其他结构上的平面。此外，还可以专门设置导轨支架，导轨支架上设置有定位滑槽，定位轮143滑动连接在定位滑槽内。如此可提高导轨支架沿第一方向移动的精度。

在一些实施例中，定位导向机构包括设置在载货台组件120和换层组件140之间的滑轨结构，滑轨结构包括导向滑轨和导向滑块，导向滑轨和导向滑块中的一个设置在换层导轨142的底面上，另一个设置在载货台组件120支撑换层导轨142的支撑面上，导向滑轨与导向滑块滑动连接。

在一些实施例中，定位导向机构同时包括上述的定位轮143和滑轨结构，以进一步提高对换层导轨142的导向精度。

在一些实施例中，第一驱动件141固定连接在导轨支架上。在一些实施例中，第一驱动件141为电动缸。当然，在其他实施例中，第一驱动件141也可以为气缸或者其他能够输出直线运动的动力件。

继续参照图8所示，换层导轨142包括依次垂直连接的第一竖直板1421、水平顶板1422和第二竖直板1423，第一竖直板1421与第一驱动件141的输出端连接，水平顶板1422用于承载穿梭车400，穿梭车400的驱动轮抵接在第二竖直板1423并能够沿第二竖直板1423移动。

在一些实施例中，换层导轨142还包括水平底板1424，水平底板1424与水平顶板1422平行设置。继续参照图8所示，该载货台组件120还包括支撑架125，支撑架125与安装架121连接，且支撑架125设置在水平底板1424的下方，用于支撑换层导轨142。在一些实施例中，第二竖直板1423在竖直方向上的尺寸小于第一竖直板1421在竖直方向上的尺寸，从而在第二竖直板1423与水平底板1424之间形成缺口。

继续参照图5所示，驱动组件130包括驱动电机131、主动轮132、同步带134和从动轮133，驱动电机131设置在立柱110的底部，驱动电机131的电机轴与主动轮132连接，从动轮133转动连接在立柱110的顶端，同步带134套设在主动轮132和从动轮133上，载货台组件120的安装支架123固定连接在同步带134上。在驱动电机131的驱动下，通过主动轮132、同步带134和从动轮133的传动，能够实现载货台组件120在竖直方向上的升降。当然在其他实施例中，也可以采用其他能够输出直线运动的动力件作为驱动组件130。

本发明还提供了一种提升***，该提升***包括上述的货物提升机，货物提升机的数量为多个，且成对设置。具体地，在货架300的巷道的宽度方向上，巷道的两侧分别设置有一个货物提升机，两个货物提升机的换层导轨142能够承接穿梭车400在第二方向上的两端，第二方向垂直于第一方向。

本发明还提供了一种穿梭车自动化立库，如图所2至图4示，穿梭车自动化立库包括货架300、缓存位200、穿梭车400、输送线和上述的提升***，每一个提升***包括两个货物提升机100。需要说明的是，货物提升机100的数量为货架300巷道数量的两倍，在货架300的巷道在宽度方向上，巷道的两侧分别设置有一个货物提升机100。补充说明，货架300、缓存位200、穿梭车400、输送线均可以采用现有技术中的结构，故在此不对货架300、缓存位200、穿梭车400以及输送线的具体结构进行详细描述。

该穿梭车自动化立库通过使用上述货物提升机100，通过相邻两个货物提升机100的配合能够实现对穿梭车400的换层作业，从而使穿梭车自动化立库不必再额外设置换层提升机，如此不仅能够省略掉制造以及后期维护换层提升机的费用，且能够省掉换层提升机占用的空间，利于减少穿梭车自动化立库占用的空间。

本发明还提供了一种换层方法，该换层方法用于将穿梭车400由位于货架300的第一高度的原始层移动至位于货架300的第二高度的目标层。

具体地，换层方法包括如下步骤：

穿梭车400根据换层指令沿位于原始层处的两个货架导轨移动至货架导轨靠近货物提升机的一端；

两个货物提升机的驱动组件130分别驱动对应的载货台组件120和换层组件140移动至第一高度；

两个换层组件140的第一驱动件141分别驱动对应的换层导轨142沿第一方向的正向移动，使得两个换层导轨142与位于原始层处的两个货架导轨一一对应对接；

穿梭车400由两个货架导轨移动至两个换层导轨142上；

两个第一驱动件141分别驱动换层导轨142沿第一方向的反向移动，使得两个换层导轨142与两个货架导轨分离；

两个驱动组件130分别驱动对应的载货台组件120和换层组件140移动至第二高度；

两个第一驱动件141分别驱动对应的换层导轨142沿第一方向的正向移动，使得两个换层导轨142与位于目标层处的两个货架导轨一一对应对接；

穿梭车400由两个换层导轨142移动至两个货架导轨上。

需要说明的是，穿梭车400在仓库控制***(WCS)的调度下执行不同的任务，当位于巷道两侧的换层提升机分别执行不同的货物输送任务时，穿梭车400在其原始层往复移动，从而执行货物取放至位于货架300同层但是不同存储位的任务。而在穿梭车400需要换到其他层(目标层)执行任务时，仓库控制***(WCS)会给穿梭车400以及对应的两个换层提升机发送指令，两个换层提升机按照上述方法同将穿梭车400换到货架300的目标层。

在一些实施例中，该穿梭车自动化立库还包括控制柜，控制柜包括PLC控制器、24VDC电源模块，电抗器和电机驱动器等。其中24VDC电源模块主要作用是给整个控制***、各传感器等提供控制电源或者信号电源。PLC控制器主要是对两个换层提升机进行控制，以及接受仓库控制***(WCS)的调度任务并执行。电机驱动器使用的是西门子S120系列的驱动器，分别驱动两套货物提升机的驱动电机131。电抗器主要是消除启动电机驱动器与主电网的互相干扰和谐波影响。需要说明的是，在本发明实施例中，不对仓库控制***以及各控制器内包括具体的控制程序进行限定以及具体说明，根据需求使用能够达到控制目的的现有程序即可。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货物提升机，其特征在于，所述货物提升机用于设置在货架(300)的端头，所述货物提升机包括：

立柱(110)；

载货台组件(120)，所述载货台组件(120)沿竖直方向可移动地设置在所述立柱(110)上，所述载货台组件(120)用于承载货物并能够与缓存位(200)对接；

驱动组件(130)，所述驱动组件(130)与所述载货台组件(120)传动连接，并用于驱动所述载货台组件(120)在竖直方向上进行移动；

换层组件(140)，所述换层组件(140)设置在所述载货台组件(120)的一侧，并能够随所述载货台组件(120)上下移动，所述换层组件(140)包括第一驱动件(141)和换层导轨(142)，所述第一驱动件(141)能够驱动所述换层导轨(142)沿第一方向移动，以使所述换层导轨(142)与所述货架(300)的货架导轨对接或者分离，且所述换层导轨(142)能够承载穿梭车(400)。

2.根据权利要求1所述的货物提升机，其特征在于，

所述载货台组件(120)包括载货台，所述载货台包括安装架(121)和设置在所述安装架(121)上的滚筒输送线，所述安装架(121)可移动地连接在所述立柱(110)上，所述滚筒输送线包括第二驱动件和多个沿所述第一方向间隔设置的输送辊(122)，所述输送辊(122)沿第二方向延伸设置并转动连接在所述安装架(121)上，所述第二驱动件用于驱动所述输送辊(122)转动。

3.根据权利要求2所述的货物提升机，其特征在于，

所述载货台的数量为多个，多个所述载货台沿竖直方向间隔设置，每一个所述载货台能够承载并输送所述货物。

4.根据权利要求1所述的货物提升机，其特征在于，

所述换层导轨(142)上设置有定位导向机构，所述定位导向机构用于为所述换层导轨(142)在所述第一方向上的移动提供导向。

5.根据权利要求1所述的货物提升机，其特征在于，

所述载货台组件(120)还包括安装支架(123)，所述安装支架(123)上转动设置有限位轮(124)，所述立柱(110)上沿竖直方向设置有升降滑槽(111)，所述限位轮(124)滑动连接在所述升降滑槽(111)内。

6.根据权利要求5所述的货物提升机，其特征在于，

所述限位轮(124)包括第一纵向轮(1241)和第二纵向轮(1242)，所述第一纵向轮(1241)的转动轴线和所述第二纵向轮(1242)的转动轴线垂直设置，所述第一纵向轮(1241)与所述升降滑槽(111)的侧壁抵接，所述第二纵向轮(1242)与所述升降滑槽(111)的底壁抵接。

7.根据权利要求1所述的货物提升机，其特征在于，

所述驱动组件(130)包括驱动电机(131)、主动轮(132)、同步带(134)和从动轮(133)，所述驱动电机(131)设置在所述立柱(110)的底部，所述驱动电机(131)的电机轴与所述主动轮(132)连接，所述从动轮(133)转动连接在所述立柱(110)的顶端，所述同步带(134)套设在所述主动轮(132)和所述从动轮(133)上，所述载货台组件(120)固定连接在所述同步带(134)上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的货物提升机，其特征在于，

所述换层导轨(142)包括依次垂直连接的第一竖直板(1421)、水平顶板(1422)和第二竖直板(1423)，所述第一竖直板(1421)与所述第一驱动件(141)的输出端连接，所述水平顶板(1422)用于承载所述穿梭车(400)，所述穿梭车(400)的驱动轮抵接在所述第二竖直板(1423)并能够沿所述第二竖直板(1423)移动。

9.一种提升***，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的货物提升机，在所述货架(300)的巷道的宽度方向上，所述巷道的两侧分别设置有一个所述货物提升机，两个所述货物提升机的所述换层导轨(142)能够承接所述穿梭车(400)在第二方向上的两端，所述第二方向垂直于所述第一方向。

10.一种穿梭车自动化立库，其特征在于，包括货架(300)、缓存位(200)、穿梭车(400)、输送线和权利要求9中所述的提升***。

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