CN116372460A - 一种钢箱梁翼板用焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢箱梁翼板用焊接设备，包括底座箱，底座箱的上端面活动设置有升降座，升降座的一侧转动设置有左侧机械臂和右侧机械臂，左侧机械臂的末端设置有焊枪，右侧机械臂的末端设置有刮蹭块，升降座上设置有按压组件，底座箱的底部转动设置有多个驱动轮；本发明在使用时，将底座箱移动到靠近腹板的位置，然后升降座升高，带动左侧机械臂和右侧机械臂靠近翼板的待焊接位置，然后左侧机械臂和右侧机械臂转动调整到合适的角度，使焊枪与刮蹭块与待焊接位置对齐，保证焊枪可以正常的工作，保证刮蹭块可以上下摆动，对焊缝上的熔渣进行敲除，当底座箱带着升降座移动走完全程时，即实现了焊接作业，又对焊缝上的熔渣进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及钢箱梁生产技术领域，尤其涉及一种钢箱梁翼板用焊接设备。
背景技术
根据专利文件CN215758530U公开的一种可移动钢箱梁翼板焊接工作平台，包括操作平台、支撑杆和悬挂架；所述操作平台平行设置在所述悬挂架的下方，所述操作平台的一侧通过支撑杆与所述悬挂架的一端连接；所述悬挂架远离支撑杆的一端设置有配重块；所述悬挂架下端固定连接有若干个沿钢箱梁翼板长度方向移动的滑轮，所述滑轮设有刹车装置，所述悬挂架的上方设置有推杆，所述操作平台包括矩形的底框，所述底框中部设有加强筋，所述底框上设有底板，所述底板的上部竖向设有围挡；所述围挡上挂设有LED照明灯。结构合理、操作方便及可靠的特点，能够降低钢箱梁翼板焊接施工人员高处坠落风险，有效防止翼板焊接施工期间高处坠物对下方人员及车辆等造成伤害。
上述焊接平台在使用的过程中，存在一定的缺陷，例如该焊接平台在使用时，操作人员使用焊枪对待焊接位置进行焊接处理后，还要返回对焊缝上的熔渣进行敲除清理，导致整个工序耗时较长。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题：
现有的装置在使用时，操作人员使用焊枪对待焊接位置进行焊接处理后，还要返回对焊缝上的熔渣进行敲除清理；
而提出的一种钢箱梁翼板用焊接设备。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种钢箱梁翼板用焊接设备，包括底座箱，所述底座箱的上端面活动设置有升降座，升降座的一侧转动设置有左侧机械臂和右侧机械臂，左侧机械臂的末端设置有焊枪，右侧机械臂的末端设置有刮蹭块，升降座上设置有按压组件，底座箱的底部转动设置有多个驱动轮。
作为本发明的进一步技术方案，所述右侧机械臂的末端开设有转动槽，转动槽内转动设置有摆动杆，刮蹭块固定于摆动杆的末端。
作为本发明的进一步技术方案，所述摆动杆的末端对称设置有两个橡胶块，每个橡胶块的末端均固定有毛刷层。
作为本发明的进一步技术方案，所述摆动杆的末端对称开设有两个插槽，每个橡胶块的一侧均固定有配合插槽使用的插块。
作为本发明的进一步技术方案，所述摆动杆的上端面固定有吹风罩，吹风罩的一侧开设有多个出风口，吹风罩通过通气软管与外界的气泵连通。
作为本发明的进一步技术方案，所述按压组件包括设置于左侧机械臂正上方的按压板，按压板的底部对称固定有两对安装座，每对安装座之间均转动设置有按压辊。
作为本发明的进一步技术方案，所述按压板的一侧固定有连接臂，升降座的上端面固定有液压缸，液压缸伸缩端的末端与连接臂的底部固定连接，升降座的上端面还固定有工形导向柱，工形导向柱活动贯穿连接臂。
本发明的有益效果：
1、在使用时，将底座箱移动到靠近腹板的位置，然后升降座升高，带动左侧机械臂和右侧机械臂靠近翼板的待焊接位置，然后左侧机械臂和右侧机械臂转动调整到合适的角度，使焊枪与刮蹭块与待焊接位置对齐，保证焊枪可以正常的工作，保证刮蹭块可以上下摆动，对焊缝上的熔渣进行敲除，当底座箱带着升降座移动走完全程时，即实现了焊接作业，又对焊缝上的熔渣进行清理，提高了工作效率，从而使整个工序耗时较短。
2、摆动杆在上下摆动的过程中，会带着橡胶块与毛刷层一起上下摆动，当刮蹭块对焊缝上的熔渣进行敲除后，通过设置的毛刷层对焊缝上粘附的熔渣碎屑进行清理，避免对后期的复焊加工造成影响，并且当刮蹭块与焊缝上的熔渣撞击时，刮蹭块与摆动杆会产生一定程度的震动，在此过程中，橡胶块也跟随震动，从而对毛刷层进行抖动，震动掉部分粘附在毛刷层上的碎渣和浮灰，从而对毛刷层进行清洁，避免毛刷层上的碎渣和浮灰粘附过多，影响使用效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的刮蹭块与摆动杆的连接示意图；
图3为本发明的橡胶块与插块的连接示意图。
图中：1、底座箱；2、升降座；3、左侧机械臂；4、右侧机械臂；5、焊枪；6、刮蹭块；7、转动槽；8、摆动杆；9、橡胶块；10、毛刷层；11、插块；12、吹风罩；13、出风口；14、按压板；15、安装座；16、按压辊；17、连接臂；18、液压缸；19、工形导向柱。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参照图1-图3，一种钢箱梁翼板用焊接设备，包括底座箱1，底座箱1的上端面活动设置有升降座2，底座箱1的内底部设置有升降梯，升降座2的底部与升降梯铰接，升降座2的一侧转动设置有左侧机械臂3和右侧机械臂4，左侧机械臂3的末端设置有焊枪5，右侧机械臂4的末端设置有刮蹭块6，升降座2上设置有按压组件，底座箱1的底部转动设置有多个驱动轮。
在使用时，将底座箱1移动到靠近腹板的位置，然后升降座2升高，带动左侧机械臂3和右侧机械臂4靠近翼板的待焊接位置，然后左侧机械臂3和右侧机械臂4转动调整到合适的角度，使焊枪5与刮蹭块6与待焊接位置对齐，保证焊枪5可以正常的工作，保证刮蹭块6可以上下摆动，对焊缝上的熔渣进行敲除，当底座箱1带着升降座2移动走完全程时，即实现了焊接作业，又对焊缝上的熔渣进行清理，提高了工作效率。
右侧机械臂4的末端开设有转动槽7，转动槽7内转动设置有摆动杆8，刮蹭块6固定于摆动杆8的末端，右侧机械臂4内设置有驱动摆动杆8上下摆动的驱动箱，在使用时，摆动杆8带动刮蹭块6持续的上下摆动，在跟随底座箱1移动的过程中，对焊缝上的熔渣进行敲除。
摆动杆8的末端对称设置有两个橡胶块9，每个橡胶块9的末端均固定有毛刷层10，摆动杆8在上下摆动的过程中，会带着橡胶块9与毛刷层10一起上下摆动，当刮蹭块6对焊缝上的熔渣进行敲除后，通过设置的毛刷层10对焊缝上粘附的熔渣碎屑进行清理，避免对后期的复焊加工造成影响。
并且当刮蹭块6与焊缝上的熔渣撞击时，刮蹭块6与摆动杆8会产生一定程度的震动，在此过程中，橡胶块9也跟随震动，从而对毛刷层10进行抖动，震动掉部分粘附在毛刷层10上的碎渣和浮灰，从而对毛刷层10进行清洁，避免毛刷层10上的碎渣和浮灰粘附过多，影响使用效果。
摆动杆8的末端对称开设有两个插槽，每个橡胶块9的一侧均固定有配合插槽使用的插块11，通过设置的插块11与插槽的配合，对橡胶块9与毛刷层10进行限位固定，当毛刷层10使用到一定的程度，需要进行更换时，操作人员即可拔出插块11，更换上新的即可。
摆动杆8的上端面固定有吹风罩12，吹风罩12的一侧开设有多个出风口13，吹风罩12通过通气软管与外界的气泵连通，摆动杆8在上下摆动的过程中，会带动吹风罩12一起上下摆动，在此过程中，吹风罩12通过多个出风口13向焊缝吹风，一方面进一步对焊缝上粘附的浮灰进行清理，另一方面当气流撞击到焊缝时，气流向四周流动扩散，对毛刷层10也具有一定的清洁效果。
按压组件包括设置于左侧机械臂3正上方的按压板14，按压板14的底部对称固定有两对安装座15，每对安装座15之间均转动设置有按压辊16，在使用时，将两组按压辊16按压抵触在翼板的上端面，按压辊16跟随底座箱1移动，一方面压紧待焊接位置，另一方面增加受力点，避免刮蹭块6由于碰撞产生的震动，对焊枪5的作业造成影响。
按压板14的一侧固定有连接臂17，升降座2的上端面固定有液压缸18，液压缸18伸缩端的末端与连接臂17的底部固定连接，升降座2的上端面还固定有工形导向柱19，工形导向柱19活动贯穿连接臂17，当液压缸18的伸缩端收缩时，将驱动连接臂17、按压板14和按压辊16向下移动，使按压辊16与翼板的上端面抵触。
本发明在使用时，在使用时，将底座箱1移动到靠近腹板的位置，然后升降座2升高，带动左侧机械臂3和右侧机械臂4靠近翼板的待焊接位置，然后左侧机械臂3和右侧机械臂4转动调整到合适的角度，使焊枪5与刮蹭块6与待焊接位置对齐，保证焊枪5可以正常的工作，保证刮蹭块6可以上下摆动，对焊缝上的熔渣进行敲除，当底座箱1带着升降座2移动走完全程时，即实现了焊接作业，又对焊缝上的熔渣进行清理，提高了工作效率；
当液压缸18的伸缩端收缩时，将驱动连接臂17、按压板14和按压辊16向下移动，使按压辊16与翼板的上端面抵触，将两组按压辊16按压抵触在翼板的上端面，按压辊16跟随底座箱1移动，一方面压紧待焊接位置，另一方面增加受力点，避免刮蹭块6由于碰撞产生的震动，对焊枪5的作业造成影响；
摆动杆8在上下摆动的过程中，会带着橡胶块9与毛刷层10一起上下摆动，当刮蹭块6对焊缝上的熔渣进行敲除后，通过设置的毛刷层10对焊缝上粘附的熔渣碎屑进行清理，避免对后期的复焊加工造成影响，并且当刮蹭块6与焊缝上的熔渣撞击时，刮蹭块6与摆动杆8会产生一定程度的震动，在此过程中，橡胶块9也跟随震动，从而对毛刷层10进行抖动，震动掉部分粘附在毛刷层10上的碎渣和浮灰，从而对毛刷层10进行清洁，避免毛刷层10上的碎渣和浮灰粘附过多，影响使用效果。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种钢箱梁翼板用焊接设备，包括底座箱(1)，其特征在于，所述底座箱(1)的上端面活动设置有升降座(2)，升降座(2)的一侧转动设置有左侧机械臂(3)和右侧机械臂(4)，左侧机械臂(3)的末端设置有焊枪(5)，右侧机械臂(4)的末端设置有刮蹭块(6)，升降座(2)上设置有按压组件，底座箱(1)的底部转动设置有多个驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁翼板用焊接设备，其特征在于，所述右侧机械臂(4)的末端开设有转动槽(7)，转动槽(7)内转动设置有摆动杆(8)，刮蹭块(6)固定于摆动杆(8)的末端。
3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁翼板用焊接设备，其特征在于，所述摆动杆(8)的末端对称设置有两个橡胶块(9)，每个橡胶块(9)的末端均固定有毛刷层(10)。
4.根据权利要求3所述的一种钢箱梁翼板用焊接设备，其特征在于，所述摆动杆(8)的末端对称开设有两个插槽，每个橡胶块(9)的一侧均固定有配合插槽使用的插块(11)。
5.根据权利要求2所述的一种钢箱梁翼板用焊接设备，其特征在于，所述摆动杆(8)的上端面固定有吹风罩(12)，吹风罩(12)的一侧开设有多个出风口(13)，吹风罩(12)通过通气软管与外界的气泵连通。
6.根据权利要求1所述的一种钢箱梁翼板用焊接设备，其特征在于，所述按压组件包括设置于左侧机械臂(3)正上方的按压板(14)，按压板(14)的底部对称固定有两对安装座(15)，每对安装座(15)之间均转动设置有按压辊(16)。
7.根据权利要求6所述的一种钢箱梁翼板用焊接设备，其特征在于，所述按压板(14)的一侧固定有连接臂(17)，升降座(2)的上端面固定有液压缸(18)，液压缸(18)伸缩端的末端与连接臂(17)的底部固定连接，升降座(2)的上端面还固定有工形导向柱(19)，工形导向柱(19)活动贯穿连接臂(17)。
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2023
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