CN116366693A - 一种基于智能网联汽车的事故处理***及处理方法 - Google Patents

一种基于智能网联汽车的事故处理***及处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于智能网联汽车的事故处理***，包括云端服务器、用户车辆***、用户手机和相关服务网络组成；还包括为用户车辆***提供救援信息的附近车辆***。本发明还公开了一种基于智能网联汽车的事故处理***的处理方法，通过车辆事故信息的风险评价，根据用户车辆***的通讯状态，选择对应分求助方式。本发明保障了用户的生命财产安全，适用于当前智能网联汽车所提供的技术支持，提高了***的适用范围。同时还节省了大部分的事故说明和用户反应的时间，无需操作人员熟悉相关机构的电话，从而避免了许多不必要的损失。在节省救助时间的同时，还对事故进行记录，以此方便追究事故相关的一系列责任，方便相关司法行为的施行。

Description

一种基于智能网联汽车的事故处理***及处理方法
技术领域
本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其是涉及一种基于智能网联汽车的事故处理***及处理方法。
背景技术
智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
现有技术中，当车辆出现事故时，需要现场人员通过打电话的方式联系相关服务机构，从而对事故进行处理操作，而联系相关服务网络时，需要操作人员熟悉相关机构的电话，并按照语音指导进行操作，操作耗时较长且要求相对较高，从而容易造成许多不必要的损失(例如：由于事故对象抢救不及时而导致的险情恶化，事故车辆检修不及时而导致的二次事故，交警获取消息不及时而导致的非法人员逃离等)，难以很好的利用当前智能网联汽车所提供的技术支持。申请号为“CN202011105332.8”名称为“一种基于大数据的智慧交通实时监控处理***”的中国发明专利通过提取事故车辆的信息进行互换和上传云端进行处理，虽然在一定程度上缓解了交替拥堵，但是忽略了事故车辆本身的车辆状况，事故如果发生的较为严重，该事故车辆难以进行信息的交换和上传。
发明内容
发明目的：本发明旨在提供一种事故处理效率高、使用范围广的基于智能网联汽车的事故处理***；本发明另一目的旨在提供一种基于智能网联汽车的事故处理方法
技术方案：本发明所述的基于智能网联汽车的事故处理***，包括云端服务器、用户车辆***、用户手机和相关服务网络组成；还包括为用户车辆***提供救援信息的附近车辆***，附近车辆***包括用于收集用户车辆信息的第二摄像***控制总成、用于接收用户车辆发出事故信号的第二无线广播接收器、用于记录用户车辆实时车况的第二摄像机构、用于将事故信息发送给云端服务器的第二无线信号收发器以及第二本地存储机构，用户车辆***与附近车辆***通过无线广播进行通讯连接。
其中，所述用户车辆***包括用于接收气囊触发检测机构、电能检测机构以及内置蓄电池参数信息的第一摄像***控制总成，第一摄像***控制总成控制第一摄像机构进行用户车辆的摄像，第一摄像机构产生的音像数据传递至第一本地储存机构，第一本地储存机构通过第一无线信号收发器将音像数据传递至云端服务器；第一摄像***控制总成对收集到的参数信息生成事故信号，在用户车辆与云端服务器受损的情况下，事故信号通过无线广播报警器被附近车辆***的第二无线广播接收器接收，附近车辆***的第二摄像***控制总成将第三方拍摄的音像以及事故信号发送给云端服务器。
其中，所述云端服务器包括用于接收事故信息的云端信号收发***，云端信号收发***将音像数据和事故信号可通过云端储存机构进行存储并与用户手机之间存在智能交互，人工根据云端信号收发***收到大的事故信号的等级选择相关网络服务为用户提供救助。
其中，所述相关网络服务包括交警网络、医院网络以及车辆维修网络。
其中，所述用户车辆***与附近车辆***均设有GPS定位***，通过无线信号收发器向云端服务器发送位置信息。
一种基于智能网联汽车的事故处理***的处理方法，至少包括以下步骤：
步骤S1、采集用户车辆数据，包括车辆正常行驶数据和发送事故的车辆数据；
步骤S2、通过分析发生事故后的车辆数据，评判事故的风险等级并将生成的事故信号发送至第一摄像***控制总成；
步骤S3、根据事故的等级对其进行处理；在通讯正常的情况下，对于用户能够自己解决的故障，调用远程数据库指导用户完成故障处理，并将故障反馈至远程数据库；对于高风险事故，获取其事故信号以及位置信息并发送至云端服务器；
步骤S4、同时第一摄像机构将当前录制的视频信息存储于第一本地存储机构内的同时，通过第一无线信号收发器发送至云端服务器；
步骤S5、根据事故信号以及位置信息，进行救助；若自身能完成通讯求助，则通过第一GPS定位***近的服务端对其进行救助；若因自身事故不能完成通讯求助，则附近的车辆在接收到事故信息后，将事故信息进行整合，通过附近车辆将事故信息发送至就服务端对其进行救助。
其中，所述步骤S2中事故的风险等级评价包括以下步骤：
步骤S21、第一摄影***控制总成获取气囊状态信息A、供电参数B、内置蓄电池信息D以及通讯状态T，并对其进行打分和评估，给出车辆基本状态参数G’；
步骤S22、根据用户车辆正常行驶时的数据，以及发生事故时刻车辆记录的参数，车辆事故发生后的风险参数Gmin。
步骤S23、结合车辆基本状态参数G’和风险参数Gmin，确定最终的风险等级H，H＝a1(G’-3)b1(Gmin+3)；其中，a1为正常车辆行驶的风险等级参数，b1为碰撞车辆行驶的风险等级参数，风险等级H最终取值高于正常车辆行驶值即为高风险等级。
其中，所述步骤S21中的车辆基本状态参数G’满足以下关系；G’＝(A+B+D+T)/4。
其中，所述步骤S22中的风险参数Gmin满足以下关系；
Figure BDA0004156727640000031
E为车辆发生事故的过程中产生的冲量，F电池的运行参数，C为车架事故时刻模型与原有模型发生形变位置以及形变程度的比例，为a碰撞修正参数、n为车辆在事故中发生碰撞的次数、b为电池受损修正参数、d为车架修正参数；E＝m1v1+m2v2，m1为车辆的质量、v1为车辆的速度、m2另一车辆的质量、v2另一车辆的速度。
其中，所述步骤S5中对事故信息进行整合，包括以下步骤：
步骤S52、附近车辆自身信息的评估，包括自身通讯信息以及与用户车辆的位置信息；
步骤S52、通过采集附近车辆的第二摄影机构对事故车辆获取的信息以及与事故信号进行对比，确认事故信息的准确性；
步骤S52、附近车辆对事故信息、第三方音像数据以及位置信息进行传递，保证附近其他车辆能够将用户车辆的事故信息或位置信息传递给云端服务器。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著的进步：
(1)本发明通过附近车辆***传播用于车辆的事故信息和位置信息，即使在用户无法及时沟通的情况下，也可以及时发出求救信息，无需附近或路过的车辆的驾驶者主动请求，请求的全过程均为自动实施，并在人工服务端以人工判断的形式进行主动的救援活动，保障用户的生命财产安全，适用于当前智能网联汽车所提供的技术支持，提高了***的适用范围。
(2)用户可以通过快速按下拨号键的方式选择需要的相关服务，***通过定位选择最佳的服务端口并进行联系，事故信息通过视频直接上传，节省了大部分的事故说明和用户反应的时间，无需操作人员熟悉相关机构的电话，也省去了按照语音指导进行的操作，从而避免了许多不必要的损失。
(3)基于生成的事故信息和车辆的音像数据，对其风险等级进行评估，选择合适的救助方式，在节省救助时间的同时，还对事故进行记录，以此方便追究事故相关的一系列责任，方便相关司法行为的施行。
附图说明
图1为本发明事故处理***的结构示意图；
图2为本发明事故处理***的工作流程图；
图3为本发明附近车辆进行事故信息整合的工作流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明中的基于智能网联汽车的事故处理***，包括由云端服务器、用户车辆***、附近车辆***、用户手机和相关服务网络组成；云端服务器包括云端信号收发***和云端存储机构；用户车辆***包括第一无线信号收发器、第一摄像机构、安全气囊、气囊触发检测机构、第一摄像***控制总成、第一本地存储机构、车辆供电***、电能检测机构、内置蓄电池、无线广播报警器、第一GPS定位***和无线广播接收器，其中气囊触发检测机构为检测安全气囊是否触发的机构，电能检测机构为检测当前情况下车辆供电***是否在为内置蓄电池供电的机构。
附近车辆***与用户车辆***所存在的机构实质相同，***工作时，其所使用到的机构有：第二摄像***控制总成、第二无线广播接收器、第二摄像机构、第二无线信号收发器、第二本地存储机构；相关服务网络包括交警网络、医院网络和车辆维修网络；无线广播报警器为一种以无线信号形式发送事故信息的报警装置，无线广播报警器的最大传输距离默认值为200m，相应的服务端可根据实际需要对其距离进行修改，无线广播接收器可以接收并识别无线广播报警器发出的事故信息；附近车辆是指：其无线广播接收器可接收到用户车辆的无线广播报警器发出的事故信息的具有本申请的事故处理***的所有车辆；相关服务网络除了交警网络、医院网络和车辆维修网络以外，可根据实际需要包括其他与云端服务器所关联的外置网络，例如：保险公司的相关服务网络等，相关服务网络所包含的网络越多，事故处理***的服务越完善，但对云端服务器的硬件需求越高，同时事故处理***的平均处理用时也随之增加。
用户车辆正常行使时，车辆供电***给内置蓄电池持续供电，同时电能检测机构监测车辆供电***的供电情况，内置蓄电池给第一摄像***控制总成供电，第一摄像***控制总成将电能分配给第一无线信号收发器、第一摄像机构、第一无线广播接收器和无线广播报警器并控制其工作，第一摄像机构持续将获得的图像信息存储于第一本地存储机构内，当第一本地存储机构的存储达到设定值时，第一本地存储机构会逐渐删除本地存储机构内最先存储的数据；当车辆供电***出现问题而无法给内置蓄电池供电时，内置蓄电池内存储的电能给第一摄像***控制总成供电，从而保证第一摄像***控制总成不停止工作，同时电能检测机构监测到车辆供电***出现问题，电能检测机构将供电出问题的情况生成错误供电信号发送给第一摄像***控制总成，第一摄像***控制总成发出错误音，从而提示用户及时对车辆进行相应的检查。
当安全气囊弹出时，气囊触发检测机构检测到安全气囊被触发，并将气囊触发的情况生成事故信号发送给第一摄像***控制总成，第一摄像***控制总成收到事故信号后，进行如下操作：
在第一本地存储机构内，获取收到事故信号前正常行驶的录像信息，并将其通过第一无线信号收发器发送至云端服务器的云端信号收发***，云端信号收发***收到录像信息后将其存储于云端存储机构内，云端存储机构在工作时，自动删除Z月前产生的数据；第一摄像机构将当前录制的视频信息存储于第一本地存储机构内的同时，通过第一无线信号收发器发送至云端服务器，第一云端信号收发***收到视频信息后将其存储于云端存储机构内，云端存储机构在工作时，自动删除Z月前产生的数据。
控制无线广播报警器工作，无线广播报警器以无线信号形式持续发送事故信息，附近车辆收到事故信息，将事故信息发送至附近车辆的第二摄像***控制总成，第二摄像***控制第二总成控制摄像机构将当前录制的画面整合成第三角度信息存储于第二本地存储机构内，第二本地存储机构在存储过程中，通过第二无线信号收发器将第三角度信息和第二GPS定位***的位置信息发送至云端信号收发器内，云端信号收发器将收到的第三角度信息存储于云端存储机构内，云端存储机构在工作时，自动删除Z月前产生的数据。
通过第二GPS定位***获取当前用户车辆的位置，并将其整合成事故报警信息通过第二无线信号收发器发送至云端信号收发***，云端信号收发***收到事故报警信息后，通过第二GPS定位***获得的位置信息，选择距离当前位置最近的人工服务端或相应的服务端，通过查询获得用户手机，并通过智能AI客服的方式主动拨打用户手机，询问是否需要联系交警/医院/车辆维修服务，用户通过手机按键快速选择相应的服务，若手机无法接通，则云端信号收发***将获取的录像信息、视频信息和第三角度信息整合成事故报告发送至人工服务端，人工服务端根据获取的事故报告判断是否需要进行相应的服务。
如图2所示，一种基于智能网联汽车的事故处理***的处理方法，至少包括以下步骤：采集用户车辆数据，包括车辆正常行驶数据和发送事故的车辆数据；通过分析发生事故后的车辆数据，评判事故的风险等级并将生成的事故信号发送至摄像***控制总成；根据事故的等级对其进行处理，包括以下步骤：在通讯正常的情况下，对于用户能够自己解决的故障，调用远程数据库指导用户完成故障处理，并将故障反馈至远程数据库；对于高风险事故，获取其事故信号以及位置信息并发送至云端服务器；第一摄像机构将当前录制的视频信息存储于本地存储机构内的同时，通过第一无线信号收发器发送至云端服务器；根据事故信号以及位置信息，进行救助；若自身能完成通讯求助，则通过第一GPS定位***近的服务端对其进行救助；若因自身事故不能完成通讯求助，则附近的车辆在接收到事故信息后，将事故信息进行整合，通过附近车辆将事故信息发送至就服务端对其进行救助。
事故的风险等级评价包括以下步骤：摄影***控制总成获取气囊状态信息A、供电参数B、内置蓄电池信息D以及通讯状态T，并对其进行打分和评估，给出车辆基本状态参数G’；上述打分评价如下：
Figure BDA0004156727640000061
根据用户车辆正常行驶时的数据，以及发生事故时刻车辆记录的参数，车辆事故发生后的风险参数Gmin；
其中
Figure BDA0004156727640000062
E为车辆发生事故的过程中产生的冲量，F电池的运行参数，C为车架事故时刻模型与原有模型发生形变位置以及形变程度的比例，为a碰撞修正参数、n为车辆在事故中发生碰撞的次数、b为电池受损修正参数、d为车架修正参数；E＝m1v1+m2v2，m1为车辆的质量、v1为车辆的速度、m2另一车辆的质量、v2另一车辆的速度；结合车辆基本状态参数G’和风险参数Gmin，确定最终的风险等级H，H＝a1(G’-3)b1(Gmin+3)，H高于正常行驶的参数值即为高风险等级；其中，a1为正常车辆行驶的风险等级参数，b1为碰撞车辆行驶的风险等级参数。如图3所示对事故信息进行整合，包括以下步骤：附近车辆自身信息的评估，包括自身通讯信息以及与用户车辆的位置信息；通过采集附近车辆的摄影机构对事故车辆获取的信息以及与事故信号进行对比，确认事故信息的准确性；附近车辆对事故信息、第三方音像数据以及位置信息进行传递，保证附近其他车辆能够将用户车辆的事故信息或位置信息传递给云端服务器。

Claims (10)

1.一种基于智能网联汽车的事故处理***，包括云端服务器、用户车辆***、用户手机和相关服务网络组成；其特征在于：还包括为用户车辆***提供救援信息的附近车辆***，附近车辆***包括用于收集用户车辆信息的第二摄像***控制总成、用于接收用户车辆发出事故信号的第二无线广播接收器、用于记录用户车辆实时车况的第二摄像机构、用于将事故信息发送给云端服务器的第二无线信号收发器以及第二本地存储机构，用户车辆***与附近车辆***通过无线广播进行通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的事故处理***，其特征在于，所述用户车辆***包括用于接收气囊触发检测机构、电能检测机构以及内置蓄电池参数信息的第一摄像***控制总成，第一摄像***控制总成控制第一摄像机构进行用户车辆的摄像，第一摄像机构产生的音像数据传递至第一本地储存机构，第一本地储存机构通过第一无线信号收发器将音像数据传递至云端服务器；第一摄像***控制总成对收集到的参数信息生成事故信号，在用户车辆与云端服务器受损的情况下，事故信号通过无线广播报警器被附近车辆***的第二无线广播接收器接收，附近车辆***的第二摄像***控制总成将第三方拍摄的音像以及事故信号发送给云端服务器。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的事故处理***，其特征在于，所述云端服务器包括用于接收事故信息的云端信号收发***，云端信号收发***将音像数据和事故信号可通过云端储存机构进行存储并与用户手机之间存在智能交互，人工根据云端信号收发***收到大的事故信号的等级选择相关网络服务为用户提供救助。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的事故处理***，其特征在于，所述相关网络服务包括交警网络、医院网络以及车辆维修网络。
5.根据权利要求3所述的一种基于智能网联汽车的事故处理***，其特征在于，所述用户车辆***与附近车辆***均设有GPS定位***，通过无线信号收发器向云端服务器发送位置信息。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的基于智能网联汽车的事故处理***的处理方法，其特征在于，至少包括以下步骤：
步骤S1、采集用户车辆数据，包括车辆正常行驶数据和发送事故的车辆数据；
步骤S2、通过分析发生事故后的车辆数据，评判事故的风险等级并将生成的事故信号发送至第一摄像***控制总成；
步骤S3、根据事故的等级对其进行处理；在通讯正常的情况下，对于用户能够自己解决的故障，调用远程数据库指导用户完成故障处理，并将故障反馈至远程数据库；对于高风险事故，获取其事故信号以及位置信息并发送至云端服务器；
步骤S4、同时第一摄像机构将当前录制的视频信息存储于第一本地存储机构内的同时，通过第一无线信号收发器发送至云端服务器；
步骤S5、根据事故信号以及位置信息，进行救助；若自身能完成通讯求助，则通过第一GPS定位***近的服务端对其进行救助；若因自身事故不能完成通讯求助，则附近的车辆在接收到事故信息后，将事故信息进行整合，通过附近车辆将事故信息发送至就服务端对其进行救助。
7.根据权利要求6所述的一种基于智能网联汽车的事故处理方法，其特征在于，所述步骤S2中事故的风险等级评价包括以下步骤：
步骤S21、第一摄影***控制总成获取气囊状态信息A、供电参数B、内置蓄电池信息D以及通讯状态T，并对其进行打分和评估，给出车辆基本状态参数G’；
步骤S22、根据用户车辆正常行驶时的数据，以及发生事故时刻车辆记录的参数，车辆事故发生后的风险参数Gmin。
步骤S23、结合车辆基本状态参数G’和风险参数Gmin，确定最终的风险等级H，H＝a1(G’-3)b1(Gmin+3)；其中，a1为正常车辆行驶的风险等级参数，b1为碰撞车辆行驶的风险等级参数，风险等级H最终取值高于正常车辆行驶值即为高风险等级。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能网联汽车的事故处理方法，其特征在于，所述步骤S21中的车辆基本状态参数G’满足以下关系；G’＝(A+B+D+T)/4。
9.根据权利要求7所述的一种基于智能网联汽车的事故处理方法，其特征在于，所述步骤S22中的风险参数Gmin满足以下关系；
Figure FDA0004156727630000021
E为车辆发生事故的过程中产生的冲量，F电池的运行参数，C为车架事故时刻模型与原有模型发生形变位置以及形变程度的比例，为a碰撞修正参数、n为车辆在事故中发生碰撞的次数、b为电池受损修正参数、d为车架修正参数；E＝m1v1+m2v2，m1为车辆的质量、v1为车辆的速度、m2另一车辆的质量、v2另一车辆的速度。
10.根据权利要求6所述的一种基于智能网联汽车的事故处理方法，其特征在于，所述步骤S5中对事故信息进行整合，包括以下步骤：
步骤S52、附近车辆自身信息的评估，包括自身通讯信息以及与用户车辆的位置信息；
步骤S52、通过采集附近车辆的第二摄影机构对事故车辆获取的信息以及与事故信号进行对比，确认事故信息的准确性；
步骤S52、附近车辆对事故信息、第三方音像数据以及位置信息进行传递，保证附近其他车辆能够将用户车辆的事故信息或位置信息传递给云端服务器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118124564A (zh) * 2024-05-08 2024-06-04 中汽数据有限公司 一种基于数据驱动的双车自适应协同避险***及方法

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