CN116352364A - 一种管件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于管件焊接装置领域，具体的说是一种管件焊接装置，包括底座，底座上设置固定装置，固定装置包括两组支撑架机构，两组支撑架机构均固定安装在底座上，以及活动安装在支撑架机构内部的固定组件，固定组件包括两组侧板，驱动第一齿轮沿着径向移动，使四组夹具向中心合拢移动，直至承接轴滑动到斜滑槽最端部无法移动，此时管件被夹持在四组夹具之间，从而实现对夹具的固定，当需要拆卸管件时，驱动第一齿轮沿着径向回到初始位置，四组夹具解除对管件的固定，第一齿轮可通过现有的电动缸或气缸等装置实现驱动，第一齿轮运动后可实现上述操作，因此该装置可适用于自动化操作。

Description

一种管件焊接装置

技术领域

本发明属于管件焊接装置领域，具体说是一种管件焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在管件的焊接过程中，常见的管件焊接方式都是工人手持焊枪将两根管件放置在支撑台上进行滚动点焊，由于点焊的位置为肉眼判断，导致点焊位置容易发生重合，不够均匀，这就导致焊接处容易出现瑕疵，影响焊接质量与美观度。

公开号CN115889349A一种管件焊接装置，属于焊接设备技术领域，包括承载台、焊接组件、管件安装组件以及支撑台，所述承载台的上表面固定连接支撑台，所述焊接组件固定于支撑台的上表面，所述管件安装组件于支撑台的两侧对称分布；所述管件安装组件包括立柱、三爪卡盘、移位环、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，该管件焊接装置通过焊接组件与管件安装组件的配合使得管件在焊接工序中可以达到旋转、点焊、下降焊条位置的多重效果，满足管件焊接效率的需求，并且提升管件电焊的均匀性，使得管件焊接的质量、美观性得到提升。

上述方案在实际实施中，需要将焊接的两根管件分别安装在两个三爪卡盘上，三爪卡盘与套管连通，管件穿过三爪卡盘与套管，将管件的焊接面对准焊枪上的焊条，拧紧三爪卡盘将管件固定，可知管件通过手动拧紧三爪卡盘实现固定，反之，拆卸焊接后管件也需要通过手动操作三爪卡盘才能实现，因此该固定方式自动化低，并且工作人员需要借助到工具才能操作三爪卡盘，从而极大地影响管件安装与拆卸的效率；为此，本发明提供一种管件焊接装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种管件焊接装置，包括底座，底座上设置固定装置，固定装置包括两组支撑架机构，两组支撑架机构均固定安装在底座上，以及活动安装在支撑架机构内部的固定组件，固定组件包括两组侧板，两组侧板之间活动安装四组夹具，开设在夹具上的斜滑槽，滑动连接斜滑槽的承接轴，固定连接承接轴的支架，支架固定在第一齿轮的内圈中，旋接侧板的支撑套，支撑套活动安装在支撑架机构内，沿着斜滑槽滑动的承接轴挤压夹具，四组夹具用于对管件进行夹持。

驱动第一齿轮沿着径向移动，使四组夹具向中心合拢移动，直至承接轴滑动到斜滑槽最端部无法移动，此时管件被夹持在四组夹具之间，从而实现对夹具的固定，当需要拆卸管件时，驱动第一齿轮沿着径向回到初始位置，四组夹具解除对管件的固定，第一齿轮可通过现有的电动缸或气缸等装置实现驱动，第一齿轮运动后可实现上述操作，因此该装置可适用于自动化操作。

优选的，如图所示，夹具两端对称开设两组孔，孔滑动连接导柱，侧板上等角度开设四组安装孔，导柱固定在安装孔内，具体的，夹具向着管件方向移动过程中，夹具端部开设的孔沿着导柱滑动，导柱对夹具的移动起到导向作用。

优选的，固定装置还包括：挡板装置，挡板装置位于支撑架机构内部，并且挡板装置活动安装在固定组件一端，安装在两组固定组件之间的连动机构，以及固定安装在一组支撑架机构上的电动推杆，挡板装置包括：第二齿轮，设置在第二齿轮下方的传动杆机构，旋接在传动杆机构上的套管，开设在套管上的螺旋滑槽，滑动连接螺旋滑槽的限位销轴，固定安装在套管一端的挡板，以及安装在第二齿轮一侧的弹簧，一组壳套端部开设插孔，套管插接插孔，限位销轴固定在一组壳套的端部，随着限位销轴滑动，限位销轴挤压螺旋滑槽的内壁，使套管发生转动，转动的套管带动挡板向着管件端部一侧翻转，使挡板错开套管的端部，直至挡板由竖直翻转为水平状态，解除挡板对套管的阻挡，使两组套管端部能够顺利对接。

优选的，传动杆机构包括：第三齿轮，第三齿轮啮合第二齿轮，固定连接第三齿轮的传动轴，设置在传动轴端部的半圆柱销，以及开设在传动轴端部的半圆插槽，第二齿轮另一侧等角度连接四组滑杆，侧板上等角度开设四组通孔，滑杆滑动连接通孔，传动轴通过半圆柱销与半圆插槽的配合使另一组传动轴转动，另一组传动轴转动使另一组管件一同转动，从而使两组对接的管件同时转动，使激光焊枪能够沿着两组对接的管件对接处环绕焊接。

优选的，支撑架机构包括：两组壳套，壳套固定在底座上，等角度旋接在两组壳套之间的四组矩形轴，插接矩形轴的第四齿轮，以及第四齿轮旋接在固定架上，电动推杆固定连接一组固定架，第四齿轮啮合第一齿轮，壳套上对称开设两组矩形滑槽，支撑套外圈上对称设置两组导向块，支撑套滑动连接壳套，并且导向块滑动连接壳套的内腔，电动推杆推动一组固定架时，一组固定架带动四组齿轮分别沿着四组矩形轴滑动，实现对第一齿轮的驱动，其次其中一组矩形轴通过电机驱动旋转，一组矩形轴带动对应的第四齿轮转动，第四齿轮带动第一齿轮转动，实现对驱动侧板转动。

优选的，连动机构包括：轴一，轴一固定在底座上，旋接轴一的第五齿轮，以及对称分布在第五齿轮两侧的齿条，齿条啮合第五齿轮，支撑套上开设导向孔，导向孔滑动连接齿条，齿条一端固定连接固定架，两组支撑架机构之间正上方设置激光焊枪，激光焊枪固定在支撑板上，转动的第五齿轮使另一组齿条沿着对应的导向孔滑动，另一组齿条同时带动另一组固定架移动，从而使另一组固定组件能够实现对另一组管件的夹持，以及两组管件能够同步相向移动，使两组管件对接处能够精准的位于激光焊枪的正下方，保证激光焊枪对两组管件对接处焊接的质量。

本发明的有益效果如下：

1.驱动第一齿轮沿着径向移动，第一齿轮同时带动四组承接轴，四组承接轴分别沿着四组斜滑槽滑动，随着承接轴沿着斜滑槽滑动，承接轴将挤压斜滑槽的内壁，使夹具向着管件方向的移动，因此四组承接轴与四组斜滑槽的配合，使四组夹具向中心合拢移动，直至承接轴滑动到斜滑槽最端部无法移动，此时管件被夹持在四组夹具之间，从而实现对夹具的固定，当需要拆卸管件时，驱动第一齿轮沿着径向回到初始位置，四组夹具解除对管件的固定，第一齿轮可通过现有的电动缸或气缸等装置实现驱动，第一齿轮运动后可实现上述操作，因此该装置可适用于自动化操作。

2.管件在放入支撑架机构内部过程中，管件端部将抵到挡板，挡板对管件端部起到限位作用，从而使两组管件能够对称分布在固定装置内。

3.当管件被夹持在四组夹具之间后，继续驱动第一齿轮沿着径向移动，承接轴将推动夹具，夹具依次带动导柱、侧板、支撑套一起移动，并且压缩弹簧，同时四组夹具夹持着管件沿着径向移动，侧板移动过程中，侧板推动传动杆机构，传动杆机构推动套管沿着插孔滑动，同时限位销轴沿着螺旋滑槽滑动，随着限位销轴滑动，限位销轴挤压螺旋滑槽的内壁，使套管发生转动，转动的套管带动挡板向着管件端部一侧翻转，使挡板错开套管的端部，直至挡板由竖直翻转为水平状态，解除挡板对套管的阻挡，使两组套管端部能够顺利对接。

4.挡板由竖直翻转为水平状态后，传动杆机构推动套管沿着插孔滑动，直至两组传动轴端部的半圆柱销相互***各自的半圆插槽内，实现两组传动轴的对接，驱动侧板转动，侧板通过四组夹具带动管件转动，同时侧板通过四组滑杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动传动轴转动，传动轴通过半圆柱销与半圆插槽的配合使另一组传动轴转动，另一组传动轴转动使另一组管件一同转动，从而使两组对接的管件同时转动，使激光焊枪能够沿着两组对接的管件对接处环绕焊接。

5.电动推杆推动一组固定架时，一组固定架带动四组齿轮分别沿着四组矩形轴滑动，由于环形槽对第一齿轮的限位，使四组齿轮带动第一齿轮沿着沿着径向移动，实现对第一齿轮的驱动，其次其中一组矩形轴通过电机驱动旋转，一组矩形轴带动对应的第四齿轮转动，第四齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮通过支架带动夹具转动，夹具带动侧板转动，实现对驱动侧板转动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明固定装置与管件组合示意图。

图3为本发明剖视的支撑架机构、固定组件、挡板装置组合示意图。

图4为本发明固定组件示意图。

图5为本发明固定组件装配示意图。

图6为本发明剖视的壳套、侧板、挡板装置组合示意图。

图7为本发明传动杆机构、套管、限位销轴、挡板组合示意图。

图8为本发明壳套、固定架、半圆柱销、固定组件组合示意图。

图中：1、底座；2、固定装置；3、激光焊枪；4、支撑板；5、管件；201、支撑架机构；202、连动机构；203、固定组件；204、电动推杆；205、挡板装置；2031、侧板；11、安装孔；12、通孔；2032、夹具；21、导柱；2033、斜滑槽；2034、承接轴；2035、支架；2036、第一齿轮；2037、支撑套；16、导向块；2051、第二齿轮；2052、传动杆机构；2053、套管；2054、限位销轴；2055、挡板；2056、螺旋滑槽；2057、弹簧；2058、滑杆；31、传动轴；32、第三齿轮；33、半圆柱销；34、半圆插槽；2011、壳套；17、矩形滑槽；18插孔；2012、矩形轴；2013、第四齿轮；2014、固定架；2015、导向孔；2021、第五齿轮；2022、轴一；2023、齿条。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图3至图5所示，本发明实施例所述的一种管件焊接装置，包括底座1，底座1上设置固定装置2，固定装置2包括两组支撑架机构201，两组支撑架机构201均固定安装在底座1上，以及活动安装在支撑架机构201内部的固定组件203，固定组件203包括两组侧板2031，两组侧板2031之间活动安装四组夹具2032，开设在夹具2032上的斜滑槽2033，滑动连接斜滑槽2033的承接轴2034，固定连接承接轴2034的支架2035，支架2035固定在第一齿轮2036的内圈中，旋接侧板2031的支撑套2037，支撑套2037活动安装在支撑架机构201内，沿着斜滑槽2033滑动的承接轴2034挤压夹具2032，四组夹具2032用于对管件5进行夹持。

具体的，两组支撑套2037长短不一，四组夹具2032之间的间距大于管件5的直径，夹具2032与管件5的接触侧为弧形面，当需要对两组管件5进行对接焊接时，将两组管件5分别***两组支撑架机构201内部，并且管件5将依次穿过侧板2031和四组夹具2032之间，使管件5被放置在四组夹具2032之间，然后驱动第一齿轮2036沿着径向移动，第一齿轮2036同时带动四组承接轴2034，四组承接轴2034分别沿着四组斜滑槽2033滑动，随着承接轴2034沿着斜滑槽2033滑动，承接轴2034将挤压斜滑槽2033的内壁，使夹具2032向着管件5方向的移动，因此四组承接轴2034与四组斜滑槽2033的配合，使四组夹具2032向中心合拢移动，直至承接轴2034滑动到斜滑槽2033最端部无法移动，此时管件5被夹持在四组夹具2032之间，从而实现对夹具2032的固定，当需要拆卸管件5时，驱动第一齿轮2036沿着径向回到初始位置，四组夹具2032解除对管件5的固定，第一齿轮2036可通过现有的电动缸或气缸等装置实现驱动，第一齿轮2036运动后可实现上述操作，因此该装置可适用于自动化操作。

如图5所示，夹具2032两端对称开设两组孔，孔滑动连接导柱21，侧板2031上等角度开设四组安装孔11，导柱21固定在安装孔11内。

具体的，夹具2032向着管件5方向移动过程中，夹具2032端部开设的孔沿着导柱21滑动，导柱21对夹具2032的移动起到导向作用。

如图6至图7所示，固定装置2还包括：挡板装置205，挡板装置205位于支撑架机构201内部，并且挡板装置205活动安装在固定组件203一端，安装在两组固定组件203之间的连动机构202，以及固定安装在一组支撑架机构201上的电动推杆204，挡板装置205包括：第二齿轮2051，设置在第二齿轮2051下方的传动杆机构2052，旋接在传动杆机构2052上的套管2053，开设在套管2053上的螺旋滑槽2056，滑动连接螺旋滑槽2056的限位销轴2054，固定安装在套管2053一端的挡板2055，以及安装在第二齿轮2051一侧的弹簧2057，一组壳套2011端部开设插孔18，套管2053插接插孔18，限位销轴2054固定在一组壳套2011的端部。

具体的，管件5在放入支撑架机构201内部过程中，管件5端部将抵到挡板2055，挡板2055对管件5端部起到限位作用，从而使两组管件5能够对称分布在固定装置2内，当管件5被夹持在四组夹具2032之间后，继续驱动第一齿轮2036沿着径向移动，承接轴2034将推动夹具2032，夹具2032依次带动导柱21、侧板2031、支撑套2037一起移动，并且压缩弹簧2057，同时四组夹具2032夹持着管件5沿着径向移动，侧板2031移动过程中，侧板2031推动传动杆机构2052，传动杆机构2052推动套管2053沿着插孔18滑动，同时限位销轴2054沿着螺旋滑槽2056滑动，随着限位销轴2054滑动，限位销轴2054挤压螺旋滑槽2056的内壁，使套管2053发生转动，转动的套管2053带动挡板2055向着管件5端部一侧翻转，使挡板2055错开套管2053的端部，直至挡板2055由竖直翻转为水平状态，解除挡板2055对套管2053的阻挡，使两组套管2053端部能够顺利对接。

如图6所示，传动杆机构2052包括：第三齿轮32，第三齿轮32啮合第二齿轮2051，固定连接第三齿轮32的传动轴31，设置在传动轴31端部的半圆柱销33，以及开设在传动轴31端部的半圆插槽34，第二齿轮2051另一侧等角度连接四组滑杆2058，侧板2031上等角度开设四组通孔12，滑杆2058滑动连接通孔12，。

具体的，第二齿轮2051外圈上设置有环形槽，第二齿轮2051的齿牙位于环形槽内，环形槽对第三齿轮32起到限位作用，其中挡板2055由竖直翻转为水平状态后，传动杆机构2052推动套管2053沿着插孔18滑动，直至两组传动轴31端部的半圆柱销33相互***各自的半圆插槽34内，实现两组传动轴31的对接，驱动侧板2031转动，侧板2031通过四组夹具2032带动管件5转动，同时侧板2031通过四组滑杆2058带动第二齿轮2051转动，第二齿轮2051带动传动轴31转动，传动轴31通过半圆柱销33与半圆插槽34的配合使另一组传动轴31转动，另一组传动轴31转动使另一组管件5一同转动，从而使两组对接的管件5同时转动，使激光焊枪3能够沿着两组对接的管件5对接处环绕焊接。

如图2至图3所示，支撑架机构201包括：两组壳套2011，壳套2011固定在底座1上，等角度旋接在两组壳套2011之间的四组矩形轴2012，插接矩形轴2012的第四齿轮2013，以及第四齿轮2013旋接在固定架2014上，电动推杆204固定连接一组固定架2014，第四齿轮2013啮合第一齿轮2036，壳套2011上对称开设两组矩形滑槽17，支撑套2037外圈上对称设置两组导向块16，支撑套2037滑动连接壳套2011，并且导向块16滑动连接壳套2011的内腔。

具体的，其中电动推杆204为现有技术直线传动伺服电动缸，用于驱动一组固定架2014沿着径向移动，第四齿轮2013外圈上同样设置有环形槽，第四齿轮2013齿牙位于环形槽内，环形槽对第一齿轮2036起到限位作用，电动推杆204推动一组固定架2014时，一组固定架2014带动四组齿轮2013分别沿着四组矩形轴2012滑动，由于环形槽对第一齿轮2036的限位，使四组齿轮2013带动第一齿轮2036沿着沿着径向移动，实现对第一齿轮2036的驱动，其次其中一组矩形轴2012通过电机驱动旋转，一组矩形轴2012带动对应的第四齿轮2013转动，第四齿轮2013带动第一齿轮2036转动，第一齿轮2036通过支架2035带动夹具2032转动，夹具2032带动侧板2031转动，实现对驱动侧板2031转动。

实施例二：如图1、图2、图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：连动机构202包括：轴一2022，轴一2022固定在底座1上，旋接轴一2022的第五齿轮2021，以及对称分布在第五齿轮2021两侧的齿条2023，齿条2023啮合第五齿轮2021，支撑套2037上开设导向孔2015，导向孔2015滑动连接齿条2023，齿条2023一端固定连接固定架2014，两组支撑架机构201之间正上方设置激光焊枪3，激光焊枪3固定在支撑板4上。

具体的，激光焊枪3采用现有技术中的激光焊接设备相关结构，激光焊枪3用于对管件5的焊接，电动推杆204推动一组固定架2014时，一组固定架2014同时带动一组齿条2023沿着导向孔2015滑动，活动的一组齿条2023使第五齿轮2021转动，转动的第五齿轮2021使另一组齿条2023沿着对应的导向孔2015滑动，另一组齿条2023同时带动另一组固定架2014移动，从而使另一组固定组件203能够实现对另一组管件5的夹持，以及两组管件5能够同步相向移动，使两组管件5对接处能够精准的位于激光焊枪3的正下方，保证激光焊枪3对两组管件5对接处焊接的质量。

工作原理，当需要对两组管件5进行对接焊接时，将两组管件5分别***两组支撑架机构201内部，管件5将依次穿过侧板2031和四组夹具2032之间，使管件5被放置在四组夹具2032之间，并且管件5端部将抵到挡板2055，电动推杆204推动一组固定架2014时，一组固定架2014带动四组齿轮2013分别沿着四组矩形轴2012滑动，由于环形槽对第一齿轮2036的限位，使四组齿轮2013带动第一齿轮2036沿着沿着径向移动，第一齿轮2036同时带动四组承接轴2034，四组承接轴2034分别沿着四组斜滑槽2033滑动，随着承接轴2034沿着斜滑槽2033滑动，承接轴2034将挤压斜滑槽2033的内壁，使夹具2032向着管件5方向的移动，因此四组承接轴2034与四组斜滑槽2033的配合，使四组夹具2032向中心合拢移动，直至承接轴2034滑动到斜滑槽2033最端部无法移动，此时管件5被夹持在四组夹具2032之间，继续驱动第一齿轮2036沿着径向移动，承接轴2034将推动夹具2032，夹具2032依次带动导柱21、侧板2031、支撑套2037一起移动，并且压缩弹簧2057，同时四组夹具2032夹持着管件5沿着径向移动，侧板2031移动过程中，侧板2031推动传动杆机构2052，传动杆机构2052推动套管2053沿着插孔18滑动，同时限位销轴2054沿着螺旋滑槽2056滑动，随着限位销轴2054滑动，限位销轴2054挤压螺旋滑槽2056的内壁，使套管2053发生转动，转动的套管2053带动挡板2055向着管件5端部一侧翻转，使挡板2055错开套管2053的端部，直至挡板2055由竖直翻转为水平状态，电动推杆204推动一组固定架2014时，一组固定架2014同时带动一组齿条2023沿着导向孔2015滑动，活动的一组齿条2023使第五齿轮2021转动，转动的第五齿轮2021使另一组齿条2023沿着对应的导向孔2015滑动，另一组齿条2023同时带动另一组固定架2014移动，从而使另一组固定组件203能够实现对另一组管件5的夹持，以及两组管件5能够同步相向移动，实现两组管件5对接，挡板2055由竖直翻转为水平状态后，传动杆机构2052推动套管2053沿着插孔18滑动，直至两组传动轴31端部的半圆柱销33相互***各自的半圆插槽34内，实现两组传动轴31的对接，一组矩形轴2012通过电机驱动旋转，一组矩形轴2012带动对应的第四齿轮2013转动，第四齿轮2013带动第一齿轮2036转动，第一齿轮2036通过支架2035带动夹具2032转动，夹具2032带动侧板2031转动，驱动侧板2031转动，侧板2031通过四组夹具2032带动管件5转动，同时侧板2031通过四组滑杆2058带动第二齿轮2051转动，第二齿轮2051带动传动轴31转动，传动轴31通过半圆柱销33与半圆插槽34的配合使另一组传动轴31转动，另一组传动轴31转动使另一组管件5一同转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种管件焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置固定装置（2）；

所述固定装置（2）包括两组支撑架机构（201），两组所述支撑架机构（201）均固定安装在所述底座（1）上；

以及，活动安装在所述支撑架机构（201）内部的固定组件（203）；

所述固定组件（203）包括两组侧板（2031），两组所述侧板（2031）之间活动安装四组夹具（2032）；

开设在所述夹具（2032）上的斜滑槽（2033）；

滑动连接所述斜滑槽（2033）的承接轴（2034）；

固定连接所述承接轴（2034）的支架（2035）；

所述支架（2035）固定在第一齿轮（2036）的内圈中；

旋接所述侧板（2031）的支撑套（2037），所述支撑套（2037）活动安装在所述支撑架机构（201）内；

沿着斜滑槽（2033）滑动的承接轴（2034）挤压所述夹具（2032），四组所述夹具（2032）用于对管件（5）进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述夹具（2032）两端对称开设两组孔，孔滑动连接导柱（21），所述侧板（2031）上等角度开设四组安装孔（11），所述导柱（21）固定在所述安装孔（11）内。

3.根据权利要求2所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述固定装置（2）还包括：

挡板装置（205），所述挡板装置（205）位于支撑架机构（201）内部，并且挡板装置（205）活动安装在所述固定组件（203）一端；

安装在两组所述固定组件（203）之间的连动机构（202）；

以及，固定安装在一组所述支撑架机构（201）上的电动推杆（204）。

4.根据权利要求3所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述挡板装置（205）包括：

第二齿轮（2051）；

设置在所述第二齿轮（2051）下方的传动杆机构（2052）；

旋接在所述传动杆机构（2052）上的套管（2053）；

开设在所述套管（2053）上的螺旋滑槽（2056）；

滑动连接所述螺旋滑槽（2056）的限位销轴（2054）；

固定安装在所述套管（2053）一端的挡板（2055）；

以及，安装在所述第二齿轮（2051）一侧的弹簧（2057）。

5.根据权利要求4所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述传动杆机构（2052）包括：

第三齿轮（32），所述第三齿轮（32）啮合第二齿轮（2051）；

固定连接所述第三齿轮（32）的传动轴（31）；

设置在所述传动轴（31）端部的半圆柱销（33）；

以及，开设在所述传动轴（31）端部的半圆插槽（34）；

所述第二齿轮（2051）另一侧等角度连接四组滑杆（2058），所述侧板（2031）上等角度开设四组通孔（12），所述滑杆（2058）滑动连接通孔（12）。

6.根据权利要求5所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述支撑架机构（201）包括：

两组壳套（2011），所述壳套（2011）固定在所述底座（1）上；

等角度旋接在两组所述壳套（2011）之间的四组矩形轴（2012）；

插接所述矩形轴（2012）的第四齿轮（2013）；

以及，固定架（2014），所述第四齿轮（2013）旋接在固定架（2014）上。

7.根据权利要求6所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述电动推杆（204）固定连接一组所述固定架（2014），所述第四齿轮（2013）啮合第一齿轮（2036），一组所述壳套（2011）端部开设插孔（18），所述套管（2053）插接插孔（18），所述限位销轴（2054）固定在所述一组所述壳套（2011）的端部。

8.根据权利要求7所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述壳套（2011）上对称开设两组矩形滑槽（17），所述支撑套（2037）外圈上对称设置两组导向块（16），所述支撑套（2037）滑动连接壳套（2011），并且所述导向块（16）滑动连接壳套（2011）的内腔。

9.根据权利要求8所述的一种管件焊接装置，其特征在于：所述连动机构（202）包括：

轴一（2022），所述轴一（2022）固定在所述底座（1）上；

旋接所述轴一（2022）的第五齿轮（2021）；

以及，对称分布在所述第五齿轮（2021）两侧的齿条（2023）；

所述齿条（2023）啮合第五齿轮（2021），所述支撑套（2037）上开设导向孔（2015），所述导向孔（2015）滑动连接齿条（2023），所述齿条（2023）一端固定连接固定架（2014）。

10.根据权利要求9所述的一种管件焊接装置，其特征在于：两组所述支撑架机构（201）之间正上方设置激光焊枪（3），所述激光焊枪（3）固定在所述支撑板（4）上。

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