CN116351911A - 一种铝合金管道的矫直工装及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金管道矫直技术领域，公开了一种铝合金管道的矫直工装以及操作方法，所述一种铝合金管道的矫直工装包括工装箱，所述工装箱的左端面内部等距安装有若干组***通道，用于放置铝合金管，所述工装箱的中部上下端面分别设置有第一冲压气缸和第二冲压气缸。所述操作方法，两组伸缩杆相向伸出，利用矫直座上的半圆矫直槽进行冲压，两组半圆矫直槽瞬间对称贴合在待矫直的铝合金管表面，给与其表面作用力，配合内侧的内衬套管，内外结合，完成矫直，内衬套管一方面从内支撑起铝合金管冲压部位，防止管面向内凹陷，另一方面，在铝合金管向右位移，结合内衬套管的过程中，内衬套管起到塑形矫直内管的单独作用，带来更好的使用前景。

Description

一种铝合金管道的矫直工装及其操作方法

技术领域

本发明涉及铝合金管道矫直技术领域，特别涉及一种铝合金管道的矫直工装及其操作方法。

背景技术

铝合金管道是用合金铝挤压制成的无缝有色金属管，具有一定的耐压性，适用于液体介质的流通，也可用于电缆的保护外套以及耐高温的排气筒。

铝合金管道在加工以及使用时，需要进行矫直，进而满足产品质量和规格需求；现有的铝合金管道设备存在以下的技术弊端，第一部分矫直设备对钢管矫直后产生的损坏较大，比如机械拉伸，强大的刚性拉伸或者挤压力对弯曲的钢管虽然可以一次性矫正，但是其矫正效果极差，存在矫正过度而引起诸多次生变形损害；第二现有的矫直设备一次性只能操作一组管道，不能同时进行多组铝合金管道的矫直，导致工作效率低；第三现有的矫直设备从铝合金管道外表面矫直时由于管道刚性不足，会出现向内凹陷的情况，导致管道的质量下降；第四每个生产厂家都会生产不同型号的管道产品，比如Φ30*2mm、Φ45*2mm、Φ60*2mm，因此导致现有的矫直设备只能针对单个型号进行矫直操作，无法适配所有型号，提高了生产厂家的成本。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作需求，我们提出一种铝合金管道的矫直工装及其操作方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铝合金管道的矫直工装及其操作方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种铝合金管道的矫直工装，包括工装箱，所述工装箱的左端面内部等距安装有若干组***通道，用于放置铝合金管，所述工装箱的中部上下端面分别设置有第一冲压气缸和第二冲压气缸。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述***通道优选数量为4-8组。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述第一冲压气缸和第二冲压气缸的内部向外均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接有矫直座，所述矫直座内等距开设有若干组半圆矫直槽，所述半圆矫直槽的数量和***通道保持一致，优选为4-8组，所述矫直座的两侧面对称焊接有滑块，所述工装箱的内壁对称铆接有限位板，所述限位板开设有供滑块上下移动的限位滑槽；

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述工装箱内等距安装有若干组内衬套管，所述内衬套管作用在铝合金管上，所述工装箱内设置有抓取若干组铝合金管同步位移的移动机构。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述移动机构包括连接座、导向座、齿条、夹具和角铁，所述连接座的上端水平延伸对称设置有两组导向座，所述导向座位于导向支架内，所述导向支架铆接在工装箱内部，所述两组导向座之间水平设置有齿条，且齿条和连接座固定连接，所述齿条两侧利用若干组角铁和导向座固定，所述角铁优选数量为2-4组，所述连接座的下端等距安装有若干组夹持铝合金管的夹具。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述夹具包括外壳、外齿轮、卡圈、内齿轮、内轴、第一轴承座、短齿条杆和弧形贴片，所述外齿轮上下端面均开设有卡圈，并通过卡圈限位设置在外壳内，所述外齿轮的内侧环形一周均匀分布有若干组内齿轮，所述外齿轮内侧设有内齿，且所述内齿与若干组内齿轮啮合，所述内齿轮优选数量为4-6组，所述内齿轮套接在内轴上，所述内轴通过两组第一轴承座和外壳内壁固定，所述内齿轮的侧面靠近底部位置啮合设置有短齿条杆，所述短齿条杆位于杆槽内部，所述短齿条杆靠内的端部焊接有弧形贴片，所述弧形贴片作用在铝合金管端部的表面上。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述夹具还包括驱动轮、驱动轴、电机座和第一电机，所述电机座铆接在外壳的外侧，所述电机座内竖直安装有第一电机，所述第一电机的驱动轴上套接有驱动轮，所述驱动轮伸入外壳内，并且和外齿轮的外齿相啮合。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述第一冲压气缸和第二冲压气缸的矫直座上下相对应设置，做相向运动或者相反运动，所述第一冲压气缸和第二冲压气缸电性联动，同步启闭。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述半圆矫直槽设置为加装槽，所述加装槽的两边沿对称开设有四组销孔，所述加装槽内加装有垫套，所述垫套边沿对称设置有四组伸入销孔内的销轴，所述销轴上小下大，所述垫套的规格根据铝合金管的型号进行适配。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述工装箱的右端面向内固定设置有背座，所述背座上等距焊接有若干组连轴，所述连轴的另一端水平焊接有内衬套管。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述工装箱的右端面向内固定设置有背座，所述背座内等距安装有若干组螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺旋拧固有螺杆，所述螺杆另一端水平焊接有内衬套管。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述工装箱的上端面靠右位置开设有通口。

作为本发明所述一种铝合金管道的矫直工装的一种优选方案，其中：所述齿条的上端啮合设置有大齿轮，所述大齿轮套接在轮轴上，所述轮轴的一端通过第二轴承座固定，所述轮轴的另一端和第二电机连接，所述第二电机安装在工装箱的侧面处，所述大齿轮位于护套内部，所述护套和工装箱的顶部内壁铆接。

一种铝合金管道的矫直工装的操作方法，包括以下的步骤：

S1预先更换垫套和内衬套管：在工装使用前根据所需要的铝合金管规格，从通口处预先将内径相适配的垫套装入加装槽内，利用四组销轴进行固定，再将内径相适配的内衬套管的螺杆拧入到螺纹套筒内，形成连接关系；

S2装配铝合金管：将待矫直的铝合金管从一组***通道***，直至铝合金管接触到内衬套管，套接住，然后依次将铝合金管***剩余组的***通道，这时铝合金管的端部正好位于夹具内侧；

S3夹住铝合金管：再启动第一电机，驱动轮转动带动外齿轮跟着转动，引起若干组内齿轮同向转动，短齿条杆从杆槽内部穿过外壳伸出，利用弧形贴片贴住铝合金管表面，若干组弧形贴片同时贴住，形成夹持状态，这时若干组铝合金管同时被夹具固定；

S4冲压矫直：同步启动第一冲压气缸和第二冲压气缸，两组伸缩杆相向伸出，利用矫直座上的半圆矫直槽进行冲压，两组半圆矫直槽瞬间对称贴合在待矫直的铝合金管表面，给与其表面作用力，完成矫直；

S5边移动边矫直：启动第二电机，轮轴带动大齿轮转动，从而使下端啮合的齿条向右运动，带动铝合金管向右位移，使内衬套管慢慢伸入铝合金管内，从内侧形成限位矫直，进一步的，通过再让移动机构带动铝合金管位移一段距离，进行下一部分的矫直，直至铝合金管所有的面都经过矫直。

本发明通过改进在此提供一种铝合金管道的矫直工装及其操作方法，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

依次将铝合金管装满***通道，再利用第一冲压气缸和第二冲压气缸上下对应进行冲压，冲压缸上的矫直座携带多组矫直槽，从而可以实现多组铝合金管道的同步冲压矫直过程，进而显著提高工作效率。

两组伸缩杆相向伸出，利用矫直座上的半圆矫直槽进行冲压，两组半圆矫直槽瞬间对称贴合在待矫直的铝合金管表面，给与其表面作用力，配合内侧的内衬套管，内外结合，完成矫直，内衬套管一方面从内支撑起铝合金管冲压部位，防止管面向内凹陷，另一方面，在铝合金管向右位移，结合内衬套管的过程中，内衬套管起到塑形矫直内管的单独作用。

第一冲压气缸和第二冲压气缸配合移动机构，形成联动关系，移动机构每带动铝合金管位移一段距离，就利用第一冲压气缸和第二冲压气缸进行区域面的自动冲压，两者轮流进行，直至铝合金管被全面矫直，提高矫直效果。

在工装使用前根据所需要的铝合金管规格，预先更换垫套和内衬套管，进行活动安装，从而可以提高本工装的适用范围，并且在实际矫直过程中，可以同时对若干组规格不同的铝合金管进行操作，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明一种铝合金管道的矫直工装的整体结构示意图；

图2为本发明***通道的安装位置图；

图3为本发明第一冲压气缸和第二冲压气缸的相对位置图；

图4为本发明第一冲压气缸的具体结构图；

图5为本发明工装箱的内部视图；

图6为本发明内衬套管的固连视图；

图7为本发明移动机构的上部视图；

图8为本发明移动机构的下部视图；

图9为本发明夹具的外部视图；

图10为本发明夹具的内部视图；

图11为本发明实施例二的第一冲压气缸的示意图；

图12为本发明实施例二的内衬套管的活动连接视图。

图中：1、工装箱；2、***通道；3、第一冲压气缸；4、第二冲压气缸；5、伸缩杆；6、矫直座；7、半圆矫直槽；8、滑块；9、移动机构；91、连接座；92、导向座；93、齿条；94、夹具；95、角铁；10、限位板；11、限位滑槽；12、背座；13、连轴；14、内衬套管；15、铝合金管；16、外壳；17、外齿轮；18、卡圈；19、内齿轮；20、内轴；21、第一轴承座；22、短齿条杆；23、弧形贴片；24、驱动轮；25、驱动轴；26、电机座；27、第一电机；28、加装槽；29、销孔；30、垫套；31、销轴；32、螺杆；33、螺纹套筒；34、通口；35、第二电机；36、轮轴；37、第二轴承座；38、大齿轮；39、护套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1-10所示，本实施例提供了一种铝合金管道的矫直工装，包括工装箱1，工装箱1的左端面内部等距安装有若干组***通道2，***通道2底部为弧形，用于平稳放置铝合金管15，工装箱1的中部上下端面分别设置有第一冲压气缸3和第二冲压气缸4，均为固定安装。

具体的，第一冲压气缸3和第二冲压气缸4的内部向外均设置有伸缩杆5，伸缩杆5的端部连接有矫直座6，矫直座6内等距开设有若干组半圆矫直槽7，矫直座6的两侧面对称焊接有滑块8，如图4所示。

本实施例中，工装箱1的内壁对称铆接有限位板10，限位板10开设有供滑块8上下移动的限位滑槽11，起到限位滑动的作用，提高冲压的稳定性和减震性，如图3所示。

进一步的，工装箱1内等距安装有若干组内衬套管14，内衬套管14作用在铝合金管15上，内衬套管14衬托在铝合金管15内表，工装箱1内设置有抓取若干组铝合金管15同步位移的移动机构9，如图5所示。

具体的，移动机构9包括连接座91、导向座92、齿条93、夹具94和角铁95，如图7-8所示。

本实施例中，连接座91的上端水平延伸对称设置有两组导向座92，导向座92位于导向支架内，导向支架铆接在工装箱1内部，起到限位移动的作用，提高移动的稳定性和减震性。

本实施例中，两组导向座92之间水平设置有齿条93，且齿条93和连接座91固定连接，齿条93两侧利用若干组角铁95和导向座92固定。

其中，齿条93的上端啮合设置有大齿轮38，大齿轮38套接在轮轴36上，轮轴36的一端通过第二轴承座37固定，轮轴36的另一端和第二电机35连接，第二电机35安装在工装箱1的侧面处，大齿轮38位于护套39内部，护套39和工装箱1的顶部内壁铆接，如图5所示。

本实施例中，连接座91的下端等距安装有若干组夹持铝合金管15的夹具94，夹具94初始位置始终套在内衬套管14左端部的外侧，因此铝合金管15只需对接内衬套管14，来到夹具94的内侧处，即可进行夹持操作。

具体的，夹具94包括外壳16、外齿轮17、卡圈18、内齿轮19、内轴20、第一轴承座21、短齿条杆22和弧形贴片23，如图9-10所示。

本实施例中，外齿轮17上下端面均开设有卡圈18，并通过卡圈18限位设置在外壳16内，外齿轮17围绕外壳16转动，外齿轮17的内侧环形一周均匀分布有若干组内齿轮19，外齿轮17内侧设有内齿，且内齿与若干组内齿轮19啮合，内齿轮19套接在内轴20上，内轴20通过两组第一轴承座21和外壳16内壁固定，内齿轮19的侧面靠近底部位置啮合设置有短齿条杆22，短齿条杆22位于杆槽内部，杆槽起到限位作用，短齿条杆22靠内的端部焊接有弧形贴片23，弧形贴片23作用在铝合金管15端部的表面上。

进一步的，夹具94还包括驱动轮24、驱动轴25、电机座26和第一电机27，如图9-10所示。

本实施例中，电机座26铆接在外壳16的外侧，电机座26内竖直安装有第一电机27，第一电机27的驱动轴25上套接有驱动轮24，驱动轮24伸入外壳16内，并且和外齿轮17的外齿相啮合。

进一步的，第一冲压气缸3和第二冲压气缸4的矫直座6上下相对应设置，做相向运动或者相反运动，第一冲压气缸3和第二冲压气缸4电性联动，同步启闭。

进一步的，工装箱1的右端面向内固定设置有背座12，背座12上等距焊接有若干组连轴13，连轴13的另一端水平焊接有内衬套管14，连轴13起到连接支撑的作用，如图6所示。

进一步的，工装箱1的上端面靠右位置开设有通口34，通口34用于安装和检查，如图1所示。

进一步的，在铝合金管15出料的过程中，移动机构9带动铝合金管15向左位移到端部，再让夹具94的若干组短齿条杆22回收，抽出即可。

本实施例提供一种铝合金管道的矫直工装的操作方法，在铝合金管道的矫直工装使用时，先将待矫直的铝合金管15从一组***通道2***，直至铝合金管15接触到内衬套管14，套接住（两管之间光滑，摩擦作用力小），然后依次将铝合金管15装满***通道2，这时铝合金管15的端部正好位于夹具94内侧（两者不接触），再启动第一电机27，驱动轮24转动带动外齿轮17跟着转动，引起若干组内齿轮19同向转动，短齿条杆22从杆槽内部穿过外壳16伸出，利用弧形贴片23贴住铝合金管15表面，若干组弧形贴片23同时贴住，形成夹持状态，这时若干组铝合金管15同时被夹具94固定，再启动第二电机35，轮轴36带动大齿轮38转动，从而使下端啮合的齿条93向右运动，整个移动机构9带动铝合金管15向右位移，使内衬套管14慢慢伸入铝合金管15内（内衬套管14具有导向移动的作用），从内侧形成限位矫直，进一步的，通过同步启动第一冲压气缸3和第二冲压气缸4，两组伸缩杆5相向伸出，利用矫直座6上的半圆矫直槽7进行冲压，两组半圆矫直槽7瞬间对称贴合在待矫直的铝合金管15表面，给与其表面挤压力，完成矫直，再让移动机构9带动铝合金管15位移一段距离，进行下一部分的矫直，两者轮流进行，直至铝合金管15所有的面被冲压矫直过，在此过程中内部的内衬套管14进行内外配合，起到辅助作用。

实施例二，在实施例一的基础上，由于在常规的生产过程中，需要矫直的铝合金管道内径会有不同，即规格不同，因为如果单用本工装只能实现一种规格管道的矫直操作，这样会造成需求上的不足，为此我们同时对矫直座和背座进行了改进，如图11-12所示。

具体的，半圆矫直槽7设置为加装槽28，加装槽28的两边沿对称开设有四组销孔29，加装槽28内加装有垫套30，如图11所示。

本实施例中，垫套30边沿对称设置有四组伸入销孔29内的销轴31，销轴31上小下大，便于***安装，垫套30的规格根据铝合金管15的型号进行适配，垫套30最内侧截面也为半圆形，供上下垫套30结合，用于冲压矫直。

具体的，工装箱1的右端面向内固定设置有背座12，背座12内等距安装有若干组螺纹套筒33，螺纹套筒33内螺旋拧固有螺杆32，螺杆32另一端水平焊接有内衬套管14，如图12所示。

本实施例提供一种铝合金管道的矫直工装的操作方法，在铝合金管道的矫直工装使用时，在工装使用前根据所需要的铝合金管15规格，从通口34处预先将内径相适配的垫套30装入加装槽28内，利用四组销轴31进行固定，再将内径相适配的内衬套管14的螺杆32拧入到螺纹套筒33内，形成连接关系，注意的是每一排的垫套30均可不同，每一排的内衬套管14也均可不同，因此在实际矫直过程中，可以同时对若干组规格不同的铝合金管15进行操作，大大提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种铝合金管道的矫直工装，包括工装箱（1），其特征在于：所述工装箱（1）的左端面内部等距安装有若干组***通道（2），用于放置铝合金管（15），所述工装箱（1）的中部上下端面分别设置有第一冲压气缸（3）和第二冲压气缸（4），所述第一冲压气缸（3）和第二冲压气缸（4）的内部向外均设置有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的端部连接有矫直座（6），所述矫直座（6）内等距开设有若干组半圆矫直槽（7），所述矫直座（6）的两侧面对称焊接有滑块（8），所述工装箱（1）的内壁对称铆接有限位板（10），所述限位板（10）开设有供滑块（8）上下移动的限位滑槽（11）；

所述工装箱（1）内等距安装有若干组内衬套管（14），所述内衬套管（14）作用在铝合金管（15）上，所述工装箱（1）内设置有抓取若干组铝合金管（15）同步位移的移动机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金管道的矫直工装，其特征在于：所述移动机构（9）包括连接座（91）、导向座（92）、齿条（93）、夹具（94）和角铁（95），所述连接座（91）的上端水平延伸对称设置有两组导向座（92），所述导向座（92）位于导向支架内，所述导向支架铆接在工装箱（1）内部，所述两组导向座（92）之间水平设置有齿条（93），且齿条（93）和连接座（91）固定连接，所述齿条（93）两侧利用若干组角铁（95）和导向座（92）固定，所述连接座（91）的下端等距安装有若干组夹持铝合金管（15）的夹具（94）。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金管道的矫直工装，其特征在于：所述夹具（94）包括外壳（16）、外齿轮（17）、卡圈（18）、内齿轮（19）、内轴（20）、第一轴承座（21）、短齿条杆（22）和弧形贴片（23），所述外齿轮（17）上下端面均开设有卡圈（18），并通过卡圈（18）限位设置在外壳（16）内，所述外齿轮（17）的内侧环形一周均匀分布有若干组内齿轮（19），所述外齿轮（17）内侧设有内齿，且所述内齿与若干组内齿轮（19）啮合，所述内齿轮（19）套接在内轴（20）上，所述内轴（20）通过两组第一轴承座（21）和外壳（16）内壁固定，所述内齿轮（19）的侧面靠近底部位置啮合设置有短齿条杆（22），所述短齿条杆（22）靠内的端部焊接有弧形贴片（23），所述弧形贴片（23）作用在铝合金管（15）端部的表面上。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金管道的矫直工装，其特征在于：所述夹具（94）还包括驱动轮（24）、驱动轴（25）、电机座（26）和第一电机（27），所述电机座（26）铆接在外壳（16）的外侧，所述电机座（26）内竖直安装有第一电机（27），所述第一电机（27）的驱动轴（25）上套接有驱动轮（24），所述驱动轮（24）伸入外壳（16）内，并且和外齿轮（17）的外齿相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金管道的矫直工装，其特征在于：所述第一冲压气缸（3）和第二冲压气缸（4）的矫直座（6）上下相对应设置，做相向运动或者相反运动，所述第一冲压气缸（3）和第二冲压气缸（4）电性联动，同步启闭。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金管道的矫直工装，其特征在于：所述半圆矫直槽（7）设置为加装槽（28），所述加装槽（28）的两边沿对称开设有四组销孔（29），所述加装槽（28）内加装有垫套（30），所述垫套（30）边沿对称设置有四组伸入销孔（29）内的销轴（31），所述销轴（31）上小下大，所述垫套（30）的规格根据铝合金管（15）的型号进行适配。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金管道的矫直工装，其特征在于：所述工装箱（1）的右端面向内固定设置有背座（12），所述背座（12）上等距焊接有若干组连轴（13），所述连轴（13）的另一端水平焊接有内衬套管（14）。

8.根据权利要求6所述的一种铝合金管道的矫直工装，其特征在于：所述工装箱（1）的右端面向内固定设置有背座（12），所述背座（12）内等距安装有若干组螺纹套筒（33），所述螺纹套筒（33）内螺旋拧固有螺杆（32），所述螺杆（32）另一端水平焊接有内衬套管（14）。

9.一种铝合金管道的矫直工装的操作方法，应用在以上权利要求8所述的一种铝合金管道的矫直工装，其特征在于，包括以下的步骤：

S1预先更换垫套和内衬套管：在工装使用前根据所需要的铝合金管（15）规格，从通口（34）处预先将内径相适配的垫套（30）装入加装槽（28）内，利用四组销轴（31）进行固定，再将内径相适配的内衬套管（14）的螺杆（32）拧入到螺纹套筒（33）内，形成连接关系；

S2装配铝合金管：将待矫直的铝合金管（15）从一组***通道（2）***，直至铝合金管（15）接触到内衬套管（14），套接住，然后依次将铝合金管（15）***剩余组的***通道（2），这时铝合金管（15）的端部正好位于夹具（94）内侧；

S3夹住铝合金管：再启动第一电机（27），驱动轮（24）转动带动外齿轮（17）跟着转动，引起若干组内齿轮（19）同向转动，短齿条杆（22）从杆槽内部穿过外壳（16）伸出，利用弧形贴片（23）贴住铝合金管（15）表面，若干组弧形贴片（23）同时贴住，形成夹持状态，这时若干组铝合金管（15）同时被夹具（94）固定；

S4冲压矫直：同步启动第一冲压气缸（3）和第二冲压气缸（4），两组伸缩杆（5）相向伸出，利用矫直座（6）上的半圆矫直槽（7）进行冲压，两组半圆矫直槽（7）瞬间对称贴合在待矫直的铝合金管（15）表面，给与其表面作用力，配合内侧的内衬套管（14），内外结合，完成矫直；

S5边移动边矫直：启动第二电机（35），轮轴（36）带动大齿轮（38）转动，从而使下端啮合的齿条（93）向右运动，带动铝合金管（15）向右位移，使内衬套管（14）慢慢伸入铝合金管（15）内，从内侧形成限位矫直，通过再让移动机构（9）带动铝合金管（15）位移一段距离，进行下一部分的矫直，直至铝合金管（15）所有的面都经过矫直。

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