CN116350884A - 一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，涉及麻醉穿刺技术领域，包括两个第一横轨，两个所述第一横轨上均滑动安装有立轨，其中一个第一横轨与立轨之间共同安装有第一横移组件，立轨的中部均转动设有丝杆，且通过丝杆螺纹安装有升降座，丝杆的上端通过升降组件和伸缩联动杆驱动；两个所述升降座之间共同设有第二横轨，第二横轨的一端与其中一个升降座固定安装，第二横轨的另一端与另一个升降座滑动安装，第二横轨上通过第二横移组件活动安装有滑座。本发明可实现穿刺点位置的精确掌控，并将注射器稳定的定位在穿刺点，最后可对穿刺点实现高效便捷、稳定精确的穿刺，提高穿刺精确度的同时还降低了操作者的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及麻醉穿刺技术领域，尤其涉及一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置。
背景技术
穿刺，医学常用手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影等，麻醉表示知觉、感觉丧失。感觉丧失可以是局部性的，即体现在身体的某个部位，也可以是全身性的，即体现为病人全身知觉丧失，无意识。从医学角度来讲，麻醉的含义是通过药物或其他方法使病人整体或局部暂时失去感觉，以达到无痛的目的，为手术治疗或者其它医疗检查治疗提供条件，在麻醉作业时需要将***刺入皮肤进行注射。
经检索，中国专利号CN 115137917 A公开了一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，涉及麻醉穿刺装置技术领域，其包括握把，所述握把的上端固定连接有装配杆，所述握把的中部通过开设的电池仓固定安装有蓄电池，所述装配杆的右侧开设有通槽。
现有技术存在如下不足：现有穿刺装置在使用时无法根据需要调整合适的位置、高度和角度，并且在调整后进行稳定的定位，从而便于穿刺操作，穿刺时容易因操作者的手部晃动造成穿刺误差，因此本发明在此提出一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，包括两个第一横轨，两个所述第一横轨上均滑动安装有立轨，其中一个第一横轨与立轨之间共同安装有第一横移组件，立轨的中部均转动设有丝杆，且通过丝杆螺纹安装有升降座，丝杆的上端通过升降组件和伸缩联动杆驱动；
两个所述升降座之间共同设有第二横轨，第二横轨的一端与其中一个升降座固定安装，第二横轨的另一端与另一个升降座滑动安装，第二横轨上通过第二横移组件活动安装有滑座，所述滑座的下侧活动设有定位架组件，定位架组件活动安装有夹持组件。
进一步地，所述第一横移组件包括固定在其中一个第一横轨上侧的第一齿条，还包括安装在其中一个立轨底部一侧的第一电机，且第一电机的驱动轴安装有第一蜗杆，立轨的底部一侧还转动安装有第一转轴，第一转轴的一端安装有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合，第一转轴的另一端安装有第一蜗轮，第一蜗杆与第一蜗轮啮合。
进一步地，所述升降组件包括安装在其中一个立轨上端的升降驱动电机，每个丝杆的上端均贯穿至立轨的上侧且安装有伞齿轮一；
所述伸缩联动杆包括滑动安装的方管和方轴，方管和方轴相互远离的一端均安装有轴杆，轴杆分别通过转动支撑板与同侧的立轨转动安装，轴杆靠近立轨的一端均安装有伞齿轮二，伞齿轮二分别与同侧的伞齿轮一啮合，升降驱动电机的驱动轴与其中一个轴杆连接。
进一步地，所述第二横移组件包括固定在第二横轨上侧的第二齿条，滑座同时与第二横轨以及第二齿条滑动安装，滑座上安装有第二电机，第二电机的驱动轴安装有第二蜗杆，滑座的一侧转动安装有第二转轴，第二转轴的端部分别安装有第二蜗轮和第二齿轮，第二蜗轮与第二蜗杆啮合，第二齿轮与第二齿条啮合。
进一步地，所述定位架组件包括转动设置在滑座底壁的旋转座，旋转座通过第一舵机在滑座的底壁旋转驱动，旋转座的下侧还通过第二舵机驱动安装有摆动架一，摆动架一的另一端通过第三舵机驱动安装有摆动架二，摆动架二的另一端通过第四舵机驱动安装有夹持组件。
进一步地，所述夹持组件包括与第四舵机的驱动轴安装的两个安装板，两个安装板的另一端共同固定有管体，管体上贯穿开设有多个安装孔，安装孔内均活动设有曲臂，曲臂的一端延伸至管体的外侧且安装有受力杆，曲臂的另一端延伸至管体的内侧且通过第三铰接座与夹持板活动连接，夹持板的一端为自由端，另一端通过第二铰接座与管体的内壁铰接安装，曲臂的中部通过第一铰接座与管体的外壁铰接安装；
所述管体的外侧活动设有外齿环，外齿环同时与两个安装板转动安装，其中一个安装板的外侧安装有夹持驱动电机，夹持驱动电机的驱动轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿环啮合，所述外齿环的内圆周上安装有多个挤压凸块，挤压凸块与受力杆间歇式挤压接触。
进一步地，所述夹持板的侧面开设有滑槽，且通过滑槽与第二铰接座滑动连接。
进一步地，所述曲臂的中部开设有与第一铰接座相对应的位移滑孔。
进一步地，所述第二铰接座的铰接轴端部安装有扭簧。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明设置第一横轨、立轨、第二横轨、第一横移组件、第二横移组件、定位架组件，在穿刺之前，可根据需要将定位架组件调节至不同位置和高度的穿刺点，然后再通过定位架组件将夹持组件调节至所需位置，利用夹持组件对注射器进行稳定的夹持定位之后，即可进行麻醉穿刺注射，此过程中可避免在穿刺时因操作者的手部晃动造成穿刺点的位置偏差，提高麻醉注射时穿刺点的精度。
2、本发明由于可精确的掌握穿刺点的位置，并且在将注射器移动至穿刺点后，无需操作者持续手持，因此可降低操作者的劳动强度，并且在穿刺时可保持稳定的穿刺效果和穿刺精确度。
综上所述，本发明可实现穿刺点位置的精确掌控，并将注射器稳定的定位在穿刺点，最后可对穿刺点实现高效便捷、稳定精确的穿刺，提高穿刺精确度的同时还降低了操作者的劳动强度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中a部分结构的放大图；
图3为图1中b部分结构的放大图；
图4为图1中c部分结构的放大图；
图5为定位架组件通过滑座和第二横移组件与第二横轨的安装示意图；
图6为图5中定位架组件与滑座底壁的安装示意图；
图7为夹持组件的结构示意图；
图8为夹持组件在拆除安装板和管体后的结构示意图；
图9为夹持组件的俯视图；
图10为曲臂的结构示意图。
图中：1第一横轨、2立轨、3第一横移组件、31第一电机、32第一蜗杆、33第一蜗轮、34第一转轴、35第一齿轮、36第一齿条、4升降座、5丝杆、6升降组件、61升降驱动电机、62伞齿轮一、7伸缩联动杆、8伞齿轮二、9第二横轨、10滑座、11第二横移组件、111第二电机、112第二蜗杆、113第二蜗轮、114第二转轴、115第二齿轮、116第二齿条、12定位架组件、121摆动架一、122摆动架二、123旋转座、124第一舵机、125第二舵机、126第三舵机、127第四舵机、13夹持组件、131安装板、132管体、133外齿环、134驱动齿轮、135夹持驱动电机、136挤压凸块、137受力杆、138曲臂、1380位移滑孔、139第一铰接座、1310第二铰接座、1311夹持板、1312第二铰接座、1313滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描；
参照图1-9，一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，包括两个第一横轨1，两个第一横轨1上均滑动安装有立轨2，其中一个第一横轨1与立轨2之间共同安装有第一横移组件3，立轨2的中部均转动设有丝杆5，且通过丝杆5螺纹安装有升降座4，丝杆5的上端通过升降组件6和伸缩联动杆7驱动；
本发明在每个第一横轨1处均设置多个角板和螺栓，可将装置稳定的设置在手术台或操作台上使用时。
两个升降座4之间共同设有第二横轨9，第二横轨9的一端与其中一个升降座4固定安装，第二横轨9的另一端与另一个升降座4滑动安装，第二横轨9上通过第二横移组件11活动安装有滑座10，滑座10的下侧活动设有定位架组件12，定位架组件12活动安装有夹持组件13。
装置在使用时，可根据患者肢体上具体穿刺点的位置，利用夹持组件13夹持住注射器，可调整定位架组件12的位置和高度，并还可利用定位架组件12调整夹持组件13的位置、高度和角度，最终可调整注射器的穿刺角度，便于更加全面且便捷的在患者肢体上的任意穿刺点进行麻醉穿刺和注射。
第一横移组件3包括固定在其中一个第一横轨1上侧的第一齿条36，还包括安装在其中一个立轨2底部一侧的第一电机31，且第一电机31的驱动轴安装有第一蜗杆32，立轨2的底部一侧还转动安装有第一转轴34，第一转轴34的一端安装有第一齿轮35，且第一齿轮35与第一齿条36啮合，第一转轴34的另一端安装有第一蜗轮33，第一蜗杆32与第一蜗轮33啮合。
通过第一电机31的驱动，即可控制两个立轨2、第二横轨9、定位架组件12和夹持组件13的水平调节位置。
升降组件6包括安装在其中一个立轨2上端的升降驱动电机61，每个丝杆5的上端均贯穿至立轨2的上侧且安装有伞齿轮一62；
伸缩联动杆7包括滑动安装的方管和方轴，方管和方轴相互远离的一端均安装有轴杆，轴杆分别通过转动支撑板与同侧的立轨2转动安装，轴杆靠近立轨2的一端均安装有伞齿轮二8，伞齿轮二8分别与同侧的伞齿轮一62啮合，升降驱动电机61的驱动轴与其中一个轴杆连接。
利用升降驱动电机61控制各个丝杆5转动，即可控制升降座4、第二横轨、定位架组件12和夹持组件13的竖向调节高度。
第二横移组件11包括固定在第二横轨9上侧的第二齿条116，滑座10同时与第二横轨9以及第二齿条116滑动安装，滑座10上安装有第二电机111，第二电机111的驱动轴安装有第二蜗杆112，滑座10的一侧转动安装有第二转轴114，第二转轴114的端部分别安装有第二蜗轮113和第二齿轮115，第二蜗轮113与第二蜗杆112啮合，第二齿轮115与第二齿条116啮合。
第二电机111驱动时，即可控制定位架组件12和夹持组件13，利用滑座10沿着第二横轨9实现水平位置调整。
定位架组件12包括转动设置在滑座10底壁的旋转座123，旋转座123通过第一舵机124在滑座10的底壁旋转驱动，旋转座123的下侧还通过第二舵机125驱动安装有摆动架一121，摆动架一121的另一端通过第三舵机126驱动安装有摆动架二122，摆动架二122的另一端通过第四舵机127驱动安装有夹持组件13。
定位架组件12利用其中的第一舵机124、第二舵机125、第三舵机126和第四舵机127的配合，即可调节其自身姿态，从而调整夹持组件13的位置、高度和角度。
夹持组件13用于对注射器进行夹持定位，夹持组件13包括与第四舵机127的驱动轴安装的两个安装板131，两个安装板131的另一端共同固定有管体132，管体132上贯穿开设有多个安装孔，安装孔内均活动设有曲臂138，曲臂138的一端延伸至管体132的外侧且安装有受力杆137，曲臂138的另一端延伸至管体132的内侧且通过第三铰接座1312与夹持板1311活动连接，夹持板1311的一端为自由端，另一端通过第二铰接座1310与管体132的内壁铰接安装，第二铰接座1310的铰接轴端部安装有扭簧，曲臂138的中部通过第一铰接座139与管体132的外壁铰接安装；曲臂138的中部开设有与第一铰接座139相对应的位移滑孔。
管体132的外侧活动设有外齿环133，外齿环133同时与两个安装板131转动安装，其中一个安装板131的外侧安装有夹持驱动电机135，夹持驱动电机135的驱动轴安装有驱动齿轮134，驱动齿轮134与外齿环133啮合，外齿环133的内圆周上安装有多个挤压凸块136，挤压凸块136与受力杆137间歇式挤压接触。
其中，夹持板1311的侧面开设有滑槽1313，且通过滑槽1313与第二铰接座1312滑动连接。
在对注射器进行夹持时，先将注射器放入管体132内侧，然后通过夹持驱动电机135控制驱动齿轮134转动，驱动齿轮134与外齿环133啮合，并控制其相对于管体132转动，转动后，利用挤压凸块136对受力杆137挤压，在挤压力的作用下，利用曲臂138推动夹持板1311以第二铰接座1310的铰接轴为中心旋转(按照图9中所示的顺时针箭头方向)，此时多个夹持板1311相互配合，即可共同对注射器进行夹持定位，最后即可连同夹持组件13调整注射器的位置和角度，从而方便注射穿刺。
Claims (9)
1.一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，包括两个第一横轨(1)，其特征在于，两个所述第一横轨(1)上均滑动安装有立轨(2)，其中一个第一横轨(1)与立轨(2)之间共同安装有第一横移组件(3)，立轨(2)的中部均转动设有丝杆(5)，且通过丝杆(5)螺纹安装有升降座(4)，丝杆(5)的上端通过升降组件(6)和伸缩联动杆(7)驱动；
两个所述升降座(4)之间共同设有第二横轨(9)，第二横轨(9)的一端与其中一个升降座(4)固定安装，第二横轨(9)的另一端与另一个升降座(4)滑动安装，第二横轨(9)上通过第二横移组件(11)活动安装有滑座(10)，所述滑座(10)的下侧活动设有定位架组件(12)，定位架组件(12)活动安装有夹持组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，其特征在于，所述第一横移组件(3)包括固定在其中一个第一横轨(1)上侧的第一齿条(36)，还包括安装在其中一个立轨(2)底部一侧的第一电机(31)，且第一电机(31)的驱动轴安装有第一蜗杆(32)，立轨(2)的底部一侧还转动安装有第一转轴(34)，第一转轴(34)的一端安装有第一齿轮(35)，且第一齿轮(35)与第一齿条(36)啮合，第一转轴(34)的另一端安装有第一蜗轮(33)，第一蜗杆(32)与第一蜗轮(33)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，其特征在于，所述升降组件(6)包括安装在其中一个立轨(2)上端的升降驱动电机(61)，每个丝杆(5)的上端均贯穿至立轨(2)的上侧且安装有伞齿轮一(62)；
所述伸缩联动杆(7)包括滑动安装的方管和方轴，方管和方轴相互远离的一端均安装有轴杆，轴杆分别通过转动支撑板与同侧的立轨(2)转动安装，轴杆靠近立轨(2)的一端均安装有伞齿轮二(8)，伞齿轮二(8)分别与同侧的伞齿轮一(62)啮合，升降驱动电机(61)的驱动轴与其中一个轴杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，其特征在于，所述第二横移组件(11)包括固定在第二横轨(9)上侧的第二齿条(116)，滑座(10)同时与第二横轨(9)以及第二齿条(116)滑动安装，滑座(10)上安装有第二电机(111)，第二电机(111)的驱动轴安装有第二蜗杆(112)，滑座(10)的一侧转动安装有第二转轴(114)，第二转轴(114)的端部分别安装有第二蜗轮(113)和第二齿轮(115)，第二蜗轮(113)与第二蜗杆(112)啮合，第二齿轮(115)与第二齿条(116)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，其特征在于，所述定位架组件(12)包括转动设置在滑座(10)底壁的旋转座(123)，旋转座(123)通过第一舵机(124)在滑座(10)的底壁旋转驱动，旋转座(123)的下侧还通过第二舵机(125)驱动安装有摆动架一(121)，摆动架一(121)的另一端通过第三舵机(126)驱动安装有摆动架二(122)，摆动架二(122)的另一端通过第四舵机(127)驱动安装有夹持组件(13)。
6.根据权利要求5所述的一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，其特征在于，所述夹持组件(13)包括与第四舵机(127)的驱动轴安装的两个安装板(131)，两个安装板(131)的另一端共同固定有管体(132)，管体(132)上贯穿开设有多个安装孔，安装孔内均活动设有曲臂(138)，曲臂(138)的一端延伸至管体(132)的外侧且安装有受力杆(137)，曲臂(138)的另一端延伸至管体(132)的内侧且通过第三铰接座(1312)与夹持板(1311)活动连接，夹持板(1311)的一端为自由端，另一端通过第二铰接座(1310)与管体(132)的内壁铰接安装，曲臂(138)的中部通过第一铰接座(139)与管体(132)的外壁铰接安装；
所述管体(132)的外侧活动设有外齿环(133)，外齿环(133)同时与两个安装板(131)转动安装，其中一个安装板(131)的外侧安装有夹持驱动电机(135)，夹持驱动电机(135)的驱动轴安装有驱动齿轮(134)，驱动齿轮(134)与外齿环(133)啮合，所述外齿环(133)的内圆周上安装有多个挤压凸块(136)，挤压凸块(136)与受力杆(137)间歇式挤压接触。
7.根据权利要求6所述的一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，其特征在于，所述夹持板(1311)的侧面开设有滑槽(1313)，且通过滑槽(1313)与第二铰接座(1312)滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，其特征在于，所述曲臂(138)的中部开设有与第一铰接座(139)相对应的位移滑孔。
9.根据权利要求6所述的一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置，其特征在于，所述第二铰接座(1310)的铰接轴端部安装有扭簧。
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| CN202310265481.8A Withdrawn CN116350884A (zh) | 2023-03-17 | 2023-03-17 | 一种医学麻醉用具有辅助定位功能的穿刺装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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-
2023
- 2023-03-17 CN CN202310265481.8A patent/CN116350884A/zh not_active Withdrawn
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