CN112245671B - 一种胆囊穿刺引流检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种胆囊穿刺引流检测设备，包括穿刺检测机构、夹紧机构、引流机构。在进行胆囊穿刺时候，利用设备上的穿刺检测机构将穿刺针穿刺到人体内，在到达准确的位置后，利用反馈信号停止工作。夹紧机构利用齿轮齿条的配合运动，同时利用凸轮凸杆的转动对整个机构进行竖直方向的调整，到达指定位置后，将引流管和穿刺针夹紧。引流机构利用连杆配合运动，将活塞从引流管中抽出，利用内外大气压的差，将人体内的积液抽出人体。

Description

一种胆囊穿刺引流检测设备

技术领域

本发明涉及一种胆囊穿刺引流检测设备，属于医疗检测领域。

背景技术

胆囊结石会引起胆囊肿大，胆囊周围积液，严重时候会危及患者生命，所以此时需要利用胆囊穿刺引流技术，将胆囊中的积液引流出人体外，从而减轻患者的症状。现在在医学上多为人工穿刺引流，这样导致难以判断穿刺针是否到达胆囊中合适的位置，同时也无法检测，而且引流的时候也容易将积液流到人体周围，影响卫生。针对以上问题，本发明提供了一种胆囊穿刺引流检测设备。

发明内容

针对胆囊穿刺引流时，由于人工操作无法精确检测穿刺针是否到达准确位置，以及胆囊积液外流不卫生的问题，本发明提供了一种胆囊穿刺引流检测设备。

本发明所才用的技术方案是：一种胆囊穿刺引流检测设备，包括滚轮、支撑柱、操作台、穿刺检测机构、夹紧机构、引流机构，其特征在于：所述的滚轮转动安装在支撑柱上，所述的支撑柱固定安装在操作台上。

所述的穿刺检测机构包括滑轨、针筒，所述的滑轨固定安装在操作台上。

所述的夹紧机构包括凸轮支架、凸轮电机、两个夹板、伸缩杆。

进一步的，所述的穿刺检测机构还包括压力传感器、滑块、压力报警器、滑块轴、滑块连杆、滑块摇杆、连杆轴、转盘、齿轮箱、从动齿轮轴、从动齿轮、主动齿轮轴、主动齿轮、从动圆锥齿轮、主动圆锥齿轮、主动圆锥齿轮轴、圆锥齿轮电机，所述的压力传感器一侧固定安装在滑块上，另一侧固定安装有针筒，所述的滑块上固定安装有压力报警器，所述的滑块轴固定安装在滑块上，所述的滑块连杆一端转动安装在滑块轴上，另一端通过连杆轴与滑块摇杆转动安装，所述的滑块摇杆转动安装在转盘上，所述的转盘转动安装在从动齿轮轴上，所述的齿轮箱固定安装在操作台上，所述的从动齿轮轴转动安装在齿轮箱上，所述的从动齿轮固定安装在从动齿轮轴上，所述的主动齿轮固定安装在主动齿轮轴上，并与从动齿轮啮合安装，所述的主动齿轮轴转动安装在齿轮箱上，所述的从动圆锥齿轮固定安装在主动齿轮轴的一端，所述的主动圆锥齿轮固定安装在主动圆锥齿轮轴上，并与从动圆锥齿轮啮合安装，所述的主动圆锥齿轮轴固定安装在圆锥齿轮电机上。

进一步的，所述的夹紧机构还包括升降台、丝杠电机、丝杠电机座、蜗轮、丝杠、蜗轮轴、蜗轮轴支架、夹紧主动圆锥齿轮、夹紧从动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮支架、圆锥齿轮轴、齿轮、挡板、齿条、光轴座、光轴、复位弹簧、凸杆、凸轮，所述的升降台固定安装在伸缩杆的另一端，所述的丝杠电机固定安装在升降台上，所述的丝杠电机座有两个，固定安装在升降台上，所述的丝杠一端固定安装在丝杠电机座上，另一端转动安装在另一个丝杠电机座上，所述的蜗轮与光轴座啮合安装，所述的蜗轮轴一端固定在蜗轮上，另一端固定安装有夹紧主动圆锥齿轮，所述的蜗轮轴支架固定安装在升降台上，所述的圆锥齿轮轴一端固定安装有夹紧从动圆锥齿轮，另一端固定安装有齿轮，所述的从动圆锥齿轮支架固定安装在升降台上，所述的挡板有两个，所述的挡板上设置有齿条孔，所述的齿条有两个，固定安装在挡板上，并与齿轮啮合安装，所述的光轴座固定安装在升降台上，所述的光轴转动安装在光轴座上，所述的复位弹簧两端分别固定安装在挡板上，所述的凸杆固定安装在升降台另一侧，所述的凸轮转动安装在凸轮支架上，并与凸杆下端滑动安装，所述的夹板分别固定安装在两个挡板上。

进一步的，所述的引流机构包括引流转盘、转杆、转杆连杆、活塞连杆、活塞杆、活塞、引流管、积液筒，所述的引流转盘转动安装在操作台上，所述的转杆一端固定安装在引流转盘上，另一端转动安装在转杆连杆上，所述的转杆连杆另一端转动安装在活塞连杆上，所述的活塞连杆另一端转动安装在活塞杆上，所述的活塞杆另一端固定安装有活塞，所述的活塞滑动安装在引流管内部，所述的积液筒固定安装在操作台的下端面。

进一步的，所述的针筒的中心与两个夹板的中心在同一平面。

进一步的，所述的蜗轮轴和蜗轮轴支架转动连接，所述的从动圆锥齿轮支架和圆锥齿轮轴转动连接，所述的齿条孔大于齿条，齿条可滑过齿条孔，所述的光轴与挡板滑动安装。

进一步的，所述的凸轮支架固定安装在操作台上，所述的凸轮电机固定安装在凸轮支架上，所述的伸缩杆固定安装在操作台上。

进一步的，所述的操作台下端面安装有电机，与所述的引流机构中的引流转盘固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明通过穿刺检测机构、夹紧机构、引流机构完成胆囊积液穿刺引流的检测。

(2)本发明中穿刺检测机构利用连杆滑块和压力传感器配合工作的方式，精确的完成穿刺检测。

(3)本发明中夹紧机构利用齿轮齿条的配合方式，精确的将引流管和穿刺针夹住，防止积液流出。

(4)本发明中夹紧机构中的告诉调节采用凸轮凸杆的方式，方便，快捷的调整机构的竖直位置。

附图说明

图1、图2为整体机构示意图。

图3为夹紧机构示意图。

图4为穿刺检测机构示意图。

图5为引流机构示意图。

图6为局部放大示意图。

图中标号：1-滚轮；2-支撑柱；3-操作台；4-穿刺检测机构；401-滑轨；402-针筒；403-压力传感器；404-滑块；405-压力报警器；406-滑块轴；407-滑块连杆；408-滑块摇杆；409-连杆轴；410-转盘；411-齿轮箱；412-从动齿轮轴；413-从动齿轮；414-主动齿轮轴；415-主动齿轮；416-从动圆锥齿轮；417-主动圆锥齿轮；418-主动圆锥齿轮轴；419-圆锥齿轮电机；5-夹紧机构；501-升降台；502-丝杠电机；503-丝杠电机座；504-蜗轮；505-丝杠；506-蜗轮轴；507-蜗轮轴支架；508-夹紧主动圆锥齿轮；509-夹紧从动圆锥齿轮；510-从动圆锥齿轮支架；511-圆锥齿轮轴；512-齿轮；513-挡板；5131-齿条孔；514-齿条；515-光轴座；516-光轴；517-复位弹簧；518-凸杆；519-凸轮；520-凸轮支架；521-凸轮电机；522-夹板；523-伸缩杆；6-引流机构；601-引流转盘；602-转杆；603-转杆连杆；604-活塞连杆；605-活塞杆；606-活塞；607-引流管；608-积液筒。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种胆囊穿刺引流检测设备，包括滚轮1、支撑柱2、操作台3、穿刺检测机构4、夹紧机构5、引流机构6。滚轮1转动安装在支撑柱2上，支撑柱2固定安装在操作台3上。在使用设备的时候，推动操作台3，利用滚轮1将设备推到指定的位置。

穿刺检测机构4包括滑轨401、针筒402，滑轨401固定安装在操作台3上。工作时，将穿刺针的安装在针筒402的一端。

夹紧机构5包括凸轮支架520、凸轮电机521、两个夹板522、伸缩杆523。

穿刺检测机构4还包括压力传感器403、滑块404、压力报警器405、滑块轴406、滑块连杆407、滑块摇杆408、连杆轴409、转盘410、齿轮箱411、从动齿轮轴412、从动齿轮413、主动齿轮轴414、主动齿轮415、从动圆锥齿轮416、主动圆锥齿轮417、主动圆锥齿轮轴418、圆锥齿轮电机419。压力传感器403一侧固定安装在滑块404上，另一侧固定安装有针筒402，滑块404上固定安装有压力报警器405，滑块轴406固定安装在滑块404上，滑块连杆407一端转动安装在滑块轴406上，另一端通过连杆轴409与滑块摇杆408转动安装，滑块摇杆408转动安装在转盘410上，转盘410转动安装在从动齿轮轴412上，齿轮箱411固定安装在操作台3上，从动齿轮轴412转动安装在齿轮箱411上，从动齿轮413固定安装在从动齿轮轴412上，主动齿轮415固定安装在主动齿轮轴414上，并与从动齿轮413啮合安装，主动齿轮轴414转动安装在齿轮箱411上，从动圆锥齿轮416固定安装在主动齿轮轴414的一端，主动圆锥齿轮417固定安装在主动圆锥齿轮轴418上，并与从动圆锥齿轮416啮合安装，主动圆锥齿轮轴418固定安装在圆锥齿轮电机419上。圆锥齿轮电机419通电，主动圆锥齿轮418随着电机轴一起转动，与主动圆锥齿轮捏合安装的从动圆锥齿轮416转动，使得同一主动齿轮轴414上的主动齿轮415一起转动，与主动齿轮415啮合安装的从动齿轮413转动，此时，转盘410随着从动齿轮413同步转动，固定安装在转盘410上的滑动摇杆409随之转动，带动滑块连杆407向前伸出，使得滑块404以及针筒402向前滑动，当针筒402上的穿刺针通过人体肌肉组织进入胆囊时，其移动过程中受到的压力会突然降低，此时压力报警器405会发出报警，代表到达指定位置，使得整个穿刺检测机构停止工作。

夹紧机构5还包括升降台501、丝杠电机502、丝杠电机座503、蜗轮504、丝杠505、蜗轮轴506、蜗轮轴支架507、夹紧主动圆锥齿轮508、夹紧从动圆锥齿轮509、从动圆锥齿轮支架510、圆锥齿轮轴511、齿轮512、挡板513、齿条514、光轴座515、光轴516、复位弹簧517、凸杆518、凸轮519。升降台501固定安装在伸缩杆523的另一端，丝杠电机502固定安装在升降台501上，丝杠电机座503有两个，固定安装在升降台501上，丝杠505一端固定安装在丝杠电机座503上，另一端转动安装在另一个丝杠电机座503上，蜗轮504与光轴座515啮合安装，蜗轮轴506一端固定在蜗轮504上，另一端固定安装有夹紧主动圆锥齿轮508，蜗轮轴支架507固定安装在升降台501上，圆锥齿轮轴511一端固定安装有夹紧从动圆锥齿轮509，另一端固定安装有齿轮512，从动圆锥齿轮支架510固定安装在升降台501上，挡板513有两个，上面设置有齿条孔5131，齿条514有两个，固定安装在挡板513上，并与齿轮512啮合安装，光轴座515固定安装在升降台501上，光轴516转动安装在光轴座515上，复位弹簧517两端分别固定安装在挡板513上，凸杆518固定安装在升降台501另一侧，凸轮519转动安装在凸轮支架520上，并与凸杆518下端滑动安装，夹板522分别固定安装在两个挡板513上。穿刺检测完成后，凸轮电机521通电，带动凸轮519转动，使凸杆518实现竖直方向上的位置调整，直到到达合适的高度，丝杠电机502通电，丝杠505转动，使蜗轮514转动，带动同一蜗轮轴516上的夹紧主动圆锥齿轮508转动，带动夹紧从动圆锥齿轮509转动，此时齿轮512转动，齿轮512上下啮合安装的两个齿条514相向移动，带动夹板522相向移动，直到夹住引流管和穿刺针，完成夹紧。

引流机构6包括引流转盘601、转杆602、转杆连杆603、活塞连杆604、活塞杆605、活塞606、引流管607、积液筒608，引流转盘601转动安装在操作台3上，转杆602一端固定安装在引流转盘601上，另一端转动安装在转杆连杆603上，转杆连杆603另一端转动安装在活塞连杆604上，活塞连杆604另一端转动安装在活塞杆605上，活塞杆605另一端固定安装有活塞606，活塞606滑动安装在引流管607内部，积液筒608固定安装在操作台3的下端面。引流管和穿刺针夹紧后，引流转盘601开始转动，转杆连杆603随之转动，并带动活塞连杆604向后移动，将活塞杆605向后拉动，固定安装在活塞杆605上的活塞606向后移动，到达分叉口后，利用内外气压差将积液从人体内沿着引流管抽出从分叉口流到积液筒608。

针筒402的中心与两个夹板522的中心在同一平面，以确保穿刺针和引流管夹紧时中心对齐。

蜗轮轴506和蜗轮轴支架507转动连接，从动圆锥齿轮支架510和圆锥齿轮轴511转动连接，齿条孔5131大于齿条514，齿条514可滑过齿条孔5131，在挡板513相向而行时候，两个齿条514穿过齿条孔5131，光轴516与挡板513滑动安装。

凸轮支架520固定安装在操作台3上，凸轮电机521固定安装在凸轮支架520上，所述的伸缩杆523固定安装在操作台3上。

操作台3下端面安装有电机，与引流机构6中的引流转盘601固定连接。电机转动，带动引流转盘601转动。

Claims (6)

1.一种胆囊穿刺引流检测设备，包括滚轮（1）、支撑柱（2）、操作台（3）、穿刺检测机构（4）、夹紧机构（5）、引流机构（6），其特征在于：所述的滚轮（1）转动安装在支撑柱（2）上，所述的支撑柱（2）固定安装在操作台（3）上；

所述的穿刺检测机构（4）包括滑轨（401）、针筒（402），所述的滑轨（401）固定安装在操作台（3）上；

所述的夹紧机构（5）包括凸轮支架（520）、凸轮电机（521）、两个夹板（522）、伸缩杆（523）；

所述的穿刺检测机构（4）还包括压力传感器（403）、滑块（404）、压力报警器（405）、滑块轴（406）、滑块连杆（407）、滑块摇杆（408）、连杆轴（409）、转盘（410）、齿轮箱（411）、从动齿轮轴（412）、从动齿轮（413）、主动齿轮轴（414）、主动齿轮（415）、从动圆锥齿轮（416）、主动圆锥齿轮（417）、主动圆锥齿轮轴（418）、圆锥齿轮电机（419），所述的压力传感器（403）一侧固定安装在滑块（404）上，另一侧固定安装有针筒（402），所述的滑块（404）上固定安装有压力报警器（405），所述的滑块轴（406）固定安装在滑块（404）上，所述的滑块连杆（407）一端转动安装在滑块轴（406）上，另一端通过连杆轴（409）与滑块摇杆（408）转动安装，所述的滑块摇杆（408）转动安装在转盘（410）上，所述的转盘（410）转动安装在从动齿轮轴（412）上，所述的齿轮箱（411）固定安装在操作台（3）上，所述的从动齿轮轴（412）转动安装在齿轮箱（411）上，所述的从动齿轮（413）固定安装在从动齿轮轴（412）上，所述的主动齿轮（415）固定安装在主动齿轮轴（414）上，并与从动齿轮（413）啮合安装，所述的主动齿轮轴（414）转动安装在齿轮箱（411）上，所述的从动圆锥齿轮（416）固定安装在主动齿轮轴（414）的一端，所述的主动圆锥齿轮（417）固定安装在主动圆锥齿轮轴（418）上，并与从动圆锥齿轮（416）啮合安装，所述的主动圆锥齿轮轴（418）固定安装在圆锥齿轮电机（419）上；

所述的夹紧机构（5）还包括升降台（501）、丝杠电机（502）、丝杠电机座（503）、蜗轮（504）、丝杠（505）、蜗轮轴（506）、蜗轮轴支架（507）、夹紧主动圆锥齿轮（508）、夹紧从动圆锥齿轮（509）、从动圆锥齿轮支架（510）、圆锥齿轮轴（511）、齿轮（512）、挡板（513）、齿条（514）、光轴座（515）、光轴（516）、复位弹簧（517）、凸杆（518）、凸轮（519），所述的升降台（501）固定安装在伸缩杆（523）的另一端，所述的丝杠电机（502）固定安装在升降台（501）上，所述的丝杠电机座（503）有两个，固定安装在升降台（501）上，所述的丝杠（505）一端固定安装在丝杠电机座（503）上，另一端转动安装在另一个丝杠电机座（503）上，所述的蜗轮（504）与光轴座（515）啮合安装，所述的蜗轮轴（506）一端固定在蜗轮（504）上，另一端固定安装有夹紧主动圆锥齿轮（508），所述的蜗轮轴支架（507）固定安装在升降台（501）上，所述的圆锥齿轮轴（511）一端固定安装有夹紧从动圆锥齿轮（509），另一端固定安装有齿轮（512），所述的从动圆锥齿轮支架（510）固定安装在升降台（501）上，所述的挡板（513）有两个，所述的挡板513上设置有齿条孔（5131），所述的齿条（514）有两个，固定安装在挡板（513）上，并与齿轮（512）啮合安装，所述的光轴座（515）固定安装在升降台（501）上，所述的光轴（516）转动安装在光轴座（515）上，所述的复位弹簧（517）两端分别固定安装在挡板（513）上，所述的凸杆（518）固定安装在升降台（501）另一侧，所述的凸轮（519）转动安装在凸轮支架（520）上，并与凸杆（518）下端滑动安装，所述的夹板（522）分别固定安装在两个挡板（513）上。

2.如权利要求1所述的一种胆囊穿刺引流检测设备，其特征在于：所述的引流机构（6）包括引流转盘（601）、转杆（602）、转杆连杆（603）、活塞连杆（604）、活塞杆（605）、活塞（606）、引流管（607）、积液筒（608），所述的引流转盘（601）转动安装在操作台（3）上，所述的转杆（602）一端固定安装在引流转盘（601）上，另一端转动安装在转杆连杆（603）上，所述的转杆连杆（603）另一端转动安装在活塞连杆（604）上，所述的活塞连杆（604）另一端转动安装在活塞杆（605）上，所述的活塞杆（605）另一端固定安装有活塞（606），所述的活塞（606）滑动安装在引流管（607）内部，所述的积液筒（608）固定安装在操作台（3）的下端面。

3.如权利要求1所述的一种胆囊穿刺引流检测设备，其特征在于：所述的针筒（402）的中心与两个夹板（522）的中心在同一平面。

4.如权利要求3所述的一种胆囊穿刺引流检测设备，其特征在于：所述的蜗轮轴（506）和蜗轮轴支架（507）转动连接，所述的从动圆锥齿轮支架（510）和圆锥齿轮轴（511）转动连接，所述的齿条孔（5131）大于齿条（514），齿条（514）可滑过齿条孔（5131），所述的光轴（516）与挡板（513）滑动安装。

5.如权利要求1所述的一种胆囊穿刺引流检测设备，其特征在于：所述的凸轮支架（520）固定安装在操作台（3）上，所述的凸轮电机（521）固定安装在凸轮支架（520）上，所述的伸缩杆（523）固定安装在操作台（3）上。

6.如权利要求1所述的一种胆囊穿刺引流检测设备，其特征在于：所述的操作台（3）下端面安装有电机，与所述的引流机构（6）中的引流转盘（601）固定连接。

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