CN116349361A

CN116349361A - 一种直连通信方法及装置

Info

Publication number: CN116349361A
Application number: CN202380008286.5A
Authority: CN
Inventors: 赵群; 李明菊
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2023-02-14
Filing date: 2023-02-14
Publication date: 2023-06-27

Abstract

本公开提出了一种直连通信方法及装置，涉及通信领域。该方法在预设情况下，UE使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1，考虑了当需要执行对应不同接收波束的接收操作时，UE如何确定接收波束以及执行哪些接收操作，实现在SL上支持波束管理。

Description

一种直连通信方法及装置

技术领域

本公开涉及移动通信技术领域，特别涉及一种直连通信方法以及装置。

背景技术

随着通信技术的不断演进，越来越多的用户持有移动设备或物联网(Internet ofThings，IoT)设备，诸如直连通信(Sidelink，SL)等移动网络通信技术为诸多应用场景提供了物物互联的技术支持，同时新一代的新型互联网应用的不断涌现对于无线通信技术提出了更高的要求。在目前的SL技术的应用中，尚未考虑到波束管理(beam management)的支持，当UE需要同时使用不同的接收波束接收来自多个UE的信号，或者当UE需要同时执行不同的SL接收操作时，存在不同接收波束之间的冲突。

发明内容

本公开提出了一种直连通信方法及装置，考虑了当需要执行对应不同接收波束的SL接收操作时，UE如何确定接收波束以及执行哪些接收操作，实现在SL上支持波束管理。

本公开的第一方面实施例提供了一种直连通信方法，由终端用户设备UE执行，方法包括：在预设情况下，使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1。

在一些实施例中，预设情况包括以下至少之一：UE需要同时接收多个SL信道或信号，且不同的SL信道或信号分别对应不同的接收波束；UE需要在同一个时间单元内接收频分复用FDM的来自不同UE的物理直连控制信道PSCCH或者物理直连共享信道PSSCH；UE需要在同一个时间单元内接收FDM/码分复用CDM的来自不同UE的物理直连反馈信道PSFCH；UE需要在一个时间单元内执行多个不同类型的SL接收操作，且多个不同类型的SL接收操作分别对应不同的接收波束。

在一些实施例中，SL接收操作包括以下至少之一：PSCCH接收、PSSCH接收、直连同步广播块S-SSB接收、PSFCH接收、定位或测距参考信号接收、信道状态信息参考信号CSI-RS接收、感知、信道繁忙率CBR测量、信道监测、先听后发LBT监听。

在一些实施例中，该方法还包括：根据协议约定或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定M的取值，或者，根据UE能力所支持的同时使用的接收波束个数，确定M的取值。

在一些实施例中，该方法还包括：向网络设备发送上行控制信令，上行控制信令中包括M，和/或，向其他UE发送直连控制信令，直连控制信令中包括M。

在一些实施例中，使用预设接收波束进行SL接收操作包括：使用预定义或者预配置的预设接收波束进行SL接收操作；或者，接收网络设备发送的预设接收波束的配置信息，并使用预设接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，选择M个接收波束进行SL接收操作包括：确定不同接收波束对应的SL接收操作的优先级；按照优先级的降序顺序，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，确定不同接收波束对应的SL接收操作的优先级包括以下至少之一：当接收波束对应接收PSCCH/PSSCH传输时，按照第一阶段直通链路控制信息中的优先级字段的指示，或者按照MAC PDU中包含的逻辑信道和MAC CE中的最高优先级字段，确定接收PSCCH/PSSCH传输的优先级；当接收波束对应接收PSFCH传输时，根据PSFCH所对应的PSCCH/PSSCH的优先级，确定接收PSFCH传输的优先级；当接收波束对应接收S-SSB传输时，根据预定义、预配置或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定接收S-SSB传输的优先级；当接收波束对应接收特定SL传输时，根据预定义、预配置或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定接收特定SL传输的优先级，其中，接收特定SL传输包括以下至少一种：定位或测距参考信号接收、CSI-RS接收；当接收波束对应特定SL接收操作时，根据预定义、预配置或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定执行特定SL接收操作的优先级，其中，特定SL接收操作包括以下至少一种：感知、CBR测量、信道监测、LBT监听；当相同的接收波束对应多个不同的SL接收操作时，按照多个SL接收操作中的最高优先级确定接收波束对应的SL接收操作的优先级。

在一些实施例中，选择M个接收波束进行SL接收操作包括：根据SL接收操作的类型，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，选择M个接收波束进行SL接收操作包括：对N个接收波束进行分组，确定UE支持的接收波束组合；根据UE支持的接收波束组合，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，对N个接收波束进行分组，确定UE支持的接收波束组合包括：对N个接收波束分组，其中，不同接收波束组合中的接收波束支持同时进行SL接收操作；选择属于不同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，对N个接收波束分组包括：按照N个接收波束所属的天线面板，对N个接收波束分组，以确定UE支持的接收波束组合，其中，属于同一天线面板的接收波束包括在同一接收波束组合中。

在一些实施例中，选择属于不同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作包括：从各个接收波束组合中选择出对应SL接收操作的优先级最高的接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，对N个接收波束分组包括：按照N个接收波束所属的天线面板，对N个接收波束分组，以确定UE支持的接收波束组合，其中，属于不同天线面板的接收波束包括在同一接收波束组合中。

在一些实施例中，选择属于相同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作包括：确定包含对应SL接收操作的优先级最高的接收波束的波束组合；从波束组合中确定M个接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，N个接收波束所关联的参考信号的时频资源集合不同，且不同参考信号的时频资源集合的空间接收波束参数不同。

本公开的第二方面实施例提供了一种直连通信装置，该装置包括收发模块，收发模块用于：在预设情况下，使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1。

本公开的第三方面实施例提供了一种通信设备，其中，包括：收发器；存储器；处理器，分别与收发器及存储器连接，配置为通过执行存储器上的计算机可执行指令，控制收发器的无线信号收发，并能够实现本公开第一方面实施例所描述的方法。

本公开的第四方面实施例提供了一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机可执行指令；计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现本公开第一方面实施例所描述的方法。

综上，根据本公开提出的直连通信方法及装置，在预设情况下，UE使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1，考虑了当需要执行对应不同接收波束的接收操作时，UE如何确定接收波束以及执行哪些接收操作，实现在SL上支持波束管理。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图；

图2为根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图；

图3为根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图；

图4为根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图；

图5为根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图；

图6为根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图；

图7为根据本公开实施例的一种直连通信装置的框图；

图8为根据本公开实施例的一种直连通信装置的框图；

图9为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图10为本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

新一代的新型互联网应用的不断涌现对于无线通信技术提出了更高的要求，驱使无线通信技术的不断演进以满足应用的需求。

为了更好的支持车联网通信，在LTE Release14中制定了LTE V2X，支持车联网设备(如车与车，车与人，车与路边节点)之间通过直连链路进行通信；之后在Release15中又对LTE V2X技术进行了增强，支持了载波聚合等功能。在5G新空口NR技术的Release 15版本制定之后，3GPP启动了利用NR接口支持车联网通信的工作，在Release16中完成了5Gsidelink，支持车联网设备间通过NR技术进行直连通信。并在Release17中对于NRSidelink进行了包括节能和可靠性等方面的进一步的增强。

在LTE V2X和Release16 NR V2X中并没有考虑到波束管理的支持，因为当时考虑V2X应用的主要频段是在于较低的频谱位置。而随着技术的进步和发展，使用较高的毫米波频段进行Sidelink通信成为可能。当使用例如毫米波频段(e.g.FR2频段)的时候，一般采用模拟波束赋形或者模拟数字混合波束赋形的方式。当发送UE和接收UE都使用模拟波束赋形的时候，为了获得更好的通信质量，需要将发送波束和接收波束配对，形成一个通信质量较好的波束对。因此，需要在Sidelink上支持波束管理。

传统NR DL或者UL通信中的波束管理是通过下行的PSFCH(Physical SidelinkFeedback Channel，物理直连反馈信道)，CSI-RS或者上行的SRS(Sounding ReferenceSignal，信道探测参考信号)等参考信号进行的。UE通过接收测量基站发送的参考信号确定接收不同参考信号或者不同资源位置上的参考信号所使用的接收波束；基站通过指示UE接收PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道)时应使用和哪个参考信号或者哪个资源位置上的参考信号相同的接收波束来管理UE的接收波束(QCL TypeD)。具体UE如何通过参考信号测量确定接收波束协议并没有规定。

根据UE能力，NR支持UE同时接收两个接收波束对应于不同的RS或者RS资源的PDSCH(例如，从两个不同的TRP发送的FDM(Frequency Division Multiplexing，频分复用)的PDSCH)。由于UE的上下行都由基站调度控制，所以基站调度能够保证UE不会需要同时接收超过其能力的多个需要不同接收波束的PDSCH。

NR SL中支持基于UE自主调度的资源分配方案，一个UE可能在同一个slot内在不同的频域子信道(subchannel)上同时接收多个UE发送的PSCCH/PSSCH(Physical SidelinkControl Channel，物理直连控制信道/Physical Sidelink Control Channel，物理直连共享信道)。不同的UE发送的PSCCH/PSSCH可能对应着不同的接收波束方向。由于没有中心节点协调，UE无法保证接收波束数目不超过其能力。相应的，UE也需要能够在同时接收从多个UE反馈的FDM/CDM(Code Division Multiplexing，码分复用)的PSFCH，由于不同的PSFCH可能来自不同的UE反馈，也可能对应不同的接收波束方向。

另外，在NR SL中，UE需要进行例如sensing(感知)，CBR(Quasi Co Location，准共址)测量等接收操作，在R16/17/18中由于不考虑模拟波束赋形，这些接收操作可以和UE接收PSCCH/PSSCH/PSFCH/S-SSB等操作同时进行。当UE使用模拟波束赋形时，这些接收操作使用的接收波束和接收特定UE发送的PSCCH/PSSCH使用的接收波束也可能是不同的。由于UE能力的现在，这些接收操作间也存在冲突。

因此，在NR SL波束管理中，当UE需要同时使用不同的接收波束接收来自多个UE的信号，或者当UE需要同时执行不同的SL接收操作时，需要解决不同接收波束之间的冲突。

为此，本公开提出了一种直连通信方法及装置，解决UE SL同时执行多个接收操作或者接收多个对应不同波束的SL信号时的接收波束冲突问题。

下面结合附图对本申请所提供的直连通信方法及装置进行详细地介绍。

图1示出了根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图。该方法可由终端用户设备(User Equipment，UE)执行。本公开中，用户设备UE包括但不限于智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车辆、车载设备等。

在本公开的实施例中，本公开提供的方案可以用于第五代移动通信技术(FifthGeneration，5G)及其后续通信技术，诸如第五代移动通信技术演进(5G-advanced)、第六代移动通信技术(Sixth Generation，6G)等，在本公开中不予限制。

如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

S101，在预设情况下，使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作。

其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1。

换言之，M可以是UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，其中“同时使用”并不限制M的取值，即M在大于或等于1的情况下均可适用于本方法。M的具体取值取决于接收操作在同一组或者不同组内的数目，对此本公开不予限制。

进一步地，预设情况指UE使用不同的接收波束接收多个SL信号，或者UE需要同时执行多个不同的SL接收操作。

在本公开的实施例中，根据符合预设情况的具体场景的不同，UE可以使用预设接收波束进行直连SL接收操作，例如UE使用基站配置的默认波束接收特定S-SSB或者SL CSI-RS资源，UE也可以选择M个接收波束进行直连SL接收操作，例如UE从N个接收波束中不超过M个接收波束，执行相对应的SL接收操作。

因此，本公开的实施例中，在预设情况下，UE使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1，考虑了当需要执行对应不同接收波束的SL接收操作时，UE如何确定接收波束进行直连SL接收操作，实现在SL上支持波束管理。

基于图1所示实施例，图2示出了根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图。该方法可由UE执行。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S201，在预设情况下，使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作。

进一步的，以下实施例中对N个接收波束、预设情况、SL接收操作以及M个数的确定做了进一步的解释，以下实施例可以根据具体应用场景选择部分或全部实施。

其中，参考信号(Reference Signal，RS)包括但不限于SSB(SynchronizationSignal and PBCH block，同步信号和PBCH块)，CSI-RS或者上行的SRS(SoundingReference Signal，信道探测参考信号)等。

换言之，N个接收波束的不同体现在，N个接收波束的QCL(Quasi Co Location，准共址)关联到不同的时频资源集合即RS set(s)，且相互之间不具有相同空间接收参数的SL传输。

在一些实施例中，预设情况包括以下至少之一：UE需要同时接收多个SL信道或信号，所述多个SL信号或者信道可能来自于处于不同地理位置的其他UE，因此不同的SL信道或信号分别对应不同的接收波束；UE需要在同一个时间单元内接收频分复用FDM的来自不同UE的物理直连控制信道PSCCH或者物理直连共享信道PSSCH；UE需要在同一个时间单元内接收FDM/码分复用CDM的来自不同UE的物理直连反馈信道PSFCH；UE需要在一个时间单元内执行多个不同类型的SL接收操作，且多个不同类型的SL接收操作分别对应不同的接收波束。

换言之，预设情况为UE需要同时使用N个接收波束进行SL接收，包括UE需要同时接收N个SL信道或信号，且不同的SL信道或信号分别对应不同的接收波束。

进一步的，预设情况具体包括但不限于：UE需要在同一个slot接收FDM(FrequencyDivision Multiplexing，频分复用)的来自不同UE的PSCCH/PSSCH(Physical SidelinkControl Channel，物理直连控制信道/Physical Sidelink Control Channel，物理直连共享信道)，或者FDM/CDM(Code Division Multiplexing，码分复用)的来自不同UE的PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理直连反馈信道)；UE需要在一个slot内执行多个不同类型的SL接收操作，且不同的接收操作分别对应不同的接收波束；以上两种情况的组合。

进一步的，不同操作类型的SL接收包括但不限于：PSCCH/PSSCH接收，S-SSB接收，PSFCH接收，Sensing(感知)，CBR(Constant bitrate，固定码率)测量等。

在5G的应用场景下，上述所述的网络设备可以是5G无线接入网(NG-RAN)节点，例如gNB或ng-eNB，其中gNB可用于独立组网，而ng-eNB可用于向下兼容4G网络，以适配不同核心网的应用需求，其具体用例取决于应用场景，在此不予限制。

本公开实施例中所描述的时间单元可以包括时隙(slot)、子帧(subframe)、帧(frame)、子时隙(subslot)、OFDM符号(symbol)等，在本公开中不予限制。

综上，本公开的实施例中，在预设情况下，UE使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1，考虑了当需要执行对应不同接收波束的SL接收操作时，UE如何确定接收波束以及执行哪些SL接收操作，实现在SL上支持波束管理。

基于图1或图2所示实施例，图3示出了根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图。该方法可由UE执行。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

S301，在预设情况下，使用预设接收波束，进行直连SL接收操作。

进一步的，使用预设接收波束进行SL接收操作包括：使用预定义或者预配置的预设接收波束进行SL接收操作；或者，接收网络设备发送的预设接收波束的配置信息，并使用预设接收波束进行SL接收操作。

换言之，UE使用特定的默认接收波束进行接收，例如默认使用全向天线进行接收，或者默认波束是接收特定S-SSB或者SL CSI-RS资源的波束，所述默认接收波束可以是基站配置，预定义或者UE的预配置得到的。

其中，预配置得到，例如通过读取UE芯片中存储的预配置数据获取配置信息，预定义得到，例如协议事先约定，基站配置，例如UE接收网络设备发送的预设接收波束的配置信息。

在一些实施例中，还包括：根据协议约定或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定M的取值，或者，根据UE能力所支持的同时使用的接收波束个数，确定M的取值。

在一些实施例中，还包括：向网络设备发送上行控制信令，上行控制信令中包括M，和/或，向其他UE发送直连控制信令，直连控制信令中包括M。

以上实施例的具体解释参照图1所示实施例，在此不予赘述。

综上，根据本公开提供的直连通信方法，在预设情况下，UE使用预设接收波束，进行直连SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1，考虑了当需要执行对应不同接收波束的SL接收操作时，UE使用预设接收波束进行直连SL接收操作，实现在SL上支持波束管理，避免SL同时执行多个接收操作或者接收多个对应不同波束的SL信号时的接收波束冲突。

应当说明的是，以下图3、图4、图5实施例是对图1或图2实施例中，在预设情况下，选择M个接收波束进行SL接收操作的进一步限定，可以根据图3、图4、图5实施例的方法确定选择M个SL传输的选择次序。

基于图1或图2所示实施例，图4示出了根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图。该方法可由UE执行。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

S401，在预设情况下，确定不同接收波束对应的SL接收操作的优先级。

进一步的，确定不同接收波束对应的SL接收操作的优先级包括以下至少之一：

当接收波束对应接收PSCCH/PSSCH传输时，按照第一阶段直通链路控制信息中的优先级字段的指示，或者按照MAC PDU中包含的逻辑信道和MAC CE中的最高优先级字段，确定接收PSCCH/PSSCH传输的优先级；

当接收波束对应接收PSFCH传输时，根据PSFCH所对应的PSCCH/PSSCH的优先级，确定接收PSFCH传输的优先级；当接收波束对应接收S-SSB传输时，根据预定义、预配置或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定接收S-SSB传输的优先级；

当接收波束对应接收特定SL传输时，根据预定义、预配置或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定接收特定SL传输的优先级，其中，接收特定SL传输包括以下至少一种：定位或测距参考信号接收、CSI-RS接收；

当接收波束对应特定SL接收操作时，根据预定义、预配置或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定执行特定SL接收操作的优先级，其中，特定SL接收操作包括以下至少一种：感知、CBR测量、信道监测、LBT监听；

当相同的接收波束对应多个不同的SL接收操作时，按照多个SL接收操作中的最高优先级确定接收波束对应的SL接收操作的优先级。

举例而言，对于PSCCH/PSSCH传输，按照1st stage SCI中priority字段的指示确定优先级，或者MAC PDU中包含的logical channel和MAC CE中的最高优先级确定优先级；对于PSFCH传输，根据其所对应的PSCCH/PSSCH的优先级确定优先级；对于S-SSB的传输，根据(预)配置信息确定优先级；对于sensing，CBR测量等操作，也可以根据(预)配置信息确定其优先级，或者将其预定义为最低优先级。

S402，按照优先级的降序顺序，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

换言之，基于步骤401，确定SL传输的优先级，根据SL传输的优先级确定决定选择M个SL传输的选择次序，即在N个接收波束中优先选择高优先级M个接收波束进行SL接收操作。在一些实施例中，UE进行SL接收操作的接收波束能够覆盖所述M个接收波束，例如，所述接收波束在M个接收波束中的任意一个接收波束的特定方向(例如峰值方向)上的增益不小于特定值；或者M个接收波束的任意一个波束的XdB波束宽度角位于所述接收波束YdB波束宽度角内，等等。

以上实施例的具体解释参照图1所示实施例，在此不予赘述。

综上，根据本公开提供的直连通信方法，考虑了当需要执行对应不同接收波束的SL接收操作时，UE确定不同接收波束对应的SL接收操作的优先级，按照优先级的降序顺序选择接收波束进行SL接收操作，实现在SL上支持波束管理，避免SL同时执行多个接收操作或者接收多个对应不同波束的SL信号时的接收波束冲突。

基于图1或图2所示实施例，图5示出了根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图。该方法可由UE执行。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

S501，在预设情况下，根据SL接收操作的类型，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

本公开的实施例中，根据SL接收操作的类型即UE的接收行为，决定选择M个SL传输的选择次序，例如，对于N个需要同时接收的SL传输，按照优先选择PSCCH/PSSCH/PSFCH接收的波束，次而选择sensing接收的波束，再次之选择CBR测量等的顺序选择M个波束。针对不同SL接收操作的类型的接受波束选择顺序本公开不予限制。

以上实施例的具体解释参照图1所示实施例，在此不予赘述。

综上，根据本公开提供的直连通信方法，在预设情况下，UE根据SL接收操作的类型，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1，考虑了当需要执行对应不同接收波束的SL接收操作时，UE根据SL接收操作的类型选择接收波束进行直连SL接收操作，实现在SL上支持波束管理，避免SL同时执行多个接收操作或者接收多个对应不同波束的SL信号时的接收波束冲突。

基于图1或图2所示实施例，图6示出了根据本公开实施例的一种直连通信方法的流程示意图。该方法可由UE执行。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

S601，在预设情况下，对N个接收波束进行分组，确定UE支持的接收波束组合。

在本公开的实施例中，根据UE支持的可能接收波束组合确定选择M个SL传输的选择次序，M的具体取值根据SL接收操作在同一组或者不同组内的数目确定，对此本公开不予限制。

以下为本公开实施例中示出的两种对N个接收波束的分组方法：

在一种分组方法中，对N个接收波束分组，其中，不同接收波束组合中的接收波束支持同时进行SL接收操作；选择属于不同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作。

换言之，相同组的接收波束不能同时使用，而不同组的接收波束可以同时使用，UE在不同接收波束组内选择波束使用。

进一步的，可以按照N个接收波束所属的天线面板，对N个接收波束分组，以确定UE支持的接收波束组合，其中，属于同一天线面板的接收波束包括在同一接收波束组合中。

换言之，按照不同波束所属天线面板进行分组，将属于同一天线面板的接收波束分到一组。

进一步的，选择属于不同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作包括：从各个接收波束组合中选择出对应SL接收操作的优先级最高的接收波束进行SL接收操作。

换言之，UE在每个不同接收波束组内选择出优先级最高的波束使用，其中不同接收波束组内的接收波束可以同时使用。

在另一种分组方法中，对N个接收波束进行分组，确定UE支持的接收波束组合包括：对N个接收波束分组，其中，相同接收波束组合中的接收波束支持同时进行SL接收操作；选择属于相同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作。

换言之，不同组的接收波束不能同时使用，而相同组的接收波束可以同时使用，UE在相同接收波束组内选择波束使用。

进一步的，可以按照N个接收波束所属的天线面板，对N个接收波束分组，以确定UE支持的接收波束组合，其中，属于不同天线面板的接收波束包括在同一接收波束组合中。

换言之，按照不同波束所属天线面板进行分组，将属于不同天线面板的接收波束分到一组，

进一步的，选择属于相同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作包括：确定包含对应SL接收操作的优先级最高的接收波束的波束组合；从波束组合中确定M个接收波束进行SL接收操作。

换言之，UE在相同接收波束组内选择出优先级最高的波束使用，其中相同接收波束组内的接收波束可以同时使用。

应当理解的是，图4所述的SL优先级是在同一类型SL传输中确定每个SL传输的优先级，图5所述的SL优先级是针对不同类型SL传输划分的优先级，而图6所示实施例对接收波束进行了分组，在每个接收波束组合内，可以根据图4或图5所述的SL传输优先级选择出优先级最高的波束使用。

可以理解的是，本公开示出的两种接收波束的分组方法，具体按照不同波束所属天线面板进行分组，也可以采用其他分组方式，本公开不予限制，本公开示出的两种分组后选择M个SL传输，具体按照在不同/相同接收波束组内接收波束优先级次序选择，也可以按照其他方式选择M个SL传输，本公开不予限制。

举例而言，使用枚举的方式进行分组，UE枚举可以同时使用的接收波束组，按照既定原则选择一个接收波束组进行接收，既定原则例如所述接收波束组可以支持N个接收波束中最多的接收波束，或者所述接收波束组可以支持N个接收波束中优先级最高的SL信道/信号/接收操作的接收波束。

综上，根据本公开提供的直连通信方法，考虑了当需要执行对应不同接收波束的SL接收操作时，UE对N个接收波束进行分组，确定UE支持的接收波束组合；根据UE支持的接收波束组合，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作，实现在SL上支持波束管理，避免SL同时执行多个接收操作或者接收多个对应不同波束的SL信号时的接收波束冲突。

上述本申请提供的实施例中，从用户设备的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，用户设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

与上述几种实施例提供的直连通信方法相对应，本公开还提供一种直连通信装置，由于本公开实施例提供的直连通信装置与上述几种实施例提供的直连通信方法相对应，因此直连通信方法的实施方式也适用于本实施例提供的直连通信装置，在本实施例中不再详细描述。

图7为本公开实施例提供的一种直连通信装置700的结构示意图，该直连通信装置700可用于终端用户设备UE。

如图6所示，该装置700可以包括收发模块710，用于：在预设情况下，使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1。

根据本公开提供的直连通信装置，在预设情况下，UE使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于等于1，考虑了当需要执行对应不同接收波束的SL接收操作时，UE如何确定接收波束进行直连SL接收操作，实现在SL上支持波束管理。

在一些实施例中，基于图7，如图8所示，装置700还包括确定模块720，用于根据协议约定或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定M的取值，或者，根据UE能力所支持的同时使用的接收波束个数，确定M的取值。

在一些实施例中，收发模块710还用于：向网络设备发送上行控制信令，上行控制信令中包括M，和/或，向其他UE发送直连控制信令，直连控制信令中包括M。

在一些实施例中，收发模块710具体用于：使用预定义或者预配置的预设接收波束进行SL接收操作；或者，接收网络设备发送的预设接收波束的配置信息，并使用预设接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，收发模块710具体用于：确定不同接收波束对应的SL接收操作的优先级；按照优先级的降序顺序，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，收发模块710还用于：根据SL接收操作的类型，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，收发模块710还用于：对N个接收波束进行分组，确定UE支持的接收波束组合；根据UE支持的接收波束组合，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，收发模块710还用于：对N个接收波束分组，其中，不同接收波束组合中的接收波束支持同时进行SL接收操作；选择属于不同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作。

在一些实施例中，确定模块720还用于：按照N个接收波束所属的天线面板，对N个接收波束分组，以确定UE支持的接收波束组合，其中，属于同一天线面板的接收波束包括在同一接收波束组合中。

在一些实施例中，确定模块720还用于：按照N个接收波束所属的天线面板，对N个接收波束分组，以确定UE支持的接收波束组合，其中，属于不同天线面板的接收波束包括在同一接收波束组合中。

综上，根据本公开提供的直连通信装置，在预设情况下，UE使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作，其中，预设情况指示SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1，考虑了当需要执行对应不同接收波束的SL接收操作时，UE如何确定接收波束以及执行哪些SL接收操作，实现在SL上支持波束管理。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种通信装置800的结构示意图。通信装置800可以是网络设备，也可以是用户设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等，还可以是支持用户设备实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置800可以包括一个或多个处理器801。处理器801可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置800中还可以包括一个或多个存储器802，其上可以存有计算机程序804，处理器801执行计算机程序804，以使得通信装置800执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器802中还可以存储有数据。通信装置800和存储器802可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置800还可以包括收发器805、天线806。收发器805可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器805可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置800中还可以包括一个或多个接口电路807。接口电路807用于接收代码指令并传输至处理器801。处理器801运行代码指令以使通信装置800执行上述方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，处理器801中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器801可以存有计算机程序803，计算机程序803在处理器801上运行，可使得通信装置800执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序803可能固化在处理器801中，该种情况下，处理器801可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置800可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者用户设备，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片***或子***；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片***的情况，可参见图9所示的芯片的结构示意图。图9所示的芯片包括处理器901和接口902。其中，处理器901的数量可以是一个或多个，接口902的数量可以是多个。

可选的，芯片还包括存储器903，存储器903用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个***的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，应该理解，本申请的各种实施例可以单独实施，也可以在方案允许的情况下与其他实施例组合实施。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种直连通信方法，其特征在于，所述方法由终端用户设备UE执行，所述方法包括：

在预设情况下，使用预设接收波束或者选择M个接收波束，进行直连SL接收操作，

其中，所述预设情况指示所述SL接收操作对应N个不同的接收波束，且N大于M，M为所述UE进行SL接收操作同时使用的接收波束个数，M大于或等于1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设情况包括以下至少之一：

所述UE需要同时接收多个SL信道或信号，且不同的SL信道或信号分别对应不同的接收波束；

所述UE需要在同一个时间单元内接收频分复用FDM的来自不同UE的物理直连控制信道PSCCH或者物理直连共享信道PSSCH；

所述UE需要在同一个时间单元内接收FDM/码分复用CDM的来自不同UE的物理直连反馈信道PSFCH；

所述UE需要在一个时间单元内执行多个不同类型的SL接收操作，且所述多个不同类型的SL接收操作分别对应不同的接收波束。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述SL接收操作包括以下至少之一：

PSCCH接收、PSSCH接收、直连同步广播块S-SSB接收、PSFCH接收、定位或测距参考信号接收、信道状态信息参考信号CSI-RS接收、感知、信道繁忙率CBR测量、信道监测、先听后发LBT监听。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据协议约定或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定所述M的取值；或者，

根据UE能力所支持的同时使用的接收波束个数，确定所述M的取值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向网络设备发送上行控制信令，所述上行控制信令中包括所述M；

和/或，

向其他UE发送直连控制信令，所述直连控制信令中包括所述M。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，使用预设接收波束进行SL接收操作包括：

使用预定义或者预配置的预设接收波束进行SL接收操作；

或者，

接收网络设备发送的预设接收波束的配置信息，并使用所述预设接收波束进行SL接收操作。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，选择M个接收波束进行SL接收操作包括：

确定不同接收波束对应的SL接收操作的优先级；

按照所述优先级的降序顺序，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定不同接收波束对应的SL接收操作的优先级包括以下至少之一：

当所述接收波束对应接收PSCCH/PSSCH传输时，按照第一阶段直通链路控制信息中的优先级字段的指示，或者按照MAC PDU中包含的逻辑信道和MAC CE中的最高优先级字段，确定接收所述PSCCH/PSSCH传输的优先级；

当所述接收波束对应接收PSFCH传输时，根据PSFCH所对应的PSCCH/PSSCH的优先级，确定接收所述PSFCH传输的优先级；

当所述接收波束对应接收S-SSB传输时，根据预定义、预配置或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定接收所述S-SSB传输的优先级；

当所述接收波束对应接收特定SL传输时，根据预定义、预配置或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定接收特定SL传输的优先级，其中，所述接收特定SL传输包括以下至少一种：定位或测距参考信号接收、CSI-RS接收；

当所述接收波束对应特定SL接收操作时，根据预定义、预配置或者网络设备发送的下行控制信令中携带的配置信息，确定执行特定SL接收操作的优先级，其中，所述特定SL接收操作包括以下至少一种：感知、CBR测量、信道监测、LBT监听；

当相同的所述接收波束对应多个不同的SL接收操作时，按照所述多个SL接收操作中的最高优先级确定所述接收波束对应的SL接收操作的优先级。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，选择M个接收波束进行SL接收操作包括：

根据SL接收操作的类型，从N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，选择M个接收波束进行SL接收操作包括：

对所述N个接收波束进行分组，确定所述UE支持的接收波束组合；

根据所述UE支持的接收波束组合，从所述N个接收波束中选择M个接收波束进行SL接收操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述N个接收波束进行分组，确定所述UE支持的接收波束组合包括：

对所述N个接收波束分组，其中，不同接收波束组合中的接收波束支持同时进行SL接收操作；

选择属于不同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述N个接收波束分组包括：

按照所述N个接收波束所属的天线面板，对所述N个接收波束分组，以确定所述UE支持的接收波束组合，

其中，属于同一天线面板的接收波束包括在同一接收波束组合中。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述选择属于不同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作包括：

从各个接收波束组合中选择出对应SL接收操作的优先级最高的接收波束进行SL接收操作。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述N个接收波束进行分组，确定所述UE支持的接收波束组合包括：

对所述N个接收波束分组，其中，相同接收波束组合中的接收波束支持同时进行SL接收操作；

选择属于相同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述N个接收波束分组包括：

其中，属于不同天线面板的接收波束包括在同一接收波束组合中。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述选择属于相同接收波束组合的M个接收波束进行SL接收操作包括：

确定包含对应SL接收操作的优先级最高的接收波束的波束组合；

从所述波束组合中确定M个接收波束进行SL接收操作。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个接收波束所关联的参考信号的时频资源集合不同，且不同参考信号的时频资源集合的空间接收波束参数不同。

18.一种直连通信装置，其特征在于，所述装置包括收发模块，所述收发模块用于：

19.一种通信设备，其中，包括：收发器；存储器；处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，配置为通过执行所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的无线信号收发，并能够实现权利要求1-17中任一项所述的方法。

20.一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1-17中任一项所述的方法。