CN116347233A - 传感器移位致动器和包括其的装置 - Google Patents

Abstract

提供了传感器移位致动器和包括其的装置。传感器移位致动器包括第一可移动体、固定体、驱动单元和位置感测单元，其中，在第一可移动体中设置有具有成像面的图像传感器，在固定体中，第一可移动体设置成在与成像面平行的第一方向和第二方向上可移动，驱动单元配置成向第一可移动体提供驱动力，位置感测单元配置成感测第一可移动体的位置，并且包括设置在第一可移动体和固定体中的任何一个上的感测线圈和设置在第一可移动体和固定体中的另一个上的感测轭单元，其中，感测轭单元包括在与成像面正交的方向上彼此间隔开的多个感测轭，并且每个感测轭配置成具有在第一可移动体的移动方向上变化的宽度。

Description

传感器移位致动器和包括其的装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年12月23日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0185825号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

以下描述涉及传感器移位致动器。

背景技术

近来，相机模块已经在移动通信终端中实现，诸如但不限于智能电话、平板个人计算机(PC)和笔记本计算机。

另外，相机模块设置有具有聚焦调整操作和抖动校正操作的一个或多个致动器，以便产生高分辨率图像。

例如，可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块来调整焦点，或可以通过在与光轴(Z轴)正交的方向上移动透镜模块来校正抖动。

然而，随着近年来相机模块的性能的改善，透镜模块的重量也已增加，并且此外，由于移动透镜模块的驱动单元的重量的影响，可能难以精确地控制驱动力以实现抖动校正。

另外，霍尔传感器可以用作位置传感器以感测透镜模块的位置，并且随着霍尔传感器的数量增加，可以改善位置确定的准确性。然而，随着霍尔传感器的数量增加，控制配置变得复杂，单位成本增加，并且在从机械角度减小尺寸方面存在限制。

另外，由于霍尔传感器是检测永磁体的磁力的方法，因此永磁体可能是必需的，并且因此存在永磁体的通量影响周围电子部件的问题。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍下面在说明书中进一步描述的构思的选择。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在总的方面，传感器移位致动器包括第一可移动体、固定体、驱动单元和位置感测单元，其中，在第一可移动体中设置有具有成像面的图像传感器，在固定体中，第一可移动体设置成在与成像面平行的第一方向和与成像面平行的第二方向上可移动，驱动单元配置成向第一可移动体提供驱动力，位置感测单元配置成感测第一可移动体的位置，并且包括设置在第一可移动体和固定体中的任何一个上的感测线圈和设置在第一可移动体和固定体中的另一个上的感测轭单元，其中，感测轭单元包括在与成像面正交的方向上彼此间隔开的多个感测轭，并且每个感测轭配置成具有在第一可移动体的移动方向上变化的宽度。

多个感测轭中的每一个可以包括第一感测轭和第二感测轭，并且第一感测轭和第二感测轭各自在与成像面平行的方向上面对感测线圈。

第一感测轭和第二感测轭可以各自具有在第一可移动体的移动方向上增大和减小的宽度，并且第一感测轭和第二感测轭的宽度增大或减小的位置可以不同。

第一感测轭和第二感测轭可以各自具有多个最小宽度和多个最大宽度，第一感测轭具有最小宽度的位置与第二感测轭具有最小宽度的位置不同，并且第一感测轭具有最大宽度的位置与第二感测轭具有最大宽度的位置不同。

感测线圈的绕组厚度可以大于每个感测轭的最小宽度，并且小于每个感测轭的最大宽度。

限定多个感测轭中的每个感测轭的宽度的边界线可以具有正弦波形状。

流过感测线圈的面对第一感测轭的部分的电流的方向可以与流过感测线圈的面对第二感测轭的部分的电流的方向不同。

第一感测轭和第二感测轭之间在与成像面正交的方向上的距离可以小于感测线圈在与成像面正交的方向上的两端之间的距离。

位置感测单元可以包括第一位置传感器和第二位置传感器，其中，第一位置传感器配置成感测第一可移动体在第一方向上的位置，第二位置传感器配置成感测第一可移动体在第二方向上的位置，其中，第一方向和第二方向可以彼此正交。

第一位置传感器可以包括设置在固定体上的第一感测线圈和设置在第一可移动体上的第一感测轭单元，第一感测线圈和第一感测轭单元可以在第二方向上彼此面对，第一感测轭单元可以包括在与成像面正交的方向上彼此间隔开的第一感测轭和第二感测轭，第二位置传感器可以包括设置在固定体上的第二感测线圈和设置在第一可移动体上的第二感测轭单元，第二感测线圈和第二感测轭单元可以在第一方向上彼此面对，并且第二感测轭单元可以包括在与成像面正交的方向上彼此间隔开的第三感测轭和第四感测轭。

传感器移位致动器可以包括设置在第一可移动体和固定体之间的第二可移动体，其中，第一可移动体可与第二可移动体在第一方向上一起移动，并且其中，第一可移动体相对于第二可移动体在第二方向上可移动。

传感器移位致动器可以包括设置在第二可移动体和固定体之间的第一球构件以及设置在第一可移动体与第二可移动体之间的第二球构件，其中，第一球构件设置成在第一方向上可滚动，并且第二球构件设置成在第二方向上可滚动。

第一磁性构件可以设置在第二可移动体上，第二磁性构件可以设置在面对第一可移动体和固定体中的每一个上的第一磁性构件的位置中，并且吸引力作用在第一磁性构件和第二磁性构件之间。

驱动单元可以包括设置在第一可移动体和固定体中的任何一个上的线圈单元和设置在第一可移动体和固定体中的另一个上的可移动轭单元，并且其中，可移动轭单元可以由能够被线圈单元的磁场磁化的软磁材料形成。

线圈单元可以包括设置在固定体上的第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，可移动轭单元可以包括设置在第一可移动体上的第一可移动轭、第二可移动轭、第三可移动轭和第四可移动轭，第一线圈和第二线圈在第一方向上彼此间隔开，第三线圈和第四线圈在第二方向上彼此间隔开，并且第一可移动轭至第四可移动轭布置成分别面对第一线圈至第四线圈。

当向线圈单元供电时，可移动轭单元可以被磁化，并且当切断向线圈单元供电时，可移动轭单元失去磁性。

在总的方面，装置包括相机模块，该相机模块包括固定体、第一可移动体、第二可移动体和位置感测单元，其中，第一可移动体配置成在与光轴正交的第一方向和与光轴正交的第二方向上移动图像传感器，第二可移动体设置在第一可移动体和固定体之间，位置感测单元配置成检测第一可移动体在第一方向和第二方向上的位置，其中，位置感测单元中的每一个包括感测线圈和感测轭单元，其中，感测轭单元包括彼此间隔开的第一感测轭和第二感测轭，并且其中，第一感测轭和第二感测轭中的每一个配置成具有沿第一可移动体移动的方向连续增大和减小的宽度。

第一感测轭具有最大宽度的位置可以与第二感测轭具有最大宽度的位置不同。

限定第一感测轭的宽度和第二感测轭的宽度的边界线可以配置成具有正弦形状。

根据以下详细描述、所附附图和权利要求，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1示出了根据一个或多个实施例的示例传感器移位致动器的示意性剖视图。

图2A、图2B和图2C示出了根据一个或多个实施例的牵引单元或设备。

图3示出了根据一个或多个实施例的示例传感器移位致动器的示意性平面图。

图4A、图4B、图4C和图4D示意性示出了根据一个或多个实施例的第一可移动体移动的状态。

图5示出了根据一个或多个实施例的在传感器移位致动器中改变了驱动单元或驱动器的位置的示例。

图6A、图6B、图6C和图6D示意性示出了如图5中所示的驱动单元的布置中第一可移动体移动的状态。

图7A和图7B示出了图3的示例中还包括位置感测单元或传感器的示例。

图8示出了根据一个或多个实施例的位置传感器的感测轭和感测线圈的视图。

图9A和图9B是示出根据一个或多个实施例的位置传感器中第一感测轭和第一感测线圈之间的根据第一可移动体的移动的位置关系上的变化的图。

图10是示出根据第一可移动体在一个方向上的移动的第一感测线圈的电感的曲线图。

图11A是示出根据一个或多个实施例的第一感测线圈的分别与传感器移位致动器的第一感测轭和第二感测轭对应的多个电感的曲线图。

图11B是示出图11A中所示的多个电感的反正切处理值的图。

图12是根据一个或多个实施例的示例相机模块的示意性剖视图。

图13是根据一个或多个实施例的示例相机模块的示意性剖视图。

在所有附图和详细描述中，相同的附图标记可以指相同或相似的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得本文中描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中描述的方法、装置和/或***的各种变化、修改和等同将是显而易见的。例如，本文中描述的操作的序列仅仅是示例，并且不限于本文中阐述的序列，而是除了必须按一定的顺序发生的操作之外，可以如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的那样改变。此外，为了更加清晰和简洁，可以省略在理解本申请的公开内容之后获知的特征的描述，注意，省略特征和特征的描述也不旨在承认它们为常识。

本文中描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文中描述的示例。更确切地说，提供本文中描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中描述的方法、装置和/或***的许多可能的方式中的一些。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、部件、区域、层或部，但是这些构件、部件、区域、层或部不应由这些术语限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、部件、区域、层或部与另一构件、部件、区域、层或部区分开。因此，在不脱离本文中描述的示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部也可以称为第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件描述为在另一元件“上”、“连接至”或“联接至”另一元件时，其可以直接在另一元件“上”、直接“连接至”或“联接至”另一元件，或可以有一个或多个其它元件介于它们中间。相反，当元件描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件时，不能有其它元件介于它们中间。同样，例如“在……之间”和“直接在……之间”和“与……相邻”和“直接与……相邻”的表述也可以如前面描述的那样解释。

本文中使用的术语仅用于描述具体示例的目的，并且不用于限制本公开。如本文中所用，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。如本文中所用，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。如本文中所用，术语“包括”、“包含”和“具有”表示所陈述的特征、数字、操作、元件、部件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。本文中相对于示例或实施例使用术语“可以”(例如，关于示例或实施例可以包括或实现什么)意味着存在包括或实现这种特征的至少一个示例或实施例，而所有示例或实施例不限于此。

除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员在理解本公开之后的通常理解相同的含义。诸如在常用词典中限定的那些术语的术语应被解释为具有与它们在相关技术和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且不应以理想化的或过于正式的含义来理解，除非本文中明确地这样限定。

根据一个或多个示例，传感器移位致动器可以是相机模块的部件。另外，相机模块可以安装在便携式电子设备上。仅作为示例，便携式电子设备可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备。

一个或多个示例可以提供改善抖动校正性能的传感器移位致动器。

图1示出了根据一个或多个实施例的示例传感器移位致动器的示意性剖视图。

参考图1，传感器移位致动器100包括第一可移动体110、固定体130和驱动单元120。

图像传感器111设置在第一可移动体110上，并且第一可移动体110设置成相对于固定体130可移动。

第一可移动体110是与图像传感器111一起移动的部件。例如，第一可移动体110可以包括其上安装图像传感器111的传感器基板112和联接至传感器基板112的传感器支架113。

图像传感器111可以设置在传感器基板112的第一表面上，并且向外部传输图像传感器111的信号的连接器150可以设置在传感器基板112的第二表面上。根据图像传感器111的移动而柔性弯曲的柔性基板151可以连接至连接器150。

来自图像传感器111的信号可以通过传感器基板112、连接器150和柔性基板151传输到其它电子部件。

固定体130可以包括基部131和固定地联接至基部131的部件。例如，固定体130可以包括稍后将描述的线圈单元122。

驱动单元120可以移动第一可移动体110和图像传感器111。

通过驱动单元120的操作，第一可移动体110可以在与图像传感器111的成像面111a面对的方向正交(即，与光轴正交或与Z轴方向正交)的方向上移动。在示例中，驱动单元120可以校正当其上安装图像传感器111的相机模块(例如图12的相机模块10)执行成像操作时发生的抖动。

驱动单元120可以在与光轴(Z轴)正交的第一方向(例如，X方向)和第二方向(例如，Y方向)上移动其上安装图像传感器111的第一可移动体110。第一方向(例如，X方向)和第二方向(例如，Y方向)可以彼此交叉，或可以彼此垂直。例如，驱动单元120可以使第一可移动体110在与光轴(Z轴)正交的第一方向(例如，X方向)和/或第二方向(例如，Y方向)上移动，并且相应地校正抖动。

在一个或多个示例中，图像传感器111的成像面111a面对的方向可以被称为光轴(Z轴)方向。即，第一可移动体110可以相对于固定体130在与光轴(Z轴)正交的方向上移动。

在示出一个或多个示例的附图中，当第一可移动体110在与成像面111a平行的方向上移动时，可以理解为第一可移动体110在与光轴(Z轴)正交的方向上移动。

当第一可移动体110在第一方向(例如，X方向)上移动时，可以理解为第一可移动体110在与光轴(Z轴)正交的方向上移动。在另一示例中，当可移动轭单元121和线圈单元122在第一方向(例如，X方向)上彼此面对时，可以理解为可移动轭单元121和线圈单元122在与光轴(Z轴)正交的方向上彼此面对。

另外，第一方向(例如，X方向)和第二方向(例如，Y方向)是与光轴(Z轴)正交并且彼此交叉的两个方向的示例，并且在一个或多个示例中，第一方向(例如，X方向)和第二方向(例如，Y方向)可以理解为与光轴(Z轴)正交并且彼此交叉或彼此垂直的两个方向。

在示例中，传感器移位致动器100可以包括设置在第一可移动体110和固定体130之间的第二可移动体140。第二可移动体140可以包括引导构件141和固定地联接至引导构件141的部件(例如，第一磁性构件124)。

在示例中，第一球构件B1可以设置在固定体130和第二可移动体140之间，并且第二球构件B2可以设置在第二可移动体140和第一可移动体110之间。

固定体130和第二可移动体140中的至少一个可以包括容纳第一球构件B1的至少一部分的第一引导槽G1。例如，第一引导槽G1可以设置在固定体130和第二可移动体140在光轴(Z轴)方向上面对的表面中的至少一个上。

第二可移动体140和第一可移动体110中的至少一个可以包括容纳第二球构件B2的至少一部分的第二引导槽G2。例如，第二引导槽G2可以设置在第二可移动体140和第一可移动体110在光轴(Z轴)方向上面对的表面中的至少一个上。

在一个或多个示例中，为了便于描述，第一球构件B1、第二球构件B2、第一引导槽G1和第二引导槽G2可以以单数形式描述，但在示例中，这些部分可以以多个提供。

第一引导槽G1和第二引导槽G2可以分别在与光轴(Z轴)正交的两个方向上延伸，并且可以彼此交叉。在示例中，第一引导槽G1可以在第一方向(例如，X方向)上延伸，并且第二引导槽G2可以在第二方向(例如，Y方向)上延伸。第一球构件B1和第二球构件B2可以分别沿第一引导槽G1和第二引导槽G2滚动。

例如，第一球构件B1可以沿第一引导槽G1在第一方向(例如，X方向)上滚动，第二球构件B2可以沿第二引导槽G2在第二方向(例如，Y方向)上滚动。

因此，在示例中，第二可移动体140可以相对于固定体130在第一方向(例如，X方向)上移动，并且在第一方向(例如，X方向)之外的方向上的移动可以被限制。另外，第一可移动体110可以相对于第二可移动体140在第二方向(例如，Y方向)上移动，并且在第二方向(例如，Y方向)之外的方向上的移动可以被限制。

当在第一方向(例如，X方向)上产生驱动力时，第一可移动体110和第二可移动体140可以相对于固定体130在第一方向(例如，X方向)上一起移动。另外，当在第二方向(例如Y方向)上产生驱动力时，第一可移动体110可以相对于第二可移动体140在第二方向(例如Y方向)上移动。

在图1中，第一引导槽G1形成在第二可移动体140中，并且第二引导槽G2形成在第一可移动体110中。然而，这仅仅是示例。例如，第一引导槽G1可以形成在基部131和引导构件141两者中。即，第一引导槽G1可以分别形成在基部131和引导构件141在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面上。在示例中，第一引导槽G1可以形成在基部131中。此外，第二引导槽G2可以形成在引导构件141和传感器支架113两者中。即，第二引导槽G2可以分别形成在引导构件141和传感器支架113在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面上。

在示例中，可以省略第二可移动体140或引导构件141。例如，第一可移动体110可以直接在基部131上移动。

即，在图1中，可以省略第二可移动体140，球构件可以设置在传感器支架113和基部131之间，并且传感器支架113和/或基部131可以包括容纳球构件的引导槽。

图2A至图2C示出了根据一个或多个实施例的牵引单元。

第一可移动体110可以仅在与光轴(Z轴)正交的方向上移动，并且可以不在与光轴(Z轴)平行的方向上移动。另外，第一可移动体110和第二可移动体140可以分别保持与第一球构件B1和第二球构件B2的接触。因此，传感器移位致动器100可以包括牵引单元。

首先，参考图2A，牵引单元可以包括设置成在光轴(Z轴)方向上彼此面对的第一磁性构件124以及第二磁性构件125和126。磁吸引可以作用在第一磁性构件124与第二磁性构件125和126之间。例如，第一磁性构件124可以是永磁体，并且第二磁性构件125和126可以是轭。在另一示例中，第一磁性构件124以及第二磁性构件125和126都可以是永磁体。

在示例中，为永磁体的第一磁性构件124可以设置在设置于第一可移动体110和固定体130之间的第二可移动体140上。另外，第二磁性构件125和126可以分别设置在第一可移动体110和固定体130的在光轴(Z轴)方向上面对第一磁性构件124的位置上。

参考图1和图2A，第一可移动体110和固定体130分别由第一磁性构件124和相应的第二磁性构件125和126之间产生的磁力被向着第二可移动体140牵引，并且第一球构件B1和第二球构件B2可以分别与第一引导槽G1和第二引导槽G2密切接触地滚动。

当省略第二可移动体140时，第一磁性构件124和第二磁性构件125可以分别安装在传感器支架113和基部131上，使得其间的磁力可以向着基部131(即，在-Z方向上)牵引传感器支架113。

参考图2B和图2C，第一磁性构件124和第二磁性构件125中的任何一个可以设置在固定体130上，并且第一磁性构件124和第二磁性构件125中的另一个可以设置在第一可移动体110上。

即使在该示例中，第一可移动体110可以通过在第一磁性构件124和第二磁性构件125之间产生的磁力被向着固定体130牵引。

在图2B中所示的示例中，第二可移动体140设置在第一磁性构件124和第二磁性构件125之间。与此相反，在图2C中所示的示例中，通孔142可以设置在第二可移动体140中，使得第一磁性构件124和第二磁性构件125可以在光轴(Z轴)方向上直接彼此面对。

再次参考图1，在示例中，驱动单元120包括联接至第一可移动体110和固定体130中的任何一个的线圈单元122以及联接至第一可移动体110和固定体130中的另一个的可移动轭单元121。

在示例中，线圈单元122可以联接至基部131，并且可移动轭单元121可以联接至传感器支架113。可移动轭单元121和线圈单元122在与光轴(Z轴)正交的方向上彼此面对。可移动轭单元121和线圈单元122之间的电磁相互作用使得第一可移动体110相对于固定体130在与光轴(Z轴)正交的方向上移动。

在示例中，驱动单元120还可以包括设置在线圈单元122的一侧上的后轭单元123。后轭单元123使得在线圈单元122中产生的磁场能够仅在向着可移动轭单元121的方向上集中。由于后轭单元123可以设置在线圈单元122的一侧上，因此可以防止或最小化由线圈单元122产生的磁场影响其它电子部件。后轭单元123可以设置在基部131和线圈单元122之间。

在一个或多个示例中，线圈单元122可以联接至固定体130，并且可移动轭单元121可以联接至第一可移动体110。然而，这是为了便于描述，并且在另一示例中，线圈单元122可以联接至第一可移动体110，并且可移动轭单元121可以联接至固定体130。

在彼此面对的线圈单元122和可移动轭单元121之间可以形成有气隙。例如，在彼此面对的线圈单元122和可移动轭单元121之间可以形成有空间。即，在彼此面对的线圈单元122和可移动轭单元121之间可以没有其它构件(例如，磁体)。线圈单元122和可移动轭单元121可以在其间具有气隙的情况下直接彼此面对。

在示例中，驱动单元120可以不包括永磁体。在示例中，当线圈单元122中没有电流流动时，由可移动轭单元121引起的磁场可以是0(零)或在非常小的水平上。因此，可以防止或最小化由驱动单元120本身引起的磁场影响其它电子部件(例如，相机模块内的其它电子部件，或另一相机模块内的电子部件)。

在示例中，可移动轭单元121可以由软磁材料形成。软磁材料具有小的矫顽力，并且当暴露于磁场时被磁化，但是当磁场消失时失去磁性或具有相对低水平的磁性。

当向线圈单元122施加电流时，可移动轭单元121被磁化，从而在线圈单元122和可移动轭单元121之间产生磁阻力。在可移动轭单元121和线圈单元122彼此面对的方向上产生吸引力，使得第一可移动体110相对于固定体130在相应的方向上移动。

图3是根据一个或多个实施例的传感器移位致动器的示意性平面图。

参考图3，线圈单元122包括第一线圈122a、第二线圈122b、第三线圈122c和第四线圈122d，并且可移动轭单元121包括第一可移动轭121a、第二可移动轭121b、第三可移动轭121c和第四可移动轭121d。另外，后轭单元123包括第一后轭123a、第二后轭123b、第三后轭123c和第四后轭123d。

线圈单元122的第一线圈122a至第四线圈122d可以各自设置在基部131的内表面上。第一线圈122a和第二线圈122b可以在第一方向(例如，X方向)上彼此间隔开，并且第三线圈122c和第四线圈122d可以在第二方向(例如，Y方向)上彼此间隔开。因此，第一线圈122a和第二线圈122b彼此间隔开的方向与第三线圈122c和第四线圈122d彼此间隔开的方向正交。

第一可移动轭121a至第四可移动轭121d可以设置在传感器支架113的外表面上，以分别面对第一线圈122a至第四线圈122d。

当向第一线圈122a施加电流时，在第一线圈122a和第一可移动轭121a之间产生吸引力，该吸引力可以在-X方向上移动第一可移动体110。相反地，当向第二线圈122b施加电流时，在第二线圈122b和第二可移动轭121b之间产生吸引力，该吸引力可以在+X方向上移动第一可移动体110。

另外，当向第三线圈122c施加电流时，在第三线圈122c和第三可移动轭121c之间产生吸引力，该吸引力可以在+Y方向上移动第一可移动体110。相反地，当向第四线圈122d施加电流时，在第四线圈122d和第四可移动轭121d之间产生吸引力，该吸引力可以在-Y方向上移动第一可移动体110。

驱动单元120可以包括多个单元驱动单元120a、120b、120c和120d。多个单元驱动单元120a、120b、120c和120d中的每一个可以包括彼此面对的一个可移动轭和一个线圈。

由于仅在彼此面对的线圈和可移动轭之间产生吸引力，因此需要至少两个单元驱动单元以在任一方向上使第一可移动体110往复。

参考图3，为了校正X方向上的抖动，驱动单元120可以包括设置在第一可移动体110的-X方向上的第一单元驱动单元120a和设置在第一可移动体110的+X方向上的第二单元驱动单元120b。

第一单元驱动单元120a可以包括联接至传感器支架113的第一可移动轭121a和联接至基部131的第一线圈122a。第二单元驱动单元120b可以包括联接至传感器支架113的第二可移动轭121b和联接至基部131的第二线圈122b。

为了校正Y方向上的抖动，驱动单元120可以包括设置在第一可移动体110的+Y方向上的第三单元驱动单元120c和设置在第一可移动体110的-Y方向上的第四单元驱动单元120d。

第三单元驱动单元120c可以包括联接至传感器支架113的第三可移动轭121c和联接至基部131的第三线圈122c。第四单元驱动单元120d可以包括联接至传感器支架113的第四可移动轭121d和联接至基部131的第四线圈122d。

图4A至图4D示意性示出了第一可移动体110移动的状态。

参考图4A，当向第一线圈122a施加电流时，第一线圈122a可以在箭头的方向上牵引第一可移动轭121a，这可以在-X方向上移动第一可移动体110。

参考图4B，当向第二线圈122b施加电流时，第二线圈122b可以在箭头的方向上牵引第二可移动轭121b，这可以在+X方向上移动第一可移动体110。

参考图4C，当向第三线圈122c施加电流时，第三线圈122c可以在箭头的方向上牵引第三可移动轭121c，这可以在+Y方向上移动第一可移动体110。

参考图4D，当向第四线圈122d施加电流时，第四线圈122d可以在箭头的方向上牵引第四可移动轭121d，这可以在-Y方向上移动第一可移动体110。

图5示出了根据一个或多个实施例的在传感器移位致动器中改变了驱动单元的位置的示例。

参考图5，多个单元驱动单元120a、120b、120c和120d可以布置在与图像传感器111的驱动方向对角的方向上。

在示例中，第一可移动体110可以在与光轴(Z轴)正交并且彼此正交的两个方向上移动。例如，第一可移动体110可以在X方向和Y方向上移动。

图像传感器111可以包括在X方向上延伸的水平侧111b和在Y方向上延伸的竖直侧111c，并且第一引导槽G1和第二引导槽G2可以分别在X方向和Y方向上延伸。

多个单元驱动单元120a、120b、120c和120d可以设置在与光轴(Z轴)正交的方向上，并且可以与两个相互正交的移动方向(X方向和Y方向)交叉。

例如，第一单元驱动单元120a和第二单元驱动单元120b可以设置成在图像传感器111的第一对角线方向D1上彼此间隔开。第三单元驱动单元120c和第四单元驱动单元120d可以设置成在图像传感器111的第二对角线方向D2上彼此间隔开。

在示例中，驱动单元中的每一个的每个线圈和每个可移动轭可以在第一方向(例如，X方向)和第二方向(例如，Y方向)之间的方向上彼此面对。例如，当驱动单元120配置成在第一方向(例如，X方向)和第二方向(例如，Y方向)上移动第一可移动体110时，每个线圈和每个可移动轭可以在与X轴或Y轴形成45度的角度的方向D1和D2上彼此面对。

图6A至图6D示意性示出了如图5中所示的驱动单元的布置中第一可移动体移动的状态。

参考图6A，当向第一线圈122a和第四线圈122d施加电流时，第一线圈122a和第四线圈122d可以在各自的箭头的方向上牵引第一可移动轭121a和第四可移动轭121d，并且因此，第一可移动体110可以在-X方向上移动。

参考图6B，当向第二线圈122b和第三线圈122c施加电流时，第二线圈122b和第三线圈122c可以在各自的箭头的方向上牵引第二驱动轭121b和第三驱动轭121c，并且因此，第一可移动体110可以在+X方向上移动。

参考图6C，当向第一线圈122a和第三线圈122c施加电流时，第一线圈122a和第三线圈122c可以在各自的箭头的方向上牵引第一驱动轭121a和第三驱动轭121c，并且因此，第一可移动体110可以在+Y方向上移动。

参考图6D，当向第二线圈122b和第四线圈122d施加电流时，第二线圈122b和第四线圈122d可以在各自的箭头的方向上牵引第二驱动轭121b和第四驱动轭121d，并且因此，第一可移动体110可以在-Y方向上移动。

图7A和图7B示出了图3的示例中还包括位置感测单元的示例，并且图8是示出根据一个或多个实施例的位置感测单元的感测轭单元和感测线圈的视图。

参考图7A、图7B和图8，根据一个或多个实施例，传感器移位致动器100还可以包括位置感测单元160。

例如，当第一可移动体110在第一方向(例如，X方向)上移动时，第一可移动体110的位置可以由位置感测单元160感测，并且当第一可移动体110可以在第二方向(例如，Y方向)上移动时，第一可移动体110的位置可以由位置感测单元160感测。

位置感测单元160包括第一位置传感器170和第二位置传感器180。第一位置传感器170可以用于检测第一可移动体110在第一方向(例如，X方向)上的位置，并且第二位置传感器180可以用于检测第一可移动体110在第二方向(例如，Y方向)上的位置。

第一位置传感器170包括第一感测线圈172和第一感测轭单元171。第一感测线圈172和第一感测轭单元171中的一个可以设置在第一可移动体110上，并且第一感测线圈172和第一感测轭单元171中的另一个可以设置在固定体130上。在示例中，第一感测轭单元171可以设置在传感器支架113上，并且第一感测线圈172可以设置在基部131上。因此，第一感测轭单元171可以是与传感器支架113一起移动的移动构件。

第一感测线圈172和第一感测轭单元171可以设置成在与光轴(Z轴)正交的方向上彼此面对。在示例中，第一感测线圈172和第一感测轭单元171可以设置成在第二方向(Y方向)上彼此面对。

第一感测轭单元171可以包括彼此间隔开的第一感测轭171a和第二感测轭171b。

第二位置传感器180包括第二感测线圈182和第二感测轭单元181。第二感测线圈182和第二感测轭单元181中的一个可以设置在第一可移动体110上，并且第二感测线圈182和第二感测轭单元181中的另一个可以设置在固定体130上。在示例中，第二感测轭单元181可以设置在传感器支架113上，并且第二感测线圈182可以设置在基部131上。因此，第二感测轭单元181可以是与传感器支架113一起移动的移动构件。

第二感测线圈182和第二感测轭单元181可以设置成在与光轴(Z轴)正交的方向上彼此面对。在示例中，第二感测线圈182和第二感测轭单元181可以设置成在第一方向(例如，X方向)上彼此面对。

第二感测轭单元181可以包括彼此间隔开的第三感测轭181a和第四感测轭181b。

由于第一位置传感器170和第二位置传感器180的配置和感测方法相同，因此为了便于描述，下面将仅描述第一位置传感器170。

第一感测线圈172的电感可以根据第一感测轭单元171的位置上的变化而变化。

具体地，当第一感测轭单元171在一个方向上移动时，影响第一感测线圈172的电感的第一感测轭单元171的涡流的大小可以变化，磁场的强度可以根据涡流而变化，并且因此，第一感测线圈172的电感可以变化。

第一感测轭单元171可以是导体或磁性材料。

传感器移位致动器100可以根据第一感测线圈172的电感上的变化来确定第一可移动体110的位移。例如，传感器移位致动器100可以另外包括至少一个电容器，并且该至少一个电容器和第一感测线圈172可以形成预定的振荡电路。

例如，至少一个电容器可以设置为与第一感测线圈172的数量对应，并且可以以与预定LC振荡器相同的形式来配置一个电容器和一个第一感测线圈172，并且此外，可以以典型的柯比兹(Colpitts)振荡器的形式来配置至少一个电容器和第一感测线圈172。

传感器移位致动器100可以根据由振荡电路产生的振荡信号的频率上的变化来确定第一可移动体110的位移。具体地，当形成振荡电路的第一感测线圈172的电感变化时，可以改变由振荡电路产生的振荡信号的频率，并且因此，可以基于频率上的变化来检测第一可移动体110的位移。

参考图8，第一感测轭单元171可以包括第一感测轭171a和第二感测轭171b。

在示例中，第一感测轭单元171还可以包括其上设置第一感测轭171a和第二感测轭171b的支撑构件171c。支撑构件171c可以附接到传感器支架113。

在示例中，第一感测轭171a和第二感测轭171b可以附接到支撑构件171c。在另一示例中，仅作为示例，第一感测轭171a和第二感测轭171b可以通过***注射方法制造成与支撑构件171c成一体。

然而，一个或多个示例不限于此，并且第一感测轭单元171可以不包括支撑构件171c，并且在该示例中，仅作为示例，第一感测轭171a和第二感测轭171b可以直接附接到传感器支架113，或可以通过***注射方法制造成与传感器支架113成一体。

第一感测轭171a和第二感测轭171b可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此间隔开。另外，每个感测轭可以设置成面对第一感测线圈172的一部分。例如，第一感测轭171a和第二感测轭171b可以分别设置成在第二方向(例如，Y方向)上面对第一感测线圈172。

在第一感测线圈172的面对第一感测轭171a的部分中流动的电流的方向可以与在第一感测线圈172的面对第二感测轭171b的部分中流动的电流的方向不同。在示例中，在第一感测线圈172的面对第一感测轭171a的部分中流动的电流的方向可以与在第一感测线圈172的面对第二感测轭171b的部分中流动的电流的方向相反。

第一感测轭171a和第二感测轭171b之间在光轴(Z轴)方向上的距离可以比第一感测线圈172在光轴(Z轴)方向上的两端之间的距离短。

第一感测轭171a和第二感测轭171b中的每一个可以设置成与第一可移动体110一起移动，并且可以具有根据第一可移动体110移动的方向(例如，X方向)的坐标而变化的宽度。

第一感测轭171a和第二感测轭171b可以由于涡流而各自输出磁通量。涡流的大小和磁通量的大小可以彼此依赖。

可以形成在第一感测轭171a和第二感测轭171b中的每一个中的涡流的大小可以取决于第一感测轭171a和第二感测轭171b的面对第一感测线圈172的部分的宽度。

在示例中，由于从第一感测轭171a和第二感测轭171b的视角看第一感测线圈172可以在第一方向(例如，X方向)上移动，因此可以形成在第一感测轭171a和第二感测轭171b中的每一个中的涡流的大小可以取决于第一感测线圈172在第一方向(例如，X方向)上的相对移动。

由于第一感测线圈172的电感可以是由于磁通量和第一感测线圈172的自电感引起的互电感的和或差，因此第一感测线圈172的电感可以依据由于涡流引起的磁通量的大小而变化。可以基于第一感测线圈172的电感来感测第一可移动体110的位置。

由于第一感测轭171a和第二感测轭171b中的每一个的根据第一可移动体110的移动位移的涡流大小上的变化变得线性，可以更精确地感测第一可移动体110的位置。

第一感测轭171a和第二感测轭171b中的每一个可以具有沿第一可移动体110移动的方向(例如，X方向)反复增大或减小的宽度。宽度指在光轴(Z轴)方向上的宽度。

例如，第一感测轭171a的宽度可以具有在第一方向(例如，X方向)上反复减小-增大-减小-增大的宽度。第二感测轭171b可以具有在第一方向(例如，X方向)上反复减小-增大-减小-增大-减小的宽度。

第一感测轭171a和第二感测轭171b可以各自具有沿一个方向增大或减小的宽度，并且第一感测轭171a和第二感测轭171b可以具有其中宽度增大和减小的位置不同的配置。

第一感测轭171a和第二感测轭171b可以各自具有多个最小宽度和多个最大宽度。

限定每个感测轭的宽度的边界线可以具有正弦波形状。

第一感测线圈172的绕组厚度可以大于每个感测轭的最小宽度并且小于每个感测轭的最大宽度。

第一感测轭171a具有最小宽度的位置与第二感测轭171b具有最小宽度的位置不同。另外，第一感测轭171a具有最大宽度的位置与第二感测轭171b具有最大宽度的位置不同。

因此，第一可移动体110的与第一感测轭171a的最大宽度(在光轴(Z轴)方向上的最大宽度)对应的在一个方向(例如，X方向)上的坐标可以和第一可移动体110的与第二感测轭171b的最大宽度(在光轴(Z轴)方向上的最大宽度)对应的在一个方向(例如，X方向)上的坐标不同。

在示例中，第一可移动体110的与第一感测轭171a的最小宽度W1对应的X方向坐标和与第二感测轭171b的最小宽度对应的X方向坐标可以彼此不同，并且第一可移动体110的与第一感测轭171a的最大宽度W2对应的X方向坐标和与第二感测轭171b的最大宽度对应的X方向坐标可以彼此不同。

因此，第一感测轭171a的在一个方向上的位移对第一感测轭171a的涡流大小根据第一感测轭171a的相对移动的变化模式的影响和第二感测轭171b的在一个方向上的位移对第二感测轭171b的涡流大小根据第二感测轭171b的相对移动的变化模式的影响可以彼此互补。

因此，第一感测线圈172的电感可以根据依据第一感测轭171a的涡流大小变化的电感变化因子和依据第二感测轭171b的涡流大小变化的电感变化因子的结合而更稳定地变化，并且因此，根据示例的传感器移位致动器100可以更稳定地和/或更精确地检测第一可移动体110的移动，并且更线性地和/或更有效地检测第一可移动体110的移动。

第一感测轭171a在第一方向(例如，X方向)上的长度可以是第一感测轭171a的宽度的一个或多个周期，并且第二感测轭171b在第一方向(例如，X方向)上的长度可以是第二感测轭171b的宽度的一个或多个周期。

第一感测轭171a和第二感测轭171b中的每一个的宽度可以每1个循环反复1次。第一感测轭171a和第二感测轭171b中的每一个的宽度的第一方向(例如，X方向)长度可以依据第一可移动体110的移动感测范围而变化。

由于第一可移动体110的与第一感测轭171a的最大宽度对应的一个方向(例如，X方向)坐标和第一可移动体110的与第二感测轭171b的最大宽度对应的一个方向(例如，X方向)坐标之间的差，第一感测线圈172的根据每个感测轭的移动的输出值可以是具有90度相位差的正弦波。

因此，通过对具有90度相位差的正弦波的输出执行反正切处理而获得的输出值可以相对于第一可移动体110的移动是线性的。

作为示例，第一感测轭171a和第二感测轭171b中的每一个可以包括铜、银、金和铝中的至少一种。由于铜、银、金和铝具有相对高的导电性，因此形成在第一感测轭171a和第二感测轭171b中的涡流根据第一感测线圈172的磁通量的总大小可以增加，并且第一可移动体110的移动检测灵敏度可以进一步改善。

在一个或多个示例中，第一感测线圈172可以配置为多个感测线圈，根据第一感测轭171a的涡流大小变化的电感变化因子和根据第二感测轭171b的涡流大小变化的电感变化因子分别应用于该多个感测线圈。在该示例中，第一感测轭171a和第二感测轭171b可以设置成面对不同的感测线圈。

由于多个感测线圈中的每一个的电感一起使用以产生关于第一可移动体110的移动的信息，因此可以整体地使用根据第一感测轭171a的涡流大小变化的电感变化因子和根据第二感测轭171b的涡流大小变化的电感变化因子，并且根据示例的传感器移位致动器100可以更线性地检测第一可移动体110的移动。

图9A和图9B是示出根据一个或多个实施例的位置感测单元中第一感测轭单元和第一感测线圈之间的根据第一可移动体的移动的位置关系上的变化的图。

参考图9A和图9B，由于第一感测轭单元171的宽度沿第一可移动体110的移动方向变化，因此第一感测轭单元171和第一感测线圈172在第二方向(例如，Y方向)上重叠的区域根据第一可移动体110的移动而变化。

第一感测轭171a和第二感测轭171b在第二方向(例如，Y方向)上与第一感测线圈172重叠的部分的宽度可以根据第一感测轭171a和第二感测轭171b在第一方向(例如，X方向)上的移动而变化。因此，第一感测线圈172的电感可以根据第一可移动体110在第一方向(例如，X方向)上的移动而变化，并且第一可移动体110在第一方向(例如，X方向)上的移动可以被感测。

图10是示出根据第一可移动体在一个方向上的移动的第一感测线圈的电感的曲线图。

参考图10，第一感测轭171a的宽度的周期可以与360度的相位对应。

当第一感测线圈172的特定区域(例如，第一感测线圈172的中心)与第一感测轭171a的最小宽度重叠时，第一感测线圈172的归一化电感可以具有最大值。

当第一感测线圈172的特定区域(例如，第一感测线圈172的中心)与第一感测轭171a的最大宽度重叠时，第一感测线圈172的归一化电感具有最小值。

在示例中，归一化可以是通过向电感应用特定权重而获得的值。

图11A是示出根据一个或多个实施例的第一感测线圈的与传感器移位致动器的第一感测轭和第二感测轭中的每一个对应的多个电感的曲线图。

参考图11A，第一感测线圈172的与第一感测轭171a对应的第一电感L1和第一感测线圈172的与第二感测轭171b对应的第二电感L2之间的相位差可以是90度。在示例中，电感可以是通过从归一化电感中减去特定值使得平均值为0而获得的值。

图11B是示出图11A中所示的多个电感的反正切处理值的图。

参考图11B，反正切处理值可以在相位变化上线性变化。

当第一电感L1和第二电感L2彼此具有90度的相位差时，第一电感L1和第二电感L2中的一个可以与{sin(相位)}对应，并且另一个可以与{cos(相位)}对应。

在三角模型中，从原点指向圆的一个点的角度可以与感测轭的一个周期的相位对应，从原点到圆的一个点的距离是r，并且从原点到圆的一个点的X方向矢量值和Y方向矢量值可以分别是X和Y。

{sin(相位)}是(y/r),{cos(相位)}是(x/r)。{tan(相位)}是(y/x)、{sin(相位)}/{cos(相位)}和(第二电感)/(第一电感)。

因此，arctan{(第二电感)/(第一电感)}可以与位移识别层的一个周期的相位对应，并且可以是反正切处理值。

图12是根据一个或多个实施例的示例相机模块的示意性剖视图。

参考图12，根据一个或多个实施例，相机模块10包括透镜模块200、容纳透镜模块200的壳体300和传感器移位致动器100。

对对象进行成像的至少一个透镜可以容纳在透镜模块200中。当多个透镜布置在透镜模块200中时，多个透镜可以沿光轴(Z轴)安装在透镜模块200内。

透镜模块200可以具有中空的圆柱形状。

在示例中，透镜模块200可以包括透镜镜筒和透镜支架。在该示例中，至少一个透镜可以容纳在透镜镜筒中，并且透镜镜筒可以联接至透镜支架。

壳体300容纳透镜模块200，并且壳体300联接至传感器移位致动器100。

传感器移位致动器100可以是根据上述示例的传感器移位致动器100。

图像传感器111可以设置在传感器移位致动器100中，并且图像传感器111可以通过驱动单元120在第一方向(例如，X方向)和第二方向(例如，Y方向)上移动。

因此，可以通过图像传感器111的移动来执行抖动校正功能(即，光学图像稳定)。

根据一个或多个实施例的相机模块10可以通过移动图像传感器111而不是透镜模块200来执行抖动校正。由于移动相对轻的图像传感器111，可以以较小的驱动力移动图像传感器111。因此，相机模块10的形状因子可以小型化。

图13是根据一个或多个实施例的相机模块的示意性剖视图。

参考图13，根据一个或多个实施例的相机模块20包括壳体300、反射构件R、透镜模块200和传感器移位致动器100。

在示例中，透镜模块200的光轴(Z轴)可以与面对与便携式电子设备的厚度方向(从便携式电子设备的前表面面对后表面的方向或相反方向)正交的方向平行。

例如，透镜模块200的光轴(Z轴)可以形成在便携式电子设备的宽度方向或长度方向上。

如果构成相机模块的部件沿便携式电子设备的厚度方向层叠，则便携式电子设备的厚度可能增大。

然而，在示例相机模块20中，由于透镜模块200的光轴(Z轴)形成在便携式电子设备的宽度方向或长度方向上，因此可以减小便携式电子设备的厚度。

反射构件R和透镜模块200设置在壳体300内。然而，这仅仅是示例，并且反射构件R和透镜模块200可以设置在单独的壳体中，并且各个壳体可以彼此联接。

反射构件R配置成改变光的行进方向。例如，入射到壳体300中的光的行进方向可以通过反射构件R向着透镜模块200改变。反射构件R可以是反射光的镜子或棱镜。

传感器移位致动器100联接至壳体300。

传感器移位致动器100可以是根据上述一个或多个实施例的传感器移位致动器100。

图像传感器111可以设置在传感器移位致动器100上，并且图像传感器111可以在第一方向(例如，X方向)和第二方向(例如，Y方向)上移动。

由于图像传感器111可以在第一方向(例如，X方向)和第二方向(例如，Y方向)上移动，因此可以通过图像传感器111的移动来执行抖动校正功能(光学图像稳定)。

如上所阐述的，示例传感器移位致动器可以改善抖动校正性能。

虽然本公开包括特定的示例，但是对于本领域普通技术人员来说在理解了本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例仅以描述性含义考虑，并且不是用于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的相似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果在描述的***、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合，和/或由其它部件或它们的等同物替换或补充，则也可以实现合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述限定，而是由权利要求及其等同限定，并且在权利要求及其等同的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (19)

1.传感器移位致动器，包括：

第一可移动体，其中设置有具有成像面的图像传感器；

固定体，在所述固定体中，所述第一可移动体设置成能够在与所述成像面平行的第一方向和与所述成像面平行的第二方向上移动；

驱动单元，配置成向所述第一可移动体提供驱动力；以及

位置感测单元，配置成感测所述第一可移动体的位置，并且包括设置在所述第一可移动体和所述固定体中的任何一个上的感测线圈和设置在所述第一可移动体和所述固定体中的另一个上的感测轭单元，其中，所述感测轭单元和所述感测线圈彼此面对；

其中，所述感测轭单元包括在与所述成像面正交的方向上彼此间隔开的多个感测轭，并且每个感测轭配置成具有在所述第一可移动体的移动方向上变化的宽度。

2.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其中：

所述多个感测轭中的每一个包括第一感测轭和第二感测轭，以及

所述第一感测轭和所述第二感测轭各自在与所述成像面平行的方向上面对所述感测线圈。

3.根据权利要求2所述的传感器移位致动器，其中，所述第一感测轭和所述第二感测轭各自具有在所述第一可移动体的移动方向上增大和减小的宽度，并且所述第一感测轭和所述第二感测轭的宽度增大或减小的位置不同。

4.根据权利要求3所述的传感器移位致动器，其中：

所述第一感测轭和所述第二感测轭各自具有多个最小宽度和多个最大宽度，

所述第一感测轭具有最小宽度的位置与所述第二感测轭具有最小宽度的位置不同，以及

所述第一感测轭具有最大宽度的位置与所述第二感测轭具有最大宽度的位置不同。

5.根据权利要求4所述的传感器移位致动器，其中，所述感测线圈的绕组厚度大于每个感测轭的所述最小宽度，并且小于每个感测轭的所述最大宽度。

6.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其中，限定所述多个感测轭中的每个感测轭的宽度的边界线具有正弦波形状。

7.根据权利要求2所述的传感器移位致动器，其中，流过所述感测线圈的面对所述第一感测轭的部分的电流的方向与流过所述感测线圈的面对所述第二感测轭的部分的电流的方向不同。

8.根据权利要求2所述的传感器移位致动器，其中，所述第一感测轭和所述第二感测轭之间在与所述成像面正交的方向上的距离小于所述感测线圈在与所述成像面正交的方向上的两端之间的距离。

9.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其中：

所述位置感测单元包括配置成感测所述第一可移动体在所述第一方向上的位置的第一位置传感器和配置成感测所述第一可移动体在所述第二方向上的位置的第二位置传感器，

其中，所述第一方向和所述第二方向彼此正交。

10.根据权利要求9所述的传感器移位致动器，其中：

所述第一位置传感器包括设置在所述固定体上的第一感测线圈和设置在所述第一可移动体上的第一感测轭单元，

所述第一感测线圈和所述第一感测轭单元在所述第二方向上彼此面对，

所述第一感测轭单元包括在与所述成像面正交的方向上彼此间隔开的第一感测轭和第二感测轭，

所述第二位置传感器包括设置在所述固定体上的第二感测线圈和设置在所述第一可移动体上的第二感测轭单元，

所述第二感测线圈和所述第二感测轭单元在所述第一方向上彼此面对，以及

所述第二感测轭单元包括在与所述成像面正交的方向上彼此间隔开的第三感测轭和第四感测轭。

11.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，还包括：

第二可移动体，设置在所述第一可移动体和所述固定体之间，

其中，所述第一可移动体能够与所述第二可移动体在所述第一方向上一起移动，以及

其中，所述第一可移动体能够相对于所述第二可移动体在所述第二方向上移动。

12.根据权利要求11所述的传感器移位致动器，还包括：

第一球构件，设置在所述第二可移动体和所述固定体之间；以及

第二球构件，设置在所述第一可移动体和所述第二可移动体之间，

其中，所述第一球构件设置成能够在所述第一方向上滚动，并且所述第二球构件设置成能够在所述第二方向上滚动。

13.根据权利要求12所述的传感器移位致动器，其中：

在所述第二可移动体上设置有第一磁性构件，

在所述第一可移动体和所述固定体中的每一个上面对所述第一磁性构件的位置中设置有第二磁性构件，以及

吸引力作用在所述第一磁性构件和所述第二磁性构件之间。

14.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其中：

所述驱动单元包括设置在所述第一可移动体和所述固定体中的任何一个上的线圈单元和设置在所述第一可移动体和所述固定体中的另一个上的可移动轭单元，以及

其中，所述可移动轭单元由能够被所述线圈单元的磁场磁化的软磁材料形成。

15.根据权利要求14所述的传感器移位致动器，其中：

所述线圈单元包括设置在所述固定体上的第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，

所述可移动轭单元包括设置在所述第一可移动体上的第一可移动轭、第二可移动轭、第三可移动轭和第四可移动轭，

所述第一线圈和所述第二线圈在所述第一方向上彼此间隔开，所述第三线圈和所述第四线圈在所述第二方向上彼此间隔开，以及

所述第一可移动轭至所述第四可移动轭布置成分别面对所述第一线圈至所述第四线圈。

16.根据权利要求14所述的传感器移位致动器，其中，当向所述线圈单元供电时，所述可移动轭单元被磁化，并且当切断向所述线圈单元供电时，所述可移动轭单元失去磁性。

17.装置，包括：

相机模块，包括：

固定体；

第一可移动体，配置成在与光轴正交的第一方向和与所述光轴正交的第二方向上移动图像传感器；

第二可移动体，设置在所述第一可移动体和所述固定体之间；

位置感测单元，配置成检测所述第一可移动体在所述第一方向和所述第二方向上的位置；以及

透镜模块，包括至少一个透镜，

其中，所述位置感测单元中每一个包括感测线圈和感测轭单元，

其中，所述感测轭单元包括彼此间隔开的第一感测轭和第二

感测轭，以及

其中，所述第一感测轭和所述第二感测轭中的每一个配置成具有沿所述第一可移动体移动的方向连续增大和减小的宽度。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述第一感测轭具有最大宽度的位置与所述第二感测轭具有最大宽度的位置不同。

19.根据权利要求17所述的装置，其中，限定所述第一感测轭的宽度和所述第二感测轭的宽度的边界线配置成具有正弦形状。

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