CN116132765A - 传感器移位模块和相机模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及传感器移位模块，其包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中，并且包括图像传感器，图像传感器具有与第一方向相对的成像面；以及驱动器，配置成相对于固定体在与第一方向正交的方向上移动第一可移动体，并且包括驱动线圈和驱动磁轭，驱动线圈联接到固定体和第一可移动体中的一个，驱动磁轭联接到固定体和第一可移动体中的另一个。驱动磁轭设置成在与第一方向正交的方向上与驱动线圈相对。当电流被施加到驱动线圈时，第一可移动体配置成通过驱动线圈和驱动磁轭之间的电磁相互作用而在与第一方向正交的方向上移动。本公开还涉及相机模块。

Description

传感器移位模块和相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年11月15日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0156565号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。

技术领域

以下描述涉及具有传感器移位模块的相机模块。

背景技术

随着通信技术的发展，诸如智能电话的移动设备已经被广泛地分布。因此，对包括在移动设备中的相机的功能的需求也增加了。例如，包括在移动设备中的相机可以被设计成尽管具有小尺寸也能够提供在普通DSLR相机中实现的高级成像功能(例如，自动对焦功能、防抖动功能等)。

可以提供光学图像防抖功能，即光学图像防抖(OIS)功能，以防止在曝光时间期间当相机抖动时出现图像模糊，并且当在相机抖动且曝光时间长的弱光环境中成像时，可能需要OIS功能。OIS可以包括数字IS(DIS)、电子IS(EIS)和光学IS(OIS)。在这些功能之中，光学IS(OIS)可以通过在与光轴正交的方向上移动透镜或图像传感器来校正光路，从而从根本上防止由抖动引起的图像劣化。由于可能需要机械致动器，因此实现为设备可能是复杂的，并且尽管可以获得优异的补偿性能，但是相对昂贵。

透镜镜筒可以在其中包括光学***，使得可能需要相对大量的力来驱动透镜镜筒。另一方面，图像传感器可以相对较轻，并且即使在较小的力的情况下也有利于实现优异的OIS功能。然而，当用于驱动图像传感器的致动器包括永磁体时，永磁体的磁场可能影响邻近的电子部件。此外，当移动设备包括彼此相邻设置的多个相机时，每个相机中的永磁体可能对邻近相机的操作造成负面影响，使得在功能上难以将相机彼此相邻地设置或者将其它电子部件设置在相机中。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中，并且包括图像传感器，图像传感器具有与第一方向相对的成像面；以及驱动器，配置成相对于固定体在与第一方向正交的方向上移动第一可移动体，并且包括驱动线圈和驱动磁轭，驱动线圈联接到固定体和第一可移动体中的一个，驱动磁轭联接到固定体和第一可移动体中的另一个。驱动磁轭设置成在与第一方向正交的方向上与驱动线圈相对。当电流被施加到驱动线圈时，第一可移动体配置成通过驱动线圈和驱动磁轭之间的电磁相互作用而在与第一方向正交的方向上移动。

驱动磁轭可以是软磁材料。

当驱动线圈中没有电流流动时，由驱动磁轭引起的磁场可以为零。

驱动线圈和驱动磁轭可以在与第一方向正交的第二方向上彼此相对，并且驱动线圈和驱动磁轭之间的电磁相互作用可以配置成在第二方向上移动第一可移动体。

驱动线圈和驱动磁轭可以在与第一方向正交的第二方向上彼此相对。驱动线圈可以包括分别在第二方向上设置在第一可移动体的两侧上的第一驱动线圈和第二驱动线圈。驱动磁轭可以包括分别在第二方向上与第一驱动线圈和第二驱动线圈相对的第一驱动磁轭和第二驱动磁轭。

驱动器还可以包括设置在驱动线圈的一侧上的磁轭，并且驱动线圈可以设置在驱动磁轭和磁轭之间。

驱动线圈和驱动磁轭可以在图像传感器的对角线方向上彼此相对。

传感器移位模块还可包括弹性构件，弹性构件设置在第一可移动体和固定体之间，并且配置成基于第一可移动体相对于固定体的移动而变形。

弹性构件可以是板簧。

传感器移位模块还可包括：第二可移动体，设置在第一可移动体和固定体之间；第一球构件，设置在固定体和第二可移动体之间；以及第二球构件，设置在第二可移动体和第一可移动体之间。

固定体和第二可移动体可以包括配置成至少容纳第一球构件的一部分的第一凹槽，并且第二可移动体和第一可移动体可以包括配置成至少容纳第二球构件的一部分的第二凹槽。

第一凹槽可以在与第一方向正交的第二方向上延伸，并且第二凹槽可以在与第一方向和第二方向中的每一个正交的第三方向上延伸。

驱动器还可以包括联接到第二可移动体的第一磁体，以及与第一磁体相对地联接到第一可移动体和固定体中的每一个的第二磁体。

第二磁体可以包括贯通部分，并且驱动器还可以包括设置在贯通部分中的位置传感器。

在另一个总的方面，相机模块包括透镜模块和传感器移位模块，其中，透镜模块包括透镜。传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中，并且包括与第一方向相对的图像传感器；以及驱动器，配置成相对于固定体在与第一方向正交的方向上移动第一可移动体，并且包括驱动线圈和驱动磁轭，驱动线圈联接到固定体和第一可移动体中的一个，驱动磁轭联接到固定体和第一可移动体中的另一个。驱动磁轭设置成在与第一方向正交的方向上与驱动线圈相对，并且驱动磁轭和驱动线圈之间的空间是空气间隙。

驱动磁轭可以是软磁材料。

相机模块还可以包括弹性构件，弹性构件设置在第一可移动体和固定体之间，并且配置成基于第一可移动体相对于固定体的移动而变形。

根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是示出根据本公开的示例性实施方式的相机模块中所包括的部件的图。

图2是示出根据本公开的示例性实施方式的传感器移位模块的图。

图3是示出根据本公开的示例性实施方式的牵引装置和位置传感器的图。

图4A至图4C是示出根据本公开的示例性实施方式的OIS驱动器的图。

图5A至图5D是示出由于图4A中的OIS驱动器而引起的第一可移动体的移动的图。

图6是示出根据本公开的示例性实施方式的单元驱动器设置在图像传感器的驱动方向的对角线方向上的示例的图。

图7A至图7D是示出由于图6中的OIS驱动器而引起的第一可移动体的移动的图。

图8是示出根据本公开的示例性实施方式的弹性构件向第一可移动体提供恢复力的图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同或相似的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可以省略在理解本申请的公开内容之后获知的特征的描述。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或***的许多可能的方式中的一些。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。

在示例性实施方式中，在附图中，X方向、Y方向和Z方向可以分别指平行于X轴的方向、平行于Y轴的方向和平行于Z轴的方向。此外，除非另有说明，否则X方向可以包括+X轴方向和-X轴方向，并且这也适用于Y方向和Z方向。

在示例性实施方式中，彼此平行或正交的两个方向(或轴)也可以包括其中两个方向(或轴)基本上彼此平行或基本上正交的示例。例如，其中第一轴和第二轴彼此正交的配置可以表示第一轴和第二轴可以形成90度的角度或近似90度的角度。

“示例性实施方式”不一定表示相同的示例性实施方式。具体的特征、结构或特性可以以与示例性实施方式相一致的任何合适的方式组合。

在示例性实施方式中，“配置成”可以表示部件可以包括实现功能所需的结构。

图1是示出根据示例性实施方式的相机模块1中所包括的部件的图。

在示例性实施方式中，相机模块1可以包括透镜模块20和图像传感器11，透镜模块20包括至少一个透镜21和容纳至少一个透镜21的透镜镜筒22。光可以通过透镜模块20并且可以到达图像传感器11的成像面。相机模块1可以包括AF驱动器23，AF驱动器23可以在光轴方向上移动透镜模块20以调整焦距。AF驱动器23可以包括例如彼此相对的线圈和磁体。线圈可以固定地联接到透镜模块20，磁体可以联接到诸如壳体的固定体，并且线圈和磁体之间的电磁相互作用可以使透镜模块20在光轴方向上移动。

在示例性实施方式中，相机模块1可以提供光学图像防抖(以下称为“OIS”)功能。相机模块1可以通过驱动图像传感器11来提供OIS功能。例如，相机模块1可以包括OIS驱动器12，OIS驱动器12配置成在与光轴正交的方向上移动图像传感器11，或者允许图像传感器11绕平行于光轴的轴旋转，或者绕垂直于光轴的轴旋转。

在示例性实施方式中，相机模块1可以包括传感器移位模块10。传感器移位模块10可以包括通过驱动图像传感器11来实现OIS功能所需的部件。例如，传感器移位模块10可以包括图像传感器11和用于驱动图像传感器11的OIS驱动器12。作为另一示例，传感器移位模块10可以仅指OIS驱动器12，而不包括图像传感器11。

在示例性实施方式中，除了透镜模块20和图像传感器11之外，相机模块1还可以包括光学元件。在示例性实施方式中，相机模块1可以包括两个或更多个透镜模块。例如，第一光学元件30和/或第二光学元件40可以是不同于透镜模块20的透镜模块。

在示例性实施方式中，相机模块1可以包括设置在透镜模块20前面的光路改变元件。例如，第一光学元件30可以实现为棱镜或反射镜。在另一示例性实施方式中，光路改变元件可以设置在图像传感器11和透镜模块20之间。例如，第二光学元件40可以实现为棱镜或反射镜。

在下文中，图2至图8中描述的传感器移位模块100或OIS驱动器120可以应用于图1中的相机模块1。

图2示出了根据示例性实施方式的传感器移位模块100。传感器移位模块100可以包括用于驱动图像传感器111的OIS驱动器120。在示例性实施方式中，OIS驱动器120可以包括第一可移动体110和固定体130，第一可移动体110包括图像传感器111。第一可移动体110可移动地设置在固定体130中。第一可移动体110可以配置成与图像传感器111一起移动。例如，第一可移动体110可以包括其上安装有图像传感器111的传感器基板112和联接到传感器基板112的传感器支架113。来自图像传感器111的信号可以通过传感器基板112和连接器150传送到另一电子部件(例如，图像信号处理器(ISP))。

固定体130可以包括基部131和固定地连接到基部131的部件。例如，固定体130可以包括将在后面描述的驱动线圈122和磁轭123。

第一可移动体110可以通过OIS驱动器120在与图像传感器111的成像面111a所指向的方向正交的方向上移动。在示例性实施方式中，OIS驱动器120可以在与光轴O正交的方向上补偿其上安装有图像传感器111的相机模块1或电子设备的抖动。OIS驱动器120可以在与光轴O正交的第一方向和第二方向上移动图像传感器111。如图2所示，第一方向和第二方向可以彼此交叉。例如，OIS驱动器120可以在与Z轴正交的X方向和/或Y方向上移动第一可移动体110，使得可以校正在X方向和/或Y方向上的抖动。

在示例性实施方式中，图像传感器111的成像面111a所指向的方向可以被称为光轴O方向。也就是说，第一可移动体110可以相对于固定体130在与光轴O正交的方向上移动。在附图中，光轴O可以平行于Z轴；因此，Z方向可以指平行于光轴O的方向。此外，X方向或Y方向可以指与光轴O正交的方向。例如，在示例性实施方式中，第一可移动体110可以在X方向上移动的配置可以表示第一可移动体110可以在与光轴O正交的方向上移动。对于另一示例，驱动磁轭121和驱动线圈122在X方向上彼此相对的配置可以表示驱动磁轭121和驱动线圈122可以在与光轴O正交的方向上彼此相对。此外，X方向或Y方向可以是与光轴正交并且彼此相交的两个方向的示例，并且在示例性实施方式中，X方向和Y方向可以是与光轴O正交并且彼此相交的两个方向。

在示例性实施方式中，OIS驱动器120可以包括设置在第一可移动体110和固定体130之间的第二可移动体140。第二可移动体140可以包括球引导件141和固定地联接到球引导件141的部件(例如，第一磁体124)。

在示例性实施方式中，第一球构件B1可以设置在固定体130和第二可移动体140之间，并且第二球构件B2可以设置在第二可移动体140和第一可移动体110之间。

固定体130和第二可移动体140中的每一个可包括用于容纳第一球构件B1的至少一部分的第一凹槽G1。第二可移动体140和第一可移动体110中的每一个可包括用于容纳第二球构件B2的至少一部分的第二凹槽G2。

在示例性实施方式中，第一球构件B1、第二球构件B2、第一凹槽G1和第二凹槽G2中的每一个的数量可以被描述为一个，但是可以设置多个每种部件。

第一凹槽G1和第二凹槽G2可以分别在与光轴O正交并且彼此相交的两个方向上延伸。例如，当光轴O平行于Z轴时，第一凹槽G1可以在Y方向上延伸，并且第二凹槽G2可以在X方向上延伸。第一球构件B1和第二球构件B2分别沿着第一凹槽G1和第二凹槽G2移动。因此，第二可移动体140相对于固定体130的移动方向可以被限制为Y方向，并且第一可移动体110相对于第二可移动体140的移动方向可以被限制为X方向。

在图2中，第一凹槽G1和第二凹槽G2可分别仅形成在第二可移动体140和第一可移动体110中，但是其示例性实施方式不限于此。例如，第一凹槽G1可以形成在基部131和球引导件141中。此外，第二凹槽G2可以形成在球引导件141和传感器支架113中。

第二可移动体140或球引导件141可以不是必要的部件，并且第一可移动体110可以直接在基部131上移动。例如，在图2中，可以不设置第二可移动体140，可以在传感器支架113和基部131之间设置球构件，并且传感器支架113和/或基部131可以包括容纳球构件的凹槽。

图3示出了根据示例性实施方式的牵引装置和位置传感器。

第一可移动体110可以只需要在与光轴O正交的方向上移动，并且可以不需要在平行于光轴O的方向上移动。为此，OIS驱动器120可以包括牵引装置。牵引装置可以包括设置成在光轴O方向上彼此相对的第二磁体125和126以及第一磁体124。磁吸力可以作用在第一磁体124与第二磁体125和126之间。例如，第一磁体124可以是永磁体，并且第二磁体125和126可以是磁轭。作为另一示例，第一磁体124以及第二磁体125和126可以是永磁体。

在示例性实施方式中，第一磁体124可以联接到球引导件141，并且在Z方向上与第一磁体124相对的2-1磁体125和2-2磁性体126可以分别设置在传感器支架113和基部131中。

参照图2和图3，第一可移动体110可以通过在第二磁体125和126与第一磁体124之间产生的磁力被拉向基部131，并且第一球构件B1和第二球构件B2可以在分别与第一凹槽G1和第二凹槽G2紧密接触的同时滚动。当不设置第二可移动体140时，磁体和磁轭可以分别安装在传感器支架113或基部131上，使得部件之间的磁力可以朝向基部131(即-Z方向)拉动传感器支架113。

参照图3，在示例性实施方式中，OIS驱动器120可以包括可以测量第一可移动体110在与光轴O正交的方向上移动了多少的位置传感器127和128。位置传感器127和128可以配置成霍尔传感器或磁阻传感器。

位置传感器127和128可以设置成与第一磁体124相对。例如，位置传感器127和128可以设置在传感器支架113和/或基部131上，以与第一磁体124相对。在示例性实施方式中，位置传感器127和128可以设置在第二磁体125和126中。在示例性实施方式中，第二磁体125和126可以分别包括贯通部分125a和126a，并且位置传感器127和128可以设置在贯通部分125a和126a中。

第一可移动体110可以相对于第二可移动体140在X方向上移动，并且设置在2-1磁体125中的第一位置传感器127可以测量第一可移动体110和第二可移动体140之间在X方向上的位移。第二可移动体140可以相对于固定体130在Y方向上移动，并且设置在2-2磁体126中的第二位置传感器128可以测量固定体130和第二可移动体140之间在Y方向上的位移。

联接到第一可移动体110的第一位置传感器127可以通过柔性基板电连接到其它电子部件。例如，由第一位置传感器127产生的信号可以通过设置在传感器基板112上的电线电连接到连接器150。

参照图2，在示例性实施方式中，OIS驱动器120可以包括联接到第一可移动体110和固定体130中的一个的驱动线圈122以及联接到第一可移动体110和固定体130中的另一个的驱动磁轭121。例如，参照图2，在示例性实施方式中，驱动线圈122和驱动磁轭121可以分别联接到基部131和传感器支架113。驱动磁轭121和驱动线圈122可以在与光轴O正交的方向上彼此相对。驱动磁轭121和驱动线圈122之间的电磁相互作用可以允许第一可移动体110相对于固定体130在与光轴O正交的方向上移动。

在示例性实施方式中，OIS驱动器120还可以包括设置在线圈的一侧上的磁轭123。磁轭123可以允许在线圈中产生的磁场仅在朝向驱动磁轭121的方向上集中。由于磁轭123设置在驱动线圈122的一侧上，因此可以防止由驱动线圈122产生的磁场影响其它电子部件，或者可以减小磁场对其它电子部件的影响。

在示例性实施方式中，驱动线圈122和驱动磁轭121可以分别联接到固定体130和第一可移动体110，但是其示例性实施方式不限于此。在另一示例性实施方式中，驱动线圈122和驱动磁轭121可以分别联接到第一可移动体110和固定体130。例如，驱动线圈122和驱动磁轭121可以分别联接到传感器支架113和基部131。

可以在驱动线圈122和驱动磁轭121之间形成空气间隙。替代地，驱动线圈122和驱动磁轭121之间的空间可以是空气间隙。也就是说，在驱动线圈122和驱动磁轭121之间可以不存在其它构件(例如，磁体)。驱动线圈122和驱动磁轭121可以彼此直接相对，并且其间具有空气间隙。

图2示出了OIS驱动器120的部件，并且其示例性实施方式不限于图2中的结构。

在示例性实施方式中，OIS驱动器120可以不包括永磁体。在示例性实施方式中，当驱动线圈122中没有电流流动时，由驱动磁轭121引起的磁场可以为零或处于非常小的水平。因此，可以防止由OIS驱动器120引起的磁场影响其它电子部件(例如，相机模块1中的其它电子部件)，或者可以减小磁场对其它电子部件的影响。

在示例性实施方式中，驱动磁轭121可以是软磁材料。软磁材料可以具有小的矫顽力并且当暴露于磁场时可以被磁化，但是当磁场消失时，驱动磁轭121可以具有相对低水平的磁性或者可以失去磁性。

当电流被施加到驱动线圈122时，驱动磁轭121可以被磁化，使得可以在驱动线圈122和驱动磁轭121之间产生磁阻力。可以在驱动磁轭121和驱动线圈122彼此相对的方向上产生吸引力，并且该吸引力可以相对于固定体130在相应方向上移动第一可移动体110。例如，参照图4A，当电流被施加到第一驱动线圈122a时，可以在第一驱动线圈122a和第一驱动磁轭121a之间产生吸引力，并且可以在-X方向上移动第一可移动体110。当电流被施加到第二驱动线圈122b时，可以在第二驱动线圈122b和第二驱动磁轭121b之间产生吸引力，从而在+X方向上移动第一可移动体110。

图4B至图4C是示出根据示例性实施方式的OIS驱动器120的图，其示出与图4A中的示例不同布置的球构件和凹槽，并且其它部件的描述可以与参考图4A描述的相同。

OIS驱动器120可以包括多个单元驱动器120a、120b、120c和120d。单元驱动器120a、120b、120c和120d可以包括彼此相对的驱动磁轭121和驱动线圈122。单元驱动器120a、120b、120c和120d还可以包括设置在驱动线圈122的一侧上的磁轭123。例如，第一单元驱动器120a可以包括第一驱动磁轭121a、第一驱动线圈122a和第一磁轭123a。

由于在驱动线圈122和驱动磁轭121之间仅产生吸引力，因此可能需要至少两个单元驱动器来在一个方向上来回移动第一可移动体110。

参照图4A，OIS驱动器120可以包括设置在第一可移动体110的-X方向上的第一单元驱动器120a和设置在第一可移动体110的+X方向上的第二单元驱动器120b，以补偿X方向上的抖动。第一单元驱动器120a可以包括联接到第一可移动体110的第一驱动磁轭121a以及联接到基部131的第一驱动线圈122a。第一单元驱动器120a还可以包括设置在第一驱动线圈122a的一侧上的第一磁轭123a。第二单元驱动器120b可以包括联接到第一可移动体110的第二驱动磁轭121b和联接到基部131的第二驱动线圈122b。第二单元驱动器120b还可以包括设置在第二驱动线圈122b的一侧上的第二磁轭123b。

参照图4A，OIS驱动器120可以包括设置在第一可移动体110的+Y方向上的第三单元驱动器120c以及设置在第一可移动体110的-Y方向上的第四单元驱动器120d，以补偿Y方向上的抖动。第三单元驱动器120c可以包括联接到第一可移动体110的第三驱动磁轭121c以及联接到基部131的第三驱动线圈122c。第三单元驱动器120c还可以包括设置在第三驱动线圈122c的一侧上的第三磁轭123c。第四单元驱动器120d可以包括联接到第一可移动体110的第四驱动磁轭121d以及联接到基部131的第四驱动线圈122d。第四单元驱动器120d还可以包括设置在第四驱动线圈122d的一侧上的第四磁轭123d。

参照图4A，用于引导第一球构件B1和第二球构件B2的第一凹槽G1和第二凹槽G2以及第一球构件B1和第二球构件B2可以邻近传感器支架113的角部113a设置。用于容纳第一球构件B1的第一凹槽G1和第一球构件B1可邻近传感器支架113的角部113a设置，并且用于容纳第二球构件B2的第二凹槽G2和第二球构件B2也可邻近传感器支架113的角部113a设置。参照图4A，第一凹槽G1和第二凹槽G2可以在光轴O方向上彼此重叠。

参照图4B，第一球构件B1和第二球构件B2以及第一凹槽G1和第二凹槽G2可以设置在两个相邻的角部113a之间。第一球构件B1和第二球构件B2以及第一凹槽G1和第二凹槽G2可以邻近将两个相邻角部113a彼此连接的侧表面113b的中心设置。例如，第二球构件B2和部分地容纳第二球构件B2的第二凹槽G2可邻近传感器支架113的侧表面113b的中心设置。如图4B所示，第一球构件B1和第一凹槽G1可邻近传感器支架113的侧表面113b的两端设置。在图4B中，第一凹槽G1和第二凹槽G2可以在光轴O方向上不重叠。因此，包括第一凹槽G1和第二凹槽G2的球引导件141的刚性可以提高。

参照图4C，三个第一球构件B1-1、B1-2和B1-3可以设置在第二可移动体140和固定体130之间。三个第一球构件B1-1、B1-2和B1-3之中的两个第一球构件B1-1和B1-2可以邻近传感器支架113的一个侧表面113b-1的两端设置(例如，在-X方向上定向的侧表面)，并且另一个第一球构件B1-3可以邻近另一个侧表面113b-2的中心设置(例如，在+X方向上定向的侧表面)。因此，第二可移动体140可由第一球构件B1-1、B1-2和B1-3在三个点处支承。

参照图4C，三个第二球构件B2-1、B2-2和B2-3可以设置在第一可移动体110和第二可移动体140之间。三个第二球构件B2-1、B2-2和B2-3之中的两个第二球构件B2-1和B2-2可以邻近传感器支架113的一个侧表面113b-2的两端设置(例如，在+X方向上定向的侧表面)，并且另一个第二球构件B2-3可以邻近另一个侧表面113b-1的中心设置(例如，在-X方向上定向的侧表面)。因此，第一可移动体110可由第二球构件B2-1、B2-2和B2-3在三个点处支承。

图5A至图5D是示出由于图4A中的OIS驱动器而引起的第一可移动体的移动的图。

参照图5A，可以将电流施加到第一驱动线圈122a，使得第一驱动线圈122a可以在箭头方向上拉动第一驱动磁轭121a，并且因此，第一可移动体110可以在-X方向上移动。参照图5B，可以将电流施加到第二驱动线圈122b，使得第二驱动线圈122b可以在箭头方向上拉动第二驱动磁轭121b，并且因此，第一可移动体110可以在+X方向上移动。参照图5C，可以将电流施加到第三驱动线圈122c，使得第三驱动线圈122c可以在箭头方向上拉动第三驱动磁轭121c，并且因此，第一可移动体110可以在+Y方向上移动。参照图5D，可以将电流施加到第四驱动线圈122d，使得第四驱动线圈122d可以在箭头方向上拉动第四驱动磁轭121d，并且因此，第一可移动体110可以在-Y方向上移动。

图6是示出根据示例性实施方式的单元驱动器120a、120b、120c和120d设置在图像传感器的驱动方向的对角线方向上的示例的图。

在示例性实施方式中，第一可移动体110可以在与光轴正交且彼此正交的两个方向上移动。例如，第一可移动体110可以在X方向和Y方向上移动。OIS驱动器120可以允许第一可移动体110在平行于图像传感器111的水平侧111c的第一方向OIS-X上以及在平行于图像传感器111的竖直侧111d的第二方向OIS-Y上移动。例如，参照图6，图像传感器111可以包括在X方向上延伸的水平侧111c和在Y方向上延伸的竖直侧111d，并且第一凹槽G1和第二凹槽G2可以分别在Y方向和X方向上延伸。

参照图6，单元驱动器120a、120b、120c和120d可以设置在与光轴O正交并且彼此正交的两个方向D1和D2上。例如，第一单元驱动器120a和第二单元驱动器120b可以在第一对角线方向D1上设置在图像传感器111的两侧。第三单元驱动器120c和第四单元驱动器120d可以在第二对角线方向D2上设置在图像传感器111的两侧。

在示例性实施方式中，当OIS驱动器120配置成在第一方向OIS-X和第二方向OIS-Y上移动第一可移动体110时，驱动线圈122和驱动磁轭121可以在第一方向OIS-X和第二方向OIS-Y之间的方向上彼此相对。例如，当OIS驱动器120配置成在X方向和Y方向上移动第一可移动体110时，驱动线圈122和驱动磁轭121可以在与X轴或Y轴形成45度角的对角线方向D1和D2上彼此相对。

即使当单元驱动器120a、120b、120c和120d如图6中所示设置时，用于引导第一球构件B1和第二球构件B2的第一凹槽G1和第二凹槽G2以及第一球构件B1和第二球构件B2也可以如图4B或图4C所示设置。

图7A至图7D是示出由于图6中的OIS驱动器而引起的第一可移动体的移动的图。

参照图7A，可以将电流施加到第一驱动线圈122a和第四驱动线圈122d，使得第一驱动线圈122a和第四驱动线圈122d可以在箭头方向上拉动第一驱动磁轭121a和第二驱动磁轭121b，并且因此，第一可移动体110可以在-X方向上移动。参照图7B，可以将电流施加到第二驱动线圈122b和第三驱动线圈122c，使得第二驱动线圈122b和第三驱动线圈122c可以在箭头方向上拉动第二驱动磁轭121b和第三驱动磁轭121c，并且因此，第一可移动体110可以在+X方向上移动。参照图7C，可以将电流施加到第一驱动线圈122a和第三驱动线圈122c，使得第一驱动线圈122a和第三驱动线圈122c可以在箭头方向上拉动第一驱动磁轭121a和第三驱动磁轭121c，并且因此，第一可移动体110可以在+Y方向上移动。参照图7D，可以将电流施加到第二驱动线圈122b和第四驱动线圈122d，使得第二驱动线圈122b和第四驱动线圈122d可以在箭头方向上拉动第二驱动磁轭121b和第四驱动磁轭121d，并且因此，第一可移动体110可以在-Y方向上移动。

图8是示出根据示例性实施方式的弹性构件向第一可移动体提供恢复力的图。

参照图8，OIS驱动器120可以包括向第一可移动体110提供恢复力的弹性构件160。弹性构件160可以设置在第一可移动体110和固定体130之间，并且当第一可移动体110在一个方向上移动时，弹性构件160可以变形并且可以向第一可移动体110提供恢复力。

在示例性实施方式中，弹性构件160可以是板簧。在这种情况下，弹性构件160的两端可以固定到固定体130，并且可以具有朝向第一可移动体110弯曲的弯曲形状。

在示例性实施方式中，可以设置四个弹性构件161、162、163和164，以与第一可移动体110的四个侧表面中的每一个相对。例如，当第一可移动体110在-X方向上移动时，第一弹性构件161被压缩并且在+X方向上推动第一可移动体110。当第一可移动体110在+X方向上移动时，第二弹性构件162可以被压缩并且可以在-X方向上推动第一可移动体110。当第一可移动体110在+Y方向上移动时，第三弹性构件163可以被压缩并且可以在-Y方向上推动第一可移动体110。当第一可移动体110在-Y方向上移动时，第四弹性构件164可以被压缩并且可以在+Y方向上推动第一可移动体110。

根据上述示例性实施方式，相机可以以低电力提供有效的光学图像防抖。替代地，根据示例性实施方式，可以消除或减小驱动图像传感器的致动器的磁场对设置在相机外部的电子部件的影响。

虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果执行所描述的技术以具有不同的顺序，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的***、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (17)

1.传感器移位模块，包括：

固定体；

第一可移动体，能够移动地设置在所述固定体中，并且包括图像传感器和其上安装有所述图像传感器的传感器基板，所述图像传感器具有与第一方向相对的成像面；以及

驱动器，配置成相对于所述固定体在与所述第一方向正交的方向上移动所述第一可移动体，并且包括驱动线圈和驱动磁轭，所述驱动线圈联接到所述固定体和所述第一可移动体中的一个，所述驱动磁轭联接到所述固定体和所述第一可移动体中的另一个，

其中，所述驱动磁轭设置成在与所述第一方向正交的所述方向上与所述驱动线圈相对，以及

其中，当电流被施加到所述驱动线圈时，所述第一可移动体配置成通过所述驱动线圈和所述驱动磁轭之间的电磁相互作用而在与所述第一方向正交的所述方向上移动。

2.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述驱动磁轭是软磁材料。

3.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，当所述驱动线圈中没有电流流动时，由所述驱动磁轭引起的磁场为零。

4.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述驱动线圈和所述驱动磁轭在与所述第一方向正交的第二方向上彼此相对，并且所述驱动线圈和所述驱动磁轭之间的电磁相互作用配置成在所述第二方向上移动所述第一可移动体。

5.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述驱动线圈和所述驱动磁轭在与所述第一方向正交的第二方向上彼此相对，所述驱动线圈包括第一驱动线圈和第二驱动线圈，所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈分别在所述第二方向上设置在所述第一可移动体的两侧上，并且所述驱动磁轭包括第一驱动磁轭和第二驱动磁轭，所述第一驱动磁轭和所述第二驱动磁轭分别在所述第二方向上与所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈相对。

6.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述驱动器还包括设置在所述驱动线圈的一侧上的磁轭，并且所述驱动线圈设置在所述驱动磁轭和所述磁轭之间。

7.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述驱动线圈和所述驱动磁轭在所述图像传感器的对角线方向上彼此相对。

8.根据权利要求1所述的传感器移位模块，还包括：

弹性构件，设置在所述第一可移动体和所述固定体之间，并且配置成基于所述第一可移动体相对于所述固定体的移动而变形。

9.根据权利要求8所述的传感器移位模块，其中，所述弹性构件是板簧。

10.根据权利要求1所述的传感器移位模块，还包括：

第二可移动体，设置在所述第一可移动体和所述固定体之间；

第一球构件，设置在所述固定体和所述第二可移动体之间；以及

第二球构件，设置在所述第二可移动体和所述第一可移动体之间。

11.根据权利要求10所述的传感器移位模块，其中，所述固定体和所述第二可移动体包括第一凹槽，所述第一凹槽配置成至少容纳所述第一球构件的一部分，并且所述第二可移动体和所述第一可移动体包括第二凹槽，所述第二凹槽配置成至少容纳所述第二球构件的一部分。

12.根据权利要求11所述的传感器移位模块，其中，所述第一凹槽在与所述第一方向正交的第二方向上延伸，并且所述第二凹槽在与所述第一方向和所述第二方向中的每一个正交的第三方向上延伸。

13.根据权利要求10所述的传感器移位模块，其中，所述驱动器还包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体联接到所述第二可移动体，所述第二磁体与所述第一磁体相对地联接到所述第一可移动体和所述固定体中的每一个。

14.根据权利要求13所述的传感器移位模块，其中，所述第二磁体包括贯通部分，并且所述驱动器还包括设置在所述贯通部分中的位置传感器。

15.相机模块，包括：

透镜模块，包括透镜；以及

传感器移位模块，包括：

固定体；

第一可移动体，能够移动地设置在所述固定体中，并且包括与第一方向相对的图像传感器和其上安装有所述图像传感器的传感器基板；以及

驱动器，配置成相对于所述固定体在与所述第一方向正交的方向上移动所述第一可移动体，并且包括驱动线圈和驱动磁轭，所述驱动线圈联接到所述固定体和所述第一可移动体中的一个，所述驱动磁轭联接到所述固定体和所述第一可移动体中的另一个，其中，所述驱动磁轭设置成在与所述第一方向正交的所述方向上与所述驱动线圈相对，并且所述驱动磁轭和所述驱动线圈之间的空间为空气间隙。

16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述驱动磁轭是软磁材料。

17.根据权利要求15所述的相机模块，还包括：

弹性构件，设置在所述第一可移动体和所述固定体之间，并且配置成基于所述第一可移动体相对于所述固定体的移动而变形。

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