CN116342785A - 一种图像处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及介质，在获取待处理图像后，确定虚拟对象在待处理图像中对应的覆盖区域，并基于该覆盖区域以及时间变量确定虚拟对象的覆盖边缘。由于随着时间的变化，虚拟对象在覆盖区域的覆盖程度发生变化，对应的覆盖边缘发生变化，因此，需要基于覆盖区域以及时间变量确定虚拟对象的覆盖边缘。进而，基于覆盖区域以及覆盖边缘获得虚拟对象的覆盖效果。即，在确定出覆盖区域和覆盖边缘后，在对应的覆盖区域添加虚拟对象。即，通过本公开提供的技术方案，在对待处理图像中添加虚拟对象的覆盖效果时，无需依赖激光雷达构建待处理图像中场景的三维空间，整个处理过程均在二维平面上进行，减少计算，提高便利性。

Description

一种图像处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着图像处理技术的不断发展，为增加图像处理的多样性，满足不同用户的需求，可以在图像中增加不同的效果。例如在特效道具、AR场景中添加具有空间真实感的积雪、柳絮、落花等效果。然而，目前在对图像进行处理时，需要依靠激光雷达等设备辅助获取图像的空间三维信息，才能实现较好的真实空间效果，获取成本高且计算复杂、耗时。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种图像处理方法、装置、设备及介质，在无需依赖激光雷达等设备重建三维空间的条件下，在图像中添加虚拟对象的覆盖效果，提高图像处理的便利性。

为实现上述目的，本公开提供的技术方案如下：

在本公开第一方面，提供了一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像；

基于所述待处理图像确定虚拟对象的覆盖区域；

基于所述覆盖区域、时间变量确定所述虚拟对象的覆盖边缘；

基于所述覆盖区域、所述覆盖边缘获得所述虚拟对象的覆盖效果。

在本公开第二方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取待处理图像；

确定单元，用于基于所述待处理图像确定虚拟对象的覆盖区域；

所述确定单元，还用于基于所述覆盖区域、时间变量确定所述虚拟对象的覆盖边缘；

第二获取单元，用于基于所述覆盖区域、所述覆盖边缘获得所述虚拟对象的覆盖效果。

在本公开第三方面，提供了一种电子设备，所述设备包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储指令或计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令或计算机程序，以使得所述电子设备执行第一方面所述的方法。

在本公开第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行第一方面所述的方法。

在本公开第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

由此可见，本公开具有如下有益效果：

本公开中，在获取待处理图像后，确定虚拟对象在待处理图像中对应的覆盖区域，并基于该覆盖区域以及时间变量确定虚拟对象的覆盖边缘。由于随着时间的变化，虚拟对象在覆盖区域的覆盖程度发生变化，对应的覆盖边缘发生变化，因此，需要基于覆盖区域以及时间变量确定虚拟对象的覆盖边缘。进而，基于覆盖区域以及覆盖边缘获得虚拟对象的覆盖效果。即，在确定出覆盖区域和覆盖边缘后，在对应的覆盖区域添加虚拟对象。即，通过本公开提供的技术方案，在对待处理图像中添加虚拟对象的覆盖效果时，无需依赖激光雷达构建待处理图像中场景的三维空间，整个处理过程均在二维平面上进行，减少计算，提高便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种图像处理方法流程图；

图2a为本公开实施例提供的一种待处理图像；

图2b为本公开实施例提供的一种场景法线图；

图2c为本公开实施例提供的一种雪覆盖边缘示意图；

图3a为本公开实施例提供的一种场景深度图；

图3b为本公开实施例提供的一种场景法线偏移图；

图4为本公开实施例提供的一种积雪渲染装置结构图；

图5为本公开实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

目前，在图像特效处理、AR场景中添加积雪、柳絮、落花等效果时，需要依靠激光雷达等设备获取图像的空间三维信息。例如，在图像中渲染雪景主要依托移动设备的激光雷达重建三维空间网格，并在网格上增加雪的纹理。该种实现方式可以较好的重建三维空间的环境，但需要有激光雷达的硬件支持，覆盖率较低。另外，在实时交互场景中渲染雪景时，如果场景复杂度较高，例如包括很多物体，在构建三维空间网格时，需要花费较长时间。

基于此，本申请提供了一种图像处理方法，在获取待处理图像后，确定虚拟对象在待处理图像中对应的覆盖区域，并基于覆盖区域以及时间变量确定虚拟对象对应的覆盖边缘。由于随着时间的变化，虚拟对象的覆盖程度不同，因此，需要基于覆盖区域以及时间变量确定虚拟对象的覆盖边缘。在确定了覆盖区域和覆盖边缘后，基于覆盖区域和覆盖边缘在待处理图像中添加虚拟对象的覆盖效果。即，在待处理图像中添加虚拟对象的覆盖效果时，无需对待处理图像中的场景构建3D空间网格，在二维屏幕即可实现覆盖效果的添加，降低处理复杂度，提高便利性。

可以理解的是，在使用本公开中各个实施例的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对所涉及的个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户，并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确的提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主的选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其他满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。

为便于理解本公开所提供的技术方案，下面将结合附图进行说明。

参见图1，该图为本公开提供的一种图像处理方法流程图，如图1所示，该方法可以由图像处理客户端执行，该图像处理客户端可以部署在电子设备中。其中，电子设备可以包括移动电话、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、车载终端、可穿戴电子设备、一体机、智能家居设备等具有通信功能的设备，也可以是虚拟机或者模拟器模拟的设备。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S101：获取待处理图像。

本实施例中，首先获取待处理图像，该待处理图像是指需要添加虚拟对象覆盖效果的图像。其中，待处理图像可以为预先拍摄的图像，也可以是用户基于图像处理客户端实时拍摄的图像。

S102：基于待处理图像确定虚拟对象的覆盖区域。

在获取待处理图像后，由于不同待处理图像所包括的场景不同，不同场景中对应的添加虚拟对象的区域不同，因此基于待处理图像确定虚拟对象对应的覆盖区域。其中，虚拟对象是指添加到待处理图像中的对象，例如，可以为雪、树叶、柳絮等。其中，用户可以通过图像处理客户端选择所要添加的虚拟对象。

在一些实施方式中，可以通过以下方式确定虚拟对象的覆盖区域：基于待处理图像获取场景法线图以及获取虚拟对象的运动方向向量；基于场景法线图以及运动方向向量确定虚拟对象的覆盖区域。具体地，对待处理图像进行变换获取该待处理图像对应的场景法线图。例如图2a所示的待处理图像，图2b为待处理图像对应的场景法线图。

其中，在获取场景法线图和虚拟对象的运动方向后，可以通过以下方式确定虚拟对象的覆盖区域：基于待处理图像的像素坐标对场景法线图进行采样，获得像素法线向量；基于像素法线向量以及虚拟对象的运动方向向量，得到覆盖值；基于覆盖值确定虚拟对象的覆盖区域。也就是，首先从场景法线图中获取像素法线向量，通过对像素法线向量和运动方向向量进行计算，获得覆盖值，并根据覆盖值的大小确定虚拟对象的覆盖区域。

其中，虚拟对象的运动方向可以是预先配置的，或者由图像处理客户端基于所属电子设备的重力感应器获取的重力方向作为虚拟对象的运动方向。

在一些实现中，可以将像素法线向量和运动方向向量进行点乘，获得点乘结果，即覆盖值。如果点乘结果大于预设阈值，则确定该像素法线向量对应的像素点需要进行覆盖；如果点乘结果小于等于预设阈值，则确定该像素法线向量对应的像素点不需要进行覆盖。其中，预设阈值可以根据实际应用情况进行设置，例如预设阈值为0。

S103：基于覆盖区域、时间变量确定虚拟对象的覆盖边缘。

在确定覆盖区域后，由于随着时间的变化，虚拟对象在覆盖区域的覆盖程度发生变化，对应的覆盖边缘发生变化，因此，需要基于覆盖区域以及时间变量确定虚拟对象的覆盖边缘。例如，在待处理图像中添加下雪效果，随着时间的推移，雪从无到有以及从少量积雪到大量积雪的变化，在雪覆盖厚度发生变化下，雪的覆盖边缘也将发生变化。

在一些实施方式中，可以通过以下方式确定虚拟对象的覆盖边缘：基于覆盖区域的边缘获取边缘纹理向量；基于边缘纹理向量以及时间变量确定边缘信息；基于边缘信息确定虚拟对象的覆盖边缘。也就是，获取覆盖区域对应的边缘纹理向量，进而基于该边缘纹理向量以及时间变量确定一个新的边缘信息，以根据该边缘信息确定虚拟对象的覆盖边缘。

其中，可以通过以下方式基于边缘纹理向量以及时间变量确定边缘信息：基于时间变量以及虚拟对象的运动速度确定虚拟对象的覆盖厚度；基于边缘纹理向量以及覆盖厚度确定边缘信息。例如，在图2a所示的应用场景下，所确定的虚拟对象的覆盖区域包括桌面区域，覆盖区域的边缘即为桌面的边缘；随着积雪增多，如图2c所示，雪覆盖的边缘将发生变化，雪的覆盖边缘相较于桌面的边缘更为圆滑。

S104：基于覆盖区域、覆盖边缘获得虚拟对象的覆盖效果。

在获得了虚拟对象对应的覆盖区域和覆盖边缘后，在覆盖区域添加虚拟对象的覆盖效果，该虚拟对象在待处理图像中对应的边缘由S103所确定的覆盖边缘确定。

其中，在待处理图像中渲染虚拟对象时，可以通过对虚拟对象的纹理贴图进行采样，获取虚拟对象的着色数据，进而将着色数据渲染到待处理图像中。其中，虚拟对象的纹理贴图可以包括基础色贴图，法线贴图，金属度、粗糙度、环境光遮蔽(Metallic、Roughness、Ambient Occlusion，MRAO)混合贴图等。获取的着色数据包括基础色、法线向量、金属度、粗糙度、环境光遮蔽强度等。

在一些实施方式中，可以通过以下方式在待处理图像中添加虚拟对象的覆盖效果：基于覆盖边缘对覆盖区域进行更新，获得更新后的覆盖区域；在更新后的覆盖区域中渲染所述虚拟对象。也就是，随着时间的推移，虚拟对象的覆盖厚度发生变化，虚拟对象在待处理图像上对应的覆盖区域也将发生变化，从而需要重新确定覆盖区域，以便在新的覆盖区域添加虚拟对象的覆盖效果。例如，在图2a所示的应用场景下，添加积雪覆盖效果，随着积雪增多，积雪可能呈现锥形形状，而在形成锥形形状过程中，雪的覆盖区域是在不断减小的。

在一些实施方式中，还可以对待处理图像进行进一步地处理，以添加更多效果，增加真实感。具体地，基于待处理图像获得场景深度图；基于场景深度图对所述待处理图像进行处理，获得叠加效果。其中，叠加效果可以根据虚拟对象确定，例如可以是雾气效果或水汽效果。具体地，对待处理图像进行变换处理，获得场景深度图，利用场景深度图中的深度值对待处理图像进行插值处理，获得叠加效果。例如，对图2a所示的待处理图像进行变换，获得图3a所示的场景深度图。

通常情况下，在对待处理图像进行变换处理后，场景深度图中的深度是非线性，也就是摄像机近处深度的精度高，远处深度精度低。为避免由于深度精度不同而影响叠加效果，首先基于场景深度图获取第一距离和第二距离；利用第一距离和第二距离对场景深度图中的深度值进行校正，获得校正后的场景深度图；利用校正后的场景深度图对待处理图像进行处理，获得叠加效果。其中，第一距离是指摄像装置对应的***面与摄像装置的距离、第二距离是指摄像装置对应的远平面与摄像装置的距离。其中，摄像装置用于获取待处理图像。

在一些实施方式中，为突显出虚拟对象的覆盖厚度，可以采用法线偏移的方式来增加边缘的阴影，提升边缘的厚度感。具体地，依据虚拟对象的运动方向对覆盖边缘的像素法线向量进行偏移，增加覆盖边缘的阴影。例如图3b所示，虚拟对象的运动向量为向下，则将覆盖边缘的像素法线向下进行偏移。

可见，在获取待处理图像后，确定虚拟对象在待处理图像中对应的覆盖区域，并基于该覆盖区域以及时间变量确定虚拟对象的覆盖边缘。由于随着时间的变化，虚拟对象在覆盖区域的覆盖程度发生变化，对应的覆盖边缘发生变化，因此，需要基于覆盖区域以及时间变量确定虚拟对象的覆盖边缘。进而，基于覆盖区域以及覆盖边缘获得虚拟对象的覆盖效果。即，在确定出覆盖区域和覆盖边缘后，在对应的覆盖区域添加虚拟对象。即，通过本公开提供的技术方案，在对待处理图像中添加虚拟对象的覆盖效果时，无需依赖激光雷达构建待处理图像中场景的三维空间，整个处理过程均在二维平面上进行，减少计算，提高便利性。

基于上述方法实施例，本申请实施例提供了一种积雪渲染装置和电子设备，下面将结合附图进行说明。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种图像处理装置结构图，如图4所示，该装置可以包括：第一获取单元401、确定单元402和第二获取单元403。

其中，第一获取单元401，用于获取待处理图像；

确定单元402，用于基于所述待处理图像确定虚拟对象的覆盖区域；

所述确定单元402，还用于基于所述覆盖区域、时间变量确定所述虚拟对象的覆盖边缘；

第二获取单元403，用于基于所述覆盖区域、所述覆盖边缘获得所述虚拟对象的覆盖效果。

在一些实施方式中，所述确定单元402，具体用于基于所述待处理图像获取场景法线图，以及获取所述虚拟对象的运动方向向量；基于所述场景法线图以及所述运动方向向量确定所述虚拟对象的覆盖区域。

在一些实施方式中，所述确定单元402，具体用于基于所述待处理图像的像素坐标对所述场景法线图进行采样，获得像素法线向量；基于所述像素法线向量和所述虚拟对象的运动方向向量，得到覆盖值；基于所述覆盖值，确定所述虚拟对象的覆盖区域。

在一些实施方式中，所述确定单元402，具体用于基于所述覆盖区域的边缘获取边缘纹理向量；基于所述边缘纹理向量以及时间变量确定边缘信息；基于所述边缘信息确定所述虚拟对象的覆盖边缘。

在一些实施方式中，所述确定单元402，具体用于基于时间变量以及所述虚拟对象的运动速度确定所述虚拟对象的覆盖厚度；基于所述边缘纹理向量以及所述覆盖厚度确定边缘信息。

在一些实施方式中，所述第二获取单元403，具体用于基于所述覆盖边缘对所述覆盖区域进行更新，获得更新后的覆盖区域；在所述更新后的覆盖区域中渲染所述虚拟对象。

在一些实施方式中，所述第二获取单元403，还用于基于所述待处理图像获得场景深度图；基于所述场景深度图对所述待处理图像进行处理，获得叠加效果。

在一些实施方式中，所述第二获取单元403，具体用于基于所述场景深度图获取第一距离、第二距离；利用所述第一距离以及所述第二距离对对所述场景深度图中的深度值进行校正，获得校正后的场景深度图；利用所述校正后的场景深度图对所述待处理图像进行处理，获得叠加效果。

在一些实施方式中，所述第二获取单元403，还用于利用所述虚拟对象的运动方向向量对所述覆盖边缘的像素法线方向向量进行偏移，增加所述覆盖边缘的阴影效果。

需要说明的是，本实施例中各个单元的具体实现可以参见上述方法实施例中的相关描述。本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。例如，上述实施例中，处理单元和发送单元可以是同一个单元，也可以是不同的单元。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

参见图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备500的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本公开实施例提供的电子设备与上述实施例提供的方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。

本公开实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所提供的方法。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备可以执行上述方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元/模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本公开中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像；

基于所述待处理图像确定虚拟对象的覆盖区域；

基于所述覆盖区域、时间变量确定所述虚拟对象的覆盖边缘；

基于所述覆盖区域、所述覆盖边缘获得所述虚拟对象的覆盖效果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在，所述基于所述待处理图像确定虚拟对象的覆盖区域，包括：

基于所述待处理图像获取场景法线图，以及获取所述虚拟对象的运动方向向量；

基于所述场景法线图以及所述运动方向向量确定所述虚拟对象的覆盖区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述场景法线图以及所述运动方向向量确定所述虚拟对象的覆盖区域，包括：

基于所述待处理图像的像素坐标对所述场景法线图进行采样，获得像素法线向量；

基于所述像素法线向量和所述虚拟对象的运动方向向量，得到覆盖值；

基于所述覆盖值，确定所述虚拟对象的覆盖区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述覆盖区域、时间变量确定所述虚拟对象的覆盖边缘，包括：

基于所述覆盖区域的边缘获取边缘纹理向量；

基于所述边缘纹理向量以及时间变量确定边缘信息；

基于所述边缘信息确定所述虚拟对象的覆盖边缘。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘纹理向量以及时间变量确定边缘信息，包括：

基于时间变量以及所述虚拟对象的运动速度确定所述虚拟对象的覆盖厚度；

基于所述边缘纹理向量以及所述覆盖厚度确定边缘信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述覆盖区域、所述覆盖边缘获取所述虚拟对象的覆盖效果，包括：

基于所述覆盖边缘对所述覆盖区域进行更新，获得更新后的覆盖区域；

在所述更新后的覆盖区域中渲染所述虚拟对象。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述待处理图像获得场景深度图；

基于所述场景深度图对所述待处理图像进行处理，获得叠加效果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述场景深度图对所述待处理图像进行处理，获得叠加效果，包括：

基于所述场景深度图获取第一距离、第二距离；

利用所述第一距离以及所述第二距离对对所述场景深度图中的深度值进行校正，获得校正后的场景深度图；

利用所述校正后的场景深度图对所述待处理图像进行处理，获得叠加效果。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述虚拟对象的运动方向向量对所述覆盖边缘的像素法线方向向量进行偏移，增加所述覆盖边缘的阴影效果。

10.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取待处理图像；

确定单元，用于基于所述待处理图像确定虚拟对象的覆盖区域；

所述确定单元，还用于基于所述覆盖区域、时间变量确定所述虚拟对象的覆盖边缘；

第二获取单元，用于基于所述覆盖区域、所述覆盖边缘获得所述虚拟对象的覆盖效果。

11.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储指令或计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令或计算机程序，以使得所述电子设备执行权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行权利要求1-9任一项所述的方法。

Images