CN111311665B - 视频处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开实施例提供了一种视频处理方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。其中视频处理方法包括：获取摄像头采集的对应预设范围内的视频信息；根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域；在所述预设范围的地面区域增设装饰对象；若所述摄像头的视角发生变化，控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化，其中所述显示参数至少包括位置数据和形状参数。通过本公开的方案，提高了实时视频显示效果的多样性，优化了视频整体的显示效果和处理效果。

Description

视频处理方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频处理方法、装置及电子设备。
背景技术
随着图像处理技术的发展，小视频应用越来越广泛，视频处理技术也逐步优化。现在的视频处理方案为，根据真实场景采集的内容作为视频数据，在视频数据的人物主体面部等区域做些简单的装饰特效，显示效果较为单一。
可见，现有的视频处理方案存在显示效果较为单一的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供一种视频处理方法、装置及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种视频处理方法，包括：
获取摄像头采集的对应预设范围内的视频信息；
根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域；
在所述预设范围的地面区域增设装饰对象；
若所述摄像头的视角发生变化，控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化，其中所述显示参数至少包括位置数据和形状参数。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域的步骤，包括：
结合同步定位与建图SLAM技术，将所述视频信息投影到所述预设范围对应的三维场景；
确定所述三维场景内多个目标特征点的位置信息；
根据所述多个目标特征点的位置信息，划分所述预设区域对应所述三维场景的地面区域和非地面区域。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述若所述摄像头的视角发生变化，控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化的步骤，包括：
获取所述预设范围内的动态区域的位置数据，其中，所述动态区域为所述摄像头的当前视角对应的至少部分区域；
根据所述摄像头的视角更新所述动态区域的位置数据；
根据所述装饰对象所在目标点的位置数据和所述动态范围的位置数据，调整所述装饰对象的显示参数。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述获取所述预设范围内的动态区域的位置数据的步骤之后，所述方法还包括：
建立数组；
通过所述数组存储所述动态区域的位置数据；
所述根据所述摄像头的视角更新所述动态区域的位置数据的步骤，包括：
确定所述摄像头的视角变化参数；
根据所述视角变化参数调整所述动态区域，以及在所述数组内调整所述动态区域的位置数据。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述获取所述预设范围内的动态区域的位置数据的步骤，包括：
确定所述摄像头的当前视角的目标参考点；
将所述目标参考点周围预设范围内的区域作为所述预设范围的动态区域；
获取所述动态区域的位置数据。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述确定所述摄像头的当前视角的目标参考点的步骤，包括：
将所述摄像头的当前时间内的前景对象的中心点作为所述目标参考点。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述将所述目标参考点周围预设范围内的区域作为所述预设范围的动态区域的步骤，包括：
将所述目标参考点周围2米内的区域作为所述预设范围的动态区域。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述视角变化参数调整所述动态区域，以及在所述数组内调整所述动态区域的位置数据的步骤，包括：
若所述视角变化参数为向左移动预设距离，则将所述动态区域向左移动所述预设距离，将所述数组内的位置数据向右平移预设距离，且将新增动态区域的位置数据增加到所述数组的左手边区域。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述多个目标特征点的位置信息，划分所述预设区域对应所述三维场景的地面区域和非地面区域的步骤之后，所述方法还包括：
计算所述预设区域的显示参数，其中，所述显示参数包括滑动平均值、可视次数和置信度；
根据所述显示参数，优化所述三维场景的显示效果。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述多个目标特征点的位置信息，划分所述预设区域对应所述三维场景的地面区域和非地面区域的步骤之后，所述方法还包括：
确定所述地面区域的两组目标特征点；
根据所述地面区域的两组目标特征点的位置数据，优化所述摄像头的抖动误差。
第二方面，本公开实施例提供了一种视频处理装置，包括：
获取模块，用于获取摄像头采集的对应预设范围内的视频信息；
区分模块，用于根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域；
装饰模块，用于在所述预设范围的地面区域增设装饰对象；
显示模块，用于若所述摄像头的视角发生变化，控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化，其中所述显示参数至少包括位置数据和形状参数。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的视频处理方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的视频处理方法。
第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的视频处理方法。
本公开实施例中的视频处理方案，包括：获取摄像头采集的对应预设范围内的视频信息；根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域；在所述预设范围的地面区域增设装饰对象；若所述摄像头的视角发生变化，控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化，其中所述显示参数至少包括位置数据和形状参数。通过本公开的方案，提高了实时视频显示效果的多样性，优化了视频整体的显示效果和处理效果。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本公开实施例提供的一种视频处理方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的另一种视频处理方法的部分流程示意图；
图3为本公开实施例提供的另一种视频处理方法的部分流程示意图；
图4为本公开实施例提供的另一种视频处理方法的部分流程示意图；
图5为本公开实施例提供的一种视频处理装置的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
本公开实施例提供一种视频处理方法。本实施例提供的视频处理方法可以由一计算装置来执行，该计算装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该计算装置可以集成设置在服务器、终端设备等中。
参见图1，为本公开实施例提供的一种视频处理方法的流程示意图。如图1所示，所述方法主要包括以下步骤：
S101，获取摄像头采集的对应预设范围内的视频信息；
本实施例提供的视频处理方法，应用于视频类应用程序的处理过程，尤其是视频编辑和特效显示的处理过程。本实施例提供的视频处理方法，应用于具备视频处理功能的电子设备，所述电子设备可以内置或者外接有摄像头，用于采集预设范围内的视频信息。
S102，根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域；
在依据上述步骤获取实时的视频之后，进行地面分割，以区分出预设范围内的地面区域和非地面区域，便于针对地面区域进行适应性的装饰操作或者其他视频处理操作。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，如图2所示，所述根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域的步骤，可以包括：
S201，结合同步定位与建图SLAM技术，将所述视频信息投影到所述预设范围对应的三维场景；
S202，确定所述三维场景内多个目标特征点的位置信息；
S203，根据所述多个目标特征点的位置信息，划分所述预设区域对应所述三维场景的地面区域和非地面区域。
S103，在所述预设范围的地面区域增设装饰对象；
在分割出预设范围的地面区域后，可以在地面区域增设装饰对象，例如，给地面上增加一个花，以达到一定的装饰效果。
S104，若所述摄像头的视角发生变化，控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化。其中所述显示参数至少包括位置数据和形状参数。
在初始的视角对应的地面区域增设装饰对象后，为保证实时显示的效果，若摄像头的视角发生变化，装饰对象的显示位置、显示形状等显示参数也应该随之发生变化。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，为解决地图数据完全存储可能造成内存需求较大的技术问题，可以通过存储部分区域数据的方式来减少内存需求。如图3所示，所述若所述摄像头的视角发生变化，控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化的步骤，可以包括：
S301，获取所述预设范围内的动态区域的位置数据，其中，所述动态区域为所述摄像头的当前视角对应的至少部分区域；
S302，根据所述摄像头的视角更新所述动态区域的位置数据；
S303，根据所述装饰对象所在目标点的位置数据和所述动态范围的位置数据，调整所述装饰对象的显示参数。
进一步的，通过环形数组存储动态区域的位置数据的方式来实现地图数据的实时性。根据本公开实施例的一种具体实现方式，如图4所示，所述获取所述预设范围内的动态区域的位置数据的步骤之后，所述方法还包括：
S401，建立数组；
S402，通过所述数组存储所述动态区域的位置数据；
所述根据所述摄像头的视角更新所述动态区域的位置数据的步骤，包括：
S403，确定所述摄像头的视角变化参数；
S404，根据所述视角变化参数调整所述动态区域，以及在所述数组内调整所述动态区域的位置数据。
此外，所述获取所述预设范围内的动态区域的位置数据的步骤，还可以包括：
确定所述摄像头的当前视角的目标参考点；
将所述目标参考点周围预设范围内的区域作为所述预设范围的动态区域；
获取所述动态区域的位置数据。
在本公开实施例的另一种具体实现方式中，所述确定所述摄像头的当前视角的目标参考点的步骤，包括：
将所述摄像头的当前时间内的前景对象的中心点作为所述目标参考点。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述将所述目标参考点周围预设范围内的区域作为所述预设范围的动态区域的步骤，包括：
将所述目标参考点周围2米内的区域作为所述预设范围的动态区域。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述视角变化参数调整所述动态区域，以及在所述数组内调整所述动态区域的位置数据的步骤，包括：
若所述视角变化参数为向左移动预设距离，则将所述动态区域向左移动所述预设距离，将所述数组内的位置数据向右平移预设距离，且将新增动态区域的位置数据增加到所述数组的左手边区域。
例如，判断人在地图中的位置，仅存储该位置附近2米*2米的周围区域内的地图数据。若人往左移动，则将数组内的位置数据向右移动，并将左边新增区域的地图数据添加到数组的左边新空出来的区域，反之亦然，使得数组形成一个环绕人周围的环形框。这样，既能保证地图数据的实时性，又能避免消耗过多内容。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述多个目标特征点的位置信息，划分所述预设区域对应所述三维场景的地面区域和非地面区域的步骤之后，所述方法还包括：
计算所述预设区域的显示参数，其中，所述显示参数包括滑动平均值、可视次数和置信度；
根据所述显示参数，优化所述三维场景的显示效果。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述多个目标特征点的位置信息，划分所述预设区域对应所述三维场景的地面区域和非地面区域的步骤之后，所述方法还包括：
确定所述地面区域的两组目标特征点；
根据所述地面区域的两组目标特征点的位置数据，优化所述摄像头的抖动误差。
本实施方式中，通过结合SLAM中求两种镜头内特征点的位置数据综合来优化摄像头抖动的问题。将所选择的两组数据位于同一平面上，优选均位于地面上，既能保证此两组数据必定位于同一平面上，优化了摄像头抖动产生的误差，使得SLAM算出的结果更准确。
综上所述，本公开实施例提供的视频处理方法，包括：获取摄像头采集的对应预设范围内的视频信息；根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域；在所述预设范围的地面区域增设装饰对象；若所述摄像头的视角发生变化，控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化，其中所述显示参数至少包括位置数据和形状参数。通过本公开的方案，提高了实时视频显示效果的多样性，优化了视频整体的显示效果和处理效果。
与上面的方法实施例相对应，参见图5，本公开实施例还提供了一种视频处理装置50，包括：
获取模块501，用于获取摄像头采集的对应预设范围内的视频信息；
区分模块502，用于根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域；
装饰模块503，用于在所述预设范围的地面区域增设装饰对象；
显示模块504，用于若所述摄像头的视角发生变化，控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化，其中所述显示参数至少包括位置数据和形状参数。
图5所示装置可以对应的执行上述方法实施例中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照上述方法实施例中记载的内容，在此不再赘述。
参见图6，本公开实施例还提供了一种电子设备60，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的视频处理方法。
本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的视频处理方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的的视频处理方法。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备60的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备60可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备60操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备60与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备60，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备能够实现上述方法实施例提供的方案。
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备能够实现上述方法实施例提供的方案。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种视频处理方法，其特征在于，包括：
获取摄像头采集的对应预设范围内的视频信息；
根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域；
在所述预设范围的地面区域增设装饰对象；
获取所述预设范围内的动态区域的位置数据，并通过建立数组存储所述动态区域的位置数据，其中，所述数组为环形数组，所述动态区域为所述摄像头的当前视角对应的至少部分区域；
若所述摄像头的视角发生变化，确定所述摄像头的视角变化参数，根据所述视角变化参数调整所述动态区域，并在所述数组内调整所述动态区域的位置数据；
根据所述装饰对象所在目标点的位置数据和所述动态区域的位置数据，调整所述装饰对象的显示参数，并控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化，其中所述显示参数至少包括位置数据和形状参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域的步骤，包括：
结合同步定位与建图SLAM技术，将所述视频信息投影到所述预设范围对应的三维场景；
确定所述三维场景内多个目标特征点的位置信息；
根据所述多个目标特征点的位置信息，划分所述预设范围对应所述三维场景的地面区域和非地面区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述预设范围内的动态区域的位置数据的步骤，包括：
确定所述摄像头的当前视角的目标参考点；
将所述目标参考点周围预设范围内的区域作为所述预设范围的动态区域；
获取所述动态区域的位置数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述摄像头的当前视角的目标参考点的步骤，包括：
将所述摄像头的当前时间内的前景对象的中心点作为所述目标参考点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标参考点周围预设范围内的区域作为所述预设范围的动态区域的步骤，包括：
将所述目标参考点周围2米内的区域作为所述预设范围的动态区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述视角变化参数调整所述动态区域，以及在所述数组内调整所述动态区域的位置数据的步骤，包括：
若所述视角变化参数为向左移动预设距离，则将所述动态区域向左移动所述预设距离，将所述数组内的位置数据向右平移预设距离，且将新增动态区域的位置数据增加到所述数组的左手边区域。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标特征点的位置信息，划分所述预设范围对应所述三维场景的地面区域和非地面区域的步骤之后，所述方法还包括：
计算所述预设范围的显示参数，其中，所述显示参数包括滑动平均值、可视次数和置信度；
根据所述显示参数，优化所述三维场景的显示效果。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标特征点的位置信息，划分所述预设范围对应所述三维场景的地面区域和非地面区域的步骤之后，所述方法还包括：
确定所述地面区域的两组目标特征点；
根据所述地面区域的两组目标特征点的位置数据，优化所述摄像头的抖动误差。
9.一种视频处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取摄像头采集的对应预设范围内的视频信息；
区分模块，用于根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域；
装饰模块，用于在所述预设范围的地面区域增设装饰对象；
获取所述预设范围内的动态区域的位置数据，并通过建立数组存储所述动态区域的位置数据，其中，所述数组为环形数组，所述动态区域为所述摄像头的当前视角对应的至少部分区域；
显示模块，用于若所述摄像头的视角发生变化，确定所述摄像头的视角变化参数，根据所述视角变化参数调整所述动态区域，并在所述数组内调整所述动态区域的位置数据；
根据所述装饰对象所在目标点的位置数据和所述动态区域的位置数据，调整所述装饰对象的显示参数，并控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化，其中所述显示参数至少包括位置数据和形状参数。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-8中任一项所述的视频处理方法。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-8中任一项所述的视频处理方法。
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