CN116329489A - 一种连体缸盖砂芯合箱***及制备方法 - Google Patents

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CN116329489A CN202310303802.9A CN202310303802A CN116329489A CN 116329489 A CN116329489 A CN 116329489A CN 202310303802 A CN202310303802 A CN 202310303802A CN 116329489 A CN116329489 A CN 116329489A
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李明
刘超
孟祥飞
陈海东
廉贞松
李菲
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Weichai Power Co Ltd
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Weichai Weifang Material Forming Manufacturing Center Co ltd
Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种连体缸盖砂芯合箱***及制备方法。一种连体缸盖砂芯合箱***，包括芯组上料机构、合箱机器人、砂芯清吹机构，连接机构和转台机构，合箱机器人具有合箱夹具，合箱夹具被配置为将芯组上料机构上的第一芯组放置在转台机构上，合箱夹具被配置为将芯组上料机构上的第二芯组放置在第一芯组上；砂芯清吹机构被配置为清除合箱夹具夹取的第一芯组和第二芯组的散落砂；连接机构被配置为连接第一芯组和第二芯组，以形成预固定砂芯组，预固定砂芯组通过连接件连接，以形成砂芯组。本申请具有自动、高效和高质量生产连体缸盖的效果。

Description

一种连体缸盖砂芯合箱***及制备方法
技术领域
本申请涉及缸盖铸造技术领域，尤其涉及一种连体缸盖砂芯合箱***及制备方法。
背景技术
连体缸盖用于安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。
连体缸盖通常是两件一同浇铸成型的，需要将两套砂芯组合成一套芯组，采用人工使用专用夹具合箱，其工艺流程为：1、使用夹具吊起第一组砂芯，翻转180°；2、第一组砂芯组合到第二组砂芯组合成一套芯组；3、将芯组整体吊起用螺栓进行组装；4、完成组装后吊装至立库辊道，完成流程。
由于在成产过程中，需要人工进行操作，可能会对砂芯造成磕碰，影响连体缸盖的生产质量。
发明内容
本申请提供一种连体缸盖砂芯合箱***及制备方法，具有自动、高效和高质量生产连体缸盖的效果。
本申请提供一种连体缸盖砂芯合箱***，包括芯组上料机构、合箱机器人、砂芯清吹机构，连接机构和转台机构，所述合箱机器人具有合箱夹具，所述合箱夹具被配置为将所述芯组上料机构上的第一芯组放置在所述转台机构上，所述合箱夹具被配置为将所述芯组上料机构上的第二芯组放置在所述第一芯组上；
所述砂芯清吹机构被配置为清除所述合箱夹具夹取的所述第一芯组和所述第二芯组的散落砂；
所述连接机构被配置为连接所述第一芯组和所述第二芯组，以形成预固定砂芯组，所述预固定砂芯组通过连接件连接，以形成砂芯组。
可选的，还包括支撑座，所述支撑座上具有第一传输线，所述转台机构上具有至少两条第二传输线，所述转台机构被配置为相对于所述支撑座旋转，以使任一所述第二传输线和所述第一传输线相连通，以将所述第二传输线上的所述预固定砂芯组传输至所述支撑座上，以及将所述支撑座上的所述砂芯组传输至所述第二传输线上。
可选的，还包括转运机器人、贴标签机构和传输机构，所述转运机器人具有整体芯转运夹具，所述整体芯转运夹具被配置为将所述第二传输线上所述砂芯组传输于所述贴标签机构；
所述贴标签机构被配置为在所述砂芯组上粘贴信息码；
所述传输机构被配置为传输具有所述信息码的所述砂芯组。
可选的，所述合箱夹具包括，
安装部，设置有两个，分别与所述合箱机器人相连；
夹持部，设置有两个，分别与两个所述安装部相连，其中一个所述夹持部与所述安装部固定连接，另一个所述夹持部与所述安装部滑动连接；
驱动气缸，安装在所述安装部上，被配置为驱动其中一个所述夹持部靠近或远离另一个所述夹持部；
旋转部，设置有两个，分别与两个所述安装部相连，并别配置为驱动两个所述夹持部旋转。
可选的，所述安装部包括，
安装箱，与所述合箱机器人相连；
连接箱，设置有两个，分别与所述安装箱相连，并用于分别安装两个所述夹持部；
其中，一个所述安装部中的所述连接箱与所述安装箱固定连接，另一个所述安装部中的所述连接箱与所述安装箱滑动连接；
所述安装箱上固定有驱动导轨，其中一个所述连接箱与所述驱动导轨滑动连接。
可选的，所述夹持部包括，
夹持座，与所述连接箱相连；
支撑板，设置有两个，对称转动连接在所述夹持座的下侧；
压紧板，滑动设置在所述夹持座的上侧；
压紧气缸，安装在所述夹持座上，其伸缩端与所述压紧板相连，以使压紧板在夹持座上往复移动；
压紧挡块，固定在所述压紧板上，并被配置为与所述芯组上具有的工艺孔配合；
直线轴承，固定端与所述夹持座相连，活动端与所述压紧板相连。
可选的，所述旋转部包括，
旋转箱体，安装在所述连接箱背离所述夹持部的一侧；
旋转气缸，安装在所述旋转箱体内；
旋转连接轴，转动安装在所述旋转箱体内，其一端与所述旋转气缸的转动端相连，另一端与所述夹持座的一侧固定连接。
可选的，所述转台机构包括，
安装底座；
驱动电机，安装在所述安装底座上；
转台，与所述驱动电机的输出轴相连，并被配置为安装至少两条所述第二传输线；
旋转平台，至少设置有两个，并分别与任一所述第二传输线滑动连接；
组芯台，至少设置有两个，分别安装在任一所述旋转平台上，用于分别放置所述砂芯组以及所述预固定砂芯组；
直线导轨，被配置为连通所述第一传输线和所述第二传输线，以将所述第二传输线上的所述预固定砂芯组传输至所述支撑座上，以及将所述支撑座上的所述砂芯组传输至所述第二传输线上；
位移气缸，安装在所述安装底座上，并被配置为驱动所述旋转平台沿所述第一传输线、所述第二传输线和所述直线导轨往复移动；
连接组件，设置在所述位移气缸与至少两个所述旋转平台之间，并被配置为连接所述位移气缸与所述旋转平台；
缓冲组件，至少设置有两个，分别设置在任一所述转台背离所述连接组件的一侧；
锁紧组件，设置在所述转台靠近所述直线导轨的一侧，并被配置为用于将任一所述旋转平台抵紧到所述缓冲组件上。
可选的，所述连接组件包括，
连接座，安装在所述位移气缸的伸缩端；
连接轴，至少设置有两个，分别安装在任一所述旋转平台上；
其中，所述连接座上具有轨迹槽，所述连接轴在跟随所述旋转平台转动过程中经过所述轨迹槽。
可选的，所述锁紧组件包括，
锁紧座，安装在所述转台靠近所述直线导轨的一侧；
锁紧动杆，转动安装在所述锁紧座的上侧；
锁紧定杆，固定安装在所述锁紧动杆的上侧，用于抵接所述旋转平台；
旋转轴杆，转动安装在所述锁紧座的下侧；
旋转施力杆，中部与所述旋转轴杆转动连接，顶部与所述锁紧动杆转动连接；
驱动件，安装在所述安装底座上，用于驱动所述旋转施力杆正反向转动。
可选的，所述驱动件包括，
锁紧气缸，安装在所述安装底座上，其伸缩端与所述旋转施力杆相抵接，以驱动所述旋转施力杆转动，以使所述锁紧定杆将所述旋转平台抵紧到所述缓冲组件上；
解锁气缸，安装在所述安装座上，其伸缩端与所述旋转施力杆相抵接，以驱动所述旋转施力杆转动，以使所述锁紧定杆移离所述旋转平台。
可选的，所述整体芯转运夹具包括，
夹具框架，与所述转运机器人相连；
固定夹板，设置有两个，分别对称安装到所述夹具框架的一侧；
移动夹板，设置有两个，分别对称滑动设置在所述夹具框架的另一侧；
夹紧气缸，设置有两个，分别安装到所述夹具框架内，其伸缩端分别与两个所述移动夹板相连，以驱动两个所述移动夹板靠近或远离所述固定夹板；
定位块，设置有多个，分别固定在所述固定夹板和所述移动夹板相对的一侧，并被配置为与所述芯组上具有的工艺孔配合。
本申请还提供一种连体缸盖砂芯合箱制备方法，采用上述技术方案中任一的连体缸盖砂芯合箱***，所述连体缸盖砂芯合箱***包括芯组上料机构、合箱机器人、砂芯清吹机构、连接机构和转台机构；
连体缸盖砂芯合箱制备方法包括：
所述芯组上料机构依次输送第一芯组和第二芯组；
所述合箱机器人的合箱夹具将所述芯组上料机构中的所述第一芯组放置在所述转台机构上，所述砂芯清吹机构清除所述合箱夹具夹取的所述第一芯组的散落砂；
所述合箱夹具夹取所述芯组上料机构上的所述第二芯组，所述砂芯清吹机构清除所述合箱夹具夹取的所述第二芯组的散落砂；
所述合箱夹具将所述第二芯组放置到所述第一芯组上；
所述连接机构连接所述第一芯组和所述第二芯组，以形成预固定砂芯组；
所述预固定砂芯组通过连接件连接，以形成砂芯组。
本申请中的一种连体缸盖砂芯合箱***,具体的，一种连体缸盖砂芯合箱***，包括芯组上料机构、合箱机器人、砂芯清吹机构，连接机构和转台机构，所述合箱机器人具有合箱夹具，所述合箱夹具被配置为将所述芯组上料机构上的第一芯组放置在所述转台机构上，所述合箱夹具被配置为将所述芯组上料机构上的第二芯组放置在所述第一芯组上；
所述砂芯清吹机构被配置为清除所述合箱夹具夹取的所述第一芯组和所述第二芯组的散落砂；
所述连接机构被配置为连接所述第一芯组和所述第二芯组，以形成预固定砂芯组，所述预固定砂芯组通过连接件连接，以形成砂芯组。
本申请具有自动、高效和高质量生产连体缸盖的效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的连体缸盖砂芯合箱***的结构框图；
图2为本申请实施例提供的连体缸盖砂芯合箱***中合箱夹具的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的连体缸盖砂芯合箱***中夹持部的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的连体缸盖砂芯合箱***中旋转部的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的连体缸盖砂芯合箱***中转台机构的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的连体缸盖砂芯合箱***中连接组件的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的连体缸盖砂芯合箱***中缓冲组件的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的连体缸盖砂芯合箱***中锁紧组件的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的连体缸盖砂芯合箱***中整体芯转运夹具的结构示意图。
附图标记说明：
100-芯组上料机构；110-第一芯组；120-第二芯组；130-预固定砂芯组；
200-合箱机器人；210-合箱夹具；211-安装部；211a-安装箱；211b-连接箱；211c-驱动导轨；212-夹持部；212a-夹持座；212b-支撑板；212c-压紧板；212d-压紧气缸；212e-压紧挡块；212f-直线轴承；213-驱动气缸；214-旋转部；214a-旋转箱体；214b-旋转气缸；214c-旋转连接轴；
300-砂芯清吹机构；
400-连接机构；
500-转台机构；510-第二传输线；520-安装底座；530-驱动电机；540-转台；550-旋转平台；560-组芯台；570-直线导轨；580-位移气缸；590-连接组件；590a-连接座；590b-连接轴；590c-轨迹槽；511-缓冲组件；511a-缓冲座；511b-缓冲杆；512-锁紧组件；512a-锁紧座；512b-锁紧动杆；512c-锁紧定杆；512d-旋转轴杆；512e-旋转施力杆；512f-锁紧气缸；512g-解锁气缸；
600-支撑座；610-第一传输线；
700-转运机器人；710-整体芯转运夹具；711-夹具框架；712-固定夹板；713-移动夹板；714-夹紧气缸；715-定位块；
800-贴标签机构；
900-传输机构；910-砂芯组。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
首先对本申请所涉及的名词进行解释：
连体缸盖；缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷。水冷发动机的气缸盖内部制有冷却水套，缸盖下端面的冷却水孔与缸体的冷却水孔相通。利用循环水来冷却燃烧室等高温部分。
砂芯；砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成。
连体缸盖用于安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。
连体缸盖通常是两件一同浇铸成型的，需要将两套砂芯组合成一套芯组，采用人工使用专用夹具合箱，其工艺流程为：1、使用夹具吊起第一组砂芯，翻转180°；2、第一组砂芯组合到第二组砂芯组合成一套芯组；3、将芯组整体吊起用螺栓进行组装；4、完成组装后吊装至立库辊道，完成流程。
由于在成产过程中，需要人工进行操作，可能会对砂芯造成磕碰，影响连体缸盖的生产质量，生产效率无法满足生产线的需求，而且人工操作还存在比较大的安全隐患。
为了解决上述技术问题，本申请提供一种连体缸盖砂芯合箱***，包括芯组上料机构、合箱机器人、砂芯清吹机构，连接机构和转台机构，合箱机器人具有合箱夹具，合箱夹具被配置为将芯组上料机构上的第一芯组放置在转台机构上，合箱夹具被配置为将芯组上料机构上的第二芯组放置在第一芯组上；
砂芯清吹机构被配置为清除合箱夹具夹取的第一芯组和第二芯组的散落砂；
连接机构被配置为连接第一芯组和第二芯组，以形成预固定砂芯组，预固定砂芯组通过连接件连接，以形成砂芯组。
本申请具有自动、高效和高质量生产连体缸盖的效果。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请实施例公开一种连体缸盖砂芯合箱***，结合图1，包括芯组上料机构100、合箱机器人200、砂芯清吹机构300，连接机构400和转台机构500，合箱机器人200具有合箱夹具210，合箱夹具210被配置为将芯组上料机构100上的第一芯组110放置在转台机构500上，合箱夹具210被配置为将芯组上料机构100上的第二芯组120放置在第一芯组110上。
砂芯清吹机构300被配置为清除合箱夹具210夹取的第一芯组110和第二芯组120的散落砂；
连接机构400被配置为连接第一芯组110和第二芯组120，以形成预固定砂芯组130，预固定砂芯组130通过连接件连接，以形成砂芯组910。
其中，芯组上料机构100可为上料辊道输送带，用于对第一芯组110和第二芯组120进行持续输送。
砂芯清吹机构300可为自动清吹机，自动清吹机可以吹出净化后0.6千帕压缩空气，来消除芯组表面的散落砂，尽量避免在浇铸过程中形成气孔缺陷。
连接机构400包括涂胶机器人，涂胶机器人将粘接胶涂抹在第一芯组110上。
合箱机器人200中的合箱夹具210携带第一芯组110以0°姿态涂胶，并以0°姿态放置到转台机构500上，合箱夹具210携带第二芯组120以180度姿态放置到第一芯组110上，并且此时第一芯组110上涂抹的粘接胶与第二芯组120相接触，形成预固定砂芯组130。
连接件可以选取1-8根组芯螺栓，人工将第一芯组110和第二芯组120进行紧固，消除预固定砂芯组130之间的配合间隙，以形成砂芯组910。
在一些实施例中，结合图2-图4，连体缸盖砂芯合箱***还包括支撑座600，支撑座600上具有第一传输线610，转台机构500上具有两条第二传输线510，转台机构500被配置为相对于支撑座600旋转，以使任一第二传输线510和第一传输线610相连通，以将第二传输线510上的预固定砂芯组130传输至支撑座600上，以及将支撑座600上的砂芯组910传输至第二传输线510上。
其中，支撑座600用于作为人工紧固预固定砂芯组130的工作台。
转台机构500上两条第二传输线510的设置，使转台机构500可以同时放置预固定砂芯组130和砂芯组910，使转台机构500可以同步进行预固定砂芯组130和砂芯组910的组装流程，提高了连体缸盖砂芯合箱***的工作效率。
在一些实施例中，连体缸盖砂芯合箱***还包括转运机器人700、贴标签机构800和传输机构900，转运机器人700具有整体芯转运夹具710，整体芯转运夹具710被配置为将第二传输线510上砂芯组910传输于贴标签机构800；
贴标签机构800被配置为在砂芯组910上粘贴信息码；
传输机构900被配置为传输具有信息码的砂芯组910。
其中，贴标签机构800可为自动标签机，自动标签机可自动将信息码粘贴到砂芯组910上，实现工艺过程信息的可追溯化，从而实现产品信息的可追溯化，便于后工序产品信息处理。
传输机构900可为下料辊道输送带，用于接收并输送具有信息码的砂芯组910。
转运机器人700中的整体芯转运夹具710夹取砂芯组910，并将砂芯组910输送至贴标签机构800处，贴标签机构800在砂芯组910上粘贴信息码，整体芯转运夹具710再将具有信息码的砂芯组910转运至传输机构900中，实现了对砂芯组910信息的可追溯化管理。
在一些实施例中，合箱夹具210包括安装部211、夹持部212、驱动气缸213和旋转部214。
安装部211设置有两个，分别与合箱机器人200相连。
夹持部212设置有两个，分别与两个安装部211相连，其中一个夹持部212与安装部211固定连接，另一个夹持部212与安装部211滑动连接。
驱动气缸213安装在安装部211上，被配置为驱动其中一个夹持部212靠近或远离另一个夹持部212。
旋转部214设置有两个，分别与两个安装部211相连，并别配置为驱动两个夹持部212旋转。
合箱机器人200通过安装部211带动合箱夹具210整体移动，使两个夹持部212分别位于芯组的两侧，启动驱动气缸213，驱动气缸213带动其中一个夹持部212靠近另一个夹持部212，使两个夹持部212夹紧芯组，旋转部214可带动两个夹持部212进行旋转，进而调整芯组的姿态(0°姿态或180°姿态)。
在一些实施例中，安装部211包括安装箱211a和连接箱211b。
安装箱211a，与合箱机器人200相连。
连接箱211b设置有两个，分别与安装箱211a相连，并用于分别安装两个夹持部212；
其中，一个安装部211中的连接箱211b与安装箱211a固定连接，另一个安装部211中的连接箱211b与安装箱211a滑动连接。
安装箱211a和连接箱211b的设置，便于将安装部211安装到合箱机器人200上。
在一些实施例中，安装箱211a上固定有驱动导轨211c，其中一个连接箱211b与驱动导轨211c滑动连接。
驱动导轨211c的设置，提高了连接箱211b与安装箱211a滑动连接的稳定性。
在一些实施例中，夹持部212包括夹持座212a、支撑板212b、压紧板212c、压紧气缸212d和压紧挡块212e。
夹持座212a与连接箱211b相连。
支撑板212b设置有两个，对称转动连接在夹持座212a的下侧。
压紧板212c滑动设置在夹持座212a的上侧。
压紧气缸212d安装在夹持座212a上，其伸缩端与压紧板212c相连，以使压紧板212c在夹持座212a上往复移动；
压紧挡块212e，固定在压紧板212c上，并被配置为与芯组上具有的工艺孔配合。
芯组包括上盖芯组和底盘芯组，上盖芯组盖合在底盘芯组的上方，上盖芯组上具有工艺孔。
夹持座212a下侧的两个支撑板212b与芯组的一侧相接触，并且两个支撑板212b与夹持座212a转动连接，使两个支撑板212b可以跟随底盘芯组一侧的形状进行转动，提高支撑板212b与底盘芯组接触的紧密性，提高两个夹持部212对芯组中底盘芯组夹持的稳定性。
压紧挡块212e可***到上盖芯组的工艺孔内，压紧气缸212d可带动压紧板212c滑动，从而带动压紧块和上盖芯组一同滑动，使上盖芯组紧紧的盖合在底盘芯组上，避免了在调整芯组姿态时，上盖芯组与底盘芯组发生脱落。
在一些实施例中，夹持部212还包括直线轴承212f，直线轴承212f的固定端与夹持座212a相连，直线轴承212f的活动端与压紧板212c相连。
直线轴承212f的设置，提高了压紧板212c在夹持座212a上滑动的稳定性。
在一些实施例中，旋转部214包括旋转箱体214a、旋转气缸214b和旋转连接轴214c。
旋转箱体214a固定安装在连接箱211b背离夹持部212的一侧。
旋转气缸214b安装在旋转箱体214a内。
旋转连接轴214c转动安装在旋转箱体214a内，其一端与旋转气缸214b的转动端相连，另一端与夹持座212a的一侧固定连接。
旋转气缸214b启动，带动旋转连接轴214c转动，旋转连接轴214c带动夹持座212a转动，从而带动夹持部212转动，通过旋转气缸214b的正反向转动，实现对夹持部212的正反向转动，从而实现对芯组姿态的调整。
在一些实施例中，结合图5-图8，转台机构500包括安装底座520、驱动电机530、转台540、旋转平台550、组芯台560、直线导轨570、位移气缸580和连接组件590。
安装底座520作为转台机构500的承载体。
驱动电机530，安装在安装底座520上。
转台540与驱动电机530的输出轴相连，并被配置为安装两条第二传输线510。
旋转平台550设置有两个，并分别与两个第二传输线510滑动连接。
组芯台560设置有两个，分别安装在两个旋转平台550上，用于分别放置砂芯组910以及预固定砂芯组130。
直线导轨570被配置为连通第一传输线610和第二传输线510，以将第二传输线510上的预固定砂芯组130传输至支撑座600上，以及将支撑座600上的砂芯组910传输至第二传输线510上。
位移气缸580安装在安装底座520上，并被配置为驱动旋转平台550沿第一传输线610、第二传输线510和直线导轨570往复移动。
连接组件590，设置在位移气缸580与两个旋转平台550之间，并被配置为连接位移气缸580与旋转平台550。
驱动电机530启动，可带动转台540沿一个方向持续转动，转台540带动旋转平台550转动，从而使两个第二传输线510中的其中一者与直线导轨570相连通，从而可以将第二传输线510上的预固定砂芯组130传输至支撑座600上，以及将支撑座600上的砂芯组910传输至第二传输线510上，位移气缸580通过连接组件590与两个旋转平台550相连，从而分别驱动两个旋转平台550在第一传输线610、第二传输线510和直线导轨570上往复移动。
在一些实施例中，连接组件590包括连接座590a和连接轴590b。
连接座590a固定安装在位移气缸580的伸缩端。
连接轴590b设置有两个，分别安装在两个旋转平台550上。
其中，连接座590a上具有轨迹槽590c，连接轴590b在跟随旋转平台550转动过程中经过轨迹槽590c。
连接轴590b位于轨迹槽590c内时，位移气缸580通过连接轴590b和连接座590a与旋转平台550构成连接关系，从而可以通过启动位移气缸580，带动旋转平台550进行移动。
连接组件590的设置，使旋转平台550在跟随转台540转动过程中，与位移气缸580构成连接关系，从而可以驱动旋转平台550在第一传输线610、第二传输线510和直线导轨570上进行移动。
在一些实施例中，转台机构500还包括缓冲组件511和锁紧组件512。
缓冲组件511设置有两个，分别设置在两个转台540背离连接组件590的一侧。
锁紧组件512设置在转台540靠近直线导轨570的一侧，并被配置为用于将两个旋转平台550中的任一旋转平台550抵紧到缓冲组件511上。
缓冲组件511和锁紧组件512的设置，可以将旋转平台550固定到转台540上，以便在旋转平台550上装配预固定砂芯组130。
在一些实施例中，缓冲组件511包括缓冲座511a和缓冲杆511b。
缓冲座511a安装在转台540背离连接组件590的一侧。
缓冲杆511b安装在缓冲座511a上，用于抵接旋转平台550。
缓冲座511a和缓冲杆511b的设置，可对旋转平台550位于转台540上的位置进行限定。
在一些实施例中，锁紧组件512包括锁紧座512a、锁紧动杆512b、锁紧定杆512c、旋转轴杆512d、旋转施力杆512e和驱动件。
锁紧座512a安装在转台540靠近直线导轨570的一侧。
锁紧动杆512b转动安装在锁紧座512a的上侧。
锁紧定杆512c固定安装在锁紧动杆512b的上侧，用于抵接旋转平台550。
旋转轴杆512d转动安装在锁紧座512a的下侧。
旋转施力杆512e的中部与旋转轴杆512d转动连接，旋转施力杆512e的顶部与锁紧动杆512b转动连接。
驱动件安装在安装底座520上，用于驱动旋转施力杆512e正反向转动。
通过驱动件带旋转施力杆512e转动，旋转施力杆512e在旋转轴杆512d的作用下，带动锁紧动杆512b转动，从而使锁紧定杆512c相朝向或远离旋转平台550的方向转动，从而实现对旋转平台550的锁紧或打开。
此外，旋转施力杆512e的下端部固定有支杆，支杆上转动连接有转动套，驱动件的输出端与转动套相抵接，提高驱动件对旋转施力杆512e施力的平稳性。
在一些实施例中，驱动件包括锁紧气缸512f和解锁气缸512g。
锁紧气缸512f安装在安装底座520上，其伸缩端与旋转施力杆512e的下端相抵接，以驱动旋转施力杆512e转动，以使锁紧定杆512c将旋转平台550抵紧到缓冲组件511上。
解锁气缸512g安装在安装座上，其伸缩端与旋转施力杆512e相抵接，以驱动旋转施力杆512e转动，以使锁紧定杆512c移离旋转平台550。
锁紧气缸512f和解锁气缸512g的设置，实现了对锁紧组件512的状态自动调整。
在一些实施例中，结合图9，整体芯转运夹具710包括夹具框架711、固定夹板712、移动夹板713、夹紧气缸714和定位块715。
夹具框架711与转运机器人700固定连接。
固定夹板712设置有两个，分别对称安装到夹具框架711的一侧。
移动夹板713设置有两个，分别对称滑动设置在夹具框架711的另一侧。
夹紧气缸714设置有两个，分别安装到夹具框架711内，其伸缩端分别与两个移动夹板713相连，以驱动两个移动夹板713靠近或远离固定夹板712。
定位块715设置有多个，分别固定在固定夹板712和移动夹板713相对的一侧，并被配置为与芯组上具有的工艺孔配合。
当需要使用整体芯转运夹具710对砂芯组910夹取时，转运机器人700移动夹具框架711，使砂芯组910位于固定夹板712和移动夹板713之间，然后启动夹紧气缸714，夹紧气缸714带动移动夹板713相靠近固定夹板712的方向移动，直到移动夹板713和固定夹板712夹紧砂芯组910。
定位块715的设置，便于对砂芯组910在固定夹板712和移动夹板713上的位置进行定位。
本实施例中，一种连体缸盖砂芯合箱***，包括芯组上料机构100、合箱机器人200、砂芯清吹机构300，连接机构400和转台机构500，合箱机器人200具有合箱夹具210，合箱夹具210被配置为将芯组上料机构100上的第一芯组110放置在转台机构500上，合箱夹具210被配置为将芯组上料机构100上的第二芯组120放置在第一芯组110上；
砂芯清吹机构300被配置为清除合箱夹具210夹取的第一芯组110和第二芯组120的散落砂；
连接机构400被配置为连接第一芯组110和第二芯组120，以形成预固定砂芯组130，预固定砂芯组130通过连接件连接，以形成砂芯组910。
本申请实施例还公开一种连体缸盖砂芯合箱制备方法，采用上述技术方案中任一的连体缸盖砂芯合箱***，连体缸盖砂芯合箱***包括芯组上料机构100、合箱机器人200、砂芯清吹机构300、连接机构400和转台机构500。
连体缸盖砂芯合箱制备方法包括：
芯组上料机构100依次输送第一芯组110和第二芯组120。
合箱机器人200的合箱夹具210将芯组上料机构100中的第一芯组110放置在转台机构500上，砂芯清吹机构300清除合箱夹具210夹取的第一芯组110的散落砂。
合箱夹具210夹取芯组上料机构100上的第二芯组120，砂芯清吹机构300清除合箱夹具210夹取的第二芯组120的散落砂。
合箱夹具210将第二芯组120放置到第一芯组110上。
连接机构400连接第一芯组110和第二芯组120，以形成预固定砂芯组130。
预固定砂芯组130通过连接件连接，以形成砂芯组910。
本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。
应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，包括芯组上料机构、合箱机器人、砂芯清吹机构，连接机构和转台机构，所述合箱机器人具有合箱夹具，所述合箱夹具被配置为将所述芯组上料机构上的第一芯组放置在所述转台机构上，所述合箱夹具被配置为将所述芯组上料机构上的第二芯组放置在所述第一芯组上；
所述砂芯清吹机构被配置为清除所述合箱夹具夹取的所述第一芯组和所述第二芯组的散落砂；
所述连接机构被配置为连接所述第一芯组和所述第二芯组，以形成预固定砂芯组，所述预固定砂芯组通过连接件连接，以形成砂芯组。
2.根据权利要求1所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座上具有第一传输线，所述转台机构上具有至少两条第二传输线，所述转台机构被配置为相对于所述支撑座旋转，以使任一所述第二传输线和所述第一传输线相连通，以将所述第二传输线上的所述预固定砂芯组传输至所述支撑座上，以及将所述支撑座上的所述砂芯组传输至所述第二传输线上。
3.根据权利要求2所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，还包括转运机器人、贴标签机构和传输机构，所述转运机器人具有整体芯转运夹具，所述整体芯转运夹具被配置为将所述第二传输线上所述砂芯组传输于所述贴标签机构；
所述贴标签机构被配置为在所述砂芯组上粘贴信息码；
所述传输机构被配置为传输具有所述信息码的所述砂芯组。
4.根据权利要求1-3任一所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，所述合箱夹具包括，
安装部，设置有两个，分别与所述合箱机器人相连；
夹持部，设置有两个，分别与两个所述安装部相连，其中一个所述夹持部与所述安装部固定连接，另一个所述夹持部与所述安装部滑动连接；
驱动气缸，安装在所述安装部上，被配置为驱动其中一个所述夹持部靠近或远离另一个所述夹持部；
旋转部，设置有两个，分别与两个所述安装部相连，并别配置为驱动两个所述夹持部旋转。
5.根据权利要求4所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，所述安装部包括，
安装箱，与所述合箱机器人相连；
连接箱，设置有两个，分别与所述安装箱相连，并用于分别安装两个所述夹持部；
其中，一个所述安装部中的所述连接箱与所述安装箱固定连接，另一个所述安装部中的所述连接箱与所述安装箱滑动连接；
所述安装箱上固定有驱动导轨，其中一个所述连接箱与所述驱动导轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，所述夹持部包括，
夹持座，与所述连接箱相连；
支撑板，设置有两个，对称转动连接在所述夹持座的下侧；
压紧板，滑动设置在所述夹持座的上侧；
压紧气缸，安装在所述夹持座上，其伸缩端与所述压紧板相连，以使压紧板在夹持座上往复移动；
压紧挡块，固定在所述压紧板上，并被配置为与所述芯组上具有的工艺孔配合；
直线轴承，固定端与所述夹持座相连，活动端与所述压紧板相连。
7.根据权利要求5所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，所述旋转部包括，
旋转箱体，安装在所述连接箱背离所述夹持部的一侧；
旋转气缸，安装在所述旋转箱体内；
旋转连接轴，转动安装在所述旋转箱体内，其一端与所述旋转气缸的转动端相连，另一端与所述夹持座一侧固定连接。
8.根据权利要求2-3任一所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，所述转台机构包括，
安装底座；
驱动电机，安装在所述安装底座上；
转台，与所述驱动电机的输出轴相连，并被配置为安装至少两条所述第二传输线；
旋转平台，至少设置有两个，并分别与任一所述第二传输线滑动连接；
组芯台，至少设置有两个，分别安装在任一所述旋转平台上，用于分别放置所述砂芯组以及所述预固定砂芯组；
直线导轨，被配置为连通所述第一传输线和所述第二传输线，以将所述第二传输线上的所述预固定砂芯组传输至所述支撑座上，以及将所述支撑座上的所述砂芯组传输至所述第二传输线上；
位移气缸，安装在所述安装底座上，并被配置为驱动所述旋转平台沿所述第一传输线、所述第二传输线和所述直线导轨往复移动；
连接组件，设置在所述位移气缸与至少两个所述旋转平台之间，并被配置为连接所述位移气缸与所述旋转平台；
缓冲组件，至少设置有两个，分别设置在任一所述转台背离所述连接组件的一侧；
锁紧组件，设置在所述转台靠近所述直线导轨的一侧，并被配置为用于将任一所述旋转平台抵紧到所述缓冲组件上。
9.根据权利要求8所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，所述连接组件包括，
连接座，安装在所述位移气缸的伸缩端；
连接轴，至少设置有两个，分别安装在任一所述旋转平台上；
其中，所述连接座上具有轨迹槽，所述连接轴在跟随所述旋转平台转动过程中经过所述轨迹槽。
10.根据权利要求8所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，所述锁紧组件包括，
锁紧座，安装在所述转台靠近所述直线导轨的一侧；
锁紧动杆，转动安装在所述锁紧座的上侧；
锁紧定杆，固定安装在所述锁紧动杆的上侧，用于抵接所述旋转平台；
旋转轴杆，转动安装在所述锁紧座的下侧；
旋转施力杆，中部与所述旋转轴杆转动连接，顶部与所述锁紧动杆转动连接；
驱动件，安装在所述安装底座上，用于驱动所述旋转施力杆正反向转动。
11.根据权利要求10所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，所述驱动件包括，
锁紧气缸，安装在所述安装底座上，其伸缩端与所述旋转施力杆相抵接，以驱动所述旋转施力杆转动，以使所述锁紧定杆将所述旋转平台抵紧到所述缓冲组件上；
解锁气缸，安装在所述安装座上，其伸缩端与所述旋转施力杆相抵接，以驱动所述旋转施力杆转动，以使所述锁紧定杆移离所述旋转平台。
12.根据权利要求1-3任一所述的连体缸盖砂芯合箱***，其特征在于，所述整体芯转运夹具包括，
夹具框架，与所述转运机器人相连；
固定夹板，设置有两个，分别对称安装到所述夹具框架的一侧；
移动夹板，设置有两个，分别对称滑动设置在所述夹具框架的另一侧；
夹紧气缸，设置有两个，分别安装到所述夹具框架内，其伸缩端分别与两个所述移动夹板相连，以驱动两个所述移动夹板靠近或远离所述固定夹板；
定位块，设置有多个，分别固定在所述固定夹板和所述移动夹板相对的一侧，并被配置为与所述芯组上具有的工艺孔配合。
13.一种连体缸盖砂芯合箱制备方法，其特征在于，采用权利要求1-12任一所述的连体缸盖砂芯合箱***，所述连体缸盖砂芯合箱***包括芯组上料机构、合箱机器人、砂芯清吹机构、连接机构和转台机构；
连体缸盖砂芯合箱制备方法包括：
所述芯组上料机构依次输送第一芯组和第二芯组；
所述合箱机器人的合箱夹具将所述芯组上料机构中的所述第一芯组放置在所述转台机构上，所述砂芯清吹机构清除所述合箱夹具夹取的所述第一芯组的散落砂；
所述合箱夹具夹取所述芯组上料机构上的所述第二芯组，所述砂芯清吹机构清除所述合箱夹具夹取的所述第二芯组的散落砂；
所述合箱夹具将所述第二芯组放置到所述第一芯组上；
所述连接机构连接所述第一芯组和所述第二芯组，以形成预固定砂芯所述预固定砂芯组通过连接件连接，以形成砂芯组。
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