CN116329044A - 一种喷涂保险杠的方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种喷涂保险杠的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车制造领域，包括：响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，根据第一喷涂异常组件和第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过两个喷涂装置组对第二保险杠组进行喷涂作业；将第一喷涂异常组件替换为第二保险杠组中的对应组件，并根据第二保险杠组中的第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。本发明实施例的技术方案，通过后续的喷涂作业不但替换了不同保险杠组中出现的喷涂异常组件，确保了上述保险杠组的组件完整性，同时还获取到了其它已喷涂完成的保险杠组，避免了喷涂作业中喷涂装置的闲置，极大地提高了保险杠的喷涂效率。

Description

一种喷涂保险杠的方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种喷涂保险杠的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，机器人技术得到了迅速发展，特别是在汽车行业中，喷涂机器人已被广泛应用于汽车零部件的喷涂作业中。

现有技术中，针对于汽车保险杠的喷涂作业，通常是将车辆的前保险杠和后保险杠作为一个保险杠组，并分别通过不同的喷涂机器人同时进行喷涂，同时很多车型的保险杠是由多个组件(例如，三个组件)组成，每个喷涂机器人即负责其中一个或多个组件的喷涂作业；而当保险杠中出现喷涂异常的废品组件时，通常会由作业人员单独喷涂新组件以替换喷涂异常组件。

然而这样的喷涂作业方式，不但需要耗费大量的人力成本，也会造成喷涂机器人的闲置，喷涂效率较低，不符合整车生产线的节拍要求。

发明内容

本发明提供了一种喷涂保险杠的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决保险杠喷涂作业中出现喷涂异常组件的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种喷涂保险杠的方法，包括：

响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠；其中，所述第一保险杠组包括两个保险杠；所述保险杠包括多个组件；所述第一保险杠组与两个喷涂装置组相匹配；

根据所述第一喷涂异常组件和所述第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第二保险杠组进行喷涂作业；

将所述第一喷涂异常组件替换为所述第二保险杠组中的对应组件，并根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。

根据本发明的一方面，提供了一种喷涂保险杠的装置，包括：

对侧保险杠获取模块，用于响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠；其中，所述第一保险杠组包括两个保险杠；所述保险杠包括多个组件；所述第一保险杠组与两个喷涂装置组相匹配；

喷涂作业执行模块，用于根据所述第一喷涂异常组件和所述第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第二保险杠组进行喷涂作业；

保险杠组获取模块，用于将所述第一喷涂异常组件替换为所述第二保险杠组中的对应组件，并根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的喷涂保险杠的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的喷涂保险杠的方法。

本发明实施例的技术方案，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，根据第一喷涂异常组件和第一对侧保险杠构建第二保险杠组并喷涂完成之后，将第一喷涂异常组件替换为第二保险杠组中的对应组件，并根据第二保险杠组中的第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组，由此通过后续的喷涂作业不但替换了不同保险杠组中出现的喷涂异常组件，确保了保险杠组的组件完整，同时还获取到了其它喷涂完成的保险杠组，避免了喷涂作业中喷涂装置的闲置，极大地提高了保险杠的喷涂效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是根据本发明实施例一提供的一种喷涂保险杠的方法的流程图；

图1B是根据本发明实施例一提供的一种喷涂装置组和保险杠组的结构及位置示意图；

图1C是根据本发明实施例一提供的第二保险杠组的结构示意图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种喷涂保险杠的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种喷涂保险杠的方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种喷涂保险杠的装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的喷涂保险杠的方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种喷涂保险杠的方法的流程图，本实施例可适用于当保险杠存在喷涂异常组件时，基于喷涂异常组件以及喷涂异常组件的对侧保险杠构建新的保险杠组，该方法可以由本发明实施例中的喷涂保险杠的装置来执行，该喷涂保险杠的装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该喷涂保险杠的装置可配置于电子设备中，该电子设备可以以独立设备的形式存在，也可以是整车生产线上已有的检测设备。如图1A所示，该方法包括：

S101、响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠；其中，所述第一保险杠组包括两个保险杠；所述保险杠包括多个组件；所述第一保险杠组与两个喷涂装置组相匹配。

保险杠组由同一台车的两个保险杠(即前保险杠和后保险杠)共同组成；喷涂工作台相应的也由两个喷涂装置组完成喷涂，即在正常作业状态下，前喷涂装置组完成前保险杠的喷涂作业，后喷涂装置组完成后保险杠的喷涂作业；每个保险杠均包括多个组件；每个喷涂装置组均包括至少一台喷涂装置；以图1B为例，图1B中每个喷涂装置组均包括两个喷涂装置，即前喷涂装置包括喷涂装置A1和喷涂装置A2，后喷涂装置包括喷涂装置B1和喷涂装置B2，每个喷涂装置均根据保险杠的结构对称关系，喷涂当前保险杠的一半区域。

图1B中由于每个保险杠均由三个组件组成，因此，在图1B中，喷涂装置A1用于喷涂前保险杠上组件以及前保险杠中间组件的一半，喷涂装置A2用于喷涂前保险杠下组件以及前保险杠中间组件的另一半，喷涂装置B1用于喷涂后保险杠上组件以及后保险杠中间组件的一半，喷涂装置B2用于喷涂后保险杠下组件以及后保险杠中间组件的另一半；搬运装置则用于将待喷涂的保险杠组由台车或者生产线传送带，搬运至喷涂工作台，以及将喷涂完成的保险杠组由喷涂工作台，搬运至台车或者生产线传送带。

对第一保险杠组进行的喷涂质量检测，可以由当前电子设备执行，即在将第一保险杠组喷涂完成之后，立即对其进行质量检测，或者在喷涂过程中同步进行检测；也可以由其它电子设备或者检测人员进行喷涂质量检测，即执行异步质量检测。在对第一保险杠组进行质量检测之后，如果确定该保险杠(即第一保险杠组)中存在喷涂异常组件(即第一喷涂异常组件)，那么第一喷涂异常组件所在的保险杠即为同侧保险杠(即第一同侧保险杠)，第一保险杠组中的另一个保险杠即为对侧保险杠(即第一对侧保险杠)；例如在图1B中，如果检测到前保险杠上制品组件存在喷涂异常，那么第一同侧保险杠即为前保险杠，第一对侧保险杠即为后保险杠；其中，喷涂异常可以包括破损、污渍、色差严重等不可修复的异常情况。

S102、根据所述第一喷涂异常组件和所述第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第二保险杠组进行喷涂作业。

以上述技术方案为例，如图1C所示，第一喷涂异常组件为前保险杠上组件，相应的第一对侧保险杠即为后保险杠，那么由此构建完成的第二保险杠组即由总共四个组件组成，即完整的后保险杠(包括后保险杠上组件、中间组件、下组件)以及前保险杠上组件；此时通过喷涂工作台的两个喷涂装置组，对第二保险杠组进行喷涂作业，以获取喷涂完成的第二保险杠组。

S103、将所述第一喷涂异常组件替换为所述第二保险杠组中的对应组件，并根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。

仍然以上述技术方案为例，第一喷涂异常组件为第一保险杠组中的前保险杠上组件，此时使用第二保险杠中的相应部件，替换第一保险杠组中的前保险杠上组件，由此确保喷涂完成的第一保险杠组的组件完整，而第二保险杠组中还剩余喷涂完成的后保险杠；上述后保险杠与其它构建并喷涂完成的保险杠组中的前保险杠，即可组成另一个喷涂完成的新保险杠组。

可选的，在本发明实施例中，所述根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组，还包括：若检测到第三保险杠组中存在第二异常喷涂组件，获取所述第二喷涂异常组件对应的第二对侧保险杠；根据所述第二喷涂异常组件和所述第二对侧保险杠构建第四保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第四保险杠组进行喷涂作业；若确定所述第一对侧保险杠与所述第二对侧保险杠为不同侧保险杠，则将所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，与所述第四保险杠组中的所述第二对侧保险杠组成喷涂完成的保险杠组。

具体的，如果在获取到第二保险杠组之后，又检测到第三保险杠组中存在第二异常喷涂组件，在构建第四保险杠组并喷涂完成之后，使用第四保险杠中相应部位的组件，替换第三保险杠组中的第二喷涂异常组件，第四保险杠组还剩余第二对侧保险杠；如果第二对侧保险杠与上述第一对侧保险杠为不同侧保险杠，例如，第二对侧保险杠为后保险杠，第一对侧保险杠为前保险杠，那么第二对侧保险杠和第一对侧保险杠即可组成另一个喷涂完成的保险杠组，由此通过后续的两次喷涂作业，不但替换了两个保险杠组中出现的喷涂异常组件，确保了保险杠组的组件完整，同时还获取到了另一个喷涂完成的新保险杠组，避免了喷涂作业中喷涂装置的闲置，极大地提高了保险杠的喷涂效率。

可选的，在本发明实施例中，在通过所述两个喷涂装置组对所述第四保险杠组进行喷涂作业之后，还包括：若确定所述第一对侧保险杠与所述第二对侧保险杠为相同侧保险杠，则根据所述第一喷涂异常组件所在的第一同侧保险杠构建第五保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第五保险杠组进行喷涂作业；其中，所述第五保险杠组包括两个所述第一同侧保险杠；将所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，以及所述第四保险杠组中的所述第二对侧保险杠，分别与所述第五保险杠组中的一个保险杠组成喷涂完成的保险杠组。

具体的，以上述技术方案为例，如果第一对侧保险杠与第二对侧保险杠均为后保险杠，那么第一喷涂异常组件以及第二喷涂异常组件所在的保险杠，即第一同侧保险杠和第二同侧保险杠均为前保险杠，由此将第五保险杠组构建为由两个前保险杠组成，再通过喷涂工作台的两个喷涂装置组对第五保险杠组进行喷涂作业；之后第五保险杠组中的两个前保险杠可以分别与之前的两个后保险杠，即第一对侧保险杠和第二对侧保险杠，再组成两个喷涂完成的保险杠组。由此，使得前后两个喷涂异常组件出现在同侧保险杠时，通过后续的三次喷涂作业，不但替换了不同保险杠组中的喷涂异常组件，确保了保险杠组的组件完整，同时还获取到了另外两个喷涂完成的保险杠组，提高了保险杠喷涂效率。

特别的，在以喷涂工作台中心点构建的工作坐标系中，后喷涂装置组对前保险杠的喷涂轨迹，可以基于前喷涂装置组对前保险杠的喷涂轨迹获取；具体的，后喷涂装置组对前保险杠的喷涂操作，相当于将位于前喷涂装置一侧的前保险杠旋转了180度，那么前喷涂装置对前保险杠的喷涂轨迹点，旋转180度之后对应的坐标点，即为后喷涂装置对前保险杠的喷涂轨迹点，由此实现了后喷涂装置对前保险杠的喷涂轨迹获取。

本发明实施例的技术方案，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，根据第一喷涂异常组件和第一对侧保险杠构建第二保险杠组并喷涂完成之后，将第一喷涂异常组件替换为第二保险杠组中的对应组件，并根据第二保险杠组中的第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组，由此通过后续的喷涂作业不但替换了不同保险杠组中出现的喷涂异常组件，确保了保险杠组的组件完整，同时还获取到了其它喷涂完成的保险杠组，避免了喷涂作业中喷涂装置的闲置，极大地提高了保险杠的喷涂效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种喷涂保险杠的方法的流程图，在本发明实施例中，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件之后，仅记录第一喷涂异常组件的组件标识。如图2所示，该方法包括：

S201、响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，记录所述第一喷涂异常组件的组件标识。

组件标识反映了第一喷涂异常组件所在保险杠组的编号，以及该保险杠组中具体的组件编号；当检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件时，暂时记录第一喷涂异常组件的组件标识。

S202、根据当前检测周期内各个喷涂异常组件的组件标识，构建第六保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第六保险杠组进行喷涂作业；其中，所述第六保险杠组中的组件与当前检测周期内的喷涂异常组件的组件标识一一匹配。

检测周期可以根据时间设置，例如，将检测周期设置为一小时或者一天，对当前检测周期内的全部喷涂异常组件集中进行处理；检测周期也可以根据喷涂异常组件的数量设置，即喷涂异常组件的数量累计到一定数量阈值时，对当前检测周期内的喷涂异常组件进行处理；例如，在当前检测周期内，喷涂异常组件包括前保险杠上组件、后保险杠下组件、后保险杠中间组件，其数量分别为1个、3个、3个；那么由此构建的第六保险杠组即由上述三种组件组成；在第六保险杠组喷涂完成之后，即可通过第六保险杠组中的上述三个组件替换之前出现的喷涂异常组件，并且更新当前检测周期内的喷涂异常组件包括后保险杠下组件和后保险杠中间组件，且其数量分别为2个和2个。

S203、更新当前检测周期内的喷涂异常组件，继续根据当前检测周期内各个喷涂异常组件的组件标识，构建第六保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第六保险杠组进行喷涂作业，直至当前检测周期内不存在异常喷涂组件为止。

如上述技术方案所述，当前检测周期内的异常喷涂组件已变更为后保险杠下组件和后保险杠中间组件，此时再次构建的第六保险杠组即由上述两种组件组成；在对第六保险杠组喷涂完成之后，即可通过第六保险杠组中的上述两个组件替换之前出现的喷涂异常组件，并且更新当前检测周期内的喷涂异常组件包括后保险杠下组件和后保险杠中间组件，且其数量分别为1个和1个；再次构建第六保险杠并喷涂完成之后，即获取到可替换全部喷涂异常组件的新组件。

可选的，在本发明实施例中，所述根据当前检测周期内各个喷涂异常组件的组件标识，构建第六保险杠组，包括：若当前检测周期内的各个喷涂异常组件均位于相同侧保险杠中，则根据当前检测周期内的各个喷涂异常组件以及所述喷涂异常组件对应的第三对侧保险杠，构建第六保险杠组。

具体的，以上述技术方案为例，若当前检测周期内的喷涂异常组件包括后保险杠下组件和后保险杠中间组件，且其数量分别为2个和2个，那么由此构建的两个第六保险杠组中，不但可以包括后保险杠下组件和后保险杠中间组件，还可以包括前保险杠的全部组件，那么在对上述两个第六保险杠完成喷涂时，不但可以使用新获取到的组件替换之前的喷涂异常组件，还可以获取到两个前保险杠，那么通过对再次构建的包括两个后保险杠的保险杠组进行喷涂后，即可再次获取到两个喷涂完成且组件完整的保险杠组，进一步提高了保险杠的喷涂效率。

本发明实施例的技术方案，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件之后，暂时记录第一喷涂异常组件的组件标识，当到达检测时刻时，根据当前检测周期内的各个喷涂异常组件，构建第六保险杠组并完成喷涂，并不断更新剩余的喷涂异常组件，直至当前检测周期内不存在异常喷涂组件为止，将当前检测周期内的各个喷涂异常组件进行集中处理，使得仅通过较少次数的喷涂作业，即完成了多个喷涂异常组件的替代组件的喷涂作业，提高了保险杠的喷涂效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种喷涂保险杠的方法的流程图，在本发明实施例中，根据第一保险杠组中第一喷涂异常组件的数量不同，构建不同组件结构的保险杠组。如图3所示，该方法包括：

S301、检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件；若确定所述第一喷涂异常组件的数量等于保险杠组件阈值，且各所述第一喷涂异常组件均位于相同侧保险杠，执行S302；若确定所述第一喷涂异常组件的数量小于保险杠组件阈值，且各所述第一喷涂异常组件均位于相同侧保险杠，执行S304；若确定所述第一喷涂异常组件的数量为多个，且各所述第一喷涂异常组件位于不同侧保险杠，执行S307。

S302、根据各所述第一喷涂异常组件对应的所述第一同侧保险杠构建第七保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第七保险杠组进行喷涂作业；执行S303。

S303、将各所述第一喷涂异常组件替换为所述第七保险杠组中的对应组件。

以上述技术方案，如果第一保险杠组中前保险杠的各个组件均为喷涂异常组件，可以直接构建仅包括前保险杠的第七保险杠组，由此在第七保险杠组喷涂完成时，即可使用第七保险杠中的前保险杠替换第一保险杠组中的前保险杠，由此完成喷涂异常组件的及时替换处理。

S304、获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠；执行S305。

S305、根据所述第一喷涂异常组件和所述第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第二保险杠组进行喷涂作业；执行S306。

S306、将所述第一喷涂异常组件替换为所述第二保险杠组中的对应组件，并根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。

保险杠组件阈值即一个保险杠中最多可以包括的组件数量，以上述技术方案为例，如果每个保险杠由三个组件组成，那么保险杠组件阈值即为三个；如果第一保险杠组中包括两个喷涂异常组件，且均位于前保险杠中，例如上述两个喷涂异常组件包括前保险杠上组件和中间组件，那么此时同样可以根据第一喷涂异常组件和第一对侧保险杠构建第二保险杠组，即构建包括前保险杠上组件和中间组件以及后保险杠全部组件的第二保险杠组，进而通过对第二保险杠组的一次喷涂作业，完成多个喷涂异常组件的替换。

S307、根据各所述第一喷涂异常组件构建第八保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第八保险杠组进行喷涂作业；执行S307。

S308、将各所述第一喷涂异常组件替换为所述第八保险杠组中的对应组件。

如果第一保险杠组的前保险杠和后保险杠中均存在喷涂异常组件，那么直接根据上述喷涂异常组件构建第八保险杠组，由此在第八保险杠组喷涂完成时，即可使用第八保险杠中的组件替换第一保险杠组中的喷涂异常组件，由此完成喷涂异常组件的及时替换处理。

本发明实施例的技术方案，如果第一喷涂异常组件的数量等于保险杠组件阈值，且各个第一喷涂异常组件均位于相同侧保险杠，则直接构建仅包括上述相同侧保险杠的第七保险杠组，以确保对第一喷涂异常组件的及时替换处理；如果第一喷涂异常组件的数量小于保险杠组件阈值，且各个第一喷涂异常组件均位于相同侧保险杠，则根据各个第一喷涂异常组件和第一对侧保险杠构建第二保险杠组，由此通过对第二保险杠组的一次喷涂作业，完成多个喷涂异常组件的替换；如果第一喷涂异常组件的数量为多个，且各所述第一喷涂异常组件位于不同侧保险杠，则根据各个第一喷涂异常组件直接构建第八保险杠组，以确保对第一喷涂异常组件及时替换处理。

实施例四

图4是本发明实施例四所提供的一种喷涂保险杠的装置的结构框图，该喷涂保险杠的装置具体包括：

对侧保险杠获取模块401，用于响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠；其中，所述第一保险杠组包括两个保险杠；所述保险杠包括多个组件；所述第一保险杠组与两个喷涂装置组相匹配；

喷涂作业执行模块402，用于根据所述第一喷涂异常组件和所述第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第二保险杠组进行喷涂作业；

保险杠组获取模块403，用于将所述第一喷涂异常组件替换为所述第二保险杠组中的对应组件，并根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。

本发明实施例的技术方案，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，根据第一喷涂异常组件和第一对侧保险杠构建第二保险杠组并喷涂完成之后，将第一喷涂异常组件替换为第二保险杠组中的对应组件，并根据第二保险杠组中的第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组，由此通过后续的喷涂作业不但替换了不同保险杠组中出现的喷涂异常组件，确保了保险杠组的组件完整，同时还获取到了其它喷涂完成的保险杠组，避免了喷涂作业中喷涂装置的闲置，极大地提高了保险杠的喷涂效率。

可选的，喷涂保险杠的装置，具体用于若检测到第三保险杠组中存在第二异常喷涂组件，获取所述第二喷涂异常组件对应的第二对侧保险杠；根据所述第二喷涂异常组件和所述第二对侧保险杠构建第四保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第四保险杠组进行喷涂作业；若确定所述第一对侧保险杠与所述第二对侧保险杠为不同侧保险杠，则将所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，与所述第四保险杠组中的所述第二对侧保险杠组成喷涂完成的保险杠组。

可选的，喷涂保险杠的装置，具体还用于若确定所述第一对侧保险杠与所述第二对侧保险杠为相同侧保险杠，则根据所述第一喷涂异常组件所在的第一同侧保险杠构建第五保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第五保险杠组进行喷涂作业；其中，所述第五保险杠组包括两个所述第一同侧保险杠；将所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，以及所述第四保险杠组中的所述第二对侧保险杠，分别与所述第五保险杠组中的一个保险杠组成喷涂完成的保险杠组。

可选的，喷涂保险杠的装置，具体还用于记录所述第一喷涂异常组件的组件标识；根据当前检测周期内各个喷涂异常组件的组件标识，构建第六保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第六保险杠组进行喷涂作业；其中，所述第六保险杠组中的组件与当前检测周期内的喷涂异常组件的组件标识一一匹配；更新当前检测周期内的喷涂异常组件，继续根据当前检测周期内各个喷涂异常组件的组件标识，构建第六保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第六保险杠组进行喷涂作业，直至当前检测周期内不存在异常喷涂组件为止。

可选的，喷涂保险杠的装置，具体还用于若当前检测周期内的各个喷涂异常组件均位于相同侧保险杠中，则根据当前检测周期内的各个喷涂异常组件以及所述喷涂异常组件对应的第三对侧保险杠，构建第六保险杠组。

可选的，喷涂保险杠的装置，具体还用于若确定所述第一喷涂异常组件的数量等于保险杠组件阈值，且各所述第一喷涂异常组件均位于相同侧保险杠，根据各所述第一喷涂异常组件对应的所述第一同侧保险杠构建第七保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第七保险杠组进行喷涂作业；将各所述第一喷涂异常组件替换为所述第七保险杠组中的对应组件。

可选的，对侧保险杠获取模块401，具体用于若确定所述第一喷涂异常组件的数量小于保险杠组件阈值，且各所述第一喷涂异常组件均位于相同侧保险杠，获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠。

可选的，喷涂保险杠的装置，具体还用于若确定所述第一喷涂异常组件的数量为多个，且各所述第一喷涂异常组件位于不同侧保险杠，根据各所述第一喷涂异常组件构建第八保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第八保险杠组进行喷涂作业；将各所述第一喷涂异常组件替换为所述第八保险杠组中的对应组件。

本发明所提供的喷涂保险杠的装置可执行本发明任意实施例所提供的喷涂保险杠的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的喷涂保险杠的方法。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如喷涂保险杠的方法。

在一些实施例中，喷涂保险杠的方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到异构硬件加速器上。当计算机程序加载到RAM并由处理器执行时，可以执行上文描述的喷涂保险杠的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行喷涂保险杠的方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在异构硬件加速器上实施此处描述的***和技术，该异构硬件加速器具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给异构硬件加速器。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷涂保险杠的方法，其特征在于，包括：

响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠；其中，所述第一保险杠组包括两个保险杠；所述保险杠包括多个组件；所述第一保险杠组与两个喷涂装置组相匹配；

根据所述第一喷涂异常组件和所述第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第二保险杠组进行喷涂作业；

将所述第一喷涂异常组件替换为所述第二保险杠组中的对应组件，并根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组，还包括：

若检测到第三保险杠组中存在第二异常喷涂组件，获取所述第二喷涂异常组件对应的第二对侧保险杠；

根据所述第二喷涂异常组件和所述第二对侧保险杠构建第四保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第四保险杠组进行喷涂作业；

若确定所述第一对侧保险杠与所述第二对侧保险杠为不同侧保险杠，则将所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，与所述第四保险杠组中的所述第二对侧保险杠组成喷涂完成的保险杠组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述两个喷涂装置组对所述第四保险杠组进行喷涂作业之后，还包括：

若确定所述第一对侧保险杠与所述第二对侧保险杠为相同侧保险杠，则根据所述第一喷涂异常组件所在的第一同侧保险杠构建第五保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第五保险杠组进行喷涂作业；其中，所述第五保险杠组包括两个所述第一同侧保险杠；

将所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，以及所述第四保险杠组中的所述第二对侧保险杠，分别与所述第五保险杠组中的一个保险杠组成喷涂完成的保险杠组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件之后，还包括：

记录所述第一喷涂异常组件的组件标识；

根据当前检测周期内各个喷涂异常组件的组件标识，构建第六保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第六保险杠组进行喷涂作业；其中，所述第六保险杠组中的组件与当前检测周期内的喷涂异常组件的组件标识一一匹配；

更新当前检测周期内的喷涂异常组件，继续根据当前检测周期内各个喷涂异常组件的组件标识，构建第六保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第六保险杠组进行喷涂作业，直至当前检测周期内不存在异常喷涂组件为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前检测周期内各个喷涂异常组件的组件标识，构建第六保险杠组，包括：

若当前检测周期内的各个喷涂异常组件均位于相同侧保险杠中，则根据当前检测周期内的各个喷涂异常组件以及所述喷涂异常组件对应的第三对侧保险杠，构建第六保险杠组。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件之后，还包括：

若确定所述第一喷涂异常组件的数量等于保险杠组件阈值，且各所述第一喷涂异常组件均位于相同侧保险杠，根据各所述第一喷涂异常组件对应的所述第一同侧保险杠构建第七保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第七保险杠组进行喷涂作业；

将各所述第一喷涂异常组件替换为所述第七保险杠组中的对应组件；

所述获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠，具体包括：

若确定所述第一喷涂异常组件的数量小于保险杠组件阈值，且各所述第一喷涂异常组件均位于相同侧保险杠，获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件之后，还包括：

若确定所述第一喷涂异常组件的数量为多个，且各所述第一喷涂异常组件位于不同侧保险杠，根据各所述第一喷涂异常组件构建第八保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第八保险杠组进行喷涂作业；

将各所述第一喷涂异常组件替换为所述第八保险杠组中的对应组件。

8.一种喷涂保险杠的装置，其特征在于，包括：

对侧保险杠获取模块，用于响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠；其中，所述第一保险杠组包括两个保险杠；所述保险杠包括多个组件；所述第一保险杠组与两个喷涂装置组相匹配；

喷涂作业执行模块，用于根据所述第一喷涂异常组件和所述第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第二保险杠组进行喷涂作业；

保险杠组获取模块，用于将所述第一喷涂异常组件替换为所述第二保险杠组中的对应组件，并根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的喷涂保险杠的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的喷涂保险杠的方法。

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