CN116322549A - 用于移除身体质量块的装置 - Google Patents

Abstract

本发明总体涉及用于从体腔移除身体质量块的装置、组件和方法。在一些实施例中，医疗装置可包括具有工作通道的镜，以及具有限定了腔的壁的护套，其中护套延伸超过镜的远端。医疗装置还可包括激光器，其延伸通过工作通道，与所述护套相邻。

Description

用于移除身体质量块的装置

优先权

根据35U.S.C.§119，本申请是于2020年6月3日提交的美国临时申请序列号63/034,065和2021年3月3日提交的美国临时申请序列号63/155,955的非临时申请并要求其优先权权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及医疗装置和组件，更特别地涉及用于从体腔移除身体质量块的装置、组件和方法。

背景技术

由于身体质量块的存在而导致的并发症，诸如硬结石、软结石、组织、肿瘤、嵌顿性结石等经常需要手术介入来解决问题。碎石术是涉及对体腔内的身体质量块进行物理破坏的一种类型的医疗手术。在碎石手术期间，施加能量至身体质量块。可使用不同的能量源，诸如电、液压、激光、机械、超声波等。例如，激光碎石术使用来自能量输送装置的脉冲光能量，其转换成以与冲击波的发生相关联的空化泡形式的机械能和热能。空化泡可帮助破坏、烧灼、切割和打碎身体质量块。

由于身体质量块被破坏和打碎，许多碎石手术在体腔内生成颗粒或污染。较大的结石碎片可使用结石网篮技术移除，其中一个或多个结石碎片被取回随后从网篮卸下到身体外部，将镜和网篮重新插通接入护套或输尿管以用于下一个结石碎片。然而，在试图进行网篮移除之前，若结石碎片在视觉上或在其他方面具有不正确的尺寸，则无法经由护套移除比接入护套ID大的结石碎片。结石碎片也可能卡住或滞留在接入护套ID中或网篮中。在更极端的情况下，在网篮内在护套和/或接入护套远侧的堵塞物可能导致镜本身被卡住，从而需要拆卸网篮手柄和/或移除整个接入护套。移除结石和/或镜所需的额外医疗介入延长了手术并增加了患者受伤的风险。

为了帮助避免与较大结石相关的问题，可进一步将结石碎片破碎成细小的粉尘大小，这允许结石粉尘留存体内以便例如，从肾脏自然通过。在一种方式中，激光纤维可定位在取石网篮的旁边以将较大的结石破碎成较小的可管理的尺寸。然而，除尘和取回结石粉尘仍然是耗时和费力的，因为结石是在护套外部除尘的，并且镜是在抽吸期间移除的。

本发明的***、装置和方法可矫正上述缺陷中的一些和/或解决现有技术的其他方面。

发明内容

本发明在其各种实施例中总体涉及用于从体腔移除身体质量块的医疗装置、组件和方法。在一个或多个实施例中，一种医疗装置可包括镜，其包括工作通道；护套，其具有限定腔的壁，其中护套延伸超过镜的远端；以及激光器，其与护套相邻地延伸通过工作通道。在一些实施例中，激光器可延伸通过护套。在一些实施例中，护套可延伸通过工作通道。在一些实施例中，镜可延伸通过护套。在一些实施例中，腔可由镜的外表面和护套的壁的内表面限定。在一些实施例中，腔可操作以输送入口流体流，其中工作通道可作为抽吸通道操作以朝向镜的远端抽吸身体质量块。在一些实施例中，腔可由护套的壁的内表面限定。在一些实施例中，第二腔可由护套的壁的外表面和工作通道限定。在一些实施例中，激光器延伸通过第二腔。在一些实施例中，护套的一部分可延伸超过镜的远端以限定破碎室，其中激光器可操作以在破碎室内破碎身体质量块。在一些实施例中，附接件可联接到护套的远端，其中附接件包括扩口段，并且其中附接件还限定破碎室。在一些实施例中，附接件可包括锥形内表面。在一些实施例中，护套可相对于镜的远端轴向移动。在一些实施例中，医疗装置还可包括位于镜的远端或沿着护套的压力传感器。在一些实施例中，医疗装置还可包括联接到镜的近端的部署装置。

在一个或多个实施例中，一种方法可包括提供包括工作通道的镜；提供具有限定腔的壁的护套，护套延伸超过镜的远端；以及提供与护套相邻地延伸通过工作通道的激光器。该方法还可包括邻近身体质量块定位护套，并使用激光破碎身体质量块。在一些实施例中，该方法还可包括经由腔施加抽吸以朝向镜的远端抽吸身体质量块。在一些实施例中，该方法还可包括响应于抽吸抵靠护套的远端定位身体质量块，并在抵靠护套的远端定位身体质量块的同时破碎身体质量块。在一些实施例中，该方法还可包括响应于抽吸将身体质量块抽吸至护套的远端中，并且在身体质量块定位在护套的远端内时破碎身体质量块。在一些实施例中，该方法还可包括使激光器延伸通过护套。在一些实施例中，该方法还可包括将镜定位在护套内。

在一个或多个实施例中，一种抽吸排空组件可包括镜，其包括工作通道；护套，其具有限定腔的壁，其中护套的远端轴向延伸超过镜的远端；以及激光器，其与护套相邻地延伸通过工作通道。在一些实施例中，激光器可延伸通过护套。在一些实施例中，护套可延伸通过工作通道。在一些实施例中，镜可延伸通过护套。在一些实施例中，腔可由镜的外表面和护套的壁的内表面限定。

上面概述的各种特征中的一个或多个可与上面概述的其他特征互换、交换、组合或替代，以结合上面概述的医疗***和方法以及关于下面更详细描述的实施例和以其他方式在本发明范围内的实施例一起使用。

附图说明

参考并不旨在按比例绘制的附图以示例方式描述了本发明的非限制性实施例。在附图中，所示的每个相同或几乎相同的部件通常由单个数字表示。为了清楚起见，并非每个部件均在每个图中进行标示，且在说明不是本领域普通技术人员理解本发明所必需的情况下，并非每个实施例的每个部件均示出。此外，一些图包括“切片”形式的截面视图或“近视”截面视图，省略了某些背景线或以其他形式在“真实”截面视图中可见的特征，以清楚地说明。附图中：

图1是根据本发明实施例的医疗装置的远侧部分的立体图；

图2是根据本发明实施例、图1中医疗装置的端部截面视图；

图3是根据本发明实施例、图1中医疗装置的端部截面视图；

图4A是根据本发明实施例、图1中医疗装置的近侧部分的立体图；

图4B是根据本发明实施例、图4A中医疗装置的近侧部分的特写立体图；

图5A至图5C描绘了根据本发明实施例的医疗装置的各种侧视图；

图6A至图6C描绘了根据本发明实施例的医疗装置的侧视图；

图7A至图7F描绘了根据本发明实施例的医疗装置的各种护套的端部截面视图；

图8描绘了根据本发明实施例的医疗装置的远侧部分的立体图；

图9A描绘了根据本发明实施例的医疗装置的立体图；

图9B描绘了根据本发明实施例、图9A中医疗装置的主体的立体图；

图10A至图10H描绘了根据本发明实施例的医疗装置的各种护套的端部截面视图；

图11A描绘了根据本发明实施例的医疗装置的侧视图；

图11B描绘了根据本发明实施例、图11A中医疗装置沿切线B-B的端部截面视图；

图11C描绘了根据本发明实施例、图11A中医疗装置沿切线C-C的端部截面视图；

图11D描绘了根据本发明实施例、图11A中医疗装置沿切线D-D的端部截面视图；

图11E描绘了根据本发明实施例、图11A中医疗装置沿切线E-E的端部截面视图；

图12A描绘了根据本发明实施例的医疗装置的远侧部分的立体图；

图12B描绘了根据本发明实施例、图12A中医疗装置的端部截面视图；

图13描绘了根据本发明实施例的医疗装置的近侧部分的侧视图；

图14A至图14B描绘了根据本发明实施例、图13中医疗装置的各种远侧部分的侧视图；

图15A描绘了根据本发明实施例、用于医疗装置的附接件的侧视图；

图15B是根据本发明实施例、图15A中附接件的立体图；

图16描绘了根据本发明实施例、用于医疗装置的附接件的侧视图；

图17描绘了根据本发明实施例、用于医疗装置的附接件的侧视图；

图18是根据本发明实施例的方法的流程图；

图19是根据本发明实施例的方法的流程图；

图20A是根据本发明实施例的医疗装置的远侧部分的立体图；

图20B是根据本发明实施例、图20A中医疗装置的端部截面视图；

图20C是根据本发明实施例、与图20A至图20B中医疗装置一起使用的手柄的立体图；

图21是根据本发明实施例的示例医疗装置的立体图；

图22是根据本发明实施例、图21中所示的示例医疗装置的另一个立体图；

图23是根据本发明实施例、图21中所示的示例医疗装置的另一个立体图；

图24是根据本发明实施例、图23中所示的医疗装置的轴推进机构的部件的分解视图；

图25A是根据本发明实施例、图21中所示的医疗装置的轴推进机构的详细视图；以及

图25B是根据本发明实施例、图21中所示的医疗装置的轴推进机构的另一个详细视图。

具体实施方式

本发明不限于本文所述的特定实施例。在本文中使用的术语仅用于描述特定的实施例，并不旨在限制超出所附权利要求的范围。除非另有限定外，本文使用的所有技术术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解相同的含义。

如上面所讨论的，需要一种装置以使用视觉引导并在源于镜、护套、激光纤维和取回装置交换的最小协助下从人体破碎和提取大结石和粉尘碎片两者，同时加快手术，但仍允许在需要或优选时采用类似保护性护套或接入护套的方式来进行结石网篮移除。因此，本文的实施例可提供一种与内窥镜(以下简称“镜”)，诸如柔性输尿管镜结合使用的护套。在一些方式中，可使用一次性镜，因为结石粉尘可能会导致对镜的刮擦、堵塞或其他损坏。

本文描述的示例包括用于促进和改善医疗手术的功效、效率和安全性以打碎和移除身体质量块，诸如硬结石、软结石、组织、肿瘤、嵌顿性结石等的***、装置和方法。例如，本发明的各方面可向操作者(例如，医师、医疗技术人员或其他医疗服务提供者)提供更容易地将源于能量源的激光能量施加至肾结石并施加抽吸或真空力以固定待激光处理的结石(例如，在护套的顶端或在护套内)以及移除所产生的结石粉尘的能力。此外，本发明的各方面可允许操作者在体腔内输送能量、输送冲洗并施加抽吸，并且在抽吸管内打碎阻塞物或堵塞物，而无需从体腔移除医疗装置。本发明的一些方面可用于执行内窥镜、宫腔镜或输尿管镜手术。

在一些方式中，较大的结石可在可视或不可视的情况下进行激光处理以设置大小，以便经由抽吸适配至护套的远侧内径(ID)中。由护套抽吸的结石/碎片可保持在护套的远侧顶端或在护套的腔中，同时激光将结石破碎成较小的尺寸和/或粉尘。在一些方式中，可使用结石破碎技术，诸如使激光直接瞄准结石。在另一种结石破碎技术中，对击退/通过的结石随机激励激光，从而在受限空间内破碎结石。在一些实施例中，源于破碎结石的结石粉尘在激光纤维旁边或在移除激光纤维时在镜的整个工作通道中通过镜的工作通道进行抽吸。

在一些方式中，可在镜的旁边提供专用的结石粉尘抽吸通路或抽吸通道，以进行结石粉尘移除，同时镜轴保持在护套内，例如，在远侧部分。因此，当结石粉尘在流体介质中经由抽吸、吸入或脉动移除时，可提供可视化。在一些实施例中，抽吸通道可包括内部锥体或阶梯锥体，其与内窥镜的外部远侧直径一起用于计量粉尘大小，从而仅允许比通路更小的粉尘进入。

在包括抽吸通道的其他实施例中，可将镜的远侧顶端移至锥形部分以允许结石粉尘从抽吸通道排出。替代地，镜可从腔完全或部分地腾出(例如，向近侧抽出)并进入适配室中以增加或扩张抽吸通道的腔，以包括被镜轴占用的空间。这可能有利于允许较大的结石通过。

在其他实施例中，可通过将镜轴移动到阻塞物的近侧来清除在抽吸通道和镜中或在其之间阻塞的粉尘。替代地，可在可视化的情况下，在镜的顶端远侧激励激光以破碎在护套的腔中的粉尘阻塞物。在一些实施例中，可将碎片进一步破碎成更小尺寸，例如，微型粉尘或更小的，使得不会形成粉尘阻塞物。还可提供用于疏通护套的装置。在另一个实施例中，额外的腔可用于通过远侧端口或侧端口灌注流体介质以帮助抽吸和移除粉尘。在某些实施例中，护套取代了对取石网篮的需要。使用护套有益地消除了为了适配护套ID而设置结石大小的需要或担忧，因为结石可在护套的腔中进一步破碎。

在某些实施例中，由于激光、镜和护套可操作以将结石保持、重新定位在护套的远侧并将其破碎，以及缩小在护套内部的结石，在另一种医疗装置的手术期间不需要移除或交换护套。护套还能够移除结石。在某些实施例中，镜的工作通道提供与护套的腔的流体连通。

现在转向图1至图3，将描述医疗装置(以下简称为“装置”)100，诸如抽吸排空组件或***的一部分。如图所示，装置100的远端101可包括护套102，其具有限定第一腔104和第二腔105的壁103。在一些实施例中，壁103可包括跨护套102的中心区域延伸以限定第一和第二腔104、105的第一壁段106。镜107可延伸通过第一腔104，该镜107包括延伸通过其工作通道109的激光器108(例如，激光纤维)。如本文将更详细描述的，激光器108可从镜107和/或护套102的远端124露出或延伸出，以便使身体质量块，诸如一个或多个肾结石在撞击时被破碎/粉尘化。在各种实施例中，激光器108可通过手动或使用动力机械部署装置推进激光器108或从镜107缩回激光器108而相对于护套102和镜107进行定位。镜107可包括位于其远端的反馈或可视化装置116(图2至图3)。

如图2至图3中更好地观察到的，第一腔104在镜107的外表面111、壁103和第一壁段106之间限定抽吸通道110。壁103和第一壁段106的形状或轮廓有助于将镜107保持在所需位置。例如，镜107可大致定位在第一腔104内的偏心处，以允许抽吸通道110具有更大的面积。在一些实施例中，装置100可包括传感器112(例如，压力传感器或导丝传感器)，以经由自动化流体管理***(FMS)控制入口和出口流量，例如，以避免对肾脏进行过压和欠压处理。在图2所示的非限制性实施例中，传感器112延伸通过第二腔105。在图3的非限制性实施例中，传感器112可延伸通过第三腔113，其部分地由第二壁段114和第一壁段106限定。

再次参考图1，在一些实施例中，装置100可包括在护套102的远端125处的成角度顶端117。在使用期间，成角度顶端117有利地缓和了护套102其他的钝形顶端，以通过，例如，输尿管口引入。如图所示，传感器112可延伸通过在成角度顶端117外表面120中的顶端开口119。成角度顶端117可包括外部顶端壁121和内部顶端壁128，其一起限定了用于在其中接收结石或结石粉尘(未示出)的顶端腔122。在外部顶端壁121和内部顶端壁128之间是顶端室123。在所示的非限制性实施例中，抽吸通道110可在护套102的远端125处与顶端室123隔开。在其他实施例中，抽吸通道110与成角度顶端117内的顶端室123流体连接，以混合至顶端腔122中。在该示例中，顶端腔122可仅比镜107的外径(OD)稍大。

如进一步所示，装置100可包括延伸通过护套102的壁103的一个或多个流体开口115。在各种实施例中，流体开口115可从第二腔105和/或第三腔113延伸。在使用期间，流体开口115、抽吸通道110和第二腔105和/或第三腔113流体连通。在一些实施例中，流体开口115还可与顶端室123流体连通。例如，流体可在第二腔105内向远侧行进，从而离开流体开口115并行进至体腔中。随后，流体从体腔抽至顶端室123中，随后通过抽吸通道110。流体通过装置100的流动创建了抽吸力，以吸引结石和/或结石粉尘朝向镜107，以将结石保持、重新定位在顶端远端127的远侧并对其进行破碎(例如，由激光器108进行)，以及缩小在第一腔104和/或顶端腔122内部的结石。尽管示出了总共五(5)个流体开口115，但应当理解，在替代实施例中更多或更少数量的流体开口也是可能的。

在一些实施例中，一旦护套102被带入体腔内的所需位置，结石(未示出)就可被抽吸至成角度顶端117的顶端远端127，以运输至另一个位置或由激光器108缩小，例如，至微型粉尘尺寸。在一些实施例中，可经由可视化装置116查看结石的大小/体积，以确定，例如，最佳体积移除和结石大小的可通过性。一旦结石被缩小，或者如果结石已经足够小，结石就可被带入顶端腔122中并“爆裂”，即被激光器108撞击，以导致结石和所产生的碎片在顶端腔122和/或护套102的第一腔104的周围弹起。应当理解，镜107的位置可影响结石碎片沿着护套102爆裂的位置。例如，镜107可延伸到护套102的远端125，从而使结石碎片被限制在顶端腔122内。在其他实施例中，镜107可在护套102内向近侧抽出，这继而允许结石碎片被抽吸至第一腔104中，例如，在护套102的远端125的近侧。这个抽出的镜位置为结石碎片提供了更深且更大的体积，这有助于防止结石碎片被激光器108从成角度顶端117排出。在一些实施例中，镜107的远端124一离开护套102的远端125，就可收集结石碎片，例如，无需从主体第一腔104移除镜107的整个轴，以便将镜107重新插回适当位置。

在一些实施例中，护套102可沿扩张器(未示出)引入人体，或者沿柔性输尿管镜反装引入，并沿导丝引导，例如，进入输尿管或肾盂输尿管交界(UPJ)处。镜107随后可***护套102中，并被推进至例如，肾脏中。然后在需要时，可沿镜107推进护套102的远侧柔性顶端。当沿镜107的轴引入护套102时，其可与之邻接，使得用户可用他/她的手抓握和引导远侧未覆盖/抽出护套的镜107。在一些实施例中，护套102和镜107由例如，在其之间的O形环密封。装置100可以是一次性使用的，因此是一次性的，或者可以是可重复使用的。

此外，在一些实施例中，护套102可由用户用电动泵(未示出)经由控制孔手动操作或用FMS和压力传感器，诸如传感器112的数据自动操作。应当理解，在护套102内可存在多个传感器112以测量其他参数。收集的传感器数据可用于经由FMS控制流量。

图4A至图4B展示了根据本发明实施例的装置100的近侧部分133。如图所示，装置100可包括与护套102联接的入口体130，入口体130经由在护套102近端140的削孔144与第二腔105和/或第三腔113(未示出)流体连通。在一些实施例中，削孔144可用于流体入口和/或传感器导线出口。护套102的近端140还可包括密封端143(例如，胶水)，其密封第二腔105和/或第三腔113。应当理解，胶水、环氧树脂等可用于将各种接头、轴和主体密封和粘合在一起，使得入口体130和出口体137不流体连通。护套102可延伸通过入口体130的中心开口131，入口体130还包括从其延伸的入口端口132。尽管非限制性，但入口端口132通常可垂直于入口体130延伸，如图所示，或成一角度。

装置100还可包括可与入口体130联接的出口体137，出口体137与第一腔体104流体连通。在一些实施例中，出口体137可包括在其远端的配件138，配件138包括用于接收护套102的近端140的通道139。如图所示，通道139的形状/轮廓通常与护套102的壁103的形状/轮廓一致。在一些实施例中，配件138可包括内部止动表面141，其防止护套102进一步进入出口体137。配件138还可包括用于传感器引线(未示出)的通道或凹槽153。传感器引线与传感器的远端连接，并可在近端具有连接器，诸如USB连接器等。

出口体137还可包括抽吸端口145和控制孔146以帮助进行抽吸控制。抽吸端口145的腔161可以是密封的或以其他方式气密，使得当抽吸从近端行进至远端时，装置100内的吸力不会损失。在一些实施例中，控制孔146提供手动压力/抽吸控制，并可替代地与电动泵一起使用。例如，操作者可用他/她的拇指覆盖控制孔146，以防止抽吸损失。应当理解，部分覆盖控制孔146可控制抽吸的大小。在一些实施例中，例如，若使用FMS，则可能不需要控制孔146。

如图4A中进一步所示，出口体137的近端147可包括弹性体帽148，其包括漏斗149和中心孔150，中心孔150可小于镜(未示出)的OD，以抵靠镜的外表面密封，从而防止吸力损失。弹性体帽148可联接至出口体137的帽接合表面151。

现在转向图5A至图5C，将描述装置200，诸如抽吸排空组件。如图所示，装置200的远端201可包括护套202和在由护套202的壁203限定的腔内的镜207，而装置200的近端233可包括主体232，其与护套202的腔流体连通。在一些实施例中，镜207可包括延伸通过其工作通道的激光器(未示出)。如图所示，护套202还可包括抽吸通道210，其可在护套202的第一腔的外部。抽吸通道210可包括与入口端口238流体连通的第一端234。尽管非限制性，但限定抽吸通道210的壁235可具有扁平轮廓。

本体232可包括抽吸端口245、包含通孔的刚性螺纹帽248和弹性索环252。刚性螺纹帽248的近侧可以是镜手柄(未示出)的应力消除件258。在一些实施例中，主体232还可包括在其远端的配件253，配件253具有锥形段254。配件253可将护套202联接到主体232。

尽管不限于任何特定的尺寸或形状，但优选地将护套202的OD或轮廓保持在最小值，以避免对输尿管可能的过度扩张损伤。护套202的远端225可以是圆形的，从而具有仅比镜207的OD稍大的ID。在镜207的外表面211和护套202的内表面之间的空间允许流体和抽吸连通。在一些实施例中，护套202的远端225由柔性聚合物制成，其足够硬以向远侧推动和向近侧拉动，以循着并沿着镜207的偏转远端224的曲率滑动，例如，进入肾脏的下极。在其他实施例中，在镜207偏转之前，护套202的远端225定位在柔性镜207的远端224上。尽管未示出，但护套202可用由聚合物或金属制成的线圈或编织物进行加强。在一些实施例中，护套202的远端225可在内部衬有聚四氟乙烯(PTFE)或膨胀PTFE，这是一种高度润滑、柔性和耐激光的材料。EPTFE可以是多孔的，从而允许其吸收水，这在激光能量通过水消散时是有益的。当护套202是透明的，护套202内的水可防止激光在非预期的方向上径向逸出。在各种实施例中，EPTFE或PTFE可部分或完全沿着护套202的长度延伸。

在一些实施例中，护套202的远端225可相对于镜207的远端224延伸或缩回。当延伸时，护套202形成或提供远侧开口端外壳265，如图5B所示。外壳265可抵靠例如，结石266或抵靠肾脏的壁向远侧封闭。镜207的远端224在位于护套202远端225的近侧时为结石266的碎片提供了近侧止动件。应当理解，镜207的远端224相对于护套202的远端225的位置可改变外壳265的体积。在一些实施例中，镜207还可包括用于可视化的相机和/或灯和用于流体连通的工作通道。工作通道还可为一个或多个细长装置，诸如激光纤维和/或取回装置提供接入。

在使用期间，结石266可被抽吸至护套202的远端225，如图5B所示，以运输到另一位置或被激光器缩小，例如，至微型粉尘大小。外壳265可包含源于结石266的粉尘或碎片267，以便容纳、收集和储存，以用于之后的移除。碎片267可在外壳265的内部爆裂所需的持续时间，以实现较小的粉尘尺寸。在一些实施例中，可经由镜的相机查看碎片267的大小/体积，以确定，例如，最佳体积移除和结石/碎片大小的可通过性。如图5C所示，镜207还可在护套202内进一步向近侧抽出，以向外壳265提供更深且更大的体积，这有助于防止激光击退的碎片267从护套202的远端225逸出。在一些实施例中，可将镜207的轴244抽拉至漏斗249的近侧，直到镜207的远端224设置在主体232的内部内。

在外壳265近侧方向上施加吸力有助于保持碎片267。外壳265可通过镜207的工作通道和/或护套202的腔将碎片267从主体232运输出来。在一些实施例中，在可视化或没有可视化的情况下，当向近侧抽出轴244时，还可通过向抽吸端口245施加抽吸来移除碎片267。如图所示，碎片267可被抽吸至主体232的内部。虽然未示出，但在一些实施例中，TuohyBorst适配器或密封件，诸如鸭嘴阀可自关闭以密封镜207的腔。因此，可向护套202的远端225施加抽吸，而不会从位于近侧的抽吸端口245逸出。

而且，可经由抽吸端口245通过护套202施加或间歇地施加抽吸，抽吸端口245可成角度，而不是以约90°进行取向，类似于入口端口238。如图所示，入口端口238可位于主体232的内部的近侧并与其流体连通。在一些实施例中，入口端口238也可成角度。在不同的实施例中，其他类型的连接器是可接受的。如果有必要，可通过抽吸通道210和护套202的腔注射或注入流体。

在一些实施例中，镜207的远端224一离开护套202的远端225，就可收集碎片267，例如，无需从主体232移除镜207的整个轴244，以便将镜207重新插回护套202中以用于下一个结石。在一些实施例中，如图5C所示，刚性螺纹帽248可包括漏斗249，以便在轴244完全从护套202和/或主体232移除时***或重新***镜207。在一些实施例中，镜207的轴244的远端224也可搁置在漏斗249中以实现更容易的重新***。

此外，在一些实施例中，护套202可经由主体232的控制孔(未示出)手动操作，例如使用电动泵进行，或者用FMS和压力传感器的数据自动操作。另外地，护套202可由FMS管理，FMS可用于指引/监测入口和出口流量。传感器(未示出)，诸如压力传感器可与用于测量其他参数的其他传感器一起在远端225放置在护套202内。收集的数据可用于经由FMS控制流量。

在另一个实施例中，护套202的ID大于镜207的OD，以允许粉尘通过其间。在一些实施例中，镜207的轴244与护套202同轴，并且抽吸通道210的壁235的锥体连接在其之间的腔。在其他实施例中，镜207和抽吸通道210可同轴地共享相同的腔，如将在本文更详细描述的。在另一个实施例中，入口端口238和抽吸通道210与护套202分开，以允许与护套202的远端225连续的入口流体连通，以例如，补充已经随碎片267吸出的流体。替代地，流体可吸入和吸出护套202相同的腔。在另一个实施例中，抽吸通道210可以是护套202的整体部分，从而延伸通过护套202到达其远端225。如图所示，抽吸通道的第一端234可位于护套202的远端225的近侧。

转向图6A至图6C，将描述根据本发明实施例的装置300。应当理解，装置300可与本文所述的装置100和200具有许多类似之处。就这点而言，为了简洁起见，下文可仅描述装置300的某些方面。装置300的远端301可包括护套302和在由护套302的壁303限定的腔内的镜307，而装置300的近端333可包括与护套302的腔流体连通的主体332。护套302可具有比镜307的OD稍大的ID。在一些实施例中，镜307可包括延伸通过其工作通道的激光器308。如图所示，护套302还可包括抽吸通道310，其可在护套302的腔的外部或内部。抽吸通道310可与主体332的入口端口338流体连通。

如图所示，护套302还可包括成角度的或锥形段317，其连接护套302的腔与抽吸通道310。在一些实施例中，限定抽吸通道310的壁335可结合、胶合、热流或以其他方式附接至护套302的单个柔性圆腔管。锥形段317可在抽吸通道310和镜307之间成角度或倾斜，这有利于在锥体斜面和镜307的远端324之间计量结石粉尘的大小。因此，随着镜307的远端324向近侧移动，小于两者之间的间隙的粉尘大小被允许进入抽吸通道310或在其旁边通过，以提供平稳的结石运输，并有助于在运输粉尘时防止阻塞。锥形段317的锥体可以是渐进式或阶梯式。当将镜307推进至护套302的远侧开口端外壳365中时，阻挡粉尘进入锥形段317和抽吸通道310中。

在一些实施例中，如图6B至图6C所示，外壳365可包含粉尘或碎片367，以便容纳、收集和储存，以用于之后的移除。在一些实施例中，可经由镜的相机查看结石366的大小/体积，以确定，例如，最佳体积移除和结石大小的可通过性。碎片367爆裂较长的持续时间，以实现较小的粉尘尺寸。在使用期间，护套302的远端325可相对于镜307的远端324延伸或缩回。镜307还可在护套302内向近侧抽出，以向外壳365提供更深且更大的体积，这有助于防止激光击退的结石碎片367从护套302的远端325逸出。在一些实施例中，护套302的远端325可以是半刚性的，并且可具有加强的截面轮廓，以使可允许的粉尘大小的通过最大化并使以最小外轮廓进行疏通的容易性最大化。此外，护套302的远端325在一些实施例中可用模具制成锥体或进行锥体修整，以产生无创伤的顶端。

在该实施例中，碎片367可通过抽吸通道310被吸出，而镜307的远端324则保持在锥形段317中的适当位置。可使用或不使用镜的相机来执行抽吸。替代地，镜307可腾出或在镜307中向近侧移动，以允许经由抽吸使用整个锥形段317进行较大尺寸结石的移除和/或使粉尘阻塞物松动。在其他实施例中，镜307可缩回，以允许通过护套302进行网篮操作。然后，在可视化下，镜307可向远侧推进，以用于下一个碎片。应当理解，在抽吸通道310的抽吸、提取、疏通等期间，镜307不需要完全从主体332移除。相反地，镜307的远端324可能只需要充分地向近侧移动，以允许结石碎片进入外壳365或离开主体332的抽吸端口345。替代地，可将镜307向近侧拉动经过粉尘阻塞物，从而空出外壳365曾经占据的空间，以允许阻塞物松动和分解。在一些实施例中，过滤器(未示出)可与抽吸端口345成一直线地定位，以用于结石收集。一旦碎片367被移除或疏通，镜307就可再次向远侧推进。

如进一步所示，主体332可包括包含通孔和弹性索环352的刚性螺纹帽348。刚性螺纹帽348的近侧可以是镜手柄(未示出)的应力消除件358。在一些实施例中，主体332还可包括配件353，其用于将护套302联接至主体332。如图6C进一步所示，刚性螺纹帽348可包括漏斗349，以便在轴344完全从护套302和/或主体332移除时***或重新***镜307。在一些实施例中，镜307的轴344的远端324也可置于漏斗349中以实现更容易的重新***。

在一些实施例中，主体332可包括由可滑动的盖360封闭的孔359。盖360可手动地进行操作以露出和密封孔359。用拇指或盖360覆盖孔359可确保最大的抽吸，同时完全露出孔359可使抽吸最小化。当使用自动化FMS时，盖360可关闭，以确保没有流体通过孔359损失或获得。

图7A至图7E展示了根据本发明各种实施例的装置300的截面视图。如图7A所示，护套302A可包括可操作以接收镜307(未示出)的第一腔361、作为入口通道进行操作的第二腔362和第三腔363，以及对应于抽吸通道310的第四腔364。在一些实施例中，第一腔361由圆壁357限定，第二腔362部分地由第一纵向壁368限定，并且第三腔363部分地由第二纵向壁369限定。第四腔364可由圆壁357、第一纵向壁368和第二纵向壁369限定。

如图7B所示，护套302B可包括可操作以接收镜307(未示出)的第一腔361、作为入口通道进行操作的第二腔362和第三腔363，以及对应于抽吸通道310的第四腔364。在该实施例中，例如，第一腔361和第四腔364可不完全由任何壁分开。相反地，第一腔361和第四腔364流体连接，由一组朝向护套302B的中心线373延伸的凹口372分开。可提供该组凹口372以将镜307定位在第一腔361内，从而允许更多的空间用于抽吸通道310。

如图7C所示，护套302C可包括可操作以接收镜307的第一腔361、作为入口通道进行操作的第二腔362和第三腔363，以及对应于抽吸通道310的第四腔364。在该实施例中，第一腔361和第四腔364流体连接，没有定位在其间的任何壁或凹口。相反地，第一和第二纵向壁368、369的形状或轮廓可鼓励镜朝向第一腔361的底部375定位。在该实施例中，第一腔361的轴线和第四腔364的轴线是非同轴的，以使抽吸通道310的高度最大化。在使用期间，镜307可在第一腔361内移动，例如，用于释放结石堵塞物下方的空间，以帮助增加第四腔364内的流体流动。抽吸第四腔364也可帮助松动阻塞物。在其他实施例中，也可将镜307的激光纤维重新***第一腔361，以破碎阻塞的结石。

如图7D所示，护套302D可包括可操作以接收镜307的第一腔361、作为入口通道进行操作的第二腔362和第三腔363，以及对应于抽吸通道310的第四腔364。在该实施例中，第一腔361和第四腔364再次流体连接，由该组朝向中心线373延伸的凹口372分开。可提供该组凹口372以将镜307定位在第一腔361内。图7E的护套302E与图7D类似，除了从第一和第二纵向壁368、369延伸以将镜定位在第一腔361内的一组肋状物378之外。

如图7F所示，护套302F的第一和第四腔361、364流体连接，其中第二腔362定位在内壁380和外壁381之间。在该实施例中，内壁和外壁380、381是同轴定位的，这对于微型粉尘或更细小的结石颗粒来说可能特别有利。

转向图8，将描述根据本发明实施例的装置400。如图所示，装置400的远端401可包括护套402，其具有限定第一腔404的壁403。镜407可延伸通过第一腔404，该镜407包括延伸通过其工作通道的激光器408(例如，纤维)。如上所述，激光器408可从镜407和/或护套402露出或延伸出来，以便在撞击时将肾结石破碎/粉尘化。镜407可包括位于沿着镜407的远端424处的可视化装置416(例如，相机)。在一些实施例中，装置400可包括延伸到壁435的成角度或锥形段417。锥形段417和壁435可限定定位在镜407上的抽吸通道410。在本实施例中，护套402可例如用延伸到护套402远端425的螺旋线圈470加强，进行。在非限制性实施例中，螺旋线圈470可由聚合物或金属制成。

图9A至图9B展示了根据本发明实施例的装置500。应当理解，装置500可与本文所述的装置100、200和300具有许多类似之处。就这点而言，为了简洁起见，下文可仅描述装置500的某些方面。装置300的远端501可包括护套302和在由护套502的一个或多个壁限定的腔内的镜(未示出)。装置500的近端533可包括主体532，其与护套502的一个或多个腔流体连通。在该实施例中，护套502可包括围绕镜管576和抽吸管577的外管575。虽然没有显示，但镜管576可包含镜，而抽吸管577则可限定抽吸通道。在一些实施例中，镜管576和抽吸管577可延伸超过外管575的远端525。

如进一步所示，主体532可包括联接到出口体537的入口体530。在一些实施例中，销584和狭槽585可用于将入口体530和出口体537联接在一起。然而，应当理解，入口体530和出口体537可使用各种不同方式联接在一起。如图所示，护套502可延伸通过包括入口端口538的入口体530。延伸通过主体532的还有传感器引线580和连接器581，其可用于测量和传送压力、温度、力等。

出口体537还可包括邻近配件588的抽吸端口545，其包括座589；以及具有边沿591的阀590，其中，边沿591配置为接合座589。出口体537还可包括垫圈592和导航漏斗593。如图所示，导航漏斗593可包括销594，其配置为进入配件588的狭槽或通道597以将部件保持在一起。

现在转向图10A至图10H，将描述根据本发明实施例的各种装置500A至500I的截面视图。如图所示，护套502包括外管575、镜管576和抽吸管577。一个或多个入口通道561可形成在外管575和镜管576和/或抽吸管577之间。在一些实施例中，抽吸管577可限定通过护套502的抽吸通道510。镜507可延伸通过镜管576，镜507包括相机516和用于激光器的腔509(例如，工作通道)。

图11A至图11E展示了根据本发明另一实施例的装置500。如图11B所示，该图是护套502的远侧顶端599沿着图11A的切线B-B截取的横截面，镜507居中地延伸通过由远侧顶端599限定的腔513。在一些实施例中，护套502的远侧顶端599的内部代表可操作以破碎身体质量块的破碎室。镜507可包括用于相机(未示出)的相机腔569和用于激光器的腔509。在一些实施例中，腔509代表镜507的工作通道。在镜507的外表面511和护套502的远侧顶端599的内表面之间的是抽吸间隙或通路523。如图11C所示，该图是护套502的锥形段517沿着图11A的切线C-C截取的横截面，抽吸通道510开始出现在镜507的上方。抽吸通道510可由抽吸管577的斜壁529限定。如图11D所示，该图是护套502沿着图11A的切线D-D截取的横截面，镜507和抽吸通道510进一步延伸通过抽吸管577和镜管576。

如图11E所示，该图是护套502沿着图11A的切线E-E截取的横截面，镜507、抽吸通道510、抽吸管577和镜管576延伸通过外管575。在该实施例中，镜管576、抽吸管577和外管575限定入口通道561。如进一步所示，传感器引线580可在镜管576和外管575之间延伸。激光器508被展示为在腔509内。

在另一个实施例中，护套502可以是柔性的薄壁。在护套502的壁的内表面和镜507的外部之间的空间可用于入口流体流动。镜507包含激光器的工作通道(腔509)可用作抽吸通道。在该实施例中，破碎室可以是工作通道，其位于镜507的远端。激光器的顶端可缩回至工作通道中，以破碎其中的身体质量块。在一些实施例中，镜507的工作通道具有比入口腔更大的面积，以用于从身体质量块吸出粉尘/碎片。

现在转向图12A至图12B，将描述根据本发明实施例的装置600的一部分。如图所示，装置600可包括镜607，其具有用于相机和/或压力传感器的腔668，以及用于护套602的工作通道609。护套602可包括延伸超过镜607的远端624的壁603，其中壁603包括外壁或表面671和内壁或表面672。内表面672可限定护套602的第一腔604的抽吸通道610。如图所示，激光器608延伸通过护套602的第一腔604并通过镜607的工作通道609。更具体地，激光器608可延伸通过由激光器壳体626限定的第二腔618。如图所示，激光器壳体626可大致从护套602的内表面672延伸，以将激光器608保持在抽吸通道610的一侧，从而允许更大的区域用于结石粉尘移除。在其他实施例中，没有提供激光器壳体626，并且激光器608可简单地延伸通过护套602的第一腔604。在一些实施例中，第一腔604可代表破碎室，其可操作以使用激光608破碎身体质量块。激光器608和/或护套602可相对于镜607的远端624轴向移动(例如，进入和离开工作通道609)。

在使用期间，较大的结石可通过抽吸带至护套602的远端625，以由激光器608破碎。进入护套602的较小结石和/或结石粉尘可由激光器608进一步破碎并通过工作通道609带至镜607中以进行移除。

图13展示了根据本发明实施例的装置700的近侧部分。如图所示，装置700可包括延伸通过镜707的护套702。护套702还可延伸通过包括阀716的主体732。主体732可包括入口端口738，其是位于镜707和护套702之间的流体入口。在一些实施例中，装置700还可包括分叉装置770，其将激光管767和抽吸管768联接在一起。激光管767可围绕或容纳激光纤维708。在一些实施例中，激光纤维708延伸通过自闭阀774，其可包括抽吸端口745。抽吸管768可包括用于与过滤器或排水管(未示出)连接的配件739。

现在转向图14A至图14B，将描述根据本发明各种实施例的装置700的远侧部分。如图所示，装置700可包括延伸超过镜707远端724的护套702。护套702可包括外壁或表面771和内壁或表面772。内表面772可限定抽吸通道710。如图所示，内表面772可围绕激光器708。在使用期间，在护套702远端725处进入的结石和/或结石粉尘可由激光器708破碎。在该实施例中，激光器708可联接到护套702的内表面772，以将激光器708保持在抽吸通道710的一侧，从而允许更大的区域用于结石粉尘移除。

附接到护套702远端725的是附接件或帽750。帽750还可限定护套702的破碎室。如图所示，帽750可包括围绕护套702外表面771延伸的第一段751，以及从第一段751延伸的第二段752。如图所示，第二段752从护套702的外表面771向外扩口。在图14A的实施例中，第二段752可朝向镜707延伸，从而部分地与第一段751重叠。在图14B的实施例中，第二段752延伸远离镜707。换句话说，第二段752的边沿758可相对于护套702的远端725定位在近侧或在远侧。在使用期间，帽750可用作漏斗以用于结石和/或结石粉尘。此外，结石和/或结石粉尘可在被激光器708撞击时在帽750内爆裂，从而导致重复破碎。

在图15A至图15B中，帽750的第一段751可相对于第二段752是细长的。如图所示，第一段751可包括锥形表面759，其在帽750的腔762内用作结石和/或结石粉尘的分捡器。锥形表面759减少了腔762邻近护套702由第一段751限定的内部区域。在一些实施例中，第一段751包括止动表面764，其配置为当帽750的内表面766围绕护套702的外表面771时与护套702的远端725的远侧面邻接。

在图16中，装置800可包括部分地***护套802内部的附接件或帽850。帽850还可限定护套802的破碎室。在该实施例中，帽850可包括与激光器808直接相邻的第一段851。第一段851可包括第一表面861，其朝向护套802的内部纵长轴线(未示出)倾斜或成锥形。即，第一表面861可具有与远端866相对的近端865，其中第一段851在远端866处的直径或横截面积小于第一段851在近端865处的直径或横截面积。

帽850还可包括第二段852，其具有第二表面862，第二表面862远离护套802的内部纵长轴线倾斜或成锥形。话句话说，第二段852在第二表面862近端868处的直径或内部区域小于第二段852在远端869处的直径或横截面积。从第二段852延伸出来的是第三段853。在该实施例中，第三段853朝向镜807向后延伸，从而形成倒置的漏斗。在其他实施例中，第三段853可远离镜807延伸。

在图17中，装置900可包括围绕护套902的外部固定的帽950。帽950可包括第一段951，其具有内部锥形表面958，内部锥形表面958用作结石和/或结石粉尘的分拣器。如图所示，锥形表面958减少了腔962邻近护套902由第一段951限定的内部区域。在一些实施例中，第一段951包括止动表面964，其配置为与护套902的远端925的远侧面邻接。第一段951与第二段952连接。如图所示，第一和第二段951、952流体连接。在一些实施例中，第二段952的近侧963可具有与第一段951远侧966相同或相似的直径。第二段952可沿着内部纵长轴线为细长的，以提供远侧开口端外壳965。外壳965可包含粉尘或碎片，以便容纳、碎裂和储存，以用于之后的移除。

现在转向图18，将描述根据本发明实施例的方法1000。在框1010处，方法1000可包括使镜延伸通过护套的第一腔，其中第一腔在镜的外表面和护套之间限定抽吸通道。在一些实施例中，护套的壁还可限定第二腔。在一些实施例中，压力传感器可延伸通过第二腔。在一些实施例中，护套的壁还可限定第三腔，其中压力传感器延伸通过第三腔。在一些实施例中，护套可包括延伸通过护套的壁的流体开口。在一些实施例中，流体开口延伸至第二腔中。在一些实施例中，护套还包括从远端延伸的成角度顶端，其中压力传感器延伸至成角度顶端中。在一些实施例中，压力传感器延伸通过在成角度顶端的外表面中的顶端开口，其中成角度顶端包括顶端腔和抽吸室，并且其中抽吸通道、第二腔和抽吸室流体连通。在一些实施例中，附接件可联接到护套的远端，附接件包括扩口段。在一些实施例中，附接件可包括锥形内表面。在一些实施例中，镜还可包括沿着远侧面设置的相机。在一些实施例中，镜关于第一腔的近似中心径向偏移。在一些实施例中，护套还包括在近端处的削孔以使流体进入以及使导线离开。

在框1020处，方法1000可包括将护套定位在紧邻身体质量块处。在一些实施例中，护套可被手动地带至适当位置。在一些实施例中，借助于联接到镜或延伸通过镜的可视化装置，将护套带入适当位置。在一些实施例中，通过吸力将身体质量块朝向护套抽吸。

在框1030，方法1000还可包括使用设置在镜的工作通道内的激光器来破碎身体质量块。在一些实施例中，激光器是配置为延伸经过镜的远端的激光纤维。激光可反复撞击身体质量块，以将身体质量块打碎成越来越小的部分。在一些实施例中，可经由抽吸通道施加抽吸，以抵靠护套远端定位身体质量块。然后，在身体质量块抵靠护套远端定位时，可破碎身体质量块。一旦身体质量块或身体质量块的一些部分足够小，其就被抽吸至护套的远端中。在一些实施例中，身体质量块可在包含于镜的第一腔内的同时继续被激光器破碎。然后，可经由护套的抽吸通道移除破碎的身体质量块。

在框1020和1030描述的过程可根据需要重复多次，以从治疗部位打碎和移除身体质量块。此外，护套可根据需要多次重新定位。一旦从治疗部位移除了身体质量块和/或其他材料，这可经由相机和/或照明源或其他方法确认，操作者就可从治疗部位移除装置。

现在转向图19，将描述根据本发明实施例的方法1100。在框1110处，方法1100可包括提供具有限定第一腔的壁的护套。在框1120处，方法1100可包括提供延伸通过第一腔的激光器，其中第一腔包括在激光器和壁之间的抽吸通道。在一些实施例中，激光通过由激光器壳体限定的第二腔进行输送，激光器壳体从护套的壁的内表面延伸或与其连接。在一些实施例中，抽吸通道位于激光器壳体和护套的壁的内表面之间。

在一些实施例中，该方法可包括通过镜的工作通道输送激光。在一些实施例中，护套延伸通过镜的工作通道。在一些实施例中，镜定位在护套的第一腔内。

在框1130处，方法1100可包括将护套定位在紧邻身体质量块处。在一些实施例中，镜可包括一个或多个反馈装置(例如，相机)以帮助护套定位。在框1140，该方法可包括使用激光破碎身体质量块。在一些实施例中，可经由抽吸通道施加抽吸，以抵靠护套的远端定位身体质量块。然后，可在身体质量块抵靠护套的远端定位时破碎身体质量块。在一些实施例中，方法1100还可包括经由抽吸通道施加抽吸以在护套的远端内抽取身体质量块，并在身体质量块定位于护套的远端内时破碎身体质量块。

在一些实施例中，方法1100还可包括提供通过护套的壁的流体开口，并将流体从流体开口输送至从护套的远端延伸的抽吸室。然后，可将流体从抽吸室输送至抽吸通道。

在框1130和1140描述的过程可根据需要重复多次，以从治疗部位打碎和移除身体质量块。此外，护套可根据需要多次重新定位。一旦已从治疗部位移除了身体质量块和/或其他材料，这可经由相机和/或照明源或其他方法确认，操作者就可从治疗部位移除装置。

现在转向图20A至图20C，将描述装置1200，诸如抽吸排空组件或***的一部分。如图所示，装置1200可包括镜1207，其具有与近端1203相对的远端1201。近端1203可连接到部署装置1228，如图20C所示，其可包括手柄段1232和网关或Y型连接器1230。在使用期间，激光器1208(例如，激光纤维)和护套1211的***可通过Y型连接器1230发生。在一些实施例中，Y型连接器可包括定位在第一支腿1236中的Tuohy Borst适配器1233，以防止流体在激光器1208周围回流。在Y型连接器的第二支腿1242中可提供自闭式密封件1240，护套1211延伸通过自闭式密封件1240。在各种实施例中，激光器1208和护套1211可独立地且由用户的手手动地***。

如图20A和图20B中进一步所示，镜1207可包括在远端1201和近端1203之间延伸的工作通道1210。工作通道1210可包括激光器1208和延伸通过由工作通道1210限定的流体入口1218的护套1211。尽管是非限制性的，但护套1211可以是圆形、椭圆形、微笑形、D形等。在示例性实施例中，护套1211可由薄壁界定，该薄壁由编织物或线圈加强，使得即使在护套1211偏转时也能保持ID，从而允许源于身体质量块的粉尘不受阻碍地通过。激光器1208可从镜1207的远端1201露出或延伸至例如，肾盏中，以便使身体质量块，诸如一个或多个肾结石在撞击时破碎/粉尘化。护套1211还可与激光器1208一起从镜1207的远端1201延伸，其中护套1211的内部通道1225用于移除破碎的身体质量块。在该实施例中，内部通道1225可对应于第一腔，而流体入口1218可对应于第二腔。第二腔可由护套1211的壁1229的外表面1227和工作通道1210的内壁限定。如图所示，激光器1208可定位在第二腔内，或者可位于护套1211的内部通道1225内。

在各种实施例中，激光器1208和/或护套1211可通过手动地或通过使用部署装置1228推进激光器1208和护套1211或从镜1207缩回激光器1208和护套1211而相对于镜1207轴向移动。当激光器1208和护套1211缩回到工作通道1210中时，在镜1207的远端1201的工作通道1210可用作抽吸室。

如图20B中进一步示出，在一些实施例中，镜1207可包括定位在反馈通道1222内的反馈装置1216(例如，可视化装置)。在一些实施例中，镜1207还可包括传感器1255，诸如，压力传感器或导丝传感器，其可操作以经由自动化流体管理***(FMS)控制入口和出口流量，例如，以避免对肾脏进行过压和欠压处理。如图所示，传感器1255可离开镜1207的侧端口1258。

在一些实施例中，通过入口和出口通道(例如，第一和第二腔)的流动可进行切换。在一些实施例中，护套1211用于吹出阻塞的粉尘。在其他实施例中，护套1211可被移除或更换，以清除阻塞的粉尘。在其他实施例中，护套1211是取回装置，诸如取回网篮的护套。网篮可用于将结石从下极移动至上极，以方便接入。在其他实施例中，取回装置和手柄的内部部件可被移除，从而留下护套以用于吸出粉尘。

图21是示例医疗装置1310的立体图。医疗装置1310可以是部署装置，诸如与上面所述的装置1200一起使用的部署装置1228。医疗装置1310可包括具有远端1314、近端1316和定位在远端1314和近端1316之间的中间区域1318的手柄1312。应当注意，如本文所使用的，术语“近侧”和“远侧”旨在指代朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户(例如，医师)的方向。此外，医疗装置1310可包括从手柄1312向远侧延伸的细长轴1320。通常，细长轴1320可采用聚合物或金属管的形式。在一些实施例中，细长轴1320可由加强的编织物、衬里、网、织物等构造。

细长轴1320可包括腔，其限定从轴1320的远端区域延伸通过轴1320至接入端口1330(例如，Y型连接器)的工作通道，接入端口1330可与手柄1312或医疗装置1310的另一部分接合。尽管细长轴1320被描述为具有图21中的单个工作通道，应当理解，在其他实施例中，医疗装置1310可根据需要包括多个工作通道。

此外，手柄1312可包括偏转旋钮1340或其他致动器，其可用于在操作期间控制轴1320的远侧顶端的移动(例如，偏转)。例如，偏转旋钮1340可控制轴1320的远侧顶端上下移动或偏转。在一些情况下，偏转旋钮1340可以是自锁或摩擦锁型旋钮，其在释放后将旋钮(和细长轴1320)保持在其偏转位置处。手柄1312还可包括一个或多个按钮1324，其可用于激活抽吸或通过医疗装置1310的腔输送流体，诸如空气、盐水和/或水等，或根据需要执行其他功能。这些仅仅是示例。可设想用于医疗装置1310的其他变化和/或特征。

在一些实施例中，线缆1322从手柄1312延伸并配置为附接到电子装置(未画出)，诸如，例如，计算机***、控制台、微控制器等，以用于提供电源、分析内窥镜数据、控制内窥镜介入或执行其他功能。在一些实施例中，线缆1322连接到的电子装置可具有用于识别数据并与其他内窥镜附件交换数据的功能。

如上面讨论的，图21示出了内窥镜的手柄1312可在医疗手术期间与额外的医疗装置结合使用。例如，医疗装置1310可以是输尿管镜(例如，柔性输尿管镜)，用于粉碎和移除肾结石(例如，肾脏结石)。因此，在一些示例中，手柄1312可与用于打碎肾结石的激光纤维1336和用于移除肾结石片的取回装置(例如，取回网篮)结合使用。此外，手柄1312(及其各种部件)不仅可用于操纵细长轴1320，而且还可用于操纵激光纤维1336和/或取回装置1338，其可延伸通过手柄1312和轴1320两者的一些部分。虽然下面的公开内容可将医疗装置1310大致描述为与激光纤维1336和/或取回装置1338一起使用，但可理解，医疗装置1310(及其部件)可与包括护套、管状构件、导丝、激光器等的任何细长医疗装置一起使用。

图21还示出，激光纤维1336可穿过接入端口1330的第一毂1332a，继续穿过手柄1312的远端1314并穿入细长轴1320的工作通道。在穿过细长轴1320工作通道的长度之后，激光纤维1336可离开细长轴1320的远端(图21中未示出)。

图21示出进入轴推进装置1334的取回装置1338，轴推进装置1334联接到手柄1312的近端区域1316。取回装置1338可包括管状轴1337，其具有从其远端延伸到其近端的腔。在穿过轴推进装置1334之后，取回装置1338可进入第一连接管1326的腔(应当注意，第一连接管1326的近端可固定地附接到轴推进装置1334)。取回装置1338可继续穿过第一连接管1326的腔到达接入端口1330的第一毂1332a中。虽然图21示出接入端口1330包括三个毂，但应理解，接入端口1330可包括多于或少于三个的毂。例如，接入端口1330可包括1、2、3、4、5、6或更多的毂。

另外地，接入端口1330可包括各种不同的几何形状，其可包括配置为连接到一个或多个连接管的一个或多个毂。此外，在一些示例中，接入端口1330可从手柄1312剔除。在这些示例中，手柄壳体本身可包括一个或多个毂，其直接从手柄壳体的外表面延伸。这些毂可用于直接附接至一个或多个连接管。

图21还示出，取回装置1338可穿过接入端口1330的第一毂1332a，继续穿过手柄1312的远端1314并穿入细长轴1320的工作通道或细长轴1320额外的工作通道。在穿过细长轴1320工作通道的长度之后，取回装置1338可离开细长轴1320的远端，如图21所示。

图21还示出，在一些示例中，取回装置1338可包括末端执行器，诸如取回网篮1350，以用于操纵和/或抓握微粒，诸如肾结石碎片。取回装置1338可包括在取回装置1338的管状轴1337的腔内延伸的取回线1339，以用于操纵末端执行器，诸如取回网篮1350。例如，图21示出，在一些示例中，取回线1339可在离开取回装置1338的管状轴1337的远端之前，在其近端进入取回装置1338的管状轴1337的腔，穿过取回装置1338的管状轴1337的腔(并且因此穿过第一连接管1326、第一毂1332a、手柄1312的远端1314并穿过细长轴1320的工作通道)。

虽然图21将取回线1339示为包括取回网篮1350，但应理解，取回线1339可包括与取回装置1338结合使用的各种末端执行器。例如，取回线1339可包括取回网、镊子、固定装置、结石清扫装置或其他类似的医疗装置。

应当理解，在一些示例中，取回网篮1350可通过相对于取回装置1338的管状构件纵向致动取回线1339而从第一未扩张形态转移至第二扩张形态。在使用期间，取回网篮1350在扩张形态中时可用于捕获结石或其碎片。在捕获于取回网篮1350中之后，临床医生可通过朝向取回装置1338的管状轴1337的远端向近侧缩回取回网篮1350以围绕肾结石和/或碎片闭合取回网篮1350而从体内移除肾结石和/或碎片。应当理解，肾结石和/或碎片可在保持于取回装置1338管状构件的腔的外部的同时，保持困于取回网篮1350中。为了从体内移除肾结石和/或碎片，临床医生可通过医疗装置1310细长轴1320的工作通道从患者体内向近侧抽出取回装置1338。

如关于取回装置1338描述的那样，图21示出激光纤维1336进入轴推进装置1334，轴推进装置1334联接到手柄1312的近端区域1316。在穿过轴推进装置1334之后，激光纤维1336可进入第二连接管1328的腔(应当注意，第二连接管1328的近端可固定地附接到轴推进装置1334)。激光纤维1336可继续穿过第二连接管1328的腔到达接入端口1330的第二毂1332b中。应当理解，图21示出取回装置1338从细长轴1320的远端延伸出来，而激光纤维1336的远端则简单地以虚线示出用于说明的目的。因此，应当理解，在医疗手术期间，仅激光纤维1336或取回装置1338(包括定位在取回装置1338的管状轴1337的腔内的取回线1339)中的一个或另一个可占据细长轴1320的工作通道，而激光纤维1336和取回装置1338中的另一个则可在第一连接管1326或第二连接管1328中任一个内定位在接入端口1330的近侧。在其他情况下，激光纤维1336可占据细长轴1320的第一工作腔，而包括取回装置1338的管状轴1337和延伸通过其的取回线1339的取回装置1338占据细长轴1320的第二工作腔。应当理解，在一些示例中，第一连接管1326和第二连接管1328中的每一个可以是透明的或半透明的，从而允许临床医生在从细长轴1320的工作通道抽出时，对激光纤维1336的远端或取回装置1338的远端实现可视化，以允许其他装置占据细长轴1320的工作通道。临床医生可能期望能够在取回装置1338和激光纤维1336中的另一个向远侧推进至细长轴1320的工作通道中时，视觉上确认取回装置1338的远端或激光纤维1336的远端分别位于第一连接管1326或第二连接管1328中。

例如，移除肾结石的医疗手术可包括操纵轴推进装置1334(下面更详细地描述)，以将激光纤维1336推进至第二连接管1328中，使得激光纤维1336刚好定位在接入端口1330的第二毂1332b的近侧。如上面讨论的，激光纤维1336的远端在定位于第二毂1332b的近侧时，可在透明或半透明的连接管1328内看到。接下来，可利用轴推进装置1334将取回装置1338(包括取回装置1338的管状轴1337和设置于其中的取回线1339)推进至第一连接管1326中，使得取回装置1338刚好定位在接入端口1330的第一毂1332a的近侧。如上面讨论的，取回装置1338的远端1314在定位于第一毂1332a的近侧时，可在透明或半透明的连接管1326内看到。在这个配置中，取回装置1338和激光纤维1336中的每一个可称为“停放”在其各自的连接管1326/1328中，以便允许另一个推进至细长轴1320的工作通道中。

手术中的示例下一步骤可包括医师操纵轴推进装置1334以推进激光纤维1336通过细长轴1320的工作通道到达目标部位，由此激光纤维1336可用于粉碎肾结石。接下来，医师可利用推进装置1334将激光纤维1336向近侧缩回，直到激光纤维1336的远端定位在第二毂1332b的近侧并返回至第二连接管1328中。应当理解，当通过透明或半透明的连接管1328看到激光纤维1336的远侧顶端时，从细长轴1320的工作通道清除激光纤维1336。应当理解，将激光纤维1336缩回至第二连接管1328中可打开细长轴1320的工作通道，以便随后允许取回装置1338向远侧推进通过其。因此，手术中的下一步骤可包括医师操纵轴推进装置1334以向远侧推进取回装置1338通过细长轴1320的工作通道至目标部位，由此取回网篮1350可部署在医疗装置1310的细长轴1320的远端的远侧，以捕获肾结石和/或碎片。

如上面讨论的，当临床医生从患者体内抽出取回装置1338和医疗装置1310的细长轴1320时，肾结石和/或碎片可保持困于取回网篮1350中。此后，如有需要，医疗装置1310可重新***体内以捕获额外的肾结石和/或碎片。

图22至图25B和下面对应的讨论将描述轴推进装置1334的部件和功能。

图22示出轴推进装置1334可以可移除地联接到手柄1312的近端区域1316。在其他情况下，轴推进装置1334可以另一种方式联接到手柄1312的近端区域1316。如图21所述，图22示出取回装置1338和激光纤维1336穿过轴推进装置1334并分别穿过第一连接管1326和第二连接管1328。虽然轴推进装置1334已描述为可移除地联接到手柄1312，但可设想，在一些实施例中，轴推进装置1334可与手柄1312集成和/或固定地联接到手柄1312，使得并不旨在将其从手柄1312移除。

如图22所示，轴推进装置1334可经由将轴推进装置1334的接合特征***位于手柄1312近端区域1316的狭槽1342中联接到手柄1312。如将在图23中示出的，狭槽1342可设计为接受位于轴推进装置1334的壳体部件上的轴(图23中示出)。用图22的箭头1344描绘出轴至手柄1312的狭槽1342中的***。在其他实施例中，轴推进装置1334可包括不同的接合特征(例如，柱、销、紧固件等)，其配置为接合手柄1312另一个接合特征的狭槽1342。应当理解，轴推进装置1334可包装成单独的装置，在需要时其可选地联接到手柄1312。例如，医生可选择在涉及操纵手柄1312和额外的医疗装置，诸如激光纤维1336和取回装置1338的手术之前附接轴推进装置1334。应当理解，医师可在需要时从手柄1312移除轴推进装置1334。

如上面讨论的，图23示出将轴推进装置1334的轴1346***手柄1312的狭槽1342中。另外地，图23示出轴推进装置34还可包括柱(例如，夹子)1348，其设计为***位于沿着手柄1312的远端区域1316处的凹部1352中。应当理解，凹部1352可定位在邻近狭槽1342的上部区域处。

还应理解，轴1346在狭槽1342内的接合与柱或夹子1348的平坦部分至凹部1352中的***可结合地、在提供足够的保持力使得轴推进装置1334不会在医疗手术期间无意地从手柄1132分离之外，在轴推进装置1334与手柄1312联接时限制轴推进装置1334旋转。例如，轴1346和柱或夹子1348的尺寸可设计成分别在狭槽1342和凹部1352内提供压入配合或互锁配合。

图24示出上述轴推进装置1334的分解图。为了清楚起见，第一连接轴1326、第二连接轴1328、激光纤维1336和取回装置1338已从图24省略。

图24示出轴推进装置1334可包括壳体，其包括可定位(例如“夹”)在第一拇指轮1356和第二拇指轮1357之间的内壳体1362(例如，第一壳体构件)，以及外壳体1354(例如，第二壳体构件)。第一拇指轮1356可经由内壳体1362的轴1364延伸通过第一拇指轮1356的孔1366而联接到内壳体1362。图24示出内壳体1362的轴1364可大致位于内壳体1362的中心区域中。此外，图24示出轴1364可大致成形为六边形。然而，虽然图24示出轴1364包括图24中的六边形形状，但应理解，轴1364可包括各种形状。例如，轴1364可包括圆柱形、三角形、多边形、正方形或其他类似的形状。

类似地，第二拇指轮1357可经由内壳体1362的轴1346(在图24中未示出，但在图23中示出)延伸通过第二拇指轮1357的孔1368而联接到内壳体1362。图24示出内壳体1362的轴1346可大致位于内壳体1362的中心区域中。应当理解，轴1346可与轴1364轴向对准。另外地，图24示出轴1346可大致成形为圆柱形。然而，虽然图24示出轴1346包括图24中的圆柱形形状，但应理解，轴1346可包括各种形状。例如，轴1346可包括六边形、三角形、多边形、正方形或其他类似的形状。另外地，应当理解，第一拇指轮1356和第二拇指轮1357中的每一个可分别压入配合至轴1364和轴1346上，同时允许第一和第二拇指轮1356/1357相对于其旋转。

图24还示出第一拇指轮1356和第二拇指轮1357中的每一个可包括围绕第一拇指轮1356和第二拇指轮1357中每一个的周边周向延伸的材料带。例如，第一拇指轮1356可包括围绕第一拇指轮1356的周边周向延伸的材料带1370。类似地，第二拇指轮1357可包括围绕第二拇指轮1357的周边周向延伸的材料带1372。用于构建材料带1370和材料带1372的材料可设计为大致包括在用户操纵第一拇指轮1356和/或第二拇指轮1357时提供抓握的材料。例如，材料带1370和材料带1372可包括橡胶、硅酮、丁腈橡胶、热塑性弹性体、氯丁橡胶或类似材料。

另外地，在一些示例中，材料带1370和材料带1372可包括弹性材料。利用弹性材料构建材料带1370和材料带1372可以是有利的，因为弹性材料对于从第一拇指轮1356和/或第二拇指轮1357上移除来说具有抗性。换句话说，弹性材料可将压缩力提供至第一拇指轮1356和/或第二拇指轮1357的外部圆周表面上。此外，材料带1370和材料带1372可包括适合与两个其他轮和用户拇指接触的粗糙化或纹理化表面。

在组装时，应当理解，第一拇指轮1356和/或第二拇指轮1357可分别围绕轴1364和1346在顺时针或逆时针方向上旋转。此外，如下面将更详细描述的，医师可使用他们抓住医疗装置1310的手柄1312的手的拇指(或另一个手指)来手动旋转第一拇指轮1356和/或第二拇指轮1357。应当理解，第一拇指轮1356和/或第二拇指轮1357中的每一个可在任一方向上旋转(例如，第一拇指轮1356和/或第二拇指轮1357中的每一个可在顺时针或逆时针方向上旋转)。

图24还示出轴推进装置1334可包括第一驱动轮1358。第一驱动轮1358可经由销1374b联接到内壳体1362，销1374b延伸远离内壳体1362的表面。应当理解，第一驱动轮1358可围绕销1374b的轴线在顺时针方向或逆时针方向上旋转。另外地，图24示出第一驱动轮1358可包括围绕其周边周向延伸的材料带1347。第一驱动轮1358的圆周表面可与第一拇指轮1356的圆周表面直接接触。材料带1347在形式和功能上可类似于上述材料带1370。另外地，图24示出第一驱动轮1358可与第一拇指轮1356接触(例如，第一拇指轮1356的材料带1370可直接接触第一驱动轮1358的材料带1347)。

图24还示出轴推进装置1334可包括第一滚轮1360。第一滚轮1360可经由销1374a联接到内壳体1362，销1374a延伸远离内壳体1362的表面。应当理解，第一滚轮1360可围绕销1374a的轴线在顺时针方向或逆时针方向上旋转。另外地，图24示出第一滚轮1360可包括围绕其周边周向延伸的材料带1349。材料带1349在形式和功能上可类似于上述材料带1370。第一驱动轮1358的圆周表面可放置在邻近第一滚轮1360的圆周表面处。例如，图24示出第一滚轮1360可与第一驱动轮1358接触(例如，第一驱动轮1358的材料带1347可直接接触第一滚轮1358的材料带1349)，或者可在其之间保持小间隙，以便在其之间放置取回装置1338的管状轴1337。

如下文将更详细描述的，由于第一拇指轮1356直接接触第一驱动轮1358，第一拇指轮1356的旋转将导致第一驱动轮1358在与第一拇指轮1356旋转相反的方向上旋转。例如，第一拇指轮1356顺时针旋转(如从拇指轮1356的外表面来看)将导致第一驱动轮1358逆时针旋转。类似地，由于第一驱动轮1358直接接触第一滚轮1360，第一驱动轮1358旋转将导致第一滚轮1360在与第一驱动轮1358旋转相反的方向上旋转。例如，第一驱动轮1358逆时针旋转将导致第一滚轮1360顺时针旋转。还可理解，第一拇指轮1356旋转导致第一滚轮1360在与第一拇指轮1356相同的方向上旋转(而第一驱动轮1358则在与第一拇指轮1356和第一滚轮1360两者相反的方向上旋转)。

第一拇指轮1356的直径可大于第一驱动轮1358直径，以提供机械优势。例如，第一拇指轮1356的直径可以是第一驱动轮1358直径的2倍或更大、3倍或更大，或4倍或更大。因此，第一拇指轮1356的一整圈旋转可导致第一驱动轮1358一整圈以上的旋转。在一些情况下，第一拇指轮1356可按例如，2：1的比例、3：1的比例、4：1的比例或5：1的比例相对于第一驱动轮1358设置尺寸。

图24还示出轴推进装置1334可包括第二驱动轮1359。第二驱动轮1359可经由销(在图24中不可见)联接到内壳体1362，该销延伸远离内壳体1362的表面。应当理解，第二驱动轮1359可在顺时针方向或逆时针方向上旋转。另外地，图24示出第二驱动轮1359可包括围绕其周边周向延伸的材料带1351。第二驱动轮1359的圆周表面可与第二拇指轮1357的圆周表面直接接触。材料带1351在形式和功能上可类似于上述材料带1372。另外地，图24示出第二驱动轮1359可与第二拇指轮1357接触(例如，第二拇指轮1357的材料带1372可直接接触第二驱动轮1359的材料带1351)。

图24还示出轴推进装置1334可包括第二滚轮1361。第二滚轮1361可经由销(在图24中不可见)联接到内壳体1362，该销延伸远离内壳体1362的表面。应当理解，第二滚轮1361可在顺时针方向或逆时针方向上旋转。另外地，图24示出第二滚轮1361可包括围绕其周边周向延伸的材料带1353。材料带1353在形式和功能上可类似于上述材料带1372。第二驱动轮1359的圆周表面可放置在邻近第二滚轮1361的圆周表面处。例如，图24示出第二滚轮1361可与第二驱动轮1359接触(例如，第二驱动轮1359的材料带1351可直接接触第二滚轮1361的材料带1353)，或者可在其之间保持小间隙，以便在其之间放置激光纤维1336。

如下文将更详细描述的，由于第二拇指轮1357直接接触第二驱动轮1359，第二拇指轮1357的旋转将导致第二驱动轮1359在与第二拇指轮1357旋转相反的方向上旋转。例如，第二拇指轮1357的逆时针旋转(如从第二拇指轮1357的外表面来看)将导致第二驱动轮1359顺时针旋转。类似地，由于第二驱动轮1359直接接触第二滚轮1361，第二驱动轮1359的旋转将导致第二滚轮1361在与第二驱动轮1359旋转相反的方向上旋转。例如，第二驱动轮1359的顺时针旋转将导致第二滚轮1361逆时针旋转。还可理解，第二拇指轮1357的旋转导致第二滚轮1361在与第二拇指轮1357相同的方向上旋转(而第二驱动轮1359则在与第二拇指轮1357和第二滚轮1361两者相反的方向上旋转)。

第二拇指轮1357的直径可大于第二驱动轮1359的直径，以提供机械优势。例如，第二拇指轮1357的直径可以是第二驱动轮1359直径的2倍或更大、3倍或更大，或4倍或更大。因此，第二拇指轮1357的一整圈旋转可导致第二驱动轮1359的一整圈以上的旋转。在一些情况下，第二拇指轮1357可按例如，2：1的比例、3：1的比例、4：1的比例或5：1的比例相对于第二驱动轮1359设置尺寸。

可理解，本文描述的“轮”中的一个或多个(包括关于图24所述的所有轮)不必直接彼此接触以使彼此旋转。相反地，在一些示例中，轮中的一个或多个可经由带或链等连接到附接至轮的滑轮或齿轮等。例如，独立轮可各自包括齿轮，由此两个轮的每个齿轮经由驱动带或驱动链彼此联接。应当理解，一个轮的旋转将经由驱动带或驱动链连接使另一个轮旋转。此外，可采用齿轮比来定制驱动轮的速度/力。

图24还示出轴推进装置1334的壳体可包括外壳体1354。外壳体1354可设计为使得其覆盖第一拇指轮1356侧向(向外)表面的一部分，而不会覆盖第二拇指轮1357对应的侧向(向外)表面。然而，在其他情况下，如有需要，外壳体1354可设计为覆盖第二拇指轮1357的侧向(向外)表面。此外，图24示出外壳体1354可包括孔1376，轴1364可延伸通过该孔1376(例如，外壳体1354可经由轴1364通过孔1376的接合而附接到内壳体1362)。

另外地，外壳体1354可定位在内壳体1362、第一拇指轮1356、第一驱动轮1358、第一滚轮1360、第二驱动轮1359和第二滚轮1361的一部分上。返回参考图22至图23，外壳体1354示为定位在内壳体1362、第一拇指轮1356、第一驱动轮1358、第一滚轮1360、第二驱动轮1359和第二滚轮1361的一部分上。返回参考图22，轴1364示为延伸通过外壳体1354的孔1376。应当理解，外壳体1354可包括通道1378，其设计为接受内壳体1362的上头部分1380。内壳体1362的上头部分1380可限定为内壳体1362包括第一驱动轮1358、第一滚轮1360、第二驱动轮1359和第二滚轮1361的部分。根据图22至图23应当理解，当组装时，外壳体1354可覆盖第一驱动轮1358、第一滚轮1360、第二驱动轮1359和第二滚轮1361，同时允许用户接入和旋转第一拇指轮1356和第二拇指轮1357。

图25A示出轴推进装置1334的详细视图(为了清楚起见，已从图25A省略了外壳体1354)。特别地，图25A示出内壳体1362的上头部分1380，其包括第一驱动轮1358、第一滚轮1360、第二驱动轮1359(在图25A中不可见，但在图25B中示出)和第二滚轮1361(在图25A中不可见，但在图25B中示出)。另外地，图25A示出第一驱动轮1358与第一拇指轮1356直接接触。

另外地，图25A示出激光纤维1336延伸通过形成于内壳体1362中的开口1384并且取回装置1338延伸通过形成于内壳体1362中的开口1382(根据上述讨论应当理解，取回线1339可延伸通过取回装置1338的管状轴1337，但在图25A中不可见)。取回装置1338的管状轴1337可夹在(即，压在)第一驱动轮1358和第一滚轮1360之间(例如，在第一驱动轮1358的材料带1347和第一滚轮1360的材料带1349之间)。

第一连接管1326的近端可固定地附接到壳体，诸如内壳体1362。例如，第一连接管1326的近端可粘附地附接到内壳体1362。可设想其他附接方法以将第一连接管1326的近端固定地附接至壳体(例如，内壳体1362)。例如，第一连接管1326的近端可以是扩口的，而壳体1362可包括突出部分，其设计为与第一连接管1326的扩口部分接合和配合。在其他示例中，第一连接管1326的近端可在壳体1362的倒钩配件上方扩张。另外地，图25A示出在通过第一驱动轮1358和第一滚轮1360之间后，取回装置1338或医疗装置的另一个细长轴可进入第一连接管1326的腔(取回装置1338经由虚线描绘为在第一连接管1326的腔内)。

图25A示出经由第一拇指轮1356的操纵，将取回装置1338推入(缩回)和推出细长轴1320的工作通道(如上所述)的机构。如上所述，第一拇指轮1356的顺时针旋转(由箭头1385描绘)将导致第一驱动轮1358的逆时针旋转(由箭头1386描绘)。第一驱动轮1358的逆时针旋转将使取回装置1338向远侧方向平移(例如，其将驱动/推到取回装置1338至第一连接管1326的腔中)。另外地，应当理解，第一拇指轮1356的逆时针旋转使第一驱动轮1358的旋转逆转，从而使取回装置1338向近侧缩回。

应当理解，第一驱动轮1358相对于第一连接管1326和细长轴1320的工作通道使取回装置1338平移的能力是经由当其夹在第一驱动轮1358和第一滚轮1360之间时赋予取回装置1338上的压缩力创建的。还应当理解，第一驱动轮1358和第一滚轮1360必须彼此间隔开，以允许第一驱动轮1358在第一连接管1326(和细长轴1320的工作通道)内充分推进取回装置1338，而不打滑，同时还使第一拇指轮1356的触觉反馈对用户来说是舒适的。在一些示例中，第一驱动轮1358和/或第一滚轮1360可附接到弹簧，使得第一驱动轮1358和/或第一滚轮1360之间的间距可针对具有不同外径的医疗装置的细长轴进行调整。

图25B示出旋转的图25A以示出延伸通过形成于内壳体1362中的开口1384的激光纤维1336。此外，图25B示出激光纤维1336可夹在(即，压在)第二驱动轮1359和第二滚轮1361之间(例如，在第二驱动轮1359的材料带1351和第一滚轮1361的材料带1353之间)。

第二连接管1328的近端可固定地附接到壳体，诸如内壳体1362。例如，第二连接管1328的近端可粘附地附接到内壳体1362。可设想其他附接方法以将第二连接管1328的近端固定地附接至壳体(例如，内壳体1362)。例如，第二连接管1328的近端可以是扩口的，而壳体1362可包括突出部分，其设计为与第二连接管1328的扩口部分接合和配合。在其他示例中，第二连接管1328的近端可在壳体1362的倒钩配件上方扩张。另外地，图25B示出在通过第二驱动轮1359和第二滚轮1361之间后，激光纤维1336或医疗装置的另一个细长轴可进入第二连接管1328的腔(激光纤维1336经由虚线描绘为在第二连接管1328的腔内)。

图25B示出经由第二拇指轮1357的操纵、将激光纤维1336推入(缩回)和推出细长轴1320的工作通道(如上所述)的机构。如上所述，第二拇指轮1357的逆时针旋转(由箭头1387描绘)将导致第二驱动轮1359的顺时针旋转(由箭头1388描绘)。第二驱动轮1359的顺时针旋转将使激光纤维1336向远侧方向平移(例如，其将驱动/推到激光纤维1336至第二连接管1328的腔中)。另外地，应当理解，第二拇指轮1357的顺时针旋转使第二驱动轮1359的旋转逆转，从而使激光纤维1336向近侧缩回。

应当理解，第二驱动轮1359相对于第二连接管1328和细长轴1320的工作通道使激光纤维1336平移的能力是经由当其夹在第二驱动轮1359和第二滚轮1361之间时赋予激光纤维1336上的压缩力创建的。还应当理解，第二驱动轮1359和第二滚轮1361必须彼此间隔开，以允许第二驱动轮1359在第二连接管1328(和细长轴1320的工作通道)内充分推进激光纤维36而不打滑，同时还使第二拇指轮1357的触觉反馈对医师来说是舒适的。在一些示例中，第二驱动轮1359和/或第二滚轮1361可附接到弹簧，使得第二驱动轮1359和/或第二滚轮1361之间的间距可针对具有不同外径的医疗装置的细长轴进行调整。

总之，本文讨论的***、装置和方法可帮助操作者快速且安全地将医学治疗输送到治疗部位，例如，以打碎和移除肾结石或其他硬材料。如上面所讨论的，一旦装置定位在治疗部位处，就不需要移除装置的任何部分，以输送流体、施加抽吸或以其他方式治疗该治疗部位。而且，在***期间，护套和/或镜可能不会大幅增加装置的横截面积，这可减少对患者造成损伤的可能性。

尽管说明性方法1000和1100在上面描述为一系列动作或事件，但除非特别说明，否则本发明不受这些动作或事件所示排序的限制。例如，根据本发明，一些动作可以除了本文所示和/或所述那些之外的其他动作或事件不同的顺序发生和/或与其同时地发生。此外，并非所有示出的动作或事件都需要实施根据本发明的方法。

如本文所使用的，所有方向参考(例如，近侧、远侧、上、下、向上、向下、左、右、侧向、纵向、前、后、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、径向、轴向、顺时针和逆时针)仅用于标识目的，以帮助读者理解本发明，并不产生限制，特别是不对本发明的位置、取向或使用产生限制。

虽然是非限制性的，如本文所使用的，术语“近侧”和“远侧”在本文中用于指代示例性医疗装置或***装置的部件的相对位置。当在本文中使用时，“近侧”是指相对更接近身体外部或更接近使用医疗装置或***装置的操作者的位置。相反地，“远侧”是指相对更远离使用医疗装置或***装置的操作者，或更接近身体内部的位置。

可使用表达“联接”和“连接”及其派生词来描述一些实施例。这些术语并不旨在互为同义词。例如，可使用术语“连接”和/或“联接”来描述一些实施例，以指示两个或更多个元件彼此直接物理或电接触。然而，术语“联接”还可表示两个或更多个元件彼此不直接接触，但仍然彼此协作或相互作用。

如本文所使用的，单数形式“一”和“该”旨在还包括复数形式，除非上下文另有明确指示外。还将要理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”或“包含”指明所述特征、区域、步骤、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、区域、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。

此外，术语“基本上”以及术语“大约”在一些实施例中可互换使用，并且可使用技术人员可接受的任何相关测量值进行描述。例如，这些术语可用作与参考参数的比较，以指示仍将提供预期功能的偏差。尽管是非限制性的，但是与参考参数的偏差可以是例如小于1％、小于3％、小于5％、小于10％、小于15％、小于20％等的量。

尽管在此已经示出和描述了特定实施例，但是应当理解，用于实现相同目的而计算的任何布置可代替所示的特定实施例。本发明旨在涵盖各种实施例的任何和所有适应性变化或变型。应当理解，上面的描述是以说明性方式，而不是限制性方式进行的。在审阅上面的描述后，上述实施例以及未在本文中具体描述的其他实施例的组合对于本领域的技术人员来说将是显而易见的。因此，各种实施例的范围包括其中使用上述组成、结构和方法的任何其他应用。

尽管已用特定于结构特征和/或方法行为的语言描述了主题，但要理解的是在所附权利要求中限定的主题不一定仅限于上述的特定特征或行为。相反地，上述的具体特征和行为被公开为是实施权利要求的示例形式。

Claims (15)

1.一种医疗装置，包括：

具有工作通道的镜；

具有限定了腔的壁的护套，其中所述护套延伸超过所述镜的远端；以及

延伸通过所述工作通道、与所述护套相邻的激光器。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述激光器延伸通过所述护套。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述护套延伸通过所述工作通道。

4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述镜延伸通过所述护套。

5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中所述腔由所述镜的外表面和所述护套的壁的内表面限定。

6.根据权利要求4或5所述的医疗装置，其中所述腔可操作以输送入口流体流，并且其中所述工作通道可作为抽吸通道操作以朝向所述镜的所述远端抽吸身体质量块。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述腔由所述护套的壁的内表面限定。

8.根据权利要求7所述的医疗装置，还包括由所述护套的壁的外表面和所述工作通道限定的第二腔。

9.根据权利要求8所述的医疗装置，其中所述激光器延伸通过所述第二腔。

10.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述护套延伸超过所述镜的所述远端的一部分限定了破碎室，并且其中所述激光器可操作以在所述破碎室内破碎身体质量块。

11.根据权利要求10所述的医疗装置，还包括联接到所述护套的远端的附接件，其中所述附接件包括扩口段，并且其中所述附接件进一步限定所述破碎室。

12.根据权利要求11所述的医疗装置，所述附接件包括锥形内表面。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的医疗装置，其中所述护套可相对于所述镜的所述远端轴向移动。

14.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括位于所述镜的所述远端或沿着所述护套的压力传感器。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的医疗装置，还包括联接到所述镜的近端的部署装置。

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