CN116322336A - 用于动力操作修剪工具的进给辊 - Google Patents

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CN116322336A CN202180064288.7A CN202180064288A CN116322336A CN 116322336 A CN116322336 A CN 116322336A CN 202180064288 A CN202180064288 A CN 202180064288A CN 116322336 A CN116322336 A CN 116322336A
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Abstract

一种用于在手持式动力操作修剪工具中绕进给辊旋转轴线旋转的动力驱动进给辊，该进给辊包括柱形芯部，该柱形芯部具有限定通孔的内表面和包括中央柱形凹部以及位于柱形凹部的任一侧上的第一和第二侧面部分的外表面，该中央柱形凹部由基部和基部的相对端处的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁界定。该进给辊还包括形成在柱形凹部上并与柱形芯部成一体的环形驱动构件，环形驱动构件沿柱形凹部的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁延伸并径向向外突出，环形驱动构件的外表面限定了用于绕旋转轴线驱动进给辊的蜗轮。第一和第二侧面部分包括环形驱动齿组。

Description

用于动力操作修剪工具的进给辊
相关申请的交叉引用
以下申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2020年7月21日提交的题为“用于动力操作修剪工具的进给辊”的共同待决美国临时专利申请序列号63/054，753的优先权。出于任何及所有目的，以上确认的美国临时专利申请以其全部内容通过引用被并入本文中。
技术领域
本发明涉及一种用于手持式动力操作工具的动力驱动旋转进给辊，该工具用于修剪加工件，通过从畜体或肉制品上去除或修剪外层组织来修剪加工件(例如动物畜体或肉制品)，该动力操作修剪工具包括静止或固定刀片和一件式进给辊，该进给辊用于接合并朝向固定刀片推进组织层，以便从加工件切割该组织层。
背景技术
动力操作的去皮装置或修剪工具在肉类处理工厂中各种修剪操作，例如以便从动物畜体或肉制品上去除组织层，如皮肤层或脂肪层。例如，这种装置公开于授予Sukey的美国专利号11，026，434、授予Gall等人的美国专利号10，731，713、授予Leining的美国专利号4，186，461、Van Der Leest等人的美国申请公布号US 2016/0174581A1和授予Ewers的美国专利号9，516，887。这种装置通常包括动力驱动旋转齿辊或进给辊，该齿辊或进给辊接合并朝向固定或静止切割刀片推进动物畜体或制品的外层组织或皮肤，该切割刀片将外层组织从动物畜体或制品的剩余组织切下。进给辊可以由设置在装置柄部中的马达(例如气动马达或电动马达)驱动。可替代地，进给辊可以由联接在外部马达和装置柄部之间的柔性轴驱动传动装置驱动，柔性轴驱动传动装置的旋转驱动轴延伸穿过装置柄部中的通孔，并且可操作地连接到装置的驱动机构，由电动马达驱动的驱动轴的旋转继而导致驱动机构的蜗轮使进给辊旋转。在前述的2021年6月8日发行的授予Sukey的美国专利号11，026，434和2020年8月4日发行的授予Gall等人的美国专利号10，731，713中公开了利用柔性驱动轴传动装置的这种构造，这两者均被转让给本发明的受让人并且这两者其相应的全部内容通过引用被并入本文中。
发明内容
在一个方面中，本发明涉及一种动力驱动进给辊，其用于在动力操作修剪工具中绕进给辊旋转轴线旋转，该动力驱动进给辊包括柱形芯部和驱动齿轮，该柱形芯部包括第一端和间隔开的第二端以及内表面和径向间隔开的外表面，该内表面限定沿进给辊旋转轴线延伸的中心通孔，柱形芯部的外表面包括中心部分、第一侧面部分和第二侧面部分，该中心部分在第一端和第二端之间居中并且包括由基部和基部的相对端处的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁界定的凹部，该第一侧面部分在第一端和中心部分之间延伸并且该第二侧面部分在第二端和中心部分之间延伸，该驱动齿轮形成在中心部分的凹部上并与柱形芯部成一体，驱动齿轮沿柱形凹部的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁延伸并径向向外突出，第一侧面部分包括多个第一环形驱动齿组，多个第一环形驱动齿组中的每一组包括多个周向间隔开的驱动齿，第二侧面部分包括多个第二环形驱动齿组，多个第二环形驱动齿组中的每一组包括多个周向间隔开的驱动齿。
在另一方面中，本发明涉及一种动力操作修剪工具，该动力操作修剪工具包括：长形柄部组件，该长形柄部组件包括沿柄部组件的纵向轴线延伸的通孔；驱动机构；头部组件，该头部组件固定至柄部组件的柄部延伸部，该头部组件包括支撑进给辊和刀片的框架主体；该进给辊由驱动机构绕进给辊旋转轴线驱动，该进给辊包括柱形芯部和驱动齿轮，该柱形芯部包括第一端和间隔开的第二端以及内表面和径向间隔开的外表面，该内表面限定沿进给辊旋转轴线延伸的中心通孔，柱形芯部的外表面包括中心部分、第一侧面部分和第二侧面部分，该中心部分在第一端和第二端之间居中并且包括由基部和基部的相对端处的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁界定的凹部，该第一侧面部分在第一端和中心部分之间延伸并且该第二侧面部分在第二端和中心部分之间延伸，该驱动齿轮形成在中心部分的凹部上并与柱形芯部成一体，驱动齿轮沿柱形凹部的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁延伸并径向向外突出，驱动齿轮的外表面绕进给辊旋转轴线驱动进给辊，第一侧面部分包括多个第一环形驱动齿组，多个第一环形驱动齿组中的每一组包括多个周向间隔开的驱动齿，第二侧面部分包括多个第二环形驱动齿组，多个第二环形驱动齿组中的每一组包括多个周向间隔开的驱动齿。
在另一方面中，本发明涉及一种进给辊，其在动力操作修剪工具中被驱动绕进给辊旋转轴线旋转，该进给辊包括柱形芯部和驱动齿轮，该柱形芯部包括第一端和间隔开的第二端以及内表面和径向间隔开的外表面，该内表面限定沿进给辊旋转轴线延伸的中心通孔，柱形芯部的外表面包括中心部分、第一侧面部分和第二侧面部分，该中心部分在第一端和第二端之间居中并且包括由基部和基部的相对端处的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁界定的凹部，该第一侧面部分在第一端和中心部分之间延伸并且该第二侧面部分在第二端和中心部分之间延伸，该驱动齿轮形成在中心部分的凹部上并与柱形芯部成一体，驱动齿轮沿柱形凹部的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁延伸并径向向外突出，第一侧面部分包括多个周向间隔开的驱动齿，第二侧面部分包括多个周向间隔开的驱动齿。
附图说明
在参考附图考虑本公开的以下描述之后，本公开的前述和其它特征以及优点对于本公开所涉及领域的技术人员将变得显而易见，其中，除非另有描述，否则类似的附图标记贯穿于附图指代类似的部分，在附图中：
图1是本公开的手持式动力操作修剪工具的第一示例性实施例的示意性俯视前透视图，该修剪工具包括柄部组件和头部组件，该柄部组件支撑驱动机构以使进给辊组件的动力驱动进给辊绕进给辊旋转轴线旋转，该头部组件包括：框架主体；包括动力驱动进给辊的进给辊组件；具有刀刃的固定刀片；以及用于相对于旋转的进给辊将刀片支撑在固定位置中的刀片支撑组件；
图2是图1的动力操作修剪工具的示意性仰视前透视图；
图3是图1的动力操作修剪工具的示意性仰视后透视图；
图4是图1的动力操作修剪工具的示意性前立视图；
图5是图1的动力操作修剪工具的示意性俯视平面视图；
图6是图1的动力操作修剪工具的示意性仰视平面视图；
图7是图1的动力操作修剪工具的示意性侧立视图；
图8是如从由图7中的线8-8指示的平面看的图1的动力操作修剪工具的头部组件的示意性竖直截面视图；
图9是如从由图4中的线9-9指示的平面看的图1的动力操作修剪工具的示意性俯视前透视纵向竖直截面视图；
图10是如从由图4中的线10-10指示的平面看的图1的动力操作修剪工具的示意性纵向竖直截面视图；
图11是图1的动力操作修剪工具的示意性局部分解仰视前透视图；
图12是图1的动力操作修剪工具的进给辊组件的动力驱动进给辊的示意性仰视前透视图；
图13是图12的进给辊的示意性前立视图；
图14是图12的进给辊的示意性侧立视图；
图15是如从由图14中的线15-15指示的平面看的图12的进给辊的示意性纵向竖直截面视图；
图16是图12的进给辊的示意性分解仰视前透视图，示出了进给辊的柱形芯部和环形驱动构件，该环形驱动构件一体地铸造在柱形芯部的外表面的中心部分的柱形凹部上，出于说明的目的，环形驱动构件被示出为与柱形芯部分离；
图17是图12的进给辊的柱形芯部的示意性俯视前透视图，如在制造进给辊的处理步骤中会出现的；
图18是图12的进给辊的示意性前立视图，环形驱动构件铸造在图17的柱形芯部的外表面的中心部分上，并且对柱形芯部的外表面的第一侧面部分和第二侧面部分进行了局部机加工，如在制造进给辊的处理步骤中会出现的；
图19是图12的进给辊的示意性前立视图，对铸造在柱形芯部的外表面的中心部分上的环形驱动构件进行了局部机加工，并且对柱形芯部的外表面的第一侧面部分和第二侧面部分进行了局部机加工，如在制造进给辊的处理步骤中会出现的；
图20是图1的动力操作修剪工具的刀片保持器组件的刀片保持器板的示意性仰视后透视图；
图21是图20的刀片保持器板的示意性俯视前透视图；
图22是图20的刀片保持器板的示意性侧立视图；
图23是图20的刀片保持器板的示意性俯视平面视图；
图24是图20的刀片保持器板的示意性仰视平面视图；
图25是用于动力操作修剪工具的头部组件的第二示例性实施例的示意性俯视前透视图，本公开的头部组件包括：框架主体；包括动力驱动进给辊的进给辊组件；具有刀刃的固定刀片；以及用于相对于旋转的进给辊将刀片支撑在固定位置中的刀片支撑组件；
图26是图25的头部组件的示意性俯视后透视图；
图27是图25的头部组件的示意性仰视前透视图；
图28是图25的头部组件的示意性仰视后透视图；
图29是图25的头部组件的示意性侧立视图；
图30是图25的头部组件的示意性纵向竖直截面视图；
图31是如从由图29中的线31-31指示的平面看的图25的头部组件的示意性竖直截面视图；
图32是图25的头部组件的示意性局部分解仰视前透视图；
图33是图25的头部组件的进给辊组件的动力驱动进给辊的仰视前透视图；
图34是图33的进给辊的示意性前立视图；
图35是图33的进给辊的示意性侧立视图；
图36是如从由图34中的线36-36指示的平面看的图33的进给辊的示意性纵向竖直截面视图；和
图37是图33的进给辊的示意性分解仰视前透视图，示出了进给辊的柱形芯部和环形驱动构件，该环形驱动构件一体地铸造在柱形芯部的外表面的中心部分的柱形凹部上，出于说明的目的，环形驱动构件被示出为与柱形芯部分离。
本领域技术人员将理解的是，附图中的各元件是为了简明及清楚而示出的，并不一定是按比例绘制的。例如，附图中的一些元件的尺寸可能相对于其它元件被夸大，以帮助改善对本公开的实施例的理解。
在附图中，在适当的地方由常规符号表示了装置和方法部件，仅示出了与理解本公开的实施例相关的那些具体细节，以免用受益于本文描述的本领域普通技术人员将容易明白的细节使本公开变得模糊。
具体实施方式
第一示例性实施例-动力操作修剪工具1000
本发明涉及一种手持式动力操作修剪工具，其总体上以100示出在图1-11中。在第一示例性实施例中，手持式动力操作修剪工具1000是动力操作去皮装置，其包括动力驱动旋转一件式进给辊1302和固定切割刀片1400。当动力驱动进给辊1302绕进给辊旋转轴线FRA被旋转驱动时，进给辊1302的突出的环形驱动齿组1322、1332接合并朝向固定切割刀片1400推进加工件(未示出)的外层组织或皮肤，所述加工件例如为动物畜体或肉制品，例如猪畜体或猪里脊制品。当操作者使动力操作修剪工具1000沿加工件的外表面移动时，切割刀片1400将外层组织或皮肤从加工件的剩余部分切割或切下，从而获得经修剪的加工件，例如经修剪的畜体或经修剪的肉制品。操作者可以操纵动力操作修剪工具1000以在加工件上重复该切割或修剪过程，直到获得期望的经修剪的畜体或制品。
在一个示例性实施例中，动力操作修剪工具1000包括纵向延伸的柄部组件1100和联接到柄部组件1100的远侧端部1106并从其延伸的头部组件1200。头部组件1200包括框架主体1210，其支撑头部组件1200的各种各样的部件，包括进给辊组件1300、固定切割刀片1400和刀片保持器组件1500。进给辊组件1300包括本发明的动力驱动一件式进给辊1302，其由动力操作修剪工具1000的驱动机构1600绕进给辊旋转轴线FRA旋转驱动。驱动机构1600由柄部组件1100的柄部延伸部1120可旋转地支撑，并且驱动机构1600包括驱动齿轮1602，驱动齿轮1602具有中心中间轴1610和从中间轴1610的远侧端部1612延伸的蜗轮驱动器或蜗杆1620。蜗杆1620延伸到框架主体1210的支撑部分1120的内部区域1222中，并且定位成可操作地接合进给辊1302的从动齿轮，使得当驱动机构1600的驱动齿轮1602被驱动以绕驱动齿轮旋转轴线DGA旋转时，蜗杆1620接合进给辊的从动齿轮，并且使进给辊1302绕其旋转轴线FRA旋转。当动力操作修剪工具1000的驱动机构1600驱动进给辊1302绕进给辊旋转轴线FRA旋转时，操作者移动或操纵动力操作修剪工具1000以沿加工件的外表面移动。进给辊1302的环形驱动齿组1322、1332接合并朝向固定切割刀片1400推进加工件(动物畜体/肉制品)的外层组织或皮肤，从而将外层组织从动物畜体/肉制品的剩余组织切下。如本文中所使用的，如上所述的进给辊1302的从动齿轮将被称为进给辊1302的环形驱动齿轮或环形驱动构件1350。
在一个示例性实施例中，动力操作修剪工具1000的驱动机构1600的驱动齿轮1602由外部马达(未示出)驱动，该外部马达通过柔性轴驱动传动装置(未示出)联接到柄部组件1100的驱动机构1600，该柔性轴驱动传动装置机械联接外部马达的旋转输出驱动轴，以使驱动机构1600的驱动齿轮1602绕驱动齿轮旋转轴线DGA旋转，从而使进给辊1302绕其旋转轴线FRA旋转。外部马达远离动力操作修剪工具1000，从而与例如其中气动或电动马达安装在修剪工具的柄部组件中的动力操作修剪工具相比，有利地为动力操作修剪工具提供了较轻的重量。当将组织层从加工件切下时，由于操作者必须操纵修剪工具1000来正确地定向和移动工具1000，工具1000重量的减轻减少了操作者的疲劳，并提高了操作者在一个工作班次中的生产率。此外，且有利地，动力操作修剪工具1000的驱动机构1600可以被配置为给进给辊1302提供最佳的旋转速度，使得在给定待切割或修剪的加工件的特性，即从猪畜体或猪里脊制品去除或修剪外层脂肪组织的情况下，可以实现在进给辊1302的外表面1308处测量的期望的线性进给速率。外部马达、柔性轴驱动传动装置和驱动组件的具体细节可以在前面引用的并且通过引用并入的2021年6月8日发行的授予Sukey的美国专利号11，026，434和2020年8月4日发行的授予Gall等人的美国专利号10，731，713中找到，这两者均被转让给本申请的受让人。
本公开涉及动力操作修剪工具1000的进给辊组件1300，且更具体地涉及一件式动力驱动进给辊1302。本发明的动力驱动进给辊1302包括柱形芯部1310和环形驱动构件或环形驱动齿轮1350，环形驱动构件或环形驱动齿轮1350通过铸造在柱形芯部1310的外表面1314上形成，从而将环形驱动齿轮1350永久地附着至柱形芯部1310，以形成一体的一件式进给辊1302。在一个示例性实施例中，进给辊1302的环形驱动齿轮或驱动构件1350是蜗轮或蜗杆1352，其铸造在柱形芯部1310的外表面1314的中心部分1340的柱形凹部1342上。铸造过程导致具有环形驱动齿轮1350(即蜗轮1352)的一体的一件式进给辊1302，环形驱动齿轮1350被永久地固定到柱形芯部1310上或与柱形芯部1310成一体。如本文中所使用的，术语“一体的”是指柱形芯部1310和环形驱动构件被永久固定，并且被制造或配置成使得柱形芯部1310和环形驱动齿轮1350的分离将会需要破坏进给辊1302。
有利地，与包括安装在进给辊轴上或安装至进给辊轴的多部分组件的现有动力驱动进给辊相比，本发明的进给辊1302是单件、单一的或一体的结构。由于动力操作修剪工具1000通常用于肉修剪/肉切割应用中，在进给辊1302的制造中使用较少的组成部分具有显著的优势，因为较少的组成部分导致在切割和修剪操作期间组成部分将从进给辊1302脱离或移位的可能性较低。在切割和修剪操作期间，动力驱动进给辊可能间歇地受到大的力，例如将旋转的进给辊冲击或撞击到加工件的骨头或其它刚性结构中所产生的力。在切割或修剪操作过程中，进给辊部件的移位或脱离是设计者一直关心的问题。进给辊的任何脱离/移位的部分或部件都可能最终进入经修剪的肉畜体或肉制品中。可以理解的是，肉类处理工厂急于避免这种脱离/移位的部分对经修剪的肉制品的任何潜在污染。本发明的进给辊1302通过将进给辊1392的部件数量减少到单个单一的一件式结构，有利地解决了这个问题。
此外，现有的进给辊需要将多个部分组装到进给辊轴上，这导致在多部分进给辊的组装过程中公差增大，并且伴随着在进给辊相对端之间居中的蜗轮和接合并驱动蜗轮的驱动齿轮蜗杆之间的潜在不对准。在本发明的一件式动力驱动进给辊1302中，消除了公差累积，形成了更精确地定尺寸的进给辊，该进给辊具有的蜗轮1352在进给辊1302的相对端1304、1305之间精确且准确地居中，并且因此正确地对准，以便与动力操作修剪工具1000的驱动机构1600的蜗轮驱动器或蜗杆1620驱动接合。在由动力操作修剪工具1000的柄部组件1100支撑的驱动机构1600的蜗杆1620和由头部组件1200支撑的进给辊1302的蜗轮1352之间的即使微小的错位也会导致进给辊颤动、操作者手中的动力操作修剪工具1000的振动增加从而导致操作者疲劳、在驱动机构1600的蜗杆1620和进给辊1302的蜗轮1352之间的驱动接口或接合处产生的热量增加、和/或驱动机构1600或进给辊1302的过早磨损和/或失效。此外，由于本公开的动力驱动进给辊1302的柱形芯部1310由合金钢制成，在一个示例性实施例中例如为具有良好耐腐蚀性的不锈钢合金，并且通过在芯部1310上铸造诸如青铜的金属材料而一体地形成环形驱动齿轮1350，并且然后随后对包缝的青铜驱动齿轮的外表面1353机加工以实现蜗轮1352和蜗轮齿1354的期望构造，进给辊1302且特别是柱形芯部1310的强度和刚度足以消除对进给辊轴的需要。柱形芯部1310具有足够的强度和刚度以通过进给辊端部区域的外直径支撑件(OD支撑件-如将由第一示例性实施例的进给辊1302示出的)或者通过端部区域的内直径支撑件(ID支撑件-如将在第二示例性实施例的第二动力驱动的、旋转的、一件式进给辊2302中示出的)在端部区域处被支撑。
驱动机构1600
如图9和10中最佳所见，在一个示例性实施例中，驱动机构1600包括驱动齿轮1602，该驱动齿轮1602由容纳在柄部组件1100的通孔1102中(且更具体地在柄部延伸部1120内)的轴支撑组件1680支撑以绕驱动齿轮旋转轴线DGA旋转。驱动齿轮1602包括中心中间轴1610、位于驱动齿轮1602的远侧端部1604处的蜗轮驱动器或蜗杆1620以及位于驱动齿轮1602的近侧端部1606处的从动配件1630。驱动齿轮1602的远侧端部1604处的蜗轮驱动器1620可操作地接合形成在进给辊1302的外表面1312的中心部分1320上的蜗轮1325。在一个示例性实施例中，中间轴1610的远侧部分1612包括外螺纹区域，并且蜗杆1620被制造成单独的部件。蜗杆1620包括匹配的螺纹中心开口。蜗杆1620的螺纹中心开口拧到中间轴1610的螺纹区域上，以将蜗杆1620固定至中间轴1610。蜗杆1620包括盘形定位板，该定位板邻接中间轴的靠近螺纹区域的肩部，以相对于中间轴1610的纵向范围确定蜗杆1620的位置。
在一个示例性实施例中，从动配件1630形成为中间轴1610的直径扩大的近侧端部1614中的承窝。从动配件1630被定尺寸成容纳联接在外部马达和柄部组件1100之间的柔性轴驱动传动装置的旋转柔性轴的驱动配件。当挠性轴的驱动配件与驱动齿轮1602的从动配件1630可操作地接合时，挠性轴的旋转使驱动齿轮1602绕驱动齿轮旋转轴线DGA旋转。驱动齿轮1602的蜗轮驱动器或蜗杆1620的旋转继而螺旋地驱动进给辊1302的蜗轮1352，导致进给辊1302绕进给辊旋转轴线FR A旋转。
中间轴1610包括位于近侧端部1614和远侧端部1612中间的中心柱形主体1611，其容纳在轴支撑组件1680中，以支撑驱动齿轮1602绕驱动齿轮旋转轴线DGA旋转。在一个示例性实施例中，轴支撑组件1680有利地包括第一远侧轴承支撑件组件1682和第二近侧轴承支撑件组件1684，它们支撑驱动齿轮1602的中间轴1610的中心柱形主体1611。在一个示例性实施例中，第一和第二轴承支撑件组件1682、1684是滚珠轴承支撑件组件，并且被支撑在柄部组件通孔1102的轴承座区域1134中，更具体地，通孔1102的前部分1104由柄部组件1100的柄部延伸部1120的内表面1130的远侧部段1132限定。有利地，通过将第一和第二轴承支撑件组件1682、1684定位在柄部通孔1102内，与框架主体1210相对，并且通过将柔性轴驱动传动装置的工具端联接器的驱动组件定位在柄部通孔1102内，有助于驱动齿轮旋转轴线DGA和柔性轴旋转轴线的精确纵向对准。驱动齿轮旋转轴线DGA和挠性轴轴线之间的正确对准减轻了与驱动齿轮旋转轴线DGA和挠性轴旋转轴线的不对准相关联的不希望的过早部件磨损、修整工具颤动和振动问题。
柄部组件1100
如图5-7所示，动力操作修剪工具1000在前端或远侧端1002和后端或近侧端1004之间延伸。动力操作修剪工具1000包括沿纵向轴线LA延伸的长形柄部组件1100，如图9和10中最佳所见，头部组件1200联接到柄部组件1100的远侧端部1106。柄部组件1100限定了以柄部组件纵向轴线LA为中心的大致柱形的通孔1102，并且包括柄部主体1110、从柄部主体1110向远侧延伸的柄部延伸部1120和从柄部主体1110向近侧延伸的驱动器保持器组件1160。驱动器保持器组件1160将柔性轴驱动传动装置的柔性轴的驱动器组件可释放地固定在柄部组件1100的通孔1102内，使得柔性轴驱动传动装置的驱动联接器接合驱动机构1600的驱动齿轮1602并使驱动机构1600的驱动齿轮1602绕驱动齿轮旋转轴线DGA旋转。柄部主体1110的中心部分1114大致是柱形的，并且容纳由操作者握持以操纵动力操作修剪工具1000的上覆线条的手持件或手柄1150。驱动齿轮旋转轴线DGA基本上与柄部组件纵向轴线LA对准并重合，而进给辊旋转轴线FRA从驱动齿轮旋转轴线DGA偏置并基本上垂直于驱动齿轮旋转轴线DGA。
如图9和10中最佳所见，柄部延伸部1120从柄部主体1110沿向前方向F向远侧延伸，并包括直径减小的远侧端部1122。直径减小的端部1122被定尺寸成紧贴地容纳在框架主体1210的接口部分1212中，且更具体地被定尺寸成紧贴地容纳在由接口部分1212限定的通孔1214中。如本文中所使用的，向前或远侧方向F和向后或近侧方向R例如如图5所示，而向上方向UP和向下方向DW例如如图4所示。向前方向F是沿或平行于柄部组件纵向轴线LA朝向动力操作修剪工具1000的远侧端1002的方向，而向后方向R与向前方向F相反。向上方向UP是沿或平行于框架主体中心轴线FBCA朝向框架主体1210的支撑部分1220的上壁1230的方向，而向下方向DW与向上方向UP相反。如上所述，柄部延伸部1120的内表面1130限定了柄部组件通孔1102的前部分1104。
柄部延伸部1120的内表面1130的远侧部段1132限定了容纳和支撑轴支撑组件1680的轴承座区域1134。在一个示例性实施例中，轴支撑组件1680包括第一远侧轴承支撑件组件1682和第二近侧轴承支撑件组件1684。纵向间隔开的第一和第二轴承支撑件组件1682、1684容纳在柄部延伸部1120的轴承座区域1134中。如图10中最佳可见，柄部延伸部1120的内表面1130还包括邻近轴承座区域1134的环形凹部1136，该环形凹部1136容纳轴支撑组件1680的保持环1690，以将第一和第二轴承支撑件组件1682、1684保持在适当位置。由第一和第二轴承支撑件组件1682、1684提供的驱动齿轮1602的纵向间隔开的轴承支撑件支承抵靠并支撑中间轴1610的中心柱形主体1611。如图9和10中最佳可见，两个纵向间隔开的轴承支撑件组件1682、1684有利地位于驱动齿轮1602的纵向中心点附近，以提供由组件1682、1684提供的轴承支撑件的额外稳定性。与使用单个轴承支撑装置相反，第一和第二轴承支撑件组件1682、1684提供了驱动齿轮1602的改进的旋转支撑，减少了驱动齿轮1602在某些负载条件下的颤动和/或不期望的径向移动。操作者通常会经历驱动齿轮1602的颤动和不期望的径向移动，如修剪工具1000的不期望的振动、过早的部件磨损和/或部件的过度加热。
在一个示例性实施例中，第一和第二轴承支撑件组件1682、1684是滚珠轴承支撑件组件。如本领域技术人员将认识到的，可以使用套筒轴衬来代替滚珠轴承支撑件组件。当柔性轴驱动传动装置可操作地联接在动力操作修剪工具1000的马达和驱动机构1600之间时，柄部组件纵向轴线LA、柔性轴驱动传动装置中心纵向轴线和驱动齿轮旋转轴线DGA在柄部组件1100的区域中基本上对准和重合，而进给辊旋转轴线FRA从柄部组件纵向轴线竖直偏置(如沿框架主体中心轴线FBCA测量的)，并且基本上垂直于柄部组件纵向轴线LA。框架主体中心轴线FBCA(在图5-7中示意性示出)在框架主体1210的第一和第二侧壁1233a、1233b之间居中，并且大致竖直地且平行于第一和第二侧壁1233a、1233b延伸，并且大致垂直于进给辊旋转轴线FRA并与其相交，并且大致垂直于柄部组件纵向轴线LA并与其相交。
头部组件1200和框架主体1210
如图1-11所示，动力操作修剪工具1000的头部组件1200从柄部组件1100的远侧端部1106延伸，并包括大致盒状的框架主体1210，框架主体1210包括接口部分1212和支撑部分1220，接口部分1212联接到柄部组件1100的柄部延伸部1120以将头部组件1200固定至柄部组件1100，支撑部分1220支撑进给辊组件1300、固定刀片1400和刀片保持器组件1500。框架主体1210包括桥接间隔开的第一和第二截头侧壁1233a、1233b的上壁1230、从上壁1230延伸并与侧壁1233a、1233b邻接的前壁1225、以及从上壁1230延伸并向下延伸至略低于第一和第二侧壁1233a、1233b的后壁1245。
框架主体1210的接口部分1212包括形成在后壁1245中的通孔1214，其容纳柄部组件1100的柄部延伸部1120的端部1122。柄部延伸部端部1122经由螺栓1249固定至框架主体1210的接口部分1212，螺栓1249拧入螺纹添加件1250(图3)中，螺纹添加件1250设置在延伸穿过后壁1245的水平分开部分的开口中(在图8中最佳所见)，该开口偏置接口部分1212的通孔1214。随着螺栓1249被拧紧，通孔1214的周长减小，从而将柄部延伸部端部1122固定在通孔1214内，并由此将柄部组件1100固定至头部组件框架主体1210。提供螺纹添加件是为了在拧紧螺栓1249时减少螺栓从框架1210中撤出的可能性。框架主体1210的上壁1230包括穹顶状中心部分1231，其在支撑部分内部区域1222中为驱动机构1600的驱动齿轮1602的蜗轮驱动器1620提供空隙。邻近上壁1230的穹顶状中心部分1231并从其延伸的是两个竖直较低的水平地或横向地延伸的侧面部分1232。
位于框架主体1210的后壁1245下方的是后开口，通过刀刃1420沿固定刀片1400的前侧1410从加工件切下的经修剪的组织在此离开头部组件1200。如图11中最佳所见，每个侧壁1233a、1233b包括下表面或面向下的表面1235a、1235b，该表面包括向上延伸的凹部或腔体1236a、1236b。相应的腔体1236a、1236b被定尺寸成紧密地容纳第一和第二侧板1360a、1360b的突出上表面1362a、1362b，第一和第二侧板1360a、1360b是进给辊组件1300的一部分。进给辊组件1300的第一和第二侧板1360a、1360b和刀片保持器组件1500的刀片保持器板1510通过一对螺纹紧固件或连接器1390a、1390b固定至框架主体1210的侧壁1233a、1233b。这对螺纹紧固件1390a、1390b将侧板1360a、1360b和刀片保持器板1510固定至框架主体1210的侧壁1233a、1233b，具体地，这对紧固件1390a、1390b：a)延伸穿过框架主体1210的侧壁1233a、1233b的对准的竖直螺纹开口1238a、1238b；b)延伸穿过侧板1360a、1360b的对准的竖直螺纹通孔1368a、1368b；以及c)螺纹紧固件1390a、1390b的螺纹端1392a、1392b拧入刀片保持器板1510的侧突起物1515、1516中的相应螺纹竖直开口1520a、1520b中，以将刀片保持器板1510和侧板1360a、1360b固定至框架主体1210的侧壁1233a、1233b。侧板1360a、1360b转而支撑第一和第二套筒轴衬1380a、1380b，第一和第二套筒轴衬1380a、1380b可旋转地支撑进给辊1302的外直径。刀片保持器板1510转而将固定刀片1400支撑在刀片保持器板1510的上刀片支撑表面1512上。侧壁1233a、1233b的下表面1235a、1235b还各自包括一对盲孔1240a、1240b，该盲孔容纳从侧板1360a、1360b的上表面1362a、1362b延伸的相应的向上突出的定位销对1372a、1372b，以相对于框架主体侧壁1233a、1233b适当地定向和定位侧板1360a、1360b。
进给辊组件1300
如之前所描述的，进给辊组件1300是头部组件1200的一部分，并由框架主体1210的内部区域1222支撑。本公开的进给辊组件1300包括一件式进给辊1302、侧板1360a、1360b和一对螺纹紧固件1390a、1390b，该对螺纹紧固件将侧板1360a、1360b和刀片保持器板1510固定至框架主体1210的侧壁1233a、1233b。进给辊组件1300还包括支撑在侧板1360a、1360b的相应水平开口1370a、1370b中的一对套筒轴衬1380a、1380b。这对套筒轴衬1380a、1380a通过支撑和抵靠支承由进给辊1312的外表面1308限定的外直径(OD)来支撑进给辊1302。除了支撑进给辊1302之外，侧板1360a、1360b还便于支撑固定刀片1400。侧板1360a、1360b的每个下表面1364a、1364b为刀片保持器板1510的第一和第二侧突起物1515、1516提供支持面，并且每个下表面1364a、1364b包括向下突出的销或柱1374a、1374b，其容纳在刀片保持器板1510的第一和第二侧突起物1515、1516的相应竖直开口1522a、1522b中，以相对于侧板1360a、1360b适当地定向和定位正确定向和定位刀片保持器板1510。此外，侧板1360a、1360b的每个下表面1364a、1364b的向前向下的台阶部分1375a、1375b有利地限制刀片1400相对于刀片保持器板1510向前移动。
如图11-19中最佳所见，本发明的一件式动力驱动进给辊1302大致是柱形的，并且包括第一端1304和纵向间隔开的第二端1305以及内表面1306和径向间隔开的第二表面1308。内表面1306限定了纵向通孔1315，该通孔以进给辊1302的中心纵向轴线CA为中心。进给辊1302的中心轴线CA与进给辊的旋转轴线FRA重合。进给辊1302包括柱形芯部1310(图17)和一体的所铸造的环形驱动齿轮1350，该驱动齿轮1350设置在柱形芯部1310的外表面1314的中心部分1340的中心凹部或环形槽1342中。在一个示例性实施例中，环形驱动齿轮1350包括蜗轮1352，如上所述的，蜗轮1352由驱动机构1600的驱动齿轮1602的蜗轮驱动器1620的齿轮接合来驱动。
柱形芯部1310包括对应于进给辊1302的第一端1304的第一端1311、对应于进给辊1302的第二端1305的纵向间隔开的第二端1312、对应于进给辊1302的内表面1306的内表面1313和对应于进给辊1302的外表面1308的一部分的外表面1314。柱形芯部1310的内表面1313限定了纵向通孔1315，该通孔1315沿进给辊中心轴线CA延伸并以该轴线为中心，对应于进给辊1302的通孔1309。
柱形芯部1310的外表面1314包括由中心部分1340纵向间隔开的第一侧面部分1320和第二侧面部分1330。相对于进给辊1302的描述，“纵向间隔开”是指沿或相对于中心轴线CA或进给辊旋转轴线FRA看时间隔开。环形驱动构件或环形驱动齿轮1350设置或位于中心部分1340中。柱形芯部1310的外表面1314的第一侧面部分1320包括中心区域1321，该中心区域包括多个周向驱动齿组1322。每个驱动齿组1322包括多个周向间隔开的、径向向外延伸的、大致三角形的驱动齿1323，驱动齿1323整理加工件的外表面，并且在进给辊1302绕进给辊旋转轴线FRA旋转时将外层组织向固定刀片1400的刀刃1420推进，以便从加工件修剪外层皮肤或组织，如之前所描述的。多个驱动齿1323中的每一个都具有大致带尖钉的矩形形状，以便于接合和穿透加工件的外表面，使得当进给辊1302旋转时，加工件被牢固地推动或推靠刀片1400的刀刃1420。在多个驱动齿组1322中的每对相邻的驱动齿组之间是环形或周向间隙1325，以便为通过突出到每个环形间隙1325中的多个固定梳(未示出)从驱动齿1323清除碎屑做准备。每个驱动齿1323包括内表面和外表面，外表面限定了柱形芯部1310的总体外直径。
除了柱形芯部1310的外表面1314的第一侧面部分1320的中心区域1321之外，第一侧面部分1320还包括凹进的柱形内部区域1326，其在多个驱动齿组1322中的最内部的驱动齿组1324和外表面1314的中心部分1340的柱形凹部1342的第一径向延伸侧壁1345之间延伸。凹进的柱形区域1326的目的是当环形驱动齿轮1350已经铸造到柱形芯部1310的柱形凹部或环形槽1342上时，有利地为形成驱动齿1323的机加工操作提供足够的空隙(如图18中的纵向距离d所示)。例如，参见图18和19，其示意性地描绘了制造进给辊1302的驱动齿组1322和环形驱动齿轮1350的中间步骤。邻近柱形芯部1310的第一端1311，第一侧面部分1320包括直径减小的轴承支撑外部区域1328，其容纳在第一侧板1360a的套筒轴衬1380a中。
柱形芯部1310的外表面1314的第二侧面部分1330是第一侧面部分1320的镜像，并且包括包含多组周向驱动齿1332的中心区域1331。每个驱动齿组1332包括多个周向间隔开的、径向突出的、大致三角形的驱动齿1333。在多个驱动齿组1332中的每对相邻的驱动齿组之间是环形或周向间隙1335，以便为通过突出到每个环形间隙1325中的多个固定梳(未示出)从驱动齿1333清除碎屑做准备。第二侧面部分1330还包括凹进的柱形内部区域1336，其在多个驱动齿组1332的中的最内部的驱动齿组1334和外表面1314的中心部分1340的柱形凹部1342的第二径向延伸侧壁1346之间延伸。凹进的柱形区域1336的目的是当环形驱动齿轮1350已经铸造到柱形芯部1310的柱形凹部或环形槽1342上时，有利地为形成驱动齿1333的机加工操作提供足够的空隙(如图18中的纵向距离d所示)。例如，参见图18和19，其示意性地描绘了制造进给辊1302的驱动齿组1332和环形驱动齿轮1350的中间步骤。邻近柱形芯部1310的第二端1312，第二侧面部分1330包括直径减小的轴承支撑外部区域1338，其容纳在第二侧板1360b的内部轴衬1380b中。如之前所描述的，进给辊1302由套筒轴衬1380a、1380b支撑以绕进给辊旋转轴线FRA旋转，具体地，第一和第二侧面部分1320、1330的轴承支撑外部区域1328、1338由套筒轴衬1380a、1380b支撑以便旋转。
柱形芯部1310的外表面1314的中心部分1340包括柱形凹部或环形槽1342，与第一和第二侧面部分1320、1330相比，柱形凹部或环形槽1342径向向内凹进。当在纵向截面中看时(图15)，柱形凹部1342包括基部或底壁1344以及从底壁1344的相对端延伸的第一径向延伸侧壁1345和第二径向延伸侧壁1346。在一个示例性实施例中，基部1344包括多个周向间隔开的凹口1348，其在铸造过程中有利地容纳蜗轮1352的内表面1359的径向向内延伸的突起物1359a，用于增加蜗轮1352的强度和刚度。环形驱动齿轮或驱动构件1350被铸造到柱形凹部1342上，如图18示意性所示，然后被机加工以形成期望的驱动齿轮构造。在一个示例性实施例中，环形驱动齿轮1350包括蜗轮1352，其中蜗轮1352的齿轮齿1354具有正齿轮构造。环形驱动齿轮1350的蜗轮1352形成在中心部分1340的柱形凹部1342上，并且与柱形芯部1310成一体。蜗轮1352包括侧壁1355a、1355b，它们分别沿柱形凹部1342的第一径向延伸侧壁1345和第二径向延伸侧壁1346延伸，并且径向向外突出超过第一侧面部分1320和第二侧面部分1336的凹进的柱形内部区域1326、1336。蜗轮1352的外表面1353包括多个周向间隔开的齿轮齿1354，每个齿轮齿1354包括外表面或齿顶1354a和内表面或齿槽底面1354b，外表面或齿顶1354a限定了进给辊1302的总外直径DIA(图15)。在一个示例性实施例中，齿轮齿组1354包括环形中心间隙1358，该间隙将齿轮齿分成纵向间隔开的第一部段1356和第二部段1357。中心间隙1358有利地为突出到间隙1358中以便从蜗轮1352清除碎屑的梳(未示出)做准备。
刀片1400和刀片保持器组件1500
固定刀片1400(在图11中最佳所见)包括大致矩形的主体1402，主体1402包括前侧1410、后侧1412、第一和第二侧向侧1414、1416以及大致平坦的上表面和下表面1418、1419。前侧1410包括刀片1400的刀刃1420。刀片1400通过侧板1360a、1360b和螺纹紧固件1390a、1390b的组合以及通过刀片保持器板1510相对于进给辊1302精确定位。刀片保持器板1510定位刀片1400，使得固定刀片1400的前刀刃1420相对于旋转进给辊1302定位，从而确定动力操作修剪工具1000的切割深度。刀片1400的刀刃1420在进给辊1302的外表面1308附近。修剪工具1000的切割深度由进给辊1302的外表面1308和刀片1400的刀刃1420之间的径向距离决定。当操作者使动力操作修剪工具1000沿加工件的外表面移动时，进给辊1302的旋转以及进给辊1302的突出的环形驱动齿组1322、1332与加工件的接合促使加工件与刀片1400的刀刃1420接触，使得加工件的期望外层以期望的切割深度被修剪或从加工件切下。
刀片保持器组件1500包括刀片保持器板1510和与进给辊组件1300共用的一对螺纹紧固件或连接器1390a、1390b。该对螺纹紧固件1390a、1390b将侧板1360a、1360b和刀片保持器板1510固定到框架主体1210的侧壁1233a、1233b，且因此是刀片保持器组件1500和进给辊组件1300的一部分。如图11和20-23中最佳所见，刀片保持器板1510包括较厚的背部或近侧基部1514和一对从基部1514的相对端延伸的向前延伸的侧突起物1515、1516。将侧突起物1515、1516桥接的是较薄的中心部分1517。刀片保持器板1510包括大致平坦的上表面1512和下表面1513。在较薄的中心部分1517的区域中，上表面1512限定了平坦的刀片支撑表面1512a。在基部1514的区域中的从上表面1512的总体范围向上延伸的是刀片保持器止挡件1518，该刀片保持器止挡件1518容置刀片1400的后侧1412或者为刀片1400的后侧1412提供止挡并防止刀片1400向后移动。有利地，刀片保持器止挡件1518包括三个伸出的保持器凸片1518a，它们支承抵靠邻近后侧1412的刀片1400的上表面1418，以进一步容置刀片1400并抑制刀片1400相对于刀片保持器板1410的移动。刀片保持器板1510的中心部分1517有利地沿刀片1400的第一和第二侧向侧1414、1416之间的整个横向范围支撑刀片1400，从而在切割和修剪操作期间当大的切割力施加到刀片上时减轻刀片的偏转。
刀片保持器板1510的第一和第二侧突起物1515、1516包括各自的螺纹竖直开口1520a、1520b，其容纳一对紧固件1390a、1390b的螺纹端1392a、1392b，使得当拧紧时，紧固件1390a、1390b将刀片保持器板1510和侧板1360a、1360b固定到框架主体1210的侧壁1233a、1233b。此外，刀片保持器板1510的第一和第二侧突起物1515、1516包括相应的无螺纹竖直开口1522a、1522b。如上所述，开口1522a、1522b容纳从侧板1360a、1360b的下表面1364a、1364b延伸的相应向下突出的定位柱或销1374a、1374b，以相对于侧板1360a、1360b适当地定向和定位刀片保持器板1510。
在一个示例性实施例中，外直径DIA大约为1.44英寸，并且第一和第二端1304、1305之间的进给辊1302的长度约为4.42英寸。在一个示例性实施例中，进给辊1302以大约每分钟450转的转速被驱动，且刀片1400的上表面1418和进给辊1302的延伸外表面1308之间的最小间隙大约为0.12英寸。如本领域技术人员将理解的，前述尺寸和旋转速度可以根据加工件的特性、要执行的期望的修整操作和其它因素而变化。
在一个示例性实施例中，柄部组件1100可由塑料或已知具有类似特性的其它(多种)材料制成，并可通过模制和/或机加工形成。框架主体1210可由铝或不锈钢或已知具有类似性质的其它(多种)材料制成，并可通过铸造和/或机加工成形/成型。刀片1300、刀片保持器组件1500和驱动机构1600可由可硬化等级的合金钢或可硬化等级的不锈钢或已知具有类似性质的其它(多种)材料制成，并且可通过机加工、成形、铸造、锻造、挤压、金属注射模制、添加制造和/或放电加工或其它合适的工艺或工艺组合来成形/成型。进给辊1302的柱形芯部1310可以由合金钢制成，在一个示例性实施例中，由不锈钢合金制成，例如17-4PH级不锈钢，环形驱动齿轮1350可以是青铜，其被铸造在柱形芯部1310的柱形凹部1342上，且然后随后被机加工以形成蜗轮1352的期望构造。
第二示例性实施例-头部组件2200
本公开的头部组件的第二示例性实施例总体上以2200示意性地示出在图25-32中。头部组件2200适于用在动力操作修剪工具中，类似于第一示例性实施例的动力操作修剪工具1000。与第二示例性实施例的头部组件2200结合使用的柄部组件(未示出)和驱动机构(未示出)将类似于第一示例性实施例的动力操作修剪工具1000的柄部组件1100。类似于第一示例的头部组件1200，头部组件2200包括框架主体2210、进给辊组件2300和刀片保持器组件2500，进给辊组件2300包括动力驱动一件式进给辊2302，刀片保持器组件2500包括支撑固定刀片2400的刀片保持器板2510。第二示例性实施例的刀片2400与第一示例性实施例的固定刀片1400基本相同。为了简洁性，第二示例性实施例的头部组件2200将鉴于与第一示例性实施例的头部组件1200的差异而进行总体描述，应当理解的是，第一示例性实施例的头部组件1200的特征和优点由第二示例性实施例的头部组件2200共有，具体而言，第一示例性实施例的进给辊1302的特征和优点由第二示例性实施例的进给辊2302共有。第一示例性实施例的包括头部组件1200的动力操作修剪工具1000的描述以其全部内容通过引用被并入于此。
由于在制造本发明的动力驱动一件式进给辊1302、2302中使用的金属合金结构和铸造过程所提供的强度和刚度，不需要如之前所描述的将进给辊1302、2302支撑在进给辊轴上。因此，进给辊1302是柱形的，并且包括中心通孔1309、2309。这有利地提供的是：进给辊1302、2302具有这样的构造，该构造允许通过邻近进给辊1302、2302的相应相对端1304、1305、2304、2305的进给辊1302、2302的外直径(OD)的轴承支撑件或者通过邻近进给辊1302、2302的相应相对端的进给辊1302、2302的内直径(ID)的轴承支撑件来支撑进给辊以便绕进给辊旋转轴线FRA旋转。这提供了在各种头部组件中使用本公开的进给辊1302、2302的灵活性，其中一些头部组件可能需要进给辊经由ID支撑件支撑，而其它头部组件可能需要进给辊经由OD支撑件支撑。
如图32-37中最佳所见，第二示例性实施例的进给辊组件2300包括动力驱动一件式一体的进给辊2302，该进给辊2302绕进给辊旋转轴线FRA被可旋转地驱动。第一示例性实施例的进给辊1302和第二示例性实施例的进给辊2302之间的差异之一在于，进给辊2302由ID轴承支撑件(图31)支撑以绕旋转轴线FRA旋转，这与第一示例性实施例的进给辊1302(图8)的情况相反。具体地，第二示例性实施例的进给辊2302包括柱形芯部2310和形成在柱形芯部2310上的一体的环形驱动齿轮2350。柱形芯部2310包括对应于进给辊2302的内表面2306的内表面2313、对应于外表面2308的一部分的径向间隔开的外表面2314、对应于进给辊2302的第一端2304的第一端2311和对应于进给辊2302的第二端2305的纵向间隔开的第二端2312。如同第一示例性实施例的进给辊1302一样，进给辊2302的环形驱动齿轮2350通过在柱形芯部2310的外表面2314上铸造驱动齿轮2350而形成，更具体地，通过在柱形芯部外表面2314的中心部分2340的柱形凹部2342上形成驱动齿轮2350而形成。
如图31和32中最佳所见，进给辊2302的第一和第二轴承支撑区域2318、2319设置在柱形芯部2310的内表面2313上，邻近柱形芯部2310的相应的第一和第二端2311、2312。有利地，进给辊轴承支撑区域2318、2319由进给辊组件2300的第一和第二短轴轴衬2380a、2380b的向内突出的柱形轴承区域2381a、2381b可旋转地支撑。第一和第二短轴轴衬2380a、2380b通过第一和第二螺纹轴衬保持器2389a、2389b固定至第一和第二侧壁2333a、2233b，第一和第二螺纹轴衬保持器2389a、2389b延伸穿过框架主体2310的第一和第二侧壁2233a、2233b中的相应水平开口2234a、2234b(图31)。在第一示例性实施例的进给辊中，柱形外直径轴承支撑区域1328、1338由设置在进给辊组件1300的侧板1360a、1360b的水平开口1370a、1370b中的一对套筒轴衬1380a、1380b支撑旋转。相比之下，第二示例性实施例的进给辊2302由进给辊2302的内直径(ID)上的轴承支撑件来支撑旋转。具体而言，进给辊2302被柱形内直径轴承支撑区域2318、2319支撑以绕其旋转轴线FRA(其与进给辊2302的中心轴线CA重合)旋转，所述柱形内直径轴承支撑区域2318、2319由柱形芯部2310的内表面2313限定，邻近柱形芯部2310的第一和第二端2311、2312(对应于进给辊2302的第一和第二端2304、2305)。因此，柱形内直径轴承支撑区域2318、2319导致进给辊1302的ID支撑。
框架主体2210
类似于第一示例性实施例的框架主体1210，框架主体2210包括盒状主体，该盒状主体包括接口部分2212和支撑部分2220。接口部分2212(图28)包括用于容纳柄部组件的柄部延伸部的远侧端部的开口，如关于第一示例性实施例的框架主体接口部分1212和柄部组件1100所描述的。支撑部分2220限定内部区域2222，该内部区域2222容纳并支撑进给辊组件2300，以及从柄部延伸部延伸到支撑部分内部区域的驱动机构的部分(未示出)，如关于第一示例性实施例的框架主体1210和框架主体内部区域1222所解释的。
如图25-32中最佳所见，框架主体2210包括上壁2230，并且从上壁向下延伸地，框架主体包括：a)截头前壁2225；b)背部或后壁2245；以及c)第一和第二侧壁2233a、2233b。与第一示例性实施例不同，在第一示例性实施例中，进给辊组件1300包括从第一和第二侧壁1233a、1233b的下表面1235a、1235b延伸并支撑进给辊1302的第一和第二侧板1360a、1360b，在第二示例性实施例中，侧壁2233a、2233b进一步向下延伸并具有相应的水平对准的开口2234a、2234b。如图31和32最佳所见，侧壁2233a、2233b的水平对准的开口2234a、2234b容纳进给辊组件2300的支撑进给辊2302绕进给辊旋转轴线FRA旋转的第一和第二短轴轴衬2380a、2380b。框架主体2310的侧壁2233a、2233b的相应下表面或底表面2235a、2235b为第一和第二隔板2360a、2360b提供平坦的支持面。第一和第二隔板2360a、2360b夹设在框架主体侧壁2233a、2233b的下表面2235a、2235b和刀片保持器组件2500的刀片保持器板2510的相应第一和第二侧突起物2515、2516之间。有利地，由于修剪工具1000的切割深度由进给辊2302的外表面2308和固定刀片2400的刀刃之间的径向距离决定，根据要执行的修剪或切割操作，头部组件2200的深度可以通过改变第一和第二隔板2360a、2360b以具有更大或更小的厚度或高度来改变，其中厚度或高度将沿平行于框架主体中心轴线FBCA的轴线测量。
进给辊组件2300
进给辊组件2300包括动力驱动一件式进给辊2302、容纳在框架主体侧壁2233a、2233b的对准水平开口2234a、2234b中的第一和第二短轴轴衬2380a、2380b，以及将第一和第二短轴轴衬2380a、2380b固定到框架主体侧壁2233a、2233b的第一和第二螺纹轴衬保持器2389a、2389b。如图32-37中最佳所见，在一个示例性实施例中，进给辊2302是柱形的，并且包括纵向延伸的中心通孔2309，该通孔2309以进给辊2302的中心轴线CA和进给辊旋转轴线FRA为中心。进给辊在第一和第二端2304、2305之间纵向延伸(即沿中心轴线CA测量)，并且在内表面和外表面2306、2308之间径向延伸。类似于第一示例性实施例的进给辊1302，进给辊2302是包括柱形芯部2310和环形驱动齿轮2350的一件式一体结构，环形驱动齿轮2350通过铸造在柱形芯部2310的外表面2314的中心部分2340上，特别是通过包缝中心部分2340的柱形凹部或环形槽2342而形成。柱形芯部2310优选地由不锈钢制成，以提高强度和耐腐蚀性，柱形芯部2310包括纵向延伸的中心通孔2315，该中心通孔2315对应于沿进给辊中心轴线CA延伸并以该轴线为中心的进给辊通孔2309。柱形芯部包括第一端2311和纵向间隔开的第二端2312以及内表面2313和径向间隔开的外表面2314。
如之前所提及的，通孔2315的邻近第一和第二端2311、2312的直径增加的台阶部分限定了ID柱形轴承区域2318、2319。如图36中最佳所见，柱形轴承区域2318、2319有利地具有比例如通孔2315的较小直径的中心区域2315a更大的直径。因此，由于更大的直径，轴承区域2318、2319具有更大的轴承表面积，以便容纳相应短轴轴衬2380a、2380b的配合柱形轴承区域2381a、2381b。更大的轴承表面积减少了轴承磨损和产生的热。此外，在较小直径的中心区域2315a中，柱形芯部2310的壁的径向厚度增加，与要不然假如柱形芯部2310的壁的厚度从第一端2311到第二端2312是均匀且较薄的将会出现的情况相比提供了更大的强度和刚度，并减少了进给辊2302在使用过程中的挠曲或弯曲。柱形芯部2310的外表面包括由中心部分2340分开的第一侧面部分2320和第二侧面部分2330。第一侧面部分2320包括多个环形驱动齿组2322，每组包括多个周向间隔开的驱动齿2323。多个环形驱动齿组2322中的相邻的组由周向或环形间隙2325纵向间隔开，该间隙2325为延伸到相应的多个间隙2335中的每一个中以便从进给辊2302清除碎屑的梳或梳齿提供空隙(梳齿在图32中示意性示出)。第一侧面部分2320还包括直径减小的内部区域2326，该内部区域在第一侧面部分2320的最内部的驱动齿组2324和环形驱动齿轮2350之间延伸。如先前关于第一实施例的进给辊1302的第一侧面部分1320所解释的，凹进的内部区域2326在驱动齿组2322和环形驱动齿轮2350之间提供空隙，以便于驱动齿2323的机加工，从而获得驱动齿的最终直径等。
类似地，柱形芯部2310的外表面2314的第二侧面部分2330包括多个环形驱动齿组2332，每个驱动齿组包括多个周向间隔开的驱动齿2333。多个环形驱动齿组2332中的相邻的组由周向间隙2335纵向间隔开，该周向间隙2335为延伸到相应的多个间隙2335中的每一个中以便从进给辊2302清除碎屑的梳或梳齿提供空隙(梳齿在图32中示意性示出)。第一侧面部分2320还包括直径减小的内部区域2336，该内部区域在第二侧面部分2330的最内部的驱动齿组2334和环形驱动齿轮2350之间延伸。如先前关于第一实施例的进给辊1302的第二侧面部分1330所解释的，内部区域2336在驱动齿组2332和环形驱动齿轮2350之间提供空隙，以便于驱动齿2333的机加工，从而获得驱动齿的最终直径等。如图36中最佳所见，在一个示例性实施例中，环形驱动齿轮2350是蜗轮2352，其沿柱形芯部2310的外表面2314的中心部分2340的柱形凹部2342的基部或底壁2344以及第一和第二径向延伸侧壁2345、2346延伸，并且在侧壁2345、2346上方以及相邻内部区域2326、2336上方径向向外延伸。在一个示例性实施例中，如图37中最佳所见，柱形芯部2310的外表面2314的柱形凹部2342的基部2344包括多个周向间隔开的凹口2348，这些凹口2348在铸造过程中有利地容纳蜗轮1352的内表面2359的径向向内延伸的突起物2359a，以增加蜗轮1352的强度和刚度。
在一个示例性实施例中，第一和第二短轴轴衬2380a、2380b包括柱形轴承区域2381a、2381b，该柱形轴承区域2381a、2381b被容纳并向邻近柱形芯部的第一和第二端2311、2312的柱形芯部内表面2313的配合内轴承区域2318、2319提供旋转ID轴承支撑。短轴轴衬2380a、2380b通过进给辊组件2300的第一和第二螺纹连接器2389a、2389b相对于框架主体2210的侧壁2233a、2233b的内表面2238a、2238b(图31)保持就位。具体地，在一个示例性实施例中，第一和第二螺纹连接器2389a、2389b中的每一个都具有螺纹远侧端2389c、2389d和扩大的头部2389e、2389f。第一和第二螺纹连接器2389a、2389b的螺纹端2389c、2389d拧入第一和第二短轴轴衬2380a、2380b的添加件2386a、2386b的相应螺纹内开口2385a、2386b中。第一和第二螺纹连接器2389a、2389b中的每一个还具有扩大的头部2389e、2389f，其支承抵靠侧壁2233a、2233b的相应外表面2239a、2239b。当第一和第二螺纹连接器2389a、2389b被拧紧时，扩大的头部2389e、2389f支承抵靠侧壁2233a、2233b的外表面2239a、2239b，并且螺纹添加件2386a、2386b被拉抵短轴轴衬2380a、2380b的相应主体部分2382a、2382b，以将轴衬保持就位。有利地，如图32所示，为了防止短轴轴衬2380a、2380b随从动进给辊2302旋转，短轴主体部分2382a、2382b的向外面向的表面2383a、2383b包括防旋转肋2383a、2383b。短轴轴衬2380a、2380b的防旋转肋2383a、2383b容纳在形成于框架主体侧壁2233a、2233b的内表面2238a、2238b中的防旋转凹口2237a、2237b中，以在进给辊被驱动绕进给辊旋转轴线R旋转时抑制短轴轴衬2380a、2380b的旋转。
如本文中所使用的，“环形”是指大体环状或大体环型的构型，并且包括如下构型：其中环包括或不包括延伸穿过环或环形物的直径的缺口。如本文中所使用的，“在......的轴向上方”或“在......的上方轴向间隔开”是指相对于轴线(例如，框架主体中心轴线FBCA)看时定位在上方，即使两个元件没有相对于轴线轴向对准。类似地，如本文中所使用的，术语“在......的轴向下方”或“在......的下方轴向间隔开”是指相对于轴线(例如，框架主体中心轴线FBCA)看时定位在下方，即使这两个元件没有相对于轴线轴向对准。如这里所使用的，“轴向延伸”是指一个元件从第二元件延伸并相对于轴线定位在第二元件的上方或下方，即使这两个元件没有相对于轴线轴向对准。类似地，如本文中所使用的，术语“从......径向偏置”、“在......径向外侧”、“在......径向内侧”是指当沿从轴线(进给辊1302的进给辊旋转轴线FRA)径向延伸的半径线看时，一个元件定位成从第二元件偏置，即使这两个元件没有沿半径线径向对准。
如本文中使用的，诸如“前”、“后”、“向前”、“向后”、“远侧”、“近侧”、“远侧地”、“近侧地”、“上”、“下”、“向内”、“向外”、“向内地”、“向外地”、“向上地”、“向下地”、“水平的”、“水平地”、“竖直的”、“竖直地”、“轴向的”、“径向的”、“纵向的”、“轴向地”、“径向地”、“纵向地”等的取向和/或方向术语的提供是出于方便的目的，并且总的涉及附图中示出的和/或详细描述中讨论的取向。这样的取向/方向术语不意图限制本公开、本申请和/或本发明或本文中所描述的本发明的范围和/或所附的权利要求中的任何的范围。另外，如本文中使用的，术语“包括”、“包含”和“含有”理解成具体说明所陈述的特征、元件、整数、步骤或部件的存在，但不排除一个或更多个其它特征、元件、整数、步骤或部件的存在或添加。除非另有限定，否则这里使用的术语“一体的”和/或“一体地”是指配置成使得分离需要破坏各部分或各部分的组件。
在前面的说明书中，已经描述了特定的实施例。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离所附权利要求中阐述的本公开的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。因此，说明书和附图被认为是说明性的，而不是限制性的，并且所有这样的修改都旨在包括在本教导的范围内。以上已经描述的内容是本发明的示例。当然，不可能为了描述本发明的目的而描述部件或方法的每个可构想的组合，但本领域技术人员将认识到，本发明的许多另外的组合和置换是可能的。因此，本发明意图包含落在所附权利要求的精神和范围内的所有这样的改变、改型和变型。
益处、优点、问题的解决方案以及可能导致任何益处、优点或解决方案出现或变得更加显著的任何元素都不应被解释为任何或所有权利要求的关键的、必需的或必要的特征或元素。本公开仅由所附权利要求限定，包括在本申请未决期间所做的任何修改以及所发布的那些权利要求的所有等同物。
此外，在本文件中，诸如“第一”和“第二”、“顶部”和“底部”等关系术语可以仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不必要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”(comprises、comprising)、“具有”(has、having)、“包含”(includes、including)、“含有”(contains、containing)或其任何其它变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包括、具有、包含、含有一系列元素的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元素，还可以包括未明确列出的或这种过程、方法、物品或装置固有的其它元素。在没有更多限制的情况下，以“包括一个”、“具有一个”、“包含一个”、“含有一个”开头的元素不排除在包括、具有、包含、含有该元件的过程、方法、物品或装置中存在额外的相同元件。术语“一”和“一个”被定义为一个或多个，除非在此另有明确说明。术语“基本上”、“基本”、“大约”、“约”或其任何其它版本被定义为接近，如本领域普通技术人员将理解的。在一个非限制性实施例中，这些术语被定义为在例如10％内，在另一个可能的实施例中在5％内，在另一个可能的实施例中在1％内，以及在另一个可能的实施例中在0.5％内。
在有机会阅读本公开的附图和/或说明书之后，本领域普通技术人员应该理解的是，本公开可以包括一个或多个实施例，例如E1、E2...En，并且每个实施例E可以具有多个部分A1、B1、C1...Zn，其(无需进一步描述)可与其它实施例En部分结合，或缺少最初与一个或所有实施例相关的部分，或其部分和实施例的任何组合。还应该理解的是，实施例可以包括在说明书和/或附图中分别描述或示出的任何实施例或实施例组合的仅一个部分或较少数量的部分，而没有比原始实施例或实施例组合中公开的内容更多的描述。
本文所使用的术语“联接”被定义为暂时或永久的连接或接触，尽管不一定是直接地联接，也不一定是机械地联接。以特定方式“配置”的装置或结构至少以该方式配置，但是也可以以未列出的方式配置。在某种程度上，用于任何前述实施例或其部件的材料没有被指定，应该理解的是，在受益于阅读本公开和附图之后，对于预期目的，合适的材料将被本领域普通技术人员所知。
提供本公开的摘要以允许读者快速确定技术性公开的性质。提交本公开的摘要是基于这样的理解：它将不被用来解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前面的详细描述中可以看出，出于简化本公开的目的，各种各样的特征在各种各样的实施例中被组合在一起。该公开方法不应被解释为反映了如下的意图：所要求保护的实施例需要比明确记载在每个权利要求中更多的特征。相反，如以下权利要求所反映的，发明主题少于单个公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求由此被结合到详细描述中，每个权利要求本身作为单独要求保护的主题。

Claims (20)

1.一种动力驱动进给辊，其用于在动力操作修剪工具中绕进给辊旋转轴线旋转，所述动力驱动进给辊包括：
柱形芯部，所述柱形芯部包括第一端和间隔开的第二端以及内表面和径向间隔开的外表面，所述内表面限定沿所述进给辊旋转轴线延伸的中心通孔，所述柱形芯部的所述外表面包括中心部分、第一侧面部分和第二侧面部分，所述中心部分在所述第一端和所述第二端之间居中并且包括由基部和所述基部的相对端处的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁界定的凹部，所述第一侧面部分在所述第一端和所述中心部分之间延伸，且所述第二侧面部分在所述第二端和所述中心部分之间延伸；和
驱动齿轮，所述驱动齿轮形成在所述中心部分的所述凹部上并与所述柱形芯部成一体，所述驱动齿轮沿柱形凹部的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁延伸并径向向外突出，所述第一侧面部分包括多个第一环形驱动齿组，所述多个第一环形驱动齿组中的每一组包括多个周向间隔开的驱动齿，所述第二侧面部分包括多个第二环形驱动齿组，所述多个第二环形驱动齿组中的每一组包括多个周向间隔开的驱动齿。
2.根据权利要求1所述的动力驱动进给辊，其中，所述驱动齿轮是包括蜗轮的环形驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的动力驱动进给辊，其中，所述第一侧面部分的所述多个第一环形驱动齿组中的每对相邻的驱动齿组由环形间隙间隔开，并且所述第二侧面部分的所述多个第二环形驱动齿组中的每对相邻的驱动齿组由环形间隙间隔开。
4.根据权利要求1所述的动力驱动进给辊，其中，所述驱动齿轮相对于所述第一侧面部分的邻近所述第一径向延伸壁的内部区域径向向外突出，并且相对于所述第二侧面部分的邻近所述第二径向延伸壁的内部区域径向向外突出。
5.根据权利要求1所述的动力驱动进给辊，其中，所述驱动齿轮通过铸造与所述柱形芯部形成一体。
6.根据权利要求1所述的动力驱动进给辊，其中，所述驱动齿轮包括邻近所述驱动齿轮的第一端的第一部段和邻近所述驱动齿轮的第二端的第二部段，以及使所述驱动齿轮的所述第一部段和所述第二部段分开的间隙。
7.根据权利要求1所述的动力驱动进给辊，其中，所述柱形芯部的所述中心部分的所述凹部是环形凹部，并且包括径向向内突出到所述凹部的基部中的多个周向间隔开的凹口，并且另外其中，所述驱动齿轮的所述内表面包括多个周向间隔开的突出的突起物，所述多个周向间隔开的突出的突起物中的每一者被容纳在径向向内突出到所述凹部的所述基部中的所述多个周向间隔开的凹口中的相应一者中。
8.一种动力操作修剪工具，包括：
长形柄部组件，其包括沿所述柄部组件的纵向轴线延伸的通孔；
驱动机构；
头部组件，所述头部组件固定至所述柄部组件的柄部延伸部，所述头部组件包括支撑进给辊和刀片的框架主体；
所述进给辊由所述驱动机构绕进给辊旋转轴线驱动，所述进给辊包括：
柱形芯部和驱动齿轮，所述柱形芯部包括第一端和间隔开的第二端以及内表面和径向间隔开的外表面，所述内表面限定沿所述进给辊旋转轴线延伸的中心通孔，所述柱形芯部的所述外表面包括中心部分、第一侧面部分和第二侧面部分，所述中心部分在所述第一端和所述第二端之间居中并且包括由基部和所述基部的相对端处的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁界定的凹部，所述第一侧面部分在所述第一端和所述中心部分之间延伸，且所述第二侧面部分在所述第二端和所述中心部分之间延伸；所述驱动齿轮形成在所述中心部分的所述凹部上并与所述柱形芯部成一体，所述驱动齿轮沿柱形凹部的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁延伸并径向向外突出，所述驱动齿轮的外表面绕所述进给辊旋转轴线驱动所述进给辊，所述第一侧面部分包括多个第一环形驱动齿组，所述多个第一环形驱动齿组中的每一组包括多个周向间隔开的驱动齿，所述第二侧面部分包括多个第二环形驱动齿组，所述多个第二环形驱动齿组中的每一组包括多个周向间隔开的驱动齿。
9.根据权利要求8所述的动力操作修剪工具，其中，所述进给辊的所述驱动齿轮是包括蜗轮的环形驱动齿轮。
10.根据权利要求8所述的动力操作修剪工具，其中，所述进给辊的所述第一侧面部分的所述多个第一环形驱动齿组中的每对相邻的驱动齿组由环形间隙间隔开，并且所述进给辊的所述第二侧面部分的所述多个第二环形驱动齿组中的每对相邻的驱动齿组由环形间隙间隔开。
11.根据权利要求8所述的动力操作修剪工具，其中，所述进给辊的所述驱动齿轮相对于所述第一侧面部分的邻近所述第一径向延伸壁的内部区域径向向外突出，并且相对于所述第二侧面部分的邻近所述第二径向延伸壁的内部区域径向向外突出。
12.根据权利要求8所述的动力操作修剪工具，其中，所述进给辊的所述驱动齿轮通过铸造与所述柱形芯部形成一体。
13.根据权利要求8所述的动力操作修剪工具，其中，所述进给辊的所述驱动齿轮包括邻近所述驱动齿轮的第一端的第一部段和邻近所述驱动齿轮的第二端的第二部段，以及使所述驱动齿轮的所述第一部段和所述第二部段分开的环形间隙。
14.根据权利要求8所述的动力操作修剪工具，其中，所述进给辊的所述柱形芯部的所述中心部分的所述凹部包括径向向内突出到所述凹部的基部中的多个周向间隔开的凹口，并且另外其中，所述进给辊的所述驱动齿轮的所述内表面包括多个周向间隔开的突出的突起物，所述多个周向间隔开的突出的突起物中的每一者被容纳在径向向内突出到所述凹部的所述基部中的所述多个周向间隔开的凹口中的相应一者中。
15.一种进给辊，其在动力操作修剪工具中被驱动绕进给辊旋转轴线旋转，所述进给辊包括：
柱形芯部，所述柱形芯部包括第一端和间隔开的第二端以及内表面和径向间隔开的外表面，所述内表面限定沿所述进给辊旋转轴线延伸的中心通孔，所述柱形芯部的所述外表面包括中心部分、第一侧面部分和第二侧面部分，所述中心部分在所述第一端和所述第二端之间居中并且包括由基部和所述基部的相对端处的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁界定的凹部，所述第一侧面部分在所述第一端和所述中心部分之间延伸，且所述第二侧面部分在所述第二端和所述中心部分之间延伸；和
驱动齿轮，所述驱动齿轮形成在所述中心部分的所述凹部上并与所述柱形芯部成一体，所述驱动齿轮沿柱形凹部的第一径向延伸侧壁和第二径向延伸侧壁延伸并径向向外突出，所述第一侧面部分包括多个周向间隔开的驱动齿，所述第二侧面部分包括多个周向间隔开的驱动齿。
16.根据权利要求15所述的进给辊，其中，所述进给辊的所述驱动齿轮是包括蜗轮的环形驱动齿轮。
17.根据权利要求15所述的进给辊，其中，所述柱形芯部的所述中心部分的所述凹部是环形凹部，并且包括径向向内突出到所述凹部的基部中的多个周向间隔开的凹口，并且另外其中，所述驱动齿轮的所述内表面包括多个周向间隔开的突出的突起物，所述多个周向间隔开的突出的突起物中的每一者被容纳在径向向内突出到所述凹部的所述基部中的所述多个周向间隔开的凹口中的相应一者中。
18.根据权利要求15所述的进给辊，其中，所述驱动齿轮是环形驱动齿轮，并且所述驱动齿轮相对于所述第一侧面部分的邻近所述第一径向延伸壁的内部区域径向向外突出，并且相对于所述第二侧面部分的邻近所述第二径向延伸壁的内部区域径向向外突出。
19.根据权利要求15所述的进给辊，其中，所述进给辊的所述驱动齿轮相对于所述第一侧面部分的邻近所述第一径向延伸壁的内部区域径向向外突出，并且相对于所述第二侧面部分的邻近所述第二径向延伸壁的内部区域径向向外突出。
20.根据权利要求15所述的进给辊，其中，所述柱形芯部的所述外表面的所述第一侧面部分包括多个第一环形驱动齿组，所述多个第一环形驱动齿组中的每一组包括多个驱动齿，所述第二侧面部分包括多个第二环形驱动齿组，所述多个第二环形驱动齿组中的每一组包括多个驱动齿。
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