CN116320880B - 音频处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种音频处理方法和装置，能够降低对于耳机的硬件要求。该方法应用于包括终端设备、第一耳机和第二耳机的***，终端设备与第一耳机和第二耳机处于连接状态，且终端设备通过第一耳机和第二耳机为用户播放音频，该方法包括：通过扬声器或麦克风发送超声信号；基于所述第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及所述第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，确定所述用户的头部相对于所述终端设备的距离参数和偏转角度参数；基于所述距离参数和所述偏转角度参数，确定所述音频的声场的目标位置；将所述音频的声场的位置调整至所述目标位置。

Description

音频处理方法和装置

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种音频处理方法和装置。

背景技术

在用户通过耳机连接终端设备播放音频的情况下，随着用户的头部的移动，终端设备可以根据用户的头部相对于终端设备的相对距离和用户的头部的偏转角度，使通过耳机播放的音频的声场伴随用户的头部移动。

具体地，耳机中设有陀螺仪和惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU），终端设备设有头动跟踪算法和音效算法。在用户通过耳机连接终端设备播放音频时，终端设备中通过向头动跟踪算法输入耳机中的陀螺仪和IMU的检测数据，能够确定用户的头部相对于终端设备的相对距离参数和偏转角度参数；然后，终端设备通过向音效算法中输入用户的头部相对于终端设备的相对距离参数和偏转角度参数，能够对音频的声场进行调整，使音频的声场能够随着用户的头部的移动而移动，从而使用户具有良好的音效体验。

然而，这样的音频处理方法对于耳机中硬件的敏感度要求较高。

发明内容

本申请提供一种音频处理方法和装置，能够降低对于耳机硬件的要求。

第一方面，提供了一种音频处理方法，应用于包括终端设备、第一耳机和第二耳机的***，所述终端设备与所述第一耳机和所述第二耳机处于连接状态，且所述终端设备通过所述第一耳机和所述第二耳机为用户播放音频，所述方法包括：所述终端设备通过扬声器或麦克风发送超声信号；所述终端设备基于所述第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及所述第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，确定所述用户的头部相对于所述终端设备的距离参数和偏转角度参数；所述终端设备基于所述距离参数和所述偏转角度参数，确定所述音频的声场的目标位置；所述终端设备将所述音频的声场的位置调整至所述目标位置。

本申请的音频处理方法，终端设备持续发送超声信号，第一耳机和第二耳机接收来自终端设备的超声信号，终端设备根据第一耳机接收的来自终端设备的超声信号的时刻、相位或幅度中至少一个，以及第二耳机接收的超声信号的时刻、相位或幅度中至少一个，确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数，这样，终端设备根据该距离参数和偏转角度参数确定音频的声场的目标位置，并将音频的声场的位置调整至目标位置，使得音频的声场随着用户的头部的移动而移动，通过第一耳机和第二耳机始终为用户提供良好的音效体验，并且无需通过耳机中的陀螺仪和IMU确定用户的头部相对终端设备的距离参数和偏转角度参数，降低了音频处理方法对于耳机的硬件要求。

应理解，超声信号或者称为超声，为频率高于20000赫兹（Hz）的声波。终端设备可以通过扬声器或麦克风发出超声信号。对应地，在终端设备发出超声信号时，第一耳机可以通过第一耳机的麦克风接收到超声信号；第二耳机可以通过第二耳机的麦克风接收到超声信号。幅度也可以为振幅。第一耳机和第二耳机所处的位置不同，第一耳机接收的来自终端设备的超声信号与第二耳机接收的来自终端设备的超声信号的时刻、相位和幅度可以不同，并且，第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度、以及第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度之间的差异会根据用户的头部相对于终端设备的距离和角度的不同而不同。因此，终端设备可以根据第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度，以及第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度之间的差异，确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数。为了使音频的声场随着用户的头部的移动而移动，在用户的头部移动的情况下，音频的声场也需要随着用户的头部移动，从而使音频的声场的位置与用户的头部的位置更加匹配，提高用户体验。

在第一方面的某些实现方式中，所述确定所述用户的头部相对于所述终端设备的距离参数和偏转角度参数，包括：所述终端设备基于所述第一时刻、所述第一相位或所述第一幅度中的至少一个，以及所述第二时刻、所述第二相位或所述第二幅度中的至少一个，得到所述第一耳机接收到的超声信号与所述第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差或幅度差中的至少一个；所述终端设备基于所述时刻差、所述相位差或所述幅度差中的至少一个，得到所述距离参数和所述偏转角度参数。

应理解，在第一耳机相对于终端设备的距离与第二耳机相对于终端设备的距离不同的情况下，第一耳机和第二耳机接收超声信号的时刻、相位不同；同时由于第一耳机接收的超声信号和第二耳机接收的超声信号的衰减不同，因此，第一耳机和第二耳机接收超声信号的幅度不同。根据第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差或幅度差，终端设备可以确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数。

在第一方面的某些实现方式中，所述距离参数包括所述用户的头部相对于所述终端设备在左右方向的距离参数、所述用户的头部相对于所述终端设备在上下方向的距离参数以及所述用户的头部相对于所述终端设备在前后方向的距离参数。

应理解，左右方向、上下方向以及前后方向均是基于用户的头部的方向。根据该三个方向的距离，终端设备可以确定用户的头部的位置。

在第一方面的某些实现方式中，所述偏转角度参数包括所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的左右方向的偏转角度参数、所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的上下方向的偏转角度参数以及所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的前后方向的偏转角度参数。

应理解，用户的头部相对于终端设备在用户的头部的左右方向的偏转角度参数可以指用户的头部相对于终端设备以前后方向为轴的转动的角度；用户的头部相对于终端设备在用户的头部的上下方向的偏转角度参数可以指用户的头部相对于终端设备以左右方向为轴的转动的角度；用户的头部相对于终端设备在用户的头部的前后方向的偏转角度参数可以指用户的头部相对于终端设备以上下方向为轴的转动的角度。

在第一方面的某些实现方式中，所述超声信号包括所述终端设备的标识信息。

应理解，终端设备的标识信息可以为预设的时刻、相位或幅度中的至少一个。这样，在第一耳机或第二耳机接收到包括该预设的时刻、相位或幅度中的至少一个的超声信号的情况下，能够根据该预设的频率或振幅确定该超声信号为该终端设备发送的，使得即使多个设备同时发送超声信号，第一耳机和第二耳机能够确定与第一耳机和第二耳机处于连接状态的终端设备发送的超声信号。在另一种可能的实施方式中，终端设备发送的超声信号携带该终端设备的标识信息。例如，终端设备的标识信息可以为该终端设备的设备型号、ID等信息。这样，在第一耳机和第二耳机接收超声信号后，第一耳机和第二耳机能够根据超声信号携带的信息确定接收的超声信号的来源，即确定该超声信号是否为与第一耳机和第二耳机处于连接状态的终端设备发送的超声信号。

在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备通过扬声器或麦克风发送超声信号，包括：在头动跟踪开关处于开启状态的情况下，所述终端设备通过所述扬声器或所述麦克风发送超声信号。

应理解，头动跟踪开关可以用于控制终端设备是否发送超声信号。例如，若头动跟踪开关处于开启状态，则终端设备通过扬声器或麦克风发送超声信号；若头动跟踪开关处于关闭状态，则终端设备不发送超声信号。这样，便于用户选择终端设备是否发送超声信号。

在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备显示第一界面，所述第一界面包括所述头动跟踪开关的选择按钮；基于用户的选择操作，将所述头动跟踪开关的状态设置为开启状态或关闭状态。

应理解，第一界面可以为终端设备的***设置界面；也可以为应用程序中的设置界面中的音效设置界面；还可以为终端设备的下滑通知栏界面、上拉控制中心的界面等等。

在第一方面的某些实现方式中，所述第一耳机和所述第二耳机为真正无线立体声TWS耳机或有线耳机。

应理解，在第一耳机和第二耳机为有线耳机的情况下，第一耳机通过与第一耳机连接的连接线将第一耳机接收的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个传输至终端设备；第二耳机通过与第二耳机连接的连接线将第二耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个传输至终端设备。在第一耳机和第二耳机为TWS耳机的情况下，假设第一耳机为主耳机，第二耳机为副耳机，第二耳机将第二耳机接收的来自终端设备的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至第一耳机；第一耳机将第一耳机接收的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至终端设备。

第二方面，提供了另一种音频处理方法，应用于包括终端设备、第一耳机和第二耳机的***，所述终端设备与所述第一耳机和所述第二耳机处于连接状态，且所述终端设备通过所述第一耳机和所述第二耳机为用户播放音频，所述方法包括：所述第一耳机通过麦克风接收来自所述终端设备的超声信号；所述第一耳机接收来自所述第二耳机的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，所述来自所述第二耳机的超声信号为所述第二耳机通过麦克风接收的来自所述终端设备的超声信号；所述第一耳机基于所述第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及所述第二耳机接收到的超声信号的所述第二时刻、所述第二相位或所述第二幅度中的至少一个，确定所述用户的头部相对于所述终端设备的距离参数和偏转角度参数；所述第一耳机将所述距离参数和所述偏转角度参数发送至所述终端设备；所述第一耳机接收来自所述终端设备的调整后的所述音频数据。

在第二方面的某些实现方式中，所述确定所述用户的头部相对于所述终端设备的距离参数和偏转角度参数，包括：所述第一耳机基于所述第一时刻、所述第一相位或所述第一幅度中的至少一个，以及所述第二时刻、所述第二相位或所述第二幅度中的至少一个，得到所述第一耳机接收到的超声信号与所述第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差或幅度差中的至少一个；所述第一耳机基于所述时刻差、所述相位差或所述幅度差中的至少一个，得到所述距离参数和所述偏转角度参数。

在第二方面的某些实现方式中，所述距离参数包括所述用户的头部相对于所述终端设备在左右方向的距离参数、所述用户的头部相对于所述终端设备在上下方向的距离参数以及所述用户的头部相对于所述终端设备在前后方向的距离参数。

在第二方面的某些实现方式中，所述偏转角度参数包括所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的左右方向的偏转角度参数、所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的上下方向的偏转角度参数以及所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的前后方向的偏转角度参数。

在第二方面的某些实现方式中，所述超声信号包括所述终端设备的标识信息。

在第二方面的某些实现方式中，所述第一耳机和所述第二耳机为真正无线立体声TWS耳机，所述第一耳机为主耳机，所述第二耳机为副耳机；所述方法还包括：所述主耳机将所述调整后的所述音频数据发送至所述副耳机。

第三方面，提供了一种音频处理装置，用于执行上述各个方面中任一种可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述各个方面中任一种可能的实现方式中的方法的模块。

第四方面，本申请提供了又一种音频处理装置，包括处理器，该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述各个方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该装置为终端设备。当该装置为终端设备时，上述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该装置为配置于终端设备中的芯片。当该装置为配置于终端设备中的芯片时，上述通信接口可以是输入/输出接口。

在一种实现方式中，该装置为第一耳机。当该装置为第一耳机时，上述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该装置为配置于第一耳机中的芯片。当该装置为配置于第一耳机中的芯片时，上述通信接口可以是输入/输出接口。

第五方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行上述各个方面中任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现流程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第六方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行上述各个方面中任一种可能实现方式中的方法。

可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

在具体实现流程中，存储器可以为非瞬时性（non-transitory）存储器，例如只读存储器（read only memory，ROM），其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

应理解，相关的数据交互流程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的流程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的流程。具体地，处理输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。

上述第六方面中的处理装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序（也可以称为代码，或指令），当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述各个方面中任一种可能实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序（也可以称为代码，或指令）当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方面中任一种可能实现方式中的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；

图2为本申请实施例的终端设备的软件结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种音频处理***的示意性框图；

图5为本申请实施例提供的一种音频处理方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种音频的声场的调整过程的示意图；

图7为本申请实施例提供的距离参数和偏转角度参数的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种用户的头部在左右方向偏转的示意图；

图9为本申请实施例提供的终端设备显示第一界面的界面示意图；

图10为本申请实施例提供的一种音频处理方法的过程示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种音频处理方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种音频处理方法的过程示意图；

图13为本申请实施例提供的一种音频处理装置的示意性框图；

图14为本申请实施例提供的另一种音频处理装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一数值和第二数值仅仅是为了区分不同的数值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a-b，a--c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例提供的终端设备为具有触摸显示屏的终端设备，具体可以为手机、平板电脑（pad）、台式电脑、笔记本电脑等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

为了更好的理解本申请实施例中的终端设备，下面结合图1对本申请实施例的终端设备的硬件结构进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的终端设备100的结构示意图。如图1所示，终端设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线（universalserial bus，USB）接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块（subscriber identification module，SIM）卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器（application processor，AP），调制解调处理器，图形处理器（graphics processingunit，GPU），图像信号处理器（image signal processor，ISP），控制器，视频编解码器，数字信号处理器（digital signal processor，DSP），基带处理器，和/或神经网络处理器（neural-network processing unit，NPU）等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了***的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路（inter-integrated circuit，I2C）接口，集成电路内置音频（inter-integrated circuitsound，I2S）接口，脉冲编码调制（pulse code modulation，PCM）接口，通用异步收发传输器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）接口，移动产业处理器接口（mobile industry processor interface，MIPI），通用输入输出（general-purposeinput/output，GPIO）接口，用户标识模块（subscriber identity module，SIM）接口，和/或通用串行总线（universal serial bus，USB）接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线（serial data line，SDA）和一根串行时钟线（derail clock line，SCL）。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现终端设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等***器件。MIPI接口包括摄像头串行接口（camera serial interface，CSI），显示屏串行接口（displayserial interface，DSI）等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现终端设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现终端设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端设备100充电，也可以用于终端设备100与***设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他终端设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对终端设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过终端设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为终端设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态（漏电，阻抗）等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

终端设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器（low noise amplifier，LNA）等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备100上的包括无线局域网（wirelesslocal area networks，WLAN）（如无线保真（wireless fidelity，Wi-Fi）网络），蓝牙（bluetooth，BT），全球导航卫星***（global navigation satellite system，GNSS），调频（frequency modulation，FM），近距离无线通信技术（near field communication，NFC），红外技术（infrared，IR）等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，终端设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯***（global system for mobile communications，GSM），通用分组无线服务（general packet radio service，GPRS），码分多址接入（codedivision multiple access，CDMA），宽带码分多址（wideband code division multipleaccess，WCDMA），时分码分多址（time-division code division multiple access，TD-SCDMA），长期演进（long term evolution，LTE），BT，GNSS，WLAN，NFC ，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位***（global positioning system ，GPS），全球导航卫星***（global navigation satellite system，GLONASS），北斗卫星导航***（beidounavigation satellite system，BDS），准天顶卫星***（quasi-zenith satellitesystem，QZSS）和/或星基增强***（satellite based augmentation systems，SBAS）。

终端设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏（liquid crystal display，LCD），有机发光二极管（organic light-emittingdiode，OLED），有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体（active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED），柔性发光二极管（flex light-emittingdiode，FLED），Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管（quantum dot lightemitting diodes，QLED）等。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

终端设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP 用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件（charge coupled device，CCD）或互补金属氧化物半导体（complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS）光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当终端设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。终端设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，终端设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组（moving picture experts group，MPEG）1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络（neural-network ，NN）计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现终端设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展终端设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***，至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能，图像播放功能等）等。存储数据区可存储终端设备100使用过程中所创建的数据（比如音频数据，电话本等）等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器（universal flash storage，UFS）等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行终端设备100的各种功能应用以及数据处理。

终端设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。终端设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，终端设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，终端设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动终端设备平台（open mobile terminal platform，OMTP）标准接口，美国蜂窝电信工业协会（cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA）标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。终端设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，终端设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。终端设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定终端设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定终端设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性地，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测终端设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消终端设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，终端设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。终端设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当终端设备100是翻盖机时，终端设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测终端设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当终端设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别终端设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。终端设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，终端设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。终端设备100通过发光二极管向外发射红外光。终端设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定终端设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，终端设备100可以确定终端设备100附近没有物体。终端设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持终端设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。终端设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测终端设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。终端设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，终端设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，终端设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，终端设备100对电池142加热，以避免低温导致终端设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，终端设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于终端设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。终端设备100可以接收按键输入，产生与终端设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过***SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和终端设备100的接触和分离。终端设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时***多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。终端设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，终端设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在终端设备100中，不能和终端设备100分离。终端设备100的软件***可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android***为例，示例性说明终端设备100的软件结构。

图2为本申请实施例的终端设备100的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android***分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和***库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口（applicationprogramming interface，API）和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图***，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图***包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图***可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供终端设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在***顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，终端设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓***的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

***库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器（surface manager），媒体库（Media Libraries），三维图形处理库（例如：OpenGL ES），2D图形引擎（例如：SGL）等。

表面管理器用于对显示子***进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如: MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图、图像渲染、合成和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层用于驱动硬件，使得硬件工作。内核层至少包含显示驱动，屏幕驱动、图像处理器（graphics processing unit，GPU）驱动、摄像头、以及传感器驱动等，本申请实施例对此不做限制。例如，屏幕驱动可以驱动屏幕亮屏或息屏。

在耳机连接至终端设备的情况下，终端设备可以通过耳机为用户播放音频。其中，终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能手表、电视等设备；耳机可以为真正无线立体声（true wireless stereo，TWS）耳机、有线耳机、头戴式耳机等各种类型的耳机，本申请实施例对终端设备和耳机的具体形态不作限定。

下面结合图3以终端设备为手机、耳机为TWS耳机为例，对本申请实施例的应用场景进行详细说明。

图3为本申请实施例提供的一种应用场景300的示意图。如图3所示，TWS耳机301通过蓝牙连接至手机302。用户在佩戴TWS耳机301的情况下，能够通过TWS耳机301听到手机302的音频。

目前，为了给用户提供更好的音效体验，随着用户的移动，终端设备可以确定用户的头部与终端设备之间的距离参数和角度参数，从而根据距离参数和角度参数，实时进行声场定位，调整音频数据，从而无论用户是否移动，使用户感受到声源的位置始终如一，为用户提供良好的音效体验。

下面结合图4，对目前的音频处理方法进行详细说明。

图4为本申请实施例提供的一种音频处理***400的示意性框图。如图4所示，音频处理***包括终端设备401和耳机402。耳机402包括陀螺仪和惯性测量单元（inertialmeasurement unit，IMU）。在终端设备401通过耳机402为用户播放音频时，耳机中的陀螺仪和IMU将检测得到的陀螺仪数据和IMU数据通过耳机402的数据发送模块发送至终端设备401的接收模块。在耳机402为蓝牙耳机的情况下，耳机402的数据发送模块可以通过蓝牙将陀螺仪数据和IMU数据发送至终端设备401的头动跟踪算法模块；在耳机402为有线耳机的情况下，耳机402可以通过连接线将陀螺仪数据和IMU数据发送至终端设备401的头动跟踪算法模块。连接线可以用于连接耳机402和终端设备401，例如音频线等。头动跟踪算法模块包括头动跟踪算法，头动跟踪算法用于根据陀螺仪数据和IMU数据计算用户的头部相对于终端设备的距离参数和角度参数。因此，头动跟踪算法模块可以输出用户的头部相对于终端设备的距离参数和角度参数。然后，终端设备将距离参数和角度参数输入至音效算法模块。音效算法模块包括音效算法，用于根据距离参数和角度参数，确定音频的声场的目标位置，并根据该目标位置调整音频数据，将音频的声场的位置调整至目标位置，从而使调整后的音频的声场的位置与用户的头部的位置更加匹配，例如，终端设备将音频的声场的位置随着用户头部的移动而移动，使得音频的声场始终以用户的头部为中心包围用户的头部，使用户获得更好的体验感。因此，音效算法模块可以输出调整后的音频数据，并将调整后的音频数据传输至耳机402的数据接收模块。然后耳机402可以通过扬声器向用户播放调整后的音频。由于终端设备401通过耳机402向用户播放音频的过程中，头动跟踪算法模块持续确定用户的头部相对于终端设备的实时距离参数和实时角度参数，音效算法模块持续根据实时距离参数和实时角度参数调整音频数据，这样，随着用户的头部移动，终端设备401能够实时根据用户的头部相对于终端设备401的距离和角度，调整音频的声场的位置，使音频的声场跟随用户的头部的移动而移动，提高用户体验感。

可以理解，音频处理***400中的终端设备401的硬件可以如图1所示，软件可以如图2所示。

然而，上述的音频处理方法，需要耳机部署陀螺仪和IMU，并且对于陀螺仪和IMU的敏感度要求较高，这样，使得上述的音频处理方法对于耳机的硬件要求较高。

为了解决上述问题，本申请提供一种音频处理方法，在终端设备通过耳机向用户播放音频的过程中，终端设备持续发送超声信号，耳机包括的第一耳机和第二耳机分别接收超声信号，终端设备或耳机可以根据第一耳机接收的超声信号的时刻、相位或幅度中的至少一个、以及第二耳机接收的超声信号的时刻、相位或幅度中的至少一个，确定用户的头部相对于终端设备的实时距离和实时偏转角度，终端设备可以根据用户的头部相对于终端设备的实时距离和实时偏转角度，确定音频的声场的目标位置，然后，终端设备可以调整音频数据，将音频的声场的调整至目标位置，再将调整后的音频数据发送至耳机，使耳机为用户播放调整后的音频。这样，在耳机不包括陀螺仪和IMU的情况下，终端设备也能够根据用户的头部相对于终端设备的实时距离和实时偏转角度，实时调整音频的声场的位置，降低了音频处理方法对于耳机的硬件要求。

下面结合图5至图12对本申请的音频处理方法进行详细介绍。本申请所示出的实施例从设备交互的角度示出了本申请提供的音频处理方法。其中所示的各设备的具体形态和数量仅为示例，不应对本申请提供的方法的实施构成任何限定。下面，以终端设备和耳机为执行主体为例，对本申请实施例的音频处理方法进行详细说明。

应理解，终端设备可以为终端设备本身，也可以为支持终端设备实现音频处理方法的芯片、芯片***或处理器，还可以是能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件，终端设备的硬件结构可以如图1所示，软件结构可以如图2所示；耳机可以为耳机本身，也可以为支持耳机实现音频处理方法的芯片、芯片***或处理器，还可以是能实现全部或部分耳机功能的逻辑模块或软件，本申请对此不做具体限定。

图5为本申请实施例提供的音频处理方法500的流程示意图。方法500应用于包括终端设备、第一耳机和第二耳机的***，终端设备与第一耳机和第二耳机处于连接状态，且终端设备通过第一耳机和第二耳机为用户播放音频。方法500包括以下步骤：

S501、终端设备通过扬声器或麦克风发送超声信号。对应地，第一耳机和第二耳机分别通过麦克风接收来自终端设备的超声信号。

应理解，超声信号或者称为超声，为频率高于20000赫兹（Hz）的声波。终端设备可以通过扬声器或麦克风发出超声信号。对应地，在终端设备发出超声信号时，第一耳机可以通过第一耳机的麦克风接收到超声信号；第二耳机可以通过第二耳机的麦克风接收到超声信号。第一耳机和第二耳机可以为一副耳机中的两只耳机，该一副耳机可以为有线耳机，也可以为蓝牙耳机。在第一耳机和第二耳机为蓝牙耳机的情况下，第一耳机和第二耳机通过蓝牙连接至终端设备；在第一耳机和第二耳机为有线耳机的情况下，第一耳机和第二耳机可以通过连接线连接至终端设备的耳机接口170D。终端设备通过第一耳机和第二耳机为用户播放音频的音频可以为任意音频，例如音乐、视频的音频等。

在第一耳机和第二耳机分别超声信号后，第一耳机和第二耳机需要将接收的超声信号的时刻、相位和或幅度中的至少一个发送至终端设备，发送方式可以分为以下两种情况。

情况一、第一耳机将第一耳机接收的来自终端设备的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个发送至终端设备。对应地，终端设备接收来自第一耳机的第一耳机接收的来自终端设备的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个。第二耳机将第二耳机接收的来自终端设备的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至终端设备。对应地，终端设备接收来自第二耳机的第二耳机接收的来自终端设备的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个。

示例性地，在第一耳机和第二耳机为有线耳机时，第一耳机和第二耳机可以分别通过连接线分别将接收的超声信号的时刻、相位或幅度中的至少一个发送至终端设备。

情况二、第二耳机将第二耳机接收的来自终端设备的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至第一耳机。对应地，第一耳机接收来自第二耳机的第二耳机接收的来自终端设备的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个。然后，第一耳机将第一耳机接收来自终端设备的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个、以及第二耳机接收的来自终端设备的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至终端设备。对应地，终端设备接收第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个。

应理解，第二耳机可以通过蓝牙等方式将第二耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至第一耳机，本申请对第二耳机与第一耳机之间的数据传输方式不做具体限定。

示例性地，在第一耳机和第二耳机为TWS耳机，且第一耳机为TWS耳机中的主耳机，第二耳机为TWS耳机中的副耳机的情况下，副耳机将接收的来自终端设备的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至主耳机，然后主耳机将主耳机接收的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及副耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个通过蓝牙发送至终端设备。

一种可能的实施方式中，终端设备周期性发送超声信号。

另一种可能的实施方式中，终端设备持续发送超声信号。

S502、终端设备接收第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个。

一种可能的实施方式中，第一耳机将第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个发送至终端设备；第二耳机将第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度发送至终端设备。对应地，终端设备接收第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个。

一种可能的实施方式中，第二耳机将第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至第一耳机。对应地，第一耳机接收第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个。第一耳机将第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个、以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至终端设备。对应地，终端设备接收来自第一耳机的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个。

S503、终端设备基于第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数。

应理解，幅度也可以为振幅。第一耳机和第二耳机所处的位置不同，第一耳机接收的来自终端设备的超声信号与第二耳机接收的来自终端设备的超声信号的时刻、相位和幅度可以不同，并且，第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度、以及第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度之间的差异会根据用户的头部相对于终端设备的距离和角度的不同而不同。因此，终端设备可以根据第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度，以及第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度之间的差异，确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数。

S504、终端设备基于距离参数和偏转角度参数，确定音频的声场的目标位置。

应理解，为了使音频的声场随着用户的头部的移动而移动，在用户的头部移动的情况下，音频的声场也需要随着用户的头部移动，从而使音频的声场的位置与用户的头部的位置更加匹配，提高用户体验。示例性地，用户设置的音效为立体声环绕，在终端设备通过耳机为用户播放音频时，音频的声场以用户的头部为中心环绕用户的头部，在用户的头部移动后，终端设备将根据用户的头部移动后的位置，确定音频的声场需要移动的目标位置，使得音频的声场移动至目标位置后，仍然能够以用户的头部为中心环绕用户的头部，使用户继续体验立体声环绕的音效。

S505、终端设备将音频的声场的位置调整至目标位置。

应理解，终端设备确定音频的声场的目标位置以及将音频的声场的位置调整至目标位置的过程也可以称为声场定位。

在一个具体的示例中，如图6所示，终端设备601通过用户佩戴的第一耳机602和第二耳机603向用户播放音频，终端设备601持续发出超声信号，第一耳机602和第二耳机603接收超声信号。假设用户通过终端设备设置该音频播放时的音效对应的音频的声场位于用户头部的正上方。过程1中，终端设备601的位置不变，用户的头部从初始位置向用户的头部的左侧移动，此时，音频的声场仍处于初始位置，用户听到的音频的音效会发生变化。然后，终端设备601根据用户佩戴的第一耳机602接收来自终端设备601的超声信号的第一时刻、第一相位和第一幅度，以及第二耳机603接收来自终端设备601的超声信号的第二时刻、第二相位和第二幅度，确定移动之后的用户的头部相对于终端设备601的距离参数和偏转角度参数。终端设备601根据该距离参数和偏转角度参数，能够确定音频的声场的目标位置。过程2中，终端设备601将音频的声场调整至目标位置，使得音频的声场仍处于用户的头部的正上方。

在一种可能的实施方式中，终端设备包括音效算法模块，音效算法模块部署有音效算法，用于基于距离参数和偏转角度参数，调整音频数据，从而将音频的声场调整至目标位置。在终端设备将距离参数和偏转角度参数输入音效算法模块，音效算法模块输出调整后的音频数据。

在一种可能的实施方式中，音效算法模块可以部署于图2所示的终端设备的软件结构中的应用程序框架层或内核层。

S506、终端设备向第一耳机（和第二耳机）发送调整后的音频数据。

一种可能的实施方式中，终端设备向第一耳机发送调整后的音频数据。对应地，第一耳机接收调整后的音频数据。第一耳机将调整后的音频数据发送至第二耳机。对应地，第二耳机接收来自第一耳机的调整后的音频数据。

另一种可能的实施方式中，终端设备分别向第一耳机和第二耳机发送调整后的音频数据。对应地，第一耳机接收来自终端设备的调整后的音频数据；第二耳机接收来自终端设备的调整后的音频数据。

本申请的音频处理方法，终端设备持续发送超声信号，第一耳机和第二耳机接收来自终端设备的超声信号，终端设备根据第一耳机接收的来自终端设备的超声信号的时刻、相位或幅度中至少一个，以及第二耳机接收的超声信号的时刻、相位或幅度中至少一个，确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数，这样，终端设备根据该距离参数和偏转角度参数确定音频的声场的目标位置，并将音频的声场的位置调整至目标位置，使得音频的声场随着用户头部的移动而移动，通过第一耳机和第二耳机始终为用户提供良好的音效体验，并且无需通过耳机中的陀螺仪和IMU确定用户的头部相对终端设备的距离参数和偏转角度参数，降低了音频处理方法对于耳机的硬件要求。

作为一个可选的实施例，S502具体通过以下方式实施：终端设备基于第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，得到第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差或幅度差中的至少一个；终端设备基于时刻差、相位差或幅度差中的至少一个，得到距离参数和偏转角度参数。

应理解，在第一耳机相对于终端设备的距离与第二耳机相对于终端设备的距离不同的情况下，第一耳机和第二耳机接收超声信号的时刻、相位不同；同时由于第一耳机接收的超声信号和第二耳机接收的超声信号的衰减不同，因此，第一耳机和第二耳机接收超声信号的幅度不同。根据第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差或幅度差，终端设备可以确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数。

一种情况下，在第一耳机向终端设备发送第一时刻的情况下，第二耳机可以对应的向终端设备发送第二时刻，这样，终端设备能够根据第一时刻和第二时刻确定时刻差；另一种情况下，在第一耳机向终端设备发送第一相位的情况下，第二耳机可以对应的向终端设备发送第二相位，这样，终端设备能够根据第一相位和第二相位确定相位差；又一种情况下，在第一耳机向终端设备发送第一幅度的情况下，第二耳机可以对应的向终端设备发送第二幅度，这样，终端设备能够根据第一幅度和第二幅度确定幅度差。该三种情况也可以结合，例如，在第一耳机向终端设备发送第一时刻和第一相位的情况下，第二耳机可以对应的向终端设备发送第二时刻和第二相位，这样，终端设备能够根据第一时刻和第二时刻确定时刻差，根据第一相位和第二相位确定相位差；在第一耳机向终端设备发送第一时刻和第一幅度的情况下，第二耳机可以对应的向终端设备发送第二时刻和第二幅度，这样，终端设备能够根据第一时刻和第二时刻确定时刻差，根据第一幅度和第二幅度确定幅度差；在第一耳机向终端设备发送第一相位和第一幅度的情况下，第二耳机可以对应的向终端设备发送第二相位和第二幅度，这样，终端设备能够根据第一相位和第二相位确定相位差，根据第一幅度和第二幅度确定幅度差。在第一耳机向终端设备发送第一时刻、第一相位和第一幅度的情况下，第二耳机可以对应的向终端设备发送第二时刻、第二相位和第二幅度，这样，终端设备能够根据第一时刻和第二时刻确定时刻差，根据第一相位和第二相位确定相位差，根据第一幅度和第二幅度确定幅度差。

在终端设备接收第一时刻和第二时刻的情况下，终端设备基于第一时刻和第二时刻，确定第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差；在终端设备接收第一相位和第二相位的情况下，终端设备基于第一相位和第二相位，确定第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的相位差；在终端设备接收第一幅度和第二幅度的情况下，终端设备基于第一幅度和第二幅度，确定第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的幅度差。同样地，在终端设备接收第一时刻、第二时刻、第一相位和第二相位的情况下，终端设备基于第一时刻和第二时刻、以及第一相位和第二相位，确定第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差和相位差；在终端设备接收第一时刻、第二时刻、第一幅度和第二幅度的情况下，终端设备基于第一时刻和第二时刻、以及第一幅度和第二幅度，确定第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差和幅度差；在终端设备接收第一幅度、第二幅度、第一相位和第二相位的情况下，终端设备基于第一幅度和第二幅度、以及第一相位和第二相位，确定第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的幅度差和相位差。同样地，在终端设备接收第一时刻、第二时刻、第一相位、第二相位、第一幅度和第二幅度的情况下，终端设备基于第一时刻和第二时刻、第一相位和第二相位、以及第一幅度和第二幅度，确定第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差和幅度差。

在一种可能的实施方式中，终端设备包括超声处理算法模块，超声处理算法模块部署有超声处理算法，用于根据第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，得到用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数。具体地，终端设备将第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个输入至超声处理算法模块；超声处理算法模块输出用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数。

一种可能的实现方式中，超声处理算法模块可以部署于如图2所示终端设备的软件结构中的应用程序框架层或者内核层。

作为一个可选的实施例，距离参数包括用户的头部相对于终端设备在左右方向的距离参数、用户的头部相对于终端设备在上下方向的距离参数以及用户的头部相对于终端设备在前后方向的距离参数。

应理解，左右方向、上下方向以及前后方向均是基于用户的头部的方向。示例性地，图7为本申请实施例提供的用户的头部相对于的终端设备的距离参数和偏转角度参数的示意图。如图7所示，用户的头部相对于的终端设备的距离参数可以包括用户的头部相对于终端设备在上下方向的相对的距离、用户的头部相对于终端设备在左右方向的相对的距离以及用户的头部相对于终端设备在前后方向的相对的距离，根据该三个方向的距离，终端设备可以确定用户的头部的位置。

作为一个可选的实施例，偏转角度参数包括用户的头部相对于终端设备在用户的头部的左右方向的偏转角度参数、用户的头部相对于终端设备在用户的头部的上下方向的偏转角度参数以及用户的头部相对于终端设备在用户的头部的前后方向的偏转角度参数。

应理解，如图7所示，用户的头部相对于终端设备在用户的头部的左右方向的偏转角度参数可以指用户的头部相对于终端设备以前后方向为轴的转动的角度；用户的头部相对于终端设备在用户的头部的上下方向的偏转角度参数可以指用户的头部相对于终端设备以左右方向为轴的转动的角度；用户的头部相对于终端设备在用户的头部的前后方向的偏转角度参数可以指用户的头部相对于终端设备以上下方向为轴的转动的角度。

一种可能的实施方式中，左右方向的轴、上下方向的轴和前后方向的轴相交，并且左右方向的轴、上下方向的轴和前后方向的轴之间可以互相垂直，左右方向的轴、上下方向的轴和前后方向的轴对应的三维坐标系可以为预设的坐标系。可选地，在用户的头部发生转动时，左右方向的轴、上下方向的轴和前后方向的轴不变。可选地，左右方向的轴、上下方向的轴和前后方向的轴相交的交点可以为用户的头部的中心，在用户的头部移动时，左右方向的轴、上下方向的轴和前后方向的轴对应的三维坐标系发生移动，左右方向的轴、上下方向的轴或前后方向的轴可以平行移动。

示例性地，如图8所示，终端设备通过第一耳机和第二耳机向用户播放音频，用户的头部的初始状态为竖直状态。然后，用户的头部相对于终端设备在左右方向向左偏转，即用户的头部相对于终端设备以前后方向为轴按照逆时针方向转动。

可以理解，如图8所示，随着用户的头部在左右方向向左偏转，上下方向的轴、左右方向的轴以及前后方向的轴保持不变。若用户的头部相对于终端设备不发生偏转，且用户的头部相对于终端设备的位置发生变化，上下方向的轴、左右方向的轴和前后方向的轴可以平移。

在一种可能的实施方式中，用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数以坐标的形式表示。

一示例中，用户的头部相对于终端设备的距离参数可以用（a，b，c）表示。其中，a，b和c为实数。a用于指示用户的头部相对于终端设备在左右方向的距离，b用于指示用户的头部相对于终端设备在上下方向的距离，c用于指示用户的头部相对于终端设备在前后方向的距离。在一种可能的实施方式中，a的符号可以分别指示终端设备在用户的头部的左侧或者右侧。例如，在a为正数时，表示终端设备在用户的头部的右侧，且用户的头部相对于终端设备在左右方向的距离为∣a∣，在a为负数时，表示终端设备在用户的头部的右左侧，且用户的头部相对于终端设备在左右方向的距离为∣a∣；或者，在a为正数时，也表示终端设备在用户的头部的左侧，在a为负数时，表示终端设备在用户的头部的右侧。类似地，b的符号可以分别指示终端设备在用户的头部的上侧或者下侧。c的符号可以分别指示终端设备在用户的头部的前侧或者后侧。示例性地，距离参数为（9，6，-7），则终端设备根据（9，6，-7）确定终端设备在用户的头部的右侧，且用户的头部相对于终端设备在左右方向的距离为9；终端设备在用户的头部的上侧，且用户的头部相对于终端设备在上下方向的距离为6；终端设备在用户的头部的后侧，用户的头部相对于终端设备在前后方向的距离为7。

另一示例中，用户的头部相对于终端设备的偏转角度参数可以用（P，Y，R）表示。P，Y，R均为-360°至360°之间的值。其中，P（pitch）用于指示用户的头部相对于终端设备在上下方向的偏转角度，即用户的头部相对于终端设备在以左右方向为轴的转动角度；Y（yaw）用于指示用户的头部相对于终端设备在前后方向的偏转角度，即用户的头部相对于终端设备在以上下方向为轴的转动角度；R（roll）用于指示用户的头部相对于终端设备在左右方向的偏转角度，即用户的头部相对于终端设备在以前后方向为轴的转动角度。在一种可能的实施方式中，P，Y，R的符号可以指示用户的头部相对于终端设备按照顺时针方向或顺时针方向转动。例如，例如，P大于0时，可以表示用户的头部相对于终端设备以左右方向为轴顺时针方向转动∣P∣，P小于0时，可以表示用户的头部相对于终端设备以左右方向为轴逆时针方向转动∣P∣；或者，P大于0时，可以表示用户的头部相对于终端设备以左右方向为轴逆时针方向转动∣P∣，P小于0时，可以表示用户的头部相对于终端设备以左右方向为轴顺时针方向转动∣P∣。类似地，Y的符号可以指示用户的头部相对于终端设备以上下方向为轴顺时针转动或逆时针转动；R的符号可以指示用户的头部相对于终端设备以前后方向为轴顺时针转动或逆时针转动。示例性地，偏转角度参数为（30，40，-30°），则终端设备根据（30°，40°，-30°）确定用户的头部相对于终端设备在上下方向的偏转角度为30°，即用户的头部相对于终端设备以左右方向为轴顺时针转动30°；用户的头部相对于终端设备在前后方向的偏转角度为40°，即用户的头部相对于终端设备以上下方向为轴顺时针转动40°；用户的头部相对于终端设备在左右方向的偏转角度为-30°，即用户的头部相对于终端设备以前后方向为轴逆时针转动30°。

作为一个可选的实施例，超声信号包括终端设备的标识信息。

在一种可能的实施方式中，终端设备的标识信息可以为预设的时刻、相位或幅度中的至少一个。这样，在第一耳机或第二耳机接收到包括该预设的时刻、相位或幅度中的至少一个的超声信号的情况下，能够根据该预设的频率或振幅确定该超声信号为该终端设备发送的，使得即使多个设备同时发送超声信号，第一耳机和第二耳机能够确定与第一耳机和第二耳机处于连接状态的终端设备发送的超声信号。

在另一种可能的实施方式中，终端设备发送的超声信号携带该终端设备的标识信息。例如，终端设备的标识信息可以为该终端设备的设备型号、ID等信息。这样，在第一耳机和第二耳机接收超声信号后，第一耳机和第二耳机能够根据超声信号携带的信息确定接收的超声信号的来源，即确定该超声信号是否为与第一耳机和第二耳机处于连接状态的终端设备发送的超声信号。

作为一个可选的实施例，S501具体通过以下方式实施：在头动跟踪开关处于开启状态的情况下，终端设备通过扬声器或麦克风发送超声信号。

应理解，头动跟踪开关可以用于控制终端设备是否发送超声信号。例如，若头动跟踪开关处于开启状态，则终端设备通过扬声器或麦克风发送超声信号；若头动跟踪开关处于关闭状态，则终端设备不发送超声信号。

在一种可能的实施方式中，终端设备包括超声信号发送模块，用于控制终端设备的扬声器或者麦克风发送超声信号。在头动跟踪开关处于开启状态的情况下，超声信号发送模块控制终端设备的扬声器或者麦克风发送超声信号。可以理解，超声信号发送模块可以部署于图2所示的终端设备的软件结构中的应用程序框架层或者内核层，在头动跟踪开关处于开启状态的情况下，超声信号发送模块向内核层的音频驱动发送指示消息，用于指示音频驱动控制终端设备的扬声器或者麦克风发送超声信号。

在一种可能的实施方式中，第一耳机通过第一耳机的麦克风接收来自终端设备的超声信号；第二耳机通过第二耳机的麦克风接收来自终端设备的超声信号。第一耳机中可以部署第一超声信号接收模块，用于控制第一耳机的麦克风接收超声信号，并将第一耳机接收的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个存储于第一超声信号接收模块；第二耳机中可以部署第二超声信号接收模块，用于控制第二耳机的麦克风接收超声信号，并将第二耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个存储于第二超声信号接收模块。

作为一个可选的实施例，方法500还包括：终端设备显示第一界面，第一界面包括头动跟踪开关的选择按钮；基于用户的选择操作，将头动跟踪开关的状态设置为开启状态或关闭状态。

应理解，第一界面可以为终端设备的***设置界面。例如图9所示的界面（a），在用户的选择操作可以为点击选择按钮901的情况下，头动跟踪开关的状态将会设置为开启状态或关闭状态。第一界面也可以为应用程序中的设置界面中的音效设置界面。例如图9所示的界面（b），在音乐应用程序中，打开音乐应用程序中的设置界面，选择音效设置，终端设备显示第一界面，在用户的选择操作可以为点击选择按钮902的情况下，头动跟踪开关的状态将会设置为开启状态或关闭状态。在第一界面为应用程序中的设置界面中的音效设置界面的情况下，若头动跟踪开关的状态设置为开启状态，在终端设备通过第一耳机和第二耳机向用户播放该应用程序的音频时，终端设备通过扬声器或者麦克风发送超声信号。可以理解，第一界面还可以为终端设备的下滑通知栏界面、上拉控制中心的界面等等，本申请对此不做具体限定。

作为一个可选的实施例，第一耳机和第二耳机为TWS耳机或有线耳机。

应理解，在第一耳机和第二耳机为有线耳机的情况下，第一耳机通过与第一耳机连接的连接线将第一耳机接收的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个传输至终端设备；第二耳机通过与第二耳机连接的连接线将第二耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个传输至终端设备。

在第一耳机和第二耳机为TWS耳机的情况下，假设第一耳机为主耳机，第二耳机为副耳机，第二耳机将第二耳机接收的来自终端设备的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至第一耳机；第一耳机将第一耳机接收的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至终端设备。下面结合图9，以第一耳机和第二耳机为TWS耳机，且第一耳机为主耳机，第二耳机为副耳机为例，对本申请实施例的音频处理方法进行详细说明。

图10为本申请实施例提供的一种音频处理方法1000的过程示意图。如图10所示，在终端设备的头动跟踪开关处于开启状态的情况下，终端设备的超声信号发送模块控制扬声器发送超声信号，该超声信号中包括该终端设备的标识信息。第一耳机的第一超声信号接收模块控制第一耳机的麦克风接收来自终端设备的超声信号，并将接收的超声信号的第一时刻、第一相位和第一幅度通过第一超声信号接收模块发送至数据发送模块；第二耳机的第二超声信号接收模块控制第二耳机的麦克风接收来自终端设备的超声信号，并将第二耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位和第二幅度通过第二超声信号接收模块发送至第二双耳传输模块中的第二发送模块。第二发送模块将第二时刻、第二相位和第二幅度发送至第一耳机的第一双耳传输模块中的第一接收模块。第一接收模块将第二时刻、第二相位和第二幅度发送至数据发送模块。第一耳机中的数据发送模块将第一时刻、第一相位、第一幅度、第二时刻、第二相位和第二幅度通过蓝牙发送至终端设备的超声处理算法模块，超声处理算法模块输出用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数。终端设备将距离参数和偏转角度参数输入音效算法模块，音效算法模块输出调整后的音频数据，并将调整后的音频数据通过蓝牙传输至第一耳机的数据接收模块。第一耳机的数据接收模块将调整后的音频数据通过第一双耳传输模块中的第一发送模块发送至第二耳机的第二双耳传输模块中的第二接收模块。第一耳机和第二耳机分别通过扬声器播放调整后的音频。

图11为本申请实施例提供的一种音频处理方法1100的流程示意图。方法1100应用于包括终端设备、第一耳机和第二耳机的***，终端设备与第一耳机和第二耳机处于连接状态，且终端设备通过第一耳机和第二耳机为用户播放音频，方法1100包括：

S1101、终端设备发送超声信号。对应地，第一耳机通过麦克风接收来自终端设备的超声信号。

S1102、第二耳机将第二耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至第一耳机。对应地，第一耳机接收来自第二耳机的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，来自第二耳机的超声信号为第二耳机通过麦克风接收的来自终端设备的超声信号。

S1103、第一耳机基于第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数。

S1104、第一耳机将距离参数和偏转角度参数发送至终端设备。对应地，终端设备接收来自第一耳机的距离参数和偏转角度参数。

S1105、终端设备将调整后的音频数据发送至第一耳机。对应地，第一耳机接收来自终端设备的调整后的音频数据。

应理解，在第一耳机和第二耳机为TWS耳机的情况下，第一耳机可以为主耳机。在第一耳机和第二耳机为有线耳机的情况下，第一耳机可以为一副耳机中的任意一个耳机。在第一耳机将距离参数和偏转角度参数发送至终端设备后，终端设备基于距离参数和偏转角度参数确定音频的声场的目标位置，并基于目标位置调整音频数据，使得调整后的音频的声场的位于目标位置。然后终端设备将调整后的音频数据发送至第一耳机。

在一种可能的实施方式中，终端设备将调整后的音频数据发送至第一耳机和第二耳机。对应地，第一耳机和第二耳机分别接收来自终端设备的调整后的音频数据。

在另一种可能的实施方式中，终端设备将调整后的音频数据发送至第一耳机。对应地，第一耳机接收来自终端设备的调整后的音频数据。第一耳机将调整后的音频数据发送至第二耳机。对应地，第二耳机接收来自第一耳机的调整后的音频数据。

本申请的音频处理方法，终端设备持续发送超声信号，第一耳机和第二耳机接收来自终端设备的超声信号，第二耳机将接收的来自终端设备的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个发送至第一耳机。第一耳机根据第一耳机接收的来自终端设备的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数，并将距离参数和偏转角度参数发送至终端设备，这样，终端设备根据该距离参数和偏转角度参数确定音频的声场的目标位置，并调整音频数据，使得调整后的音频的声场位于目标位置，从而使得音频的声场随着用户头部的移动而移动，通过第一耳机和第二耳机始终为用户提供良好的音效体验，并且无需通过耳机中的陀螺仪和IMU确定用户的头部相对终端设备的距离参数和偏转角度参数，降低了音频处理方法对于耳机的硬件要求。

作为一个可选的实施例，S1103具体通过以下方式实施：第一耳机基于第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，得到第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差或幅度差中的至少一个；第一耳机基于时刻差、相位差或幅度差中的至少一个，得到距离参数和偏转角度参数。

作为一个可选的实施例，距离参数包括用户的头部相对于终端设备在左右方向的距离参数、用户的头部相对于终端设备在上下方向的距离参数以及用户的头部相对于终端设备在前后方向的距离参数。

作为一个可选的实施例，偏转角度参数包括用户的头部相对于终端设备在用户的头部的左右方向的偏转角度参数、用户的头部相对于终端设备在用户的头部的上下方向的偏转角度参数以及用户的头部相对于终端设备在用户的头部的前后方向的偏转角度参数。

作为一个可选的实施例，超声信号包括终端设备的标识信息。

应理解，方法1100的实施例的具体实施方式与方法500类似，可以参看上文，在此不再赘述。

作为一个可选的实施例，第一耳机和第二耳机为TWS耳机，第一耳机为主耳机，第二耳机为副耳机；方法1100还包括：主耳机将调整后的音频数据发送至副耳机。

应理解，在第一耳机和第二耳机为TWS耳机的情况下，终端设备将调整后的音频数据发送至主耳机，主耳机再将调整后的音频数据发送至副耳机。

下面以，第一耳机和第二耳机为TWS耳机，第一耳机为主耳机，第二耳机为副耳机为例，对本申请实施例的音频处理方法进行详细说明。

图12为本申请实施例提供的一种音频处理方法1200的过程示意图。如图12所示，在终端设备的头动跟踪开关处于开启状态的情况下，终端设备的超声信号发送模块控制扬声器发送超声信号，该超声信号中包括该终端设备的标识信息。第一耳机的第一超声信号接收模块控制第一耳机的麦克风接收来自终端设备的超声信号，并将第一耳机接收的超声信号的第一时刻、第一相位和第一幅度通过第一超声信号接收模块发送至数据发送模块；第二耳机的第二超声信号接收模块控制第二耳机的麦克风接收来自终端设备的超声信号，并将第二耳机接收的超声信号的第二时刻、第二相位和第二幅度通过第二超声信号接收模块发送至第二双耳传输模块中的第二发送模块。第二发送模块将第二时刻、第二相位和第二幅度发送至第一耳机的第一接收模块。第一耳机将第一时刻、第一相位、第一幅度、第二时刻、第二相位和第二幅度输入超声处理算法模块。超声处理算法模块输出用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数。第一耳机的数据发送模块通过蓝牙将距离参数和偏转角度参数发送至终端设备的音效算法模块，音效算法模块输出调整后的音频数据，并将调整后的音频数据通过蓝牙传输至第一耳机的数据接收模块。第一耳机的数据接收模块将调整后的音频数据通过第一双耳传输模块中的第一发送模块发送至第二耳机的第二双耳传输模块中的第二接收模块。第一耳机和第二耳机分别通过扬声器播放调整后的音频。

应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文结合图3至图12，详细描述了本申请实施例的音频处理方法，下面结合图13和图14，详细描述本申请实施例的音频处理装置。音频处理装置包括用于执行上述实施例中每个部分相应的模块或单元。所述模块或单元可以是软件，也可以是硬件，或者是软件和硬件结合。下文仅对随机接入装置进行了简要举例说明，对于方案实现细节，可以参考前述方法实施例的描述，下文不再赘述。

图13为本申请实施例提供的一种音频处理装置1300的示意性框图。如图13所示，装置1300包括：收发模块1301和处理模块1302。

在一种可能的实现方式中，该装置1300用于实现上述方法500中终端设备对应的步骤。

装置1300与第一耳机和第二耳机处于连接状态，且装置1300通过第一耳机和第二耳机为用户播放音频。

收发模块1301，用于通过扬声器或麦克风发送超声信号；

处理模块1302，用于基于第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数；基于距离参数和偏转角度参数，确定音频的声场的目标位置；将音频的声场的位置调整至目标位置。

可选地，处理模块1302具体用于：基于第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，得到第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差或幅度差中的至少一个；基于时刻差、相位差或幅度差中的至少一个，得到距离参数和偏转角度参数。

可选地，距离参数包括用户的头部相对于终端设备在左右方向的距离参数、用户的头部相对于终端设备在上下方向的距离参数以及用户的头部相对于终端设备在前后方向的距离参数。

可选地，偏转角度参数包括用户的头部相对于终端设备在用户的头部的左右方向的偏转角度参数、用户的头部相对于终端设备在用户的头部的上下方向的偏转角度参数以及用户的头部相对于终端设备在用户的头部的前后方向的偏转角度参数。

可选地，超声信号包括终端设备的标识信息。

可选地，收发模块1301具体用于：在头动跟踪开关处于开启状态的情况下，通过扬声器或麦克风发送超声信号。

可选地，装置1300还包括显示模块1303，用于显示第一界面，第一界面包括头动跟踪开关的选择按钮；处理模块1302还用于：基于用户的选择操作，将头动跟踪开关的状态设置为开启状态或关闭状态。

可选地，第一耳机和第二耳机为真正无线立体声TWS耳机或有线耳机。

在一种可能的实现方式中，该装置1300用于实现上述方法1100中第一耳机对应的步骤。

终端设备与装置1300和第二耳机处于连接状态，且终端设备通过装置1300和第二耳机为用户播放音频。

收发模块1301，用于通过麦克风接收来自终端设备的超声信号；接收来自第二耳机的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，来自第二耳机的超声信号为第二耳机通过麦克风接收的来自终端设备的超声信号；

处理模块1302，用于基于装置1300接收到的超声信号的第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，确定用户的头部相对于终端设备的距离参数和偏转角度参数；

收发模块1301还用于：将距离参数和偏转角度参数发送至终端设备；接收来自终端设备的调整后的音频数据。

可选地，处理模块1302具体用于：基于第一时刻、第一相位或第一幅度中的至少一个，以及第二时刻、第二相位或第二幅度中的至少一个，得到第一耳机接收到的超声信号与第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差或幅度差中的至少一个；基于时刻差、相位差或幅度差中的至少一个，得到距离参数和偏转角度参数。

可选地，距离参数包括用户的头部相对于终端设备在左右方向的距离参数、用户的头部相对于终端设备在上下方向的距离参数以及用户的头部相对于终端设备在前后方向的距离参数。

可选地，偏转角度参数包括用户的头部相对于终端设备在用户的头部的左右方向的偏转角度参数、用户的头部相对于终端设备在用户的头部的上下方向的偏转角度参数以及用户的头部相对于终端设备在用户的头部的前后方向的偏转角度参数。

可选地，超声信号包括终端设备的标识信息。

可选地，装置1300和第二耳机为真正无线立体声TWS耳机，装置1300为主耳机，第二耳机为副耳机；收发模块1301还用于：将调整后的音频数据发送至副耳机。

应理解，这里的装置1300以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器（例如共享处理器、专有处理器或组处理器等）和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选的例子中，本领域技术人员可以理解，装置1300可以具体为上述实施例中的终端设备或第一耳机，装置1300可以用于执行上述方法实施例中与终端设备或第一耳机对应的各个流程和/或步骤，在此不再赘述。

上述装置1300具有实现上述方法中终端设备或第一耳机执行的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现；也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在本申请的实施例，图13中的装置1300也可以是芯片，例如：SOC。对应地，收发模块1301可以是该芯片的收发电路，在此不做限定。

图14为本申请实施例提供的另一种音频处理装置1400的示意性框图。该装置1400包括处理器1401、收发器1402和存储器1403。其中，处理器1401、收发器1402和存储器1403通过内部连接通路互相通信，该存储器1403用于存储指令，该处理器1401用于执行该存储器1403存储的指令，以控制该收发器1402发送信号和/或接收信号。

应理解，装置1400可以具体为上述实施例中的终端设备或第一耳机，并且可以用于执行上述方法实施例中与终端设备或第一耳机对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器1403可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器1401可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器1401执行存储器中存储的指令时，该处理器1401用于执行上述方法实施例的各个步骤和/或流程。该收发器1402可以包括发射器和接收器，该发射器可以用于实现上述收发器对应的用于执行发送动作的各个步骤和/或流程，该接收器可以用于实现上述收发器对应的用于执行接收动作的各个步骤和/或流程。

应理解，在本申请实施例中，该处理器可以是中央处理单元（central processingunit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序用于实现上述方法实施例中所示的方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序（也可以称为代码，或指令），当该计算机程序在计算机上运行时，该计算机可以执行上述方法实施例所示的方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种音频处理方法，其特征在于，应用于包括终端设备、第一耳机和第二耳机的***，所述终端设备与所述第一耳机和所述第二耳机处于连接状态，且所述终端设备通过所述第一耳机和所述第二耳机为用户播放音频，所述方法包括：

所述终端设备通过扬声器或麦克风发送超声信号；

所述终端设备接收所述第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位和第一幅度，以及所述第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位和第二幅度；

所述终端设备基于所述第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位和第一幅度，以及所述第二耳机接收到的超声信号的第二时刻、第二相位和第二幅度，确定所述用户的头部相对于所述终端设备的距离参数和偏转角度参数；

所述终端设备基于所述距离参数和所述偏转角度参数，确定所述音频的声场的目标位置；

所述终端设备将所述音频的声场的位置调整至所述目标位置；

所述确定所述用户的头部相对于所述终端设备的距离参数和偏转角度参数，包括：

所述终端设备基于所述第一时刻、所述第一相位和所述第一幅度，以及所述第二时刻、所述第二相位和所述第二幅度，得到所述第一耳机接收到的超声信号与所述第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差和幅度差；

所述终端设备基于所述时刻差、所述相位差和所述幅度差，得到所述距离参数和所述偏转角度参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离参数包括所述用户的头部相对于所述终端设备在左右方向的距离参数、所述用户的头部相对于所述终端设备在上下方向的距离参数以及所述用户的头部相对于所述终端设备在前后方向的距离参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏转角度参数包括所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的左右方向的偏转角度参数、所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的上下方向的偏转角度参数以及所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的前后方向的偏转角度参数。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述超声信号包括所述终端设备的标识信息。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过扬声器或麦克风发送超声信号，包括：

在头动跟踪开关处于开启状态的情况下，所述终端设备通过所述扬声器或所述麦克风发送超声信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备显示第一界面，所述第一界面包括所述头动跟踪开关的选择按钮；

基于用户的选择操作，将所述头动跟踪开关的状态设置为开启状态或关闭状态。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一耳机和所述第二耳机为真正无线立体声TWS耳机或有线耳机。

8.一种音频处理方法，其特征在于，应用于包括终端设备、第一耳机和第二耳机的***，所述终端设备与所述第一耳机和所述第二耳机处于连接状态，且所述终端设备通过所述第一耳机和所述第二耳机为用户播放音频，所述方法包括：

所述第一耳机通过麦克风接收来自所述终端设备的超声信号；

所述第一耳机接收来自所述第二耳机的超声信号的第二时刻、第二相位和第二幅度，所述来自所述第二耳机的超声信号为所述第二耳机通过麦克风接收的来自所述终端设备的超声信号；

所述第一耳机基于所述第一耳机接收到的超声信号的第一时刻、第一相位和第一幅度，以及所述第二耳机接收到的超声信号的所述第二时刻、所述第二相位和所述第二幅度，确定所述用户的头部相对于所述终端设备的距离参数和偏转角度参数；

所述第一耳机将所述距离参数和所述偏转角度参数发送至所述终端设备；

所述第一耳机接收来自所述终端设备的调整后的所述音频；

所述确定所述用户的头部相对于所述终端设备的距离参数和偏转角度参数，包括：

所述第一耳机基于所述第一时刻、所述第一相位和所述第一幅度，以及所述第二时刻、所述第二相位和所述第二幅度，得到所述第一耳机接收到的超声信号与所述第二耳机接收到的超声信号之间的时刻差、相位差和幅度差；

所述第一耳机基于所述时刻差、所述相位差和所述幅度差，得到所述距离参数和所述偏转角度参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述距离参数包括所述用户的头部相对于所述终端设备在左右方向的距离参数、所述用户的头部相对于所述终端设备在上下方向的距离参数以及所述用户的头部相对于所述终端设备在前后方向的距离参数。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述偏转角度参数包括所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的左右方向的偏转角度参数、所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的上下方向的偏转角度参数以及所述用户的头部相对于所述终端设备在所述用户的头部的前后方向的偏转角度参数。

11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述超声信号包括所述终端设备的标识信息。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一耳机和所述第二耳机为真正无线立体声TWS耳机，所述第一耳机为主耳机，所述第二耳机为副耳机；

所述方法还包括：

所述主耳机将所述调整后的所述音频发送至所述副耳机。