CN116296887A - 一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，包括工作台，所述工作台上方设有进料通道，所述工作台上端安装有自动上料检测机构，所述工作台上端安装有下料机构；所述自动上料检测机构包括安装在工作台上端的检测架，进料通道可将扭剪螺栓推动到检测架上，工作台上端安装有动态扭矩传感器，动态扭矩传感器上端安装有检测套筒，检测架可带动扭剪螺栓进入到检测套筒内，工作台上安装有驱动架；所述下料机构包括安装在工作台上端的螺栓转动器，螺栓转动器可带动扭剪螺栓进行转动。本发明的有益效果是，此装置可自动将扭剪螺栓上料、将扭剪螺栓扭断、将扭剪螺栓与检测螺母分离、扭剪螺栓下料，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置

技术领域

本发明涉及扭剪螺栓检测设备技术领域，更具体的说，涉及一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置。

背景技术

扭剪螺栓相对于普通螺栓来说前端增加了一个梅花头，在使用扭剪螺栓时，先将扭剪螺栓安装完毕后，在其一端旋拧上检测螺母，然后使用电动扳手带动梅花头转动，并使得检测螺母不转动，进而可使得检测螺母拧在扭剪螺栓上，当检测螺母旋转到位后，扭剪螺栓无法继续移动，此时在电动扳手的作用下，可将梅花头拧断，进而可将扭剪螺栓安装完毕，因此在加工扭剪螺栓时，需要检测扭剪螺栓的扭断扭矩，若扭断扭矩较小，则检测螺母与扭剪螺栓的紧密度不够，容易使得检测螺母脱离或密封性不好，若扭断扭矩较大，则容易损伤螺纹，同样会影响密封性。

现有技术中，例如专利号为CN202122402917.2，专利名称为扭剪螺栓扭断扭矩测试装置的专利，其主要通过将扭剪螺栓的梅花头放入对应的套筒内，并将套筒安装在动态扭矩传感器上，通过电机带动动态扭矩传感器进行转动，直到将扭剪螺栓拧断位置，即可测量出扭剪螺栓的扭断扭矩，但是其在使用时存在一些问题，其自动化程度较低，需要人工在扭剪螺栓外侧旋拧检测螺母，然后将梅花头放入套筒内，工作人员的劳动强度较大，工作效率较低。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，包括工作台，所述工作台上方设有进料通道，所述工作台上端安装有自动上料检测机构，所述工作台上端安装有下料机构；

所述自动上料检测机构包括安装在工作台上端的检测架，进料通道可将扭剪螺栓推动到检测架上，工作台上端安装有动态扭矩传感器，动态扭矩传感器上端安装有检测套筒，检测架可带动扭剪螺栓进入到检测套筒内，工作台上安装有驱动架，驱动架可带动动态扭矩传感器和检测架转动；

所述下料机构包括安装在工作台上端的螺栓转动器，螺栓转动器可带动扭剪螺栓进行转动，驱动架可带动螺栓转动器进行转动。

进一步的，所述驱动架包括安装在工作台上表面的驱动电机，驱动电机旋转端安装有第一齿轮、第二齿轮、第一链轮。

进一步的，所述检测架包括位于工作台上方的圆形转动盘，所述圆形转动盘上开有四个U形缺口，U形缺口在圆形转动盘上成圆周均匀分布，进料通道可将扭剪螺栓推动到U形缺口处，U形缺口下方设有检测螺母，检测螺母外侧安装有升降板，升降板上开有多个导向孔，导向孔内设有导向杆，导向杆上端与圆形转动盘下表面连接，导向杆下端穿过导向孔伸到升降板下方，导向杆下端安装有圆形挡板，升降板和圆形转动盘通过多个第一伸缩弹簧连接，圆形转动盘下端安装有转动轴，转动轴下端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承下端安装在工作台上表面，转动轴下端安装有第一单向轴承，第一单向轴承外侧安装有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合，检测螺母上方设有限位架，限位架安装在导向杆上，限位架可对检测螺母进行限位，工作台上方设有弧形倾斜台，弧形倾斜台通过支撑杆安装在工作台上，升降板上表面一侧安装有第一万向滚珠，第一万向滚珠可从弧形倾斜台下方经过，圆形转动盘上方设有圆环支撑板，圆环支撑板通过多个支撑柱安装在工作台上。

进一步的，所述限位架包括位于检测螺母上端的固定板，固定板两端与导向杆固定连接，固定板下方设有移动板，移动板上开有多个限位孔，限位孔内设有限位杆，限位杆上端与固定板下表面固定连接，限位杆下端穿过限位孔伸到移动板下方，限位杆下端安装有限位板，固定板和移动板一侧开有U形孔，固定板下方设有压紧板，压紧板一侧开有避让口，压紧板上下表面安装有多个第二万向滚珠，限位板上表面开有多个倾斜槽，压紧板一侧设有弹簧顶针，弹簧顶针固定端安装在导向杆上，限位板一侧安装有推动杆，工作台上表面安装有固定杆，圆形转动盘在转动时可带动推动杆从固定杆一侧经过并使得压紧板进行移动。

进一步的，所述动态扭矩传感器动力输入端安装有第二单向轴承，第二单向轴承外侧安装有第四齿轮，第四齿轮和第一齿轮啮合。

进一步的，所述检测套筒包括安装在动态扭矩传感器动力输出端的转动方筒，转动方筒内设有方形升降套筒，方形升降套筒下表面和转动方筒内下表面通过第二伸缩弹簧连接，方形升降套筒内上端安装有多个与扭剪螺栓的梅花头对应的限位块，方形升降套筒上安装有圆形升降块，检测螺母下端两侧安装有弧形倾斜板，弧形倾斜板可转动到圆形升降块上方并将圆形升降块向下方推动。

进一步的，所述方形升降套筒内设有推动板，推动板和方形升降套筒内下表面通过第三伸缩弹簧连接，工作台上方安装有倾斜收集通道，工作台上表面一侧安装有废料箱，倾斜收集通道出口端位于废料箱上方。

进一步的，所述螺栓转动器包括位于转动轴一侧的传动轴，传动轴下方安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承下端固定安装在工作台上表面，传动轴上安装有第三单向轴承，第三单向轴承外侧安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过第一传动链条连接，传动轴上端安装有第三链轮，传动轴一侧设有驱动杆，驱动杆上端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承通过L形固定柱安装在圆环支撑板上，圆环支撑板一侧开有方形缺口，方形缺口位于驱动杆下方，驱动杆下表面安装有永磁体，驱动杆上端安装有第四链轮，第三链轮和第四链轮通过第二传动链条连接，工作台上表面安装有收集箱，固定杆位于传动轴一侧，当固定杆将推动杆和压紧板推动时，可使得永磁体与扭剪螺栓进行连接。

本发明的有益效果：使用振动盘可将扭剪螺栓排列整齐并通过进料通道将扭剪螺栓移动到检测架上，在检测架带动扭剪螺栓转动时，可将检测螺母套装在扭剪螺栓外侧，并使得扭剪螺栓下端进入到检测套筒内，通过检测套筒的转动，可使得检测螺母旋拧到扭剪螺栓上，当检测螺母拧到极限位置时，通过检测套筒的转动可将扭剪螺栓拧断，进而可通过动态扭矩传感器对扭剪螺栓的扭断扭矩进行检测，然后通过螺栓转动器可将扭剪螺栓与检测螺母分离并自动下料，此装置可自动将扭剪螺栓上料、将扭剪螺栓扭断、将扭剪螺栓与检测螺母分离、扭剪螺栓下料，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；

检测螺母在弧形倾斜台的作用下可向下方移动，当检测螺母移动到弧形倾斜台一侧时，在弹簧的拉力作用下，可将检测螺母向上方拉动，进而可自动使得检测螺母套装到扭剪螺栓外侧；

在扭剪螺栓跟随圆形转动盘转动时，弧形倾斜板可将检测套筒向下方推动，当弧形倾斜板移动到检测套筒外侧后，在弹簧的弹力作用小，可使得方形升降套筒套装在扭剪螺栓的梅花头外侧，并通过方形升降套筒的转动可使得扭剪螺栓转动，进而可使得检测螺母旋拧到扭剪螺栓上，限位架可对检测螺母进行限位，防止检测螺母拧的圈数过多；

在将梅花头拧断后，检测架可带动扭剪螺栓移动，当扭剪螺栓移动到永磁体下方后，固定杆可将推动杆和压紧板进行推动，进而可使得移动板向上方移动，可使得检测螺母与扭剪螺栓之间的螺纹连接松动，可便于通过永磁体的转动带动扭剪螺栓进行转动，并使得扭剪螺栓与检测螺母分离。

附图说明

图1是本发明所述一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是本发明所述一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置侧视方向的剖视示意图；

图7是图6中E处的局部放大图；

图8是图6中F处的局部放大图；

图9是图6中G处的局部放大图；

图10是本发明所述移动板和限位杆的位置关系示意图；

图中，1、工作台；2、进料通道；3、检测架；4、动态扭矩传感器；5、检测套筒；6、驱动架；7、螺栓转动器；8、驱动电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第一链轮；12、圆形转动盘；13、U形缺口；14、检测螺母；15、升降板；16、导向孔；17、导向杆；18、圆形挡板；19、第一伸缩弹簧；20、转动轴；21、第一滚动轴承；22、第一单向轴承；23、第三齿轮；24、限位架；25、弧形倾斜台；26、支撑杆；27、第一万向滚珠；28、圆环支撑板；29、支撑柱；30、固定板；31、移动板；32、限位孔；33、限位杆；34、限位板；35、U形孔；36、压紧板；37、避让口；38、第二万向滚珠；39、倾斜槽；40、弹簧顶针；41、推动杆；42、固定杆；43、第二单向轴承；44、第四齿轮；45、转动方筒；46、方形升降套筒；47、第二伸缩弹簧；48、限位块；49、圆形升降块；50、弧形倾斜板；51、推动板；52、第三伸缩弹簧；53、倾斜收集通道；54、废料箱；55、传动轴；56、第二滚动轴承；57、第三单向轴承；58、第二链轮；59、第一传动链条；60、第三链轮；61、驱动杆；62、第三滚动轴承；63、L形固定柱；64、方形缺口；65、永磁体；66、第四链轮；67、第二传动链条；68、收集箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-10所示的一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，包括工作台1，工作台1上方设有进料通道2，工作台1上端安装有自动上料检测机构，工作台1上端安装有下料机构；自动上料检测机构包括安装在工作台1上端的检测架3，进料通道2可将扭剪螺栓推动到检测架3上，工作台1上端安装有动态扭矩传感器4，动态扭矩传感器4上端安装有检测套筒5，检测架3可带动扭剪螺栓进入到检测套筒5内，工作台1上安装有驱动架6，驱动架6可带动动态扭矩传感器4和检测架3转动；下料机构包括安装在工作台1上端的螺栓转动器7，螺栓转动器7可带动扭剪螺栓进行转动，驱动架6可带动螺栓转动器7进行转动；

此装置对扭剪螺栓的扭断扭矩检测过程如下：取少量同一批加工出来的扭剪螺栓进行抽检，将抽检的扭剪螺栓放入振动盘中，通过振动盘可将扭剪螺栓整齐的排列到进料通道2内，并通过进料通道2可使得扭剪螺栓进入到检测架3上，通过驱动架6可带动检测架3进行转动，检测架3可带动扭剪螺栓进行移动，并使得扭剪螺栓移动到检测套筒5内，通过驱动架6带动检测套筒5进行转动，并使得检测套筒5将扭剪螺栓下端的梅花头扭断，然后通过检测架3的转动可将扭剪螺栓转动到螺栓转动器7下方，通过驱动架6带动螺栓转动器7进行转动，可使得螺栓转动器7带动扭剪螺栓转动，可将扭剪螺栓与其上的螺母分离，进而可便于将扭剪螺栓进行下料。

参照说明书附图1和说明书附图2，驱动架6包括安装在工作台1上表面的驱动电机8，驱动电机8旋转端安装有第一齿轮9、第二齿轮10、第一链轮11，驱动电机8在转动时通过第一齿轮9可带动动态扭矩传感器4进行转动，驱动电机8在转动时通过第二齿轮10可带动检测架3进行转动，驱动电机8在转动时，通过第一链轮11可带动螺栓转动器7进行转动。

参照说明书附图1-10，检测架3包括位于工作台1上方的圆形转动盘12，圆形转动盘12上开有四个U形缺口13，U形缺口13在圆形转动盘12上成圆周均匀分布，进料通道2可将扭剪螺栓推动到U形缺口13处，U形缺口13下方设有检测螺母14，检测螺母14外侧安装有升降板15，升降板15上开有多个导向孔16，导向孔16内设有导向杆17，导向杆17上端与圆形转动盘12下表面连接，导向杆17下端穿过导向孔16伸到升降板15下方，导向杆17下端安装有圆形挡板18，升降板15和圆形转动盘12通过多个第一伸缩弹簧19连接，圆形转动盘12下端安装有转动轴20，转动轴20下端安装有第一滚动轴承21，第一滚动轴承21下端安装在工作台1上表面，转动轴20下端安装有第一单向轴承22，第一单向轴承22外侧安装有第三齿轮23，第三齿轮23和第二齿轮10啮合，检测螺母14上方设有限位架24，限位架24安装在导向杆17上，限位架24可对检测螺母14进行限位，工作台1上方设有弧形倾斜台25，弧形倾斜台25通过支撑杆26安装在工作台1上，升降板15上表面一侧安装有第一万向滚珠27，第一万向滚珠27可从弧形倾斜台25下方经过，圆形转动盘12上方设有圆环支撑板28，圆环支撑板28通过多个支撑柱29安装在工作台1上；

检测架3带动扭剪螺栓转动的过程如下：启动驱动电机8正转，驱动电机8可带动第二齿轮10转动，第二齿轮10与第三齿轮23啮合，可带动第三齿轮23、第一单向轴承21、转动轴20进行转动，在驱动电机8反转时，可带动第二齿轮10转动，第二齿轮10与第三齿轮23啮合，可带动第三齿轮23、第一单向轴承21在转动轴20外侧转动，不会使得转动轴20转动，在转动轴20转动时，可使得圆形转动盘12进行转动，当圆形转动盘12上的一个U形缺口13转动到进料通道2一侧时，可使得一个扭剪螺栓进入到U形缺口13内，此时，此U形缺口13下方的检测螺母14、升降板15在弧形倾斜台25的作用下，可对扭剪螺栓进行避让，并且第一伸缩弹簧19处于拉伸状态，当圆形转动盘12继续转动时，可带动扭剪螺栓进行移动，并通过导向杆17带动升降板15、检测螺母14进行移动，当升降板15移动到弧形倾斜台25一侧时，在第一伸缩弹簧19的拉力作用下，可将升降板15、检测螺母14向上方拉动，并使得检测螺母14套装在扭剪螺栓外侧，导向杆17和导向块16可保证升降板17的移动方向，圆形挡板18可防止升降板15移动到导向杆17外侧，第一万向滚珠27可减小升降板15移动时与弧形倾斜台25之间的摩擦力，当扭剪螺栓移动到圆形转动盘12上后，圆环支撑板28可对扭剪螺栓上端进行限位，防止检测螺母14向上方移动时将扭剪螺栓向上方推动，当圆形转动盘12将扭剪螺栓转动到检测套筒5内后，启动驱动电机8反转，可使得检测套筒5转动，转动轴20和圆形转动盘12不会转动，在检测套筒5转动时，可带动扭剪螺栓转动，检测螺母14不会转动，进而可使得检测螺母14在扭剪螺栓上向上方移动，当检测螺母14上端接触到限位架24后，扭剪螺栓无法转动，进而可通过检测套筒5的转动将扭剪螺栓的梅花头拧断，然后通过动态扭矩传感器4可对扭剪螺栓的扭断扭矩进行检测，在将扭剪螺栓的梅花头拧断后，启动驱动电机8正转，可使得转动轴20和圆形转动盘12继续转动，并通过螺栓转动器7的转动可带动扭剪螺栓进行转动，进而可便于将扭剪螺栓与检测螺母14分离，当扭剪螺栓从检测套筒5上方离开后，检测套筒5内的梅花头可自动排出，便于对下一个扭剪螺栓进行检测，然后使得圆形转动盘12进行继续转动，U形缺口13内的扭剪螺栓可在离心力的作用下从U形缺口13处离开，圆形转动盘12通过导向杆17可带动升降板15进行转动，并使得升降板15一侧转动到弧形倾斜台25下方，进而可在弧形倾斜台25的斜面作用下，将升降板15和检测螺母14向下方推动，进而可对扭剪螺栓进行避让，重复上述过程，可连续的对扭剪螺栓进行上料、检测、下料，提高了工作效率。

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图7、说明书附图8、说明书附图9和说明书附图10，限位架24包括位于检测螺母14上端的固定板30，固定板30两端与导向杆17固定连接，固定板30下方设有移动板31，移动板31上开有多个限位孔32，限位孔32内设有限位杆33，限位杆33上端与固定板30下表面固定连接，限位杆33下端穿过限位孔32伸到移动板31下方，限位杆33下端安装有限位板34，固定板30和移动板31一侧开有U形孔35，固定板30下方设有压紧板36，压紧板36一侧开有避让口37，压紧板36上下表面安装有多个第二万向滚珠38，限位板34上表面开有多个倾斜槽39，压紧板36一侧设有弹簧顶针40，弹簧顶针40固定端安装在导向杆17上，限位板34一侧安装有推动杆41，工作台1上表面安装有固定杆42，圆形转动盘12在转动时可带动推动杆41从固定杆42一侧经过并使得压紧板36进行移动；

限位架24对检测螺母14限位的过程如下：常态下，在弹簧顶针40的弹力作用下，可使得压紧板36移动到固定板30和移动板31之间的位置，此时第二万向滚珠38位于倾斜槽39外侧，可通过第二万向滚珠38将移动板31向下方顶紧，限位杆33和限位孔32可保证移动板31的移动方向，限位板34可防止移动板31掉落，进而可在扭剪螺栓转动时，使得检测螺母14向上方移动，进而可使得检测螺母14顶在移动板31下方，并使得检测螺母14与扭剪螺栓之间的螺纹压紧，当扭剪螺栓检测完毕后，通过圆形转动盘12可带动扭剪螺栓转动到螺栓转动器7下方，此时推动杆41移动到固定杆42一侧，并在固定杆42的作用力下，可使得推动杆41、压紧板36进行移动，第二万向滚珠38可减小压紧板36移动时的摩擦力，并可将弹簧顶针40压缩，此时第二万向滚珠38移动到倾斜槽39处，第二万向滚珠38不会将移动板31顶住，检测螺母14可将移动板31顶起，进而可使得检测螺母14与扭剪螺栓之间的螺纹连接松动，然后可使得螺栓转动器7使用较小的力即可带动扭剪螺栓转动，使用更加方便。

参照说明书附图1和说明书附图2，动态扭矩传感器4动力输入端安装有第二单向轴承43，第二单向轴承43外侧安装有第四齿轮44，第四齿轮44和第一齿轮9啮合，驱动电机8在正转时，可带动第一齿轮9转动，第一齿轮9与第四齿轮44啮合，可带动第四齿轮44、第二单向轴承43在动态扭矩传感器4的动力输入端外侧转动，动态扭矩传感器4的动力输入端不会转动，启动驱动电机8反转，可带动第一齿轮9转动，第一齿轮9与第四齿轮44啮合，可带动第四齿轮44、第二单向轴承43、动态扭矩传感器4的动力输入端转动，进而可带动检测套筒5转动。

参照说明书附图1和说明书附图5，检测套筒5包括安装在动态扭矩传感器4动力输出端的转动方筒45，转动方筒45内设有方形升降套筒46，方形升降套筒46下表面和转动方筒45内下表面通过第二伸缩弹簧47连接，方形升降套筒46内上端安装有多个与扭剪螺栓的梅花头对应的限位块48，方形升降套筒46上安装有圆形升降块49，检测螺母14下端两侧安装有弧形倾斜板50，弧形倾斜板50可转动到圆形升降块49上方并将圆形升降块49向下方推动；

检测套筒5带动扭剪螺栓转动的过程如下：在圆形转动盘12转动时可带动扭剪螺栓和检测螺母14进行移动，在检测螺母14移动时，可带动弧形倾斜板50移动，弧形倾斜板50在转动到圆形升降块49上方时，在弧形倾斜板50的斜面作用下，可使得方形升降套筒46向下方移动，并将第二伸缩弹簧47压缩，当扭剪螺栓转动到方形升降套筒46上方时，弧形倾斜板50移动到圆形升降块49外侧，然后可在第二伸缩弹簧47的弹力作用下，将方形升降套筒46向上方推动，若此时，限位块48与梅花头上的凹槽位置对应，则方形升降套筒46上的可顶在检测螺母14下表面，若限位块48与梅花头上的凹槽位置不对应，则梅花头下端可进入到方形升降套筒46内，并使得限位块48上端顶在梅花头下表面，使得动态扭矩传感器4动力输出端转动并带动转动方筒45、方形升降套筒46、限位块48转动，当限位块48转动到与梅花头上凹槽对应的位置后，在第二伸缩弹簧47的弹力作用下，可使得限位块48进入到凹槽处，并使得限位块48与梅花头卡住，进而可在方形升降套筒46、限位块48转动时，可带动扭剪螺栓进行转动，然后可使得检测螺母14旋拧在扭剪螺栓上，当检测螺母14上端顶在限位架24下表面后，可将扭剪螺栓的梅花头拧断，并通过动态扭矩传感器4检测扭断扭矩。

参照说明书附图1和说明书附图5，方形升降套筒46内设有推动板51，推动板51和方形升降套筒46内下表面通过第三伸缩弹簧52连接，工作台1上方安装有倾斜收集通道53，工作台1上表面一侧安装有废料箱54，倾斜收集通道53出口端位于废料箱54上方；

方形升降套筒46内的梅花头排料过程如下：在方形升降套筒46套装在梅花头外侧并向上方移动时，可使得推动板51向下方移动，并将第三伸缩弹簧52压缩，在扭剪螺栓转动到方形升降套筒46上方一侧后，在第三伸缩弹簧52的弹力作用下，可将推动板51和梅花头从方形升降套筒46内顶出，并通过倾斜收集通道53落到废料箱54内。

参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图6和说明书附图9，螺栓转动器7包括位于转动轴20一侧的传动轴55，传动轴55下方安装有第二滚动轴承56，第二滚动轴承56下端固定安装在工作台1上表面，传动轴55上安装有第三单向轴承57，第三单向轴承57外侧安装有第二链轮58，第一链轮11和第二链轮58通过第一传动链条59连接，传动轴55上端安装有第三链轮60，传动轴55一侧设有驱动杆61，驱动杆61上端安装有第三滚动轴承62，第三滚动轴承62通过L形固定柱63安装在圆环支撑板28上，圆环支撑板28一侧开有方形缺口64，方形缺口64位于驱动杆61下方，驱动杆61下表面安装有永磁体65，驱动杆61上端安装有第四链轮66，第三链轮60和第四链轮66通过第二传动链条67连接，工作台1上表面安装有收集箱68，固定杆42位于传动轴55一侧，当固定杆42将推动杆41和压紧板36推动时，可使得永磁体65与扭剪螺栓进行连接；

螺栓转动器7带动扭剪螺栓转动的过程如下：当扭剪螺栓转动到永磁体65下方时，可使得固定杆42将推动杆41向一侧推动，此时第二万向滚珠38移动到倾斜槽39处，第二万向滚珠38不会将移动板31顶紧，检测螺母14可将移动板31顶起，进而可使得检测螺母14与扭剪螺栓之间的螺纹连接松动，通过永磁体65可将扭剪螺栓吸引，启动驱动电机8反转，驱动电机8可带动第一链轮11转动，第一链轮11通过第一传动链条59与第二链轮58连接，可带动第二链轮58、第三单向轴承57、传动轴55、第三链轮60转动，第三链轮60和第四链轮66通过第二传动链条67连接，可带动第四链轮66、驱动杆61、永磁体65进行转动，进而可带动扭剪螺栓转动，当扭剪螺栓与检测螺母14分离后，在圆形转动盘12转动时，可在离心力的作用下，使得扭剪螺栓从U形缺口13处掉落到收集箱68内。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，包括工作台（1），所述工作台（1）上方设有进料通道（2），其特征在于，所述工作台（1）上端安装有自动上料检测机构，所述工作台（1）上端安装有下料机构；

所述自动上料检测机构包括安装在工作台（1）上端的检测架（3），进料通道（2）可将扭剪螺栓推动到检测架（3）上，工作台（1）上端安装有动态扭矩传感器（4），动态扭矩传感器（4）上端安装有检测套筒（5），检测架（3）可带动扭剪螺栓进入到检测套筒（5）内，工作台（1）上安装有驱动架（6），驱动架（6）可带动动态扭矩传感器（4）和检测架（3）转动；

所述下料机构包括安装在工作台（1）上端的螺栓转动器（7），螺栓转动器（7）可带动扭剪螺栓进行转动，驱动架（6）可带动螺栓转动器（7）进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，其特征在于，所述驱动架（6）包括安装在工作台（1）上表面的驱动电机（8），驱动电机（8）旋转端安装有第一齿轮（9）、第二齿轮（10）、第一链轮（11）。

3.根据权利要求2所述的一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，其特征在于，所述检测架（3）包括位于工作台（1）上方的圆形转动盘（12），所述圆形转动盘（12）上开有四个U形缺口（13），U形缺口（13）在圆形转动盘（12）上成圆周均匀分布，进料通道（2）可将扭剪螺栓推动到U形缺口（13）处，U形缺口（13）下方设有检测螺母（14），检测螺母（14）外侧安装有升降板（15），升降板（15）上开有多个导向孔（16），导向孔（16）内设有导向杆（17），导向杆（17）上端与圆形转动盘（12）下表面连接，导向杆（17）下端穿过导向孔（16）伸到升降板（15）下方，导向杆（17）下端安装有圆形挡板（18），升降板（15）和圆形转动盘（12）通过多个第一伸缩弹簧（19）连接，圆形转动盘（12）下端安装有转动轴（20），转动轴（20）下端安装有第一滚动轴承（21），第一滚动轴承（21）下端安装在工作台（1）上表面，转动轴（20）下端安装有第一单向轴承（22），第一单向轴承（22）外侧安装有第三齿轮（23），第三齿轮（23）和第二齿轮（10）啮合，检测螺母（14）上方设有限位架（24），限位架（24）安装在导向杆（17）上，限位架（24）可对检测螺母（14）进行限位，工作台（1）上方设有弧形倾斜台（25），弧形倾斜台（25）通过支撑杆（26）安装在工作台（1）上，升降板（15）上表面一侧安装有第一万向滚珠（27），第一万向滚珠（27）可从弧形倾斜台（25）下方经过，圆形转动盘（12）上方设有圆环支撑板（28），圆环支撑板（28）通过多个支撑柱（29）安装在工作台（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，其特征在于，所述限位架（24）包括位于检测螺母（14）上端的固定板（30），固定板（30）两端与导向杆（17）固定连接，固定板（30）下方设有移动板（31），移动板（31）上开有多个限位孔（32），限位孔（32）内设有限位杆（33），限位杆（33）上端与固定板（30）下表面固定连接，限位杆（33）下端穿过限位孔（32）伸到移动板（31）下方，限位杆（33）下端安装有限位板（34），固定板（30）和移动板（31）一侧开有U形孔（35），固定板（30）下方设有压紧板（36），压紧板（36）一侧开有避让口（37），压紧板（36）上下表面安装有多个第二万向滚珠（38），限位板（34）上表面开有多个倾斜槽（39），压紧板（36）一侧设有弹簧顶针（40），弹簧顶针（40）固定端安装在导向杆（17）上，限位板（34）一侧安装有推动杆（41），工作台（1）上表面安装有固定杆（42），圆形转动盘（12）在转动时可带动推动杆（41）从固定杆（42）一侧经过并使得压紧板（36）进行移动。

5.根据权利要求3所述的一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，其特征在于，所述动态扭矩传感器（4）动力输入端安装有第二单向轴承（43），第二单向轴承（43）外侧安装有第四齿轮（44），第四齿轮（44）和第一齿轮（9）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，其特征在于，所述检测套筒（5）包括安装在动态扭矩传感器（4）动力输出端的转动方筒（45），转动方筒（45）内设有方形升降套筒（46），方形升降套筒（46）下表面和转动方筒（45）内下表面通过第二伸缩弹簧（47）连接，方形升降套筒（46）内上端安装有多个与扭剪螺栓的梅花头对应的限位块（48），方形升降套筒（46）上安装有圆形升降块（49），检测螺母（14）下端两侧安装有弧形倾斜板（50），弧形倾斜板（50）可转动到圆形升降块（49）上方并将圆形升降块（49）向下方推动。

7.根据权利要求6所述的一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，其特征在于，所述方形升降套筒（46）内设有推动板（51），推动板（51）和方形升降套筒（46）内下表面通过第三伸缩弹簧（52）连接，工作台（1）上方安装有倾斜收集通道（53），工作台（1）上表面一侧安装有废料箱（54），倾斜收集通道（53）出口端位于废料箱（54）上方。

8.根据权利要求4所述的一种扭剪螺栓的扭断扭矩检测装置，其特征在于，所述螺栓转动器（7）包括位于转动轴（20）一侧的传动轴（55），传动轴（55）下方安装有第二滚动轴承（56），第二滚动轴承（56）下端固定安装在工作台（1）上表面，传动轴（55）上安装有第三单向轴承（57），第三单向轴承（57）外侧安装有第二链轮（58），第一链轮（11）和第二链轮（58）通过第一传动链条（59）连接，传动轴（55）上端安装有第三链轮（60），传动轴（55）一侧设有驱动杆（61），驱动杆（61）上端安装有第三滚动轴承（62），第三滚动轴承（62）通过L形固定柱（63）安装在圆环支撑板（28）上，圆环支撑板（28）一侧开有方形缺口（64），方形缺口（64）位于驱动杆（61）下方，驱动杆（61）下表面安装有永磁体（65），驱动杆（61）上端安装有第四链轮（66），第三链轮（60）和第四链轮（66）通过第二传动链条（67）连接，工作台（1）上表面安装有收集箱（68），固定杆（42）位于传动轴（55）一侧，当固定杆（42）将推动杆（41）和压紧板（36）推动时，可使得永磁体（65）与扭剪螺栓进行连接。

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