CN116281224A - 一种门窗装配自动上下料打胶流水线及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铝合金门窗设备技术领域，具体公开了一种门窗装配自动上下料打胶流水线，包括数控四头自动组角生产流水线、门窗自动下料码垛机、自动输送升降工作台、自动打胶上料翻转台、下料码垛机，数控四头自动组角生产流水线、门窗自动下料码垛机、自动输送升降工作台、自动打胶上料翻转台、下料码垛机沿门窗传输方向依次摆放组装成线，自动输送升降工作台可根据生产要求多台顺次摆放；本发明设计的门窗装配自动上下料打胶流水线能自动码垛，每个装配环节都可实现自动流转，实现物料装配工序中间不落地，减少人工使用，大幅度提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种门窗装配自动上下料打胶流水线及工作方法
技术领域
本发明涉及铝合金门窗设备技术领域，具体涉及一种门窗装配自动上下料打胶流水线及工作方法。
背景技术
目前，我国的门窗装配码垛打胶方面主要采用人工装配、码垛、搬运，打胶采用人工上下料，无法达到流水线生产。人工码垛、搬运耗费人力、码垛不规整，生产效率低，安全系数低。因此，迫切需要设计开发的一种门窗装配自动上下料打胶流水线及工作方法，能自动码垛，每个装配环节都可实现自动流转，实现物料装配工序中间不落地，大幅度提高生产效率，降低人工成本，既解决了国内市场的需求，也填补了国内市场的空白。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种门窗装配自动上下料打胶流水线及工作方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种门窗装配自动上下料打胶流水线，包括数控四头自动组角生产流水线、门窗自动下料码垛机、自动输送升降工作台、自动打胶上料翻转台、下料码垛机，所述数控四头自动组角生产流水线、门窗自动下料码垛机、自动输送升降工作台、自动打胶上料翻转台、下料码垛机沿门窗传输方向依次摆放组装成线，自动输送升降工作台可根据生产要求多台顺次摆放。
具体的是，所述数控四头自动组角生产流水线包括上料台、组角机、铰链打孔机，上料台沿门窗传输方向布置于生产流水线最前面，上料台将需要组角的门窗传输进入组角机，组角机沿门窗传输方向位于上料台后部，组角机将上料台输入的门窗进行组角，组角机在门窗组角完成后通过自身将成型的门窗传送至铰链打孔机，铰链打孔机沿门窗传输方向位于组角机后部，组角机将组角完毕的门窗传送至铰链打孔机后，铰链打孔机在组角完毕的门窗的打孔位置进行打孔，门窗打孔完毕后由铰链打孔机传送至下道工序。
具体的是，所述门窗自动下料码垛机包括下料台、机械手码垛机、窗扇缓存台、码垛位，下料台沿门窗传输方向布置于铰链打孔机后部，下料台将组角及打孔完毕的门窗传送至机械手码垛机可抓取范围处等待抓取，机械手码垛机沿门窗传输方向布置于下料台的左侧，机械手码垛机将根据门窗的类型进行码垛和传送，机械手码垛机将窗框码放在码垛位，窗扇缓存台沿门窗传输方向位于码垛位后侧，机械手码垛机将窗扇抓取放置于窗扇缓存台上传送至下道工序。
具体的是，所述自动输送升降工作台沿门窗传输方向依次包括窗扇密封胶条安装工作台、窗扇五金件安装工作台、窗扇压条安装工作台、窗扇玻璃安装工作台、窗扇玻璃垫块安装工作台，窗扇密封胶条安装工作台沿门窗传输方向位于窗扇缓存台后部，窗扇由窗扇缓存台传送至窗扇密封胶条安装工作台上，用于人工对窗扇进行窗扇密封胶条安装；窗扇五金件安装工作台沿门窗传输方向位于窗扇密封胶条安装工作台后部，窗扇密封胶条安装完成后由窗扇密封胶条安装工作台将窗扇传送至窗扇五金件安装工作台，用于人工对窗扇进行窗扇五金件安装；窗扇压条安装工作台沿门窗传输方向位于窗扇五金件安装工作台后部，窗扇五金件安装完成后由窗扇五金件安装工作台将窗扇传送至窗扇压条安装工作台，用于人工对窗扇进行压条的配装；窗扇玻璃安装工作台沿门窗传输方向位于窗扇压条安装工作台后部，窗扇压条配装完成后由窗扇压条安装工作台将窗扇传送至窗扇玻璃安装工作台，用于人工对窗扇进行玻璃的安装；窗扇玻璃垫块安装工作台沿门窗传输方向位于窗扇玻璃安装工作台后部，窗扇玻璃安装完成后由窗扇玻璃安装工作台将窗扇传送至窗扇玻璃垫块安装工作台，用于人工对窗扇进行玻璃垫块的安装，窗扇玻璃垫块安装完成后由窗扇玻璃垫块安装工作台将窗扇传送至下道工序。
具体的是，所述自动打胶上料翻转台包括窗扇翻转上料机械手、打胶缓存台、自动打胶机，打胶缓存台沿门窗传输方向位于窗扇玻璃垫块安装工作台后部，窗扇由窗扇玻璃垫块安装工作台传送至打胶缓存台；自动打胶机沿门窗传输方向位于打胶缓存台后部，窗扇由打胶缓存台传送至自动打胶机进行第一面打胶，窗扇打胶完成后由自动打胶机将窗扇传送至下道工序；窗扇翻转上料机械手沿门窗传输方向位于打胶缓存台右侧，窗扇由窗扇翻转上料机械手进行抓取并通过窗扇翻转上料机械手进行180°翻转后由人工将玻璃垫块去除并放置于打胶缓存台上，二次打胶窗扇由打胶缓存台传送至自动打胶机进行窗扇的第二面打胶，窗扇第二面打胶完毕后由自动打胶机传送至下道工序。
具体的是，所述下料码垛机包括下料缓存台、码垛机械手、一面胶码垛区、二面胶码垛区，下料缓存台沿门窗传输方向位于自动打胶机后部，窗扇由自动打胶机传送至下料缓存台，下料缓存台将窗扇传送至码垛机械手可抓取范围处等待抓取，码垛机械手沿门窗传输方向位于下料缓存台后部，码垛机械手抓取窗扇进行分类码垛至一面打胶码垛区或二面打胶码垛区。
一种门窗装配自动上下料打胶流水线的工作方法，包括以下步骤：
1)将拼装好的门窗放置在上料台上，上料台将门窗传送进组角机内，由组角机内将门窗四角组装完成后，由组角机将组角完毕的门窗输送到铰链打孔机内，由铰链打孔机对门窗进行打孔；
2)组角打孔完毕的门窗由铰链打孔机输送到下料台，窗框由机械手码垛机在码垛区进行码放，窗扇由机械手码垛机抓取后放置于窗扇缓存台上；
3)窗扇缓存台将窗扇传送至窗扇密封胶条安装工作台，由人工进行窗扇密封胶条安装，安装完成后由窗扇密封胶条安装工作台输送至窗扇五金件安装工作台，由人工进行窗扇五金件安装，安装完成后由窗扇五金件安装工作台输送至窗扇压条安装工作台，由人工进行压条的配装，配装完成后由窗扇压条安装工作台输送至窗扇玻璃安装工作台，由人工进行玻璃的安装，安装完成后由窗扇玻璃安装工作台输送至窗扇玻璃垫块安装工作台，由人工进行窗扇玻璃垫块的安装，安装完成后由窗扇玻璃垫块安装工作台输送至打胶缓存台；
4)窗扇由打胶缓存台输送至自动打胶机，窗扇由自动打胶机进行第一面打胶，窗扇打胶完成后由自动打胶机输送至下料缓存台；
5)窗扇由下料缓存台移动至码垛机械手可抓取处，由码垛机械手将窗扇抓取后码放至一面打胶码垛区；
6)静置24小时需要第二面打胶的窗扇由窗扇翻转上料机械手进行抓取并通过窗扇翻转上料机械手进行180°翻转后由人工将玻璃垫块去除并放置于打胶缓存台上，二次打胶窗扇由打胶缓存台传送至自动打胶机进行窗扇的第二面打胶，第二面打胶完毕后由自动打胶机传送至下料缓存台；
7)窗扇由下料缓存台移动至码垛机械手可抓取处，由码垛机械手将窗扇抓取后码放至二面打胶码垛区。
本发明具有以下有益效果：
本发明设计的门窗装配自动上下料打胶流水线能自动码垛，每个装配环节都可实现自动流转，实现物料装配工序中间不落地，减少人工使用，大幅度提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1是门窗装配自动上下料打胶流水线俯视图。
图2是数控四头自动组角生产流水线俯视图。
图3是门窗自动下料码垛机俯视图。
图4是自动输送升降工作台俯视图。
图5是自动打胶上料翻转台俯视图。
图6是下料码垛机俯视图。
图中：1000-数控四头自动组角生产流水线，1100-上料台，1200-组角机，1300-铰链打孔机；
2000-门窗自动下料码垛机，2100-下料台，2200-机械手码垛机，2300-窗扇缓存台，2400-码垛位；
3000-自动输送升降工作台，3100-窗扇密封胶条安装工作台，3200-由窗扇五金件安装工作台，3300-窗扇压条安装工作台，3400-窗扇玻璃安装工作台，3500-窗扇玻璃垫块安装工作台；
4000-自动打胶上料翻转台，4100-窗扇翻转上料机械手，4200-打胶缓存台，4300-自动打胶机；
5000-下料码垛机，5100-下料缓存台，5200-码垛机械手，5300-一面打胶码垛区，5400-二面打胶码垛区。
具体实施方式
以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种门窗装配自动上下料打胶流水线，包括数控四头自动组角生产流水线1000、门窗自动下料码垛机2000、自动输送升降工作台3000、自动打胶上料翻转台4000、下料码垛机5000组成。
数控四头自动组角生产流水线1000采用与专利申请申请号202110262473.9公开的一种数控四头自动组角生产流水线相同的结构，数控四头自动组角生产流水线1000包括上料台1100、组角机1200、铰链打孔机1300，沿门窗传输方向，上料台1100布置于生产流水线最前面，将需要组角的门窗通过送料传送装置传输进入组角机1200，沿门窗传输方向，组角机1200位于上料台1100后部，用于将上料台1100输入的门窗进行组角，组角完成后通过自身将成型的门窗通过送料传送装置传送至铰链打孔机1300，沿门窗传输方向，铰链打孔机1300位于组角机1200后部，在组角机1200将组角完毕的门窗传送至铰链打孔机1300后，铰链打孔机1300在组角完毕的门窗的打孔位置进行打孔，门窗打孔完毕后由铰链打孔机1300传送通过送料传送装置至下道工序。
门窗自动下料码垛机2000包括下料台2100、机械手码垛机2200、窗扇缓存台2300，沿门窗传输方向，机械手码垛机2200采用型号为JZJ100B-230的四轴搬运码垛机器人，下料台2100布置于铰链打孔机1300后部，将组角及打孔完毕的门窗传送至机械手码垛机2200可抓取范围处等待抓取，沿门窗传输方向，机械手码垛机2200布置于下料台2100的左侧，机械手码垛机2200将根据门窗的类型进行码垛和传送，机械手码垛机2200将窗框码放在码垛位2400，沿门窗传输方向，窗扇缓存台2300位于码垛位2400后侧，机械手码垛机2200将窗扇抓取放置于窗扇缓存台2300上通过输送辊道传送至下道工序。
自动输送升降工作台3000沿门窗传输方向依次包括窗扇密封胶条安装工作台3100、窗扇五金件安装工作台3200、窗扇压条安装工作台3300、窗扇玻璃安装工作台3400、窗扇玻璃垫块安装工作台3500，沿门窗传输方向，窗扇密封胶条安装工作台3100位于窗扇缓存台2300后部，窗扇由窗扇缓存台2300通过输送辊道传送至窗扇密封胶条安装工作台3100上，由人工对窗扇进行窗扇密封胶条安装；沿门窗传输方向，窗扇五金件安装工作台3200位于窗扇密封胶条安装工作台3100后部，窗扇密封胶条安装完成后由窗扇密封胶条安装工作台3100将窗扇通过输送辊道传送至窗扇五金件安装工作台3200，由人工对窗扇进行窗扇五金件安装；沿门窗传输方向，窗扇压条安装工作台3300位于窗扇五金件安装工作台3200后部，窗扇五金件安装完成后由窗扇五金件安装工作台3200将窗扇通过输送辊道传送至窗扇压条安装工作台3300，由人工对窗扇进行压条的配装；沿门窗传输方向，窗扇玻璃安装工作台3400位于窗扇压条安装工作台3300后部，窗扇压条配装完成后由窗扇压条安装工作台3300将窗扇通过输送辊道传送至窗扇玻璃安装工作台3400，由人工对窗扇进行玻璃的安装；沿门窗传输方向，窗扇玻璃垫块安装工作台3500位于窗扇玻璃安装工作台3400后部，窗扇玻璃安装完成后由窗扇玻璃安装工作台3400将窗扇通过输送辊道传送至窗扇玻璃垫块安装工作台3500，由人工对窗扇进行玻璃垫块的安装，窗扇玻璃垫块安装完成后由窗扇玻璃垫块安装工作台3500将窗扇传送至下道工序。
自动打胶上料翻转台4000包括窗扇翻转上料机械手4100、打胶缓存台4200、自动打胶机4300，窗扇翻转上料机械手4100采用型号为JZJ100A-270的六轴码垛冲压机器人，沿门窗传输方向，打胶缓存台4200位于窗扇玻璃垫块安装工作台3500后部，窗扇由窗扇玻璃垫块安装工作台3500通过输送辊道传送至打胶缓存台4200；沿门窗传输方向，自动打胶机4300位于打胶缓存台4200后部，窗扇由打胶缓存台4200通过输送辊道传送至自动打胶机4300进行第一面打胶，窗扇打胶完成后由自动打胶机4300将窗扇传送至下道工序；沿门窗传输方向，窗扇翻转上料机械手4100位于打胶缓存台4200右侧，静置24小时需要第二面打胶的窗扇由窗扇翻转上料机械手4100进行抓取并通过窗扇翻转上料机械手4100进行180°翻转后由人工将玻璃垫块去除并放置于打胶缓存台4200上，二次打胶窗扇由打胶缓存台4200通过输送辊道传送至自动打胶机4300进行窗扇的第二面打胶，第二面打胶完毕后由自动打胶机4300传送至下道工序。
下料码垛机5000包括下料缓存台5100、码垛机械手5200，码垛机械手5200采用型号为JZJ100B-230的四轴搬运码垛机器人，沿门窗传输方向，下料缓存台5100位于自动打胶机4300后部，窗扇由自动打胶机4300通过输送辊道传送至下料缓存台5100，下料缓存台5100将窗扇通过输送辊道传送至码垛机械手5200可抓取范围处等待抓取，沿门窗传输方向，码垛机械手5200位于下料缓存台5100后部，负责抓取窗扇进行分类码垛。
一种门窗装配自动上下料打胶流水线的工作过程是：
1、将拼装好的门窗放置在上料台1100上，上料台1100将门窗传送进组角机1200内，由组角机1200内将门窗四角组装完成后，由组角机将组角完毕的门窗输送到铰链打孔机1300内，由铰链打孔机1300对门窗进行打孔。
2、组角打孔完毕的门窗由铰链打孔机1300输送到下料台2100，窗框由机械手码垛机2200在码垛区进行码放，窗扇由机械手码垛机2200抓取后放置于窗扇缓存台2300上。
3、窗扇缓存台2300将窗扇传送至窗扇密封胶条安装工作台3100，由人工进行窗扇密封胶条安装，安装完成后由窗扇密封胶条安装工作台3100输送至窗扇五金件安装工作台3200，由人工进行窗扇五金件安装，安装完成后由窗扇五金件安装工作台3200输送至窗扇压条安装工作台3300，由人工进行压条的配装，配装完成后由窗扇压条安装工作台3300输送至窗扇玻璃安装工作台3400，由人工进行玻璃的安装，安装完成后由窗扇玻璃安装工作台3400输送至窗扇玻璃垫块安装工作台3500，由人工进行窗扇玻璃垫块的安装，安装完成后由窗扇玻璃垫块安装工作台3500输送至打胶缓存台4200。
4、窗扇由打胶缓存台4200输送至自动打胶机4300，窗扇由自动打胶机4300进行第一面打胶，窗扇打胶完成后由自动打胶机输送至下料缓存台5100。
5、窗扇由下料缓存台5100移动至码垛机械手5200可抓取处，由码垛机械手5200将窗扇抓取后码放至一面打胶码垛区5300。
6、静置24小时需要第二面打胶的窗扇由窗扇翻转上料机械手4100进行抓取并通过窗扇翻转上料机械手4100进行180°翻转后由人工将玻璃垫块去除并放置于打胶缓存台4200上，二次打胶窗扇由打胶缓存台4200传送至自动打胶机4300进行窗扇的第二面打胶，第二面打胶完毕后由自动打胶机4300传送至下料缓存台5100。
7、窗扇由下料缓存台5100移动至码垛机械手5200可抓取处，由码垛机械手5200将窗扇抓取后码放至二面打胶码垛区5400。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种门窗装配自动上下料打胶流水线，其特征在于，包括数控四头自动组角生产流水线、门窗自动下料码垛机、自动输送升降工作台、自动打胶上料翻转台、下料码垛机，所述数控四头自动组角生产流水线、门窗自动下料码垛机、自动输送升降工作台、自动打胶上料翻转台、下料码垛机沿门窗传输方向依次摆放组装成线，自动输送升降工作台可根据生产要求多台顺次摆放。
2.根据权利要求1所述的门窗装配自动上下料打胶流水线，其特征在于，所述数控四头自动组角生产流水线包括上料台、组角机、铰链打孔机，上料台沿门窗传输方向布置于生产流水线最前面，上料台将需要组角的门窗传输进入组角机，组角机沿门窗传输方向位于上料台后部，组角机将上料台输入的门窗进行组角，组角机在门窗组角完成后通过自身将成型的门窗传送至铰链打孔机，铰链打孔机沿门窗传输方向位于组角机后部，组角机将组角完毕的门窗传送至铰链打孔机后，铰链打孔机在组角完毕的门窗的打孔位置进行打孔，门窗打孔完毕后由铰链打孔机传送至下道工序。
3.根据权利要求1所述的门窗装配自动上下料打胶流水线，其特征在于，所述门窗自动下料码垛机包括下料台、机械手码垛机、窗扇缓存台、码垛位，下料台沿门窗传输方向布置于铰链打孔机后部，下料台将组角及打孔完毕的门窗传送至机械手码垛机可抓取范围处等待抓取，机械手码垛机沿门窗传输方向布置于下料台的左侧，机械手码垛机将根据门窗的类型进行码垛和传送，机械手码垛机将窗框码放在码垛位，窗扇缓存台沿门窗传输方向位于码垛位后侧，机械手码垛机将窗扇抓取放置于窗扇缓存台上传送至下道工序。
4.根据权利要求1所述的门窗装配自动上下料打胶流水线，其特征在于，所述自动输送升降工作台沿门窗传输方向依次包括窗扇密封胶条安装工作台、窗扇五金件安装工作台、窗扇压条安装工作台、窗扇玻璃安装工作台、窗扇玻璃垫块安装工作台，窗扇密封胶条安装工作台沿门窗传输方向位于窗扇缓存台后部，窗扇由窗扇缓存台传送至窗扇密封胶条安装工作台上，用于人工对窗扇进行窗扇密封胶条安装；窗扇五金件安装工作台沿门窗传输方向位于窗扇密封胶条安装工作台后部，窗扇密封胶条安装完成后由窗扇密封胶条安装工作台将窗扇传送至窗扇五金件安装工作台，用于人工对窗扇进行窗扇五金件安装；窗扇压条安装工作台沿门窗传输方向位于窗扇五金件安装工作台后部，窗扇五金件安装完成后由窗扇五金件安装工作台将窗扇传送至窗扇压条安装工作台，用于人工对窗扇进行压条的配装；窗扇玻璃安装工作台沿门窗传输方向位于窗扇压条安装工作台后部，窗扇压条配装完成后由窗扇压条安装工作台将窗扇传送至窗扇玻璃安装工作台，用于人工对窗扇进行玻璃的安装；窗扇玻璃垫块安装工作台沿门窗传输方向位于窗扇玻璃安装工作台后部，窗扇玻璃安装完成后由窗扇玻璃安装工作台将窗扇传送至窗扇玻璃垫块安装工作台，用于人工对窗扇进行玻璃垫块的安装，窗扇玻璃垫块安装完成后由窗扇玻璃垫块安装工作台将窗扇传送至下道工序。
5.根据权利要求1所述的门窗装配自动上下料打胶流水线，其特征在于，所述自动打胶上料翻转台包括窗扇翻转上料机械手、打胶缓存台、自动打胶机，打胶缓存台沿门窗传输方向位于窗扇玻璃垫块安装工作台后部，窗扇由窗扇玻璃垫块安装工作台传送至打胶缓存台；自动打胶机沿门窗传输方向位于打胶缓存台后部，窗扇由打胶缓存台传送至自动打胶机进行第一面打胶，窗扇打胶完成后由自动打胶机将窗扇传送至下道工序；窗扇翻转上料机械手沿门窗传输方向位于打胶缓存台右侧，窗扇由窗扇翻转上料机械手进行抓取并通过窗扇翻转上料机械手进行180°翻转后由人工将玻璃垫块去除并放置于打胶缓存台上，二次打胶窗扇由打胶缓存台传送至自动打胶机进行窗扇的第二面打胶，窗扇第二面打胶完毕后由自动打胶机传送至下道工序。
6.根据权利要求1所述的门窗装配自动上下料打胶流水线，其特征在于，所述下料码垛机包括下料缓存台、码垛机械手、一面胶码垛区、二面胶码垛区，下料缓存台沿门窗传输方向位于自动打胶机后部，窗扇由自动打胶机传送至下料缓存台，下料缓存台将窗扇传送至码垛机械手可抓取范围处等待抓取，码垛机械手沿门窗传输方向位于下料缓存台后部，码垛机械手抓取窗扇进行分类码垛至一面打胶码垛区或二面打胶码垛区。
7.根据权利要求1-6任一所述的门窗装配自动上下料打胶流水线的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将拼装好的门窗放置在上料台上，上料台将门窗传送进组角机内，由组角机内将门窗四角组装完成后，由组角机将组角完毕的门窗输送到铰链打孔机内，由铰链打孔机对门窗进行打孔；
2)组角打孔完毕的门窗由铰链打孔机输送到下料台，窗框由机械手码垛机在码垛区进行码放，窗扇由机械手码垛机抓取后放置于窗扇缓存台上；
3)窗扇缓存台将窗扇传送至窗扇密封胶条安装工作台，由人工进行窗扇密封胶条安装，安装完成后由窗扇密封胶条安装工作台输送至窗扇五金件安装工作台，由人工进行窗扇五金件安装，安装完成后由窗扇五金件安装工作台输送至窗扇压条安装工作台，由人工进行压条的配装，配装完成后由窗扇压条安装工作台输送至窗扇玻璃安装工作台，由人工进行玻璃的安装，安装完成后由窗扇玻璃安装工作台输送至窗扇玻璃垫块安装工作台，由人工进行窗扇玻璃垫块的安装，安装完成后由窗扇玻璃垫块安装工作台输送至打胶缓存台；
4)窗扇由打胶缓存台输送至自动打胶机，窗扇由自动打胶机进行第一面打胶，窗扇打胶完成后由自动打胶机输送至下料缓存台；
5)窗扇由下料缓存台移动至码垛机械手可抓取处，由码垛机械手将窗扇抓取后码放至一面打胶码垛区；
6)静置24小时需要第二面打胶的窗扇由窗扇翻转上料机械手进行抓取并通过窗扇翻转上料机械手进行180°翻转后由人工将玻璃垫块去除并放置于打胶缓存台上，二次打胶窗扇由打胶缓存台传送至自动打胶机进行窗扇的第二面打胶，第二面打胶完毕后由自动打胶机传送至下料缓存台；
7)窗扇由下料缓存台移动至码垛机械手可抓取处，由码垛机械手将窗扇抓取后码放至二面打胶码垛区。
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