CN116279345A - 一种转向架制动装置的切除方法及其相关组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向架制动装置的切除方法及其相关组件，涉及列车制动领域，在列车的每节车厢中均设置有电磁阀，电磁阀设置在车厢的转向架制动装置与车厢的控制器之间，当检测到转向架制动装置故障信号后，生成提示信号并发送给控制终端，当接收到控制终端发送的转向架切除指令后，在各个转向架制动装置中确定发生故障的转向架制动装置，控制发生故障的转向架制动装置对应的电磁阀切除转向架制动装置。通过控制电磁阀来切除转向架制动装置，由于电磁阀结构简单和动作可靠，而且不易故障以及使用安全性高，不仅能够有效切除转向架制动装置，还不会改变制动缸内的空气压强，避免转向架制动装置的制动力异常变化以及轮对卡死和擦轮等情况。

Description

一种转向架制动装置的切除方法及其相关组件

技术领域

本发明涉及列车制动领域，特别是涉及一种转向架制动装置的切除方法及其相关组件。

背景技术

转向架制动装置是一种驱动列车的转向架运动，从而实现列车制动和行驶的装置。在列车的行驶过程中，如果列车的某节车厢处的转向架制动装置发生制动故障的情况，需要及时地切除该车厢处的转向架制动装置以保证列车和乘客的安全。现有技术为了切除转向架制动装置，通常使用空气制动装置进行切除，空气制动装置改变车厢内的制动缸内的空气压强来降低转向架制动装置的制动力，进而实现切除转向架制动装置的目的。但是，当空气制动装置本身出现故障时，不仅无法切除转向架制动装置，而且其仍会改变空气压强，导致转向架制动装置的制动力异常变化，可能会导致转向架轮对卡死、拖行和擦轮等问题，甚至可能导致列车侧翻。

发明内容

本发明的目的是提供一种转向架制动装置的切除方法及其相关组件，能够有效切除转向架制动装置，不会改变制动缸内的空气压强，避免转向架制动装置的制动力异常变化以及轮对卡死和擦轮等情况。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种转向架制动装置的切除方法，应用于列车上的处理器，所述列车还包括多个电磁阀，所述电磁阀一一对应于所述列车的各个车厢的转向架制动装置，所述电磁阀设置在所述车厢的转向架制动装置与所述车厢的控制器之间，所述转向架制动装置的切除方法包括：

当检测到转向架制动装置故障信号后，生成提示信号并发送给控制终端；

当接收到所述控制终端发送的转向架切除指令后，在各个所述转向架制动装置中确定发生故障的所述转向架制动装置；

控制发生故障的所述转向架制动装置对应的电磁阀切除所述转向架制动装置。

优选的，在检测到转向架制动装置故障信号之前，还包括：

分别获取M个预设车厢组生成的故障信号，M个所述预设车厢组中均包含N节车厢，N为正整数，且N与M的乘积等于所述列车上的车厢总数量；

当检测到任一所述故障信号为表示转向架制动装置故障的信号后，进入检测到转向架制动装置故障信号的步骤。

优选的，在各个所述转向架制动装置中确定发生故障的所述转向架制动装置，包括：

将生成的所述故障信号为表示转向架制动装置故障的信号对应的所述预设车厢组作为故障车厢组；

在所述故障车厢组中的N节所述车厢对应的转向架制动装置中，确定发生故障的所述转向架制动装置。

优选的，确定发生故障的所述转向架制动装置，包括：

S21：根据预设顺序依次排序所述故障车厢组中的N节所述车厢；

S22：将第一个所述车厢作为当前车厢；

S23：连通所述当前车厢中的车厢控制器并断开除所述当前车厢外的所有其他所述车厢的车厢控制器；

S24：通过所述车厢控制器检测所述当前车厢的转向架制动装置的运行状态；

S25：若所述运行状态为故障状态，则确定所述当前车厢的转向架制动装置为发生故障的所述转向架制动装置；

S26：若所述运行状态为正常状态，则判断所述当前车厢是否为最后一个车厢；若否，则进入S27；

S27：将所述当前车厢的下一个车厢作为新的当前车厢，并返回S23。

优选的，在判断所述当前车厢是否为最后一个所述车厢之后，还包括：

若是，则生成提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示。

优选的，根据预设顺序依次排序所述故障车厢组中的N节所述车厢，包括：

在所述列车的任一车厢中，将所述车厢与所述列车的车头之间的距离和所述车厢与所述列车的车尾之间的距离相等的所述车厢作为中心车厢；

在所述故障车厢组中的N节所述车厢中，根据N个所述车厢与所述中心车厢之间的距离依次排序所述故障车厢组中的N节所述车厢。

优选的，在控制发生故障的所述转向架制动装置对应的电磁阀切除所述转向架制动装置之后，还包括：

确定发生故障的所述转向架制动装置的工作状态；

若所述工作状态为无制动状态，则判定所述转向架制动装置的切除成功；

否则，则判定所述转向架制动装置的切除失败。

本申请还提供一种转向架制动装置的切除装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的转向架制动装置的切除方法的步骤。

本申请还提供一种列车，包括列车本体和多个电磁阀，还包括如上述的转向架制动装置的切除装置；

各个所述电磁阀一一对应于所述列车的各个车厢的转向架制动装置，所述电磁阀设置在所述车厢的转向架制动装置与所述车厢的控制器之间；

所述转向架制动装置的切除装置分别与所述列车本体以及各个所述电磁阀连接。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的转向架制动装置的切除方法的步骤。

本发明提供了一种转向架制动装置的切除方法及其相关组件，涉及列车制动领域，应用于列车上的处理器，列车还包括多个电磁阀，电磁阀一一对应于列车的各个车厢的转向架制动装置，电磁阀设置在车厢的转向架制动装置与车厢的控制器之间，当检测到转向架制动装置故障信号后，生成提示信号并发送给控制终端，当接收到控制终端发送的转向架切除指令后，在各个转向架制动装置中确定发生故障的转向架制动装置，控制发生故障的转向架制动装置对应的电磁阀切除转向架制动装置。通过控制电磁阀来切除转向架制动装置，由于电磁阀结构简单和动作可靠，而且不易故障以及使用安全性高，不仅能够有效切除转向架制动装置，还不会改变制动缸内的空气压强，避免转向架制动装置的制动力异常变化以及轮对卡死和擦轮等情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种转向架制动装置的切除方法的流程图；

图2为本申请提供的一种转向架制动装置的切除装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种转向架制动装置的切除方法及其相关组件，能够有效切除转向架制动装置，不会改变制动缸内的空气压强，避免转向架制动装置的制动力异常变化以及轮对卡死和擦轮等情况。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本申请提供的一种转向架制动装置的切除方法的流程图，应用于列车上的处理器，列车还包括多个电磁阀，电磁阀一一对应于列车的各个车厢的转向架制动装置，电磁阀设置在车厢的转向架制动装置与车厢的控制器之间，转向架制动装置的切除方法包括：

S1：当检测到转向架制动装置故障信号后，生成提示信号并发送给控制终端；

转向架以及转向架制动装置是驱动和保证列车正常行驶的重要组件，转向架制动装置通过制动转向架，使得转向架下方的轮对运动从而带动列车移动，当切除了转向架制动装置之后，列车会因为转向架失去制动力而停止，可见，转向架制动装置是否制动会直接影响到列车的行驶状况。若采用处理器控制转向架制动装置的方法，处理器在检测到转向架制动装置的故障信号后自行切除转向架制动装置，虽然也能够实现切除故障的转向架制动装置的目的，但是若处理器误判定转向架制动装置故障，将正常情况下的转向架制动装置切除，则会导致列车异常停车，这可能对列车上乘客受到影响以及影响到处于同一铁轨上的其他列车的正常行驶计划，因此，本申请采用的是处理器检测并通知控制终端的方式，通过控制终端下达切除指令之后再实际执行切除动作，这里的控制终端可以是工作人员的操作终端，也可以是地面铁路局中的工作人员终端，工作人员在确定了列车的实际情况后再向处理器发送切除指令。在实际应用中，列车上的每节车厢的控制器都可以实时监控自身所在的车厢的转向架制动装置的运行情况，而列车的处理器则通过控制器判断每个转向架制动装置是否故障，控制器在检测到自身所在的车厢的转向架制动装置发生故障后生成故障信号，处理器在检测到该故障信号后就能够得知列车上存在转向架制动装置发生故障，而为了保证乘客坐车体验以及其他列车的安全正常行驶，在检测到转向架制动装置的故障信号后，由控制终端来判断是否切除转向架制动装置。

S2：当接收到控制终端发送的转向架切除指令后，在各个转向架制动装置中确定发生故障的转向架制动装置；

控制终端在接收到提示信号后，列车上的工作人员可以根据列车目前的行驶状况来确定切除转向架制动装置的具体时间，为了保证乘客安全以及其他列车的安全正常行驶，在切除之前，可以通过无线通信的方式通知地面的铁路局，以便铁路局通知与该列车处在同一铁轨上的其他列车及时改变行驶计划，并可以通过车内广播的方式通知列车上的乘客，以便乘客做好停车准备等，在通知完毕后控制人员再通过控制终端发送转向架切除指令给处理器，以便处理器执行后续步骤来切除故障的转向架制动装置。

S3：控制发生故障的转向架制动装置对应的电磁阀切除转向架制动装置。

在切除故障的转向架制动装置时，为了使列车能够正常到站，需要仅切除存在故障的除转向架制动装置。具体的，由于处理器通过各节车厢上的控制器实时监控每个转向架制动装置的运行状态，但控制器本身可能会因为存在逻辑故障而错误输出故障信号，因此，在有控制器生成故障信号后，为了准确地确定哪个转向架制动装置存在故障，还需要依次测试每个转向架制动装置的状态来定位故障的转向架制动装置，当测试发现故障的转向架制动装置与故障信号所代表的转向架制动装置为同一个转向架制动装置时，则可以确定生成故障信号的控制器所在的车厢的转向架制动装置发生故障；若测试发现故障的转向架制动装置与故障信号所代表的转向架制动装置不同，则需要根据实际情况进行确定，例如，工作人员人工进行进一步判断哪个转向架制动装置实际存在故障。在切除转向架制动装置时，考虑到现有技术通常使用空气制动装置切除转向架制动装置，但是利用空气制动装置的方法的可靠性不高，当空气制动装置本身出现故障时，不仅无法切除转向架制动装置，而且还会造成更严重的事故，因此，为了安全可靠地切除转向架制动装置，可以在每节车厢地控制器与转向架制动装置之间设置一个电磁阀，当需要切除某个车厢地转向架制动装置时，处理器可以控制该车厢上的电磁阀断开，使得车厢地控制器与转向架制动装置之间的连接断开，从而使得转向架制动装置失去控制而停止工作，实现切除转向架制动装置地目的。由于电磁阀结构简单，响应时间较短，不仅易于控制，还不易发生故障，并且电磁阀故障后不会产生某些严重后果，能够很好地代替空气制动装置。

综上，通过在列车的每节车厢的转向架制动装置与控制器之间设置电磁阀，当检测到转向架制动装置故障信号后，生成提示信号并发送给控制终端，当接收到控制终端发送的转向架切除指令后，在各个转向架制动装置中确定发生故障的转向架制动装置，控制发生故障的转向架制动装置对应的电磁阀切除转向架制动装置。通过控制电磁阀来切除转向架制动装置，由于电磁阀结构简单和动作可靠，而且不易故障以及使用安全性高，不仅能够有效切除转向架制动装置，还不会改变制动缸内的空气压强，避免转向架制动装置的制动力异常变化以及轮对卡死和擦轮等情况。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，在检测到转向架制动装置故障信号之前，还包括：

分别获取M个预设车厢组生成的故障信号，M个预设车厢组中均包含N节车厢，N为正整数，且N与M的乘积等于列车上的车厢总数量；

当检测到任一故障信号为表示转向架制动装置故障的信号后，进入检测到转向架制动装置故障信号的步骤。

为了减轻处理器的负载，本申请中，考虑到处理器需要实时检测每个转向架制动装置的运行状态，随着目前列车的长度越来越长，列车车厢的数量越来越多，导致处理器需要同时实时检测越来越多的转向架制动装置的运行状态，若列车车厢的数量过多或实际使用的处理器的性能较差，可能会导致处理器无法及时地响应故障信号以及响应转向架切除信号等，最终导致处理器无法及时地切除故障的转向架制动装置。基于此，可以预先将列车车厢平均分成M个车厢组，在每个车厢组中，可以额外设置一个次级处理器来实时检测自身所在的车厢组内的每节车厢地转向架制动装置地运行状态，并在检测到有转向架制动装置发生故障时生成故障信号，列车上的处理器则作为主要处理器，通过实时检测每个次级处理器是否生成故障信号的方法来间接地实现实时检测每个转向架制动装置是否故障的目的。此外，也可以将车厢组内的某节车厢上的控制器作为次级处理器，本申请对实际采用的次级处理器不做限定；在划分车厢组时，除了根据车厢数量平均划分之外，可以根据工作人员指定的划分方法进行划分，例如，当列车总共有11节车厢时，可以将前5节车厢作为一个车厢组，后6节车厢作为一个车厢组。综上，通过实时检测每个次级处理器是否生成故障信号的方法来间接地实现实时检测每个转向架制动装置是否故障的目的，能够减轻处理器的负载。

作为一种优选的实施例，在各个转向架制动装置中确定发生故障的转向架制动装置，包括：

将生成的故障信号为表示转向架制动装置故障的信号对应的预设车厢组作为故障车厢组；

在故障车厢组中的N节车厢对应的转向架制动装置中，确定发生故障的转向架制动装置。

为了提高定位故障的转向架制动装置的效率，本申请中，由于处理器是通过实时检测多个次级处理器是否生成故障信号的方式来间接实现实时检测所有转向架制动装置是否故障，当检测到某个次级处理器生成故障信号时，无论是存在转向架制动装置发生故障，还是因为该次级处理器出现逻辑错误而导致错误生成故障信号，均说明该车厢组中有车厢存在异常；而对于其他车厢组而言，由于其他的车厢组的控制器并未生成故障信号，说明其他车厢组不存在异常。因此，在获取到故障信号后，可以仅对生成了故障信号的车厢组中的所有转向架制动装置进行测试，以定位发生故障的转向架制动装置。基于此，减少了需要测试的发生故障的转向架制动装置数量，能够提高定位故障的转向架制动装置的效率。

作为一种优选的实施例，确定发生故障的转向架制动装置，包括：

S21：根据预设顺序依次排序故障车厢组中的N节车厢；

S22：将第一个车厢作为当前车厢；

S23：连通当前车厢中的控制器并断开除当前车厢外的所有其他车厢的控制器；

S24：通过控制器检测当前车厢的转向架制动装置的运行状态；

S25：若运行状态为故障状态，则确定当前车厢的转向架制动装置为发生故障的转向架制动装置；

S26：若运行状态为正常状态，则判断当前车厢是否为最后一个车厢；若否，则进入S27；

S27：将当前车厢的下一个车厢作为新的当前车厢，并返回S23。

为了准确地定位发生故障的转向架制动装置，本申请中，需要依次对故障车厢组内的每节车厢中的转向架制动装置进行检测，具体的，在检测转向架制动装置时，为了避免同时检测多个车厢而导致误判，需要断开处理器与其他车厢之间的通信连接，使得处理器在同一时刻仅能够对一个车厢的转向架制动装置进行检测，从而避免同时检测多个车厢的转向架制动装置的情况。若故障车厢组中的所有转向架制动装置均检测完成后，若这些转向架制动装置均不存在故障，则可能说明是该车厢组的次级处理器发出了错误的故障信号，也可能说明是其他车厢组存在异常，此时可以将任一个其他的车厢组作为新的故障车厢组继续进行检测，也可以停止检测。基于此，通过控制故障车厢组内各个控制器是否与处理器连通，能够准确地定位发生故障的转向架制动装置。

作为一种优选的实施例，在判断所述当前车厢是否为最后一个所述车厢之后，还包括：

若是，则生成提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示。

为了及时提示工作人员，本申请中，在对故障车厢组中的每个车厢的转向架制动装置均进行检测后，若这些转向架制动装置均不存在故障，这通常说明故障车厢组的次级处理器出现误判而生成错误的故障信号，或者是处理器接收到其他车厢组生成的故障信号但误判为属于该故障车厢组的故障信号。考虑到实际应用场景中的情况较为复杂，因此可以生成提示信号并发送给提示模块，以便提示模块来提示工作人员该车厢组不存在转向架制动装置故障，进而便于工作人员进一步地进行检测和排查，避免处理器误判该车厢组发生故障，从而避免误切除该车厢组内的某节车厢的转向架制动装置。基于此，可以及时提示工作人员。

作为一种优选的实施例，根据预设顺序依次排序故障车厢组中的N节车厢，包括：

在列车的任一车厢中，将车厢与列车的车头之间的距离和车厢与列车的车尾之间的距离相等的车厢作为中心车厢；

在故障车厢组中的N节车厢中，根据N个车厢与中心车厢之间的距离依次排序故障车厢组中的N节车厢。

为了提高定位故障的转向架制动装置的效率，本申请中，考虑到信号在列车内进行传输时，信号需要逐一经过信号发射源与故障车厢之间的每一节车厢，由于每节车厢均会接收到该信号并在处理后传至下一节车厢，当信号发射源与故障车厢之间的距离较远时，信号需要经过较长的时间才能到达故障车险。基于此，可以预先根据车厢到列车两边的距离设定中心车厢，需要说明的是，当列车上车厢总数量为偶数时，由于不存在任一节车厢与车头以及车位的距离相等，因此可以将中间的两节车厢共同作为中心车厢。例如，当列车上的车厢总数量为奇数11时，由于第6节车厢与车头以及车尾的距离均为5节车厢，因此将第6节车厢作为中心车厢；当列车上的车厢总数量为偶数10时，则将第5和第6节车厢共同作为中心车厢。在实际应用时，可以将列车的信号发射源设置在中心车厢处，也即将处理器设置在中心车厢处，相比于将处理器设置在车头或车尾的方法，处理器将信号发送至任一节车厢的控制器处，其最远距离也仅是一半列车长度，提高了信号传输的效率。此外，在排序故障车厢组中的车厢时，则可以将越靠近中心车厢的车厢排在越前面，若中心车厢所在的车厢组即为故障车厢组，则可以将故障车厢组本身排序为第一个车厢，其他车厢则根据距离进行排序。基于此，能够提高定位故障的转向架制动装置的效率。

作为一种优选的实施例，在控制发生故障的转向架制动装置对应的电磁阀切除转向架制动装置之后，还包括：

确定发生故障的转向架制动装置的工作状态；

若工作状态为无制动状态，则判定转向架制动装置的切除成功；

否则，则判定转向架制动装置的切除失败。

为了确定转向架制动装置是否成功切除，本申请中，在切除了转向架制动装置之后，考虑到实际应用中存在电磁阀故障或处理器未及时响应等情况的发生，最终可能会导致转向架制动装置没有成功被切除，因此，在处理器控制电磁阀切除转向架制动装置之后，还需要检测该转向架制动装置是否切除成功。具体的，可以通过检测该转向架制动装置是否仍有制动力、检测该转向架制动装置对应的转向架是否受到制动、检测电磁阀是否断开或者检测车厢气压缸内的气压水平等方法来进行判断，本申请对具体判断的内容不做限定，若检测到该转向架制动装置仍有制动力或该转向架制动装置对应的转向架仍受到制动等，说明该转向架制动装置还在异常工作中，此时则可以判定转向架制动装置切除失败。在判定转向架制动装置的切除失败后，可以重新控制电磁阀进行切除，也可以通过提示模块提示工作人员，以便及时对该故障的转向架制动装置进行处理。基于此，通过检测发生故障的转向架制动装置的工作状态，能够确定转向架制动装置是否成功切除。

请参照图2，图2为本申请提供的一种转向架制动装置的切除装置的结构示意图，包括：

存储器21，用于存储计算机程序；

处理器22，用于执行计算机程序时实现如上述的转向架制动装置的切除方法的步骤。

对于本申请提供的转向架制动装置的切除装置的详细介绍，请参照上述转向架制动装置的切除方法的实施例，本申请在此不再赘述。

本申请还提供一种列车，包括列车本体和多个电磁阀，还包括如上述的转向架制动装置的切除装置；

各个电磁阀一一对应于列车的各个车厢的转向架制动装置，电磁阀设置在车厢的转向架制动装置与车厢的控制器之间；

转向架制动装置的切除装置分别与列车本体以及各个电磁阀连接。

对于本申请提供的列车的详细介绍，请参照上述转向架制动装置的切除方法的实施例，本申请在此不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的转向架制动装置的切除方法的步骤。

对于本申请提供的计算机可读存储介质的详细介绍，请参照上述转向架制动装置的切除方法的实施例，本申请在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种转向架制动装置的切除方法，其特征在于，应用于列车上的处理器，所述列车还包括多个电磁阀，所述电磁阀一一对应于所述列车的各个车厢的转向架制动装置，所述电磁阀设置在所述车厢的转向架制动装置与所述车厢的控制器之间，所述转向架制动装置的切除方法包括：

当检测到转向架制动装置故障信号后，生成提示信号并发送给控制终端；

当接收到所述控制终端发送的转向架切除指令后，在各个所述转向架制动装置中确定发生故障的所述转向架制动装置；

控制发生故障的所述转向架制动装置对应的电磁阀切除所述转向架制动装置。

2.如权利要求1所述的转向架制动装置的切除方法，其特征在于，在检测到转向架制动装置故障信号之前，还包括：

分别获取M个预设车厢组生成的故障信号，M个所述预设车厢组中均包含N节车厢，N为正整数，且N与M的乘积等于所述列车上的车厢总数量；

当检测到任一所述故障信号为表示转向架制动装置故障的信号后，进入检测到转向架制动装置故障信号的步骤。

3.如权利要求2所述的转向架制动装置的切除方法，其特征在于，在各个所述转向架制动装置中确定发生故障的所述转向架制动装置，包括：

将生成的所述故障信号为表示转向架制动装置故障的信号对应的所述预设车厢组作为故障车厢组；

在所述故障车厢组中的N节所述车厢对应的转向架制动装置中，确定发生故障的所述转向架制动装置。

4.如权利要求3所述的转向架制动装置的切除方法，其特征在于，确定发生故障的所述转向架制动装置，包括：

S21：根据预设顺序依次排序所述故障车厢组中的N节所述车厢；

S22：将第一个所述车厢作为当前车厢；

S23：连通所述当前车厢中的车厢控制器并断开除所述当前车厢外的所有其他所述车厢的车厢控制器；

S24：通过所述车厢控制器检测所述当前车厢的转向架制动装置的运行状态；

S25：若所述运行状态为故障状态，则确定所述当前车厢的转向架制动装置为发生故障的所述转向架制动装置；

S26：若所述运行状态为正常状态，则判断所述当前车厢是否为最后一个车厢；若否，则进入S27；

S27：将所述当前车厢的下一个车厢作为新的当前车厢，并返回S23。

5.如权利要求4所述的转向架制动装置的切除方法，其特征在于，在判断所述当前车厢是否为最后一个所述车厢之后，还包括：

若是，则生成提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示。

6.如权利要求4所述的转向架制动装置的切除方法，其特征在于，根据预设顺序依次排序所述故障车厢组中的N节所述车厢，包括：

在所述列车的任一车厢中，将所述车厢与所述列车的车头之间的距离和所述车厢与所述列车的车尾之间的距离相等的所述车厢作为中心车厢；

在所述故障车厢组中的N节所述车厢中，根据N个所述车厢与所述中心车厢之间的距离依次排序所述故障车厢组中的N节所述车厢。

7.如权利要求1至6任一项所述的转向架制动装置的切除方法，其特征在于，在控制发生故障的所述转向架制动装置对应的电磁阀切除所述转向架制动装置之后，还包括：

确定发生故障的所述转向架制动装置的工作状态；

若所述工作状态为无制动状态，则判定所述转向架制动装置的切除成功；

否则，则判定所述转向架制动装置的切除失败。

8.一种转向架制动装置的切除装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的转向架制动装置的切除方法的步骤。

9.一种列车，其特征在于，包括列车本体和多个电磁阀，还包括如权利要求8所述的转向架制动装置的切除装置；

各个所述电磁阀一一对应于所述列车的各个车厢的转向架制动装置，所述电磁阀设置在所述车厢的转向架制动装置与所述车厢的控制器之间；

所述转向架制动装置的切除装置分别与所述列车本体以及各个所述电磁阀连接。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的转向架制动装置的切除方法的步骤。

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