CN116278548A - 钢轨探伤仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢轨探伤仪，涉及轨道探测检修设备领域。本发明包括机架，机架底部的前后端均转动安装有翻转架和轨道轮，翻转架的底端转动安装有陆行轮，翻转架的外侧面安装有探头。本发明将陆行轮和机架端部的探头同时安装于翻转架上，当需要移动探伤仪时，将翻转架折叠收纳于机架上，此时，探头随翻转架折叠收起，从而防止探头在探伤仪移动过程中被碰撞损坏；而当探伤仪通过轨道轮支撑于钢轨上进行工作时，通过将翻转架旋转展开平行设置于钢轨上方，能使机架端部的探头平铺紧贴于钢轨表面对钢轨进行探伤，且陆行轮随翻转架旋转上行，移动到钢轨上方，从而使探伤仪经过轨道交接处时，陆行轮不会与交接处的其余轨道相互干扰。
Description
技术领域
本发明属于轨道探测检修设备领域，具体来说，特别涉及一种钢轨探伤仪。
背景技术
钢轨探伤仪是指探査钢轨内部暗伤或表面上细小裂纹，特别是被夹板掩盖部分钢轨伤损的仪器。根据探伤工作原理，分电磁探伤和超声波探伤两大类。中国铁路广泛使用超声波探伤仪。超声波在固体及液体中能从不同的速度传播，而在空气中几乎不能传播。当探头发出超声波射入有核伤、裂纹或其他伤损的钢轨时，在固体与空气的接触截面上受阻，产生反射波。经过主机的接收和显示，就能发现钢轨内部存在的伤痕。还可以根据发射波与反射波的时间间隔及其在钢轨中传播速度，判断出伤痕的深度。伤损钢轨按规定分轻伤、轻伤有发展和重伤三类。重伤钢轨必须立即更换，轻伤钢轨应注明标记，随时加强检査。
中国专利CN216792114U公开了一种具有磨洗功能的钢轨探伤仪，其中在探伤仪的底端及前后端均安装有探头架和探头，且前后端的探头通过翻板安装于探伤仪上，当探伤仪未进行使用时，能通过翻板将前后端的探头折叠收起，从而防止前后端的探头在探伤仪移动过程中被碰撞损坏。但其仍具有以下缺陷：一是为了探伤仪工作时底部探头能和钢轨表面紧贴接触，探伤仪的底部探头安装高度较低，当探伤仪未在钢轨表面使用时，若探伤仪在移动过程中遇到较为凸起的障碍物，很容易导致底部探头被碰撞损坏；二是在探伤仪工作过程中，探伤仪需要通过轨道轮在钢轨上行走，此时探伤仪底部的陆行轮悬空于钢轨的两侧，当遇到轨道交接处时，陆行轮会与交接处的其余轨道相互干扰，因而需要将探伤仪抬起经过轨道交接处，不仅使探伤仪的使用更加繁琐，且无法对交接处钢轨进行有效探测，影响钢轨探伤精确度。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种钢轨探伤仪，将陆行轮和机架端部的探头同时安装于翻转架上，当需要移动探伤仪时，将翻转架折叠收纳于机架上，此时，探头随翻转架折叠收起，从而防止探头在探伤仪移动过程中被碰撞损坏，而陆行轮随翻转架被旋转移动到探伤仪下方，从而通过陆行轮对探伤仪进行滚动支撑，方便探伤仪移动；而当探伤仪通过轨道轮支撑于钢轨上进行工作时，通过将翻转架旋转展开平行设置于钢轨上方，能使机架端部的探头平铺紧贴于钢轨表面对钢轨进行探伤，且陆行轮随翻转架旋转上行，移动到钢轨上方，从而使探伤仪经过轨道交接处时，陆行轮不会与交接处的其余轨道相互干扰，因而无需将探伤仪抬起经过轨道交接处，使得探伤仪的使用更加方便，同时便于探伤仪对交接处钢轨进行探伤。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种钢轨探伤仪，包括机架，所述机架底部的前后端均转动安装有翻转机构和轨道轮，所述机架的底部还安装有升降机构，所述翻转机构包括翻转架，所述翻转架分别紧靠于所述机架两侧设置，所述翻转架的底端转动安装有陆行轮，所述翻转架上固定安装有转轴，所述转轴与所述机架底部两侧转动配合，所述翻转架的外侧面通过探头定位架固定安装有探头；通过所述翻转机构围绕转轴中轴线转动，翻转架做远离机架运动，以使陆行轮折叠于机架下方，同时探头展开于水平状态；所述升降机构包括升降架和升降传动单元，所述升降架升降式安装于所述机架的底端，所述升降架的底部通过探头定位架固定安装有探头，所述升降架的两端均通过升降传动单元与所述翻转架传动连接，当所述翻转架旋转时，所述翻转架通过所述升降传动单元驱动升降架移动。
进一步地，所述机架包括侧支架和底部支架，所述底部支架顶端的两侧均固定安装有所述侧支架，两组所述侧支架的外侧面均固定安装有抬手，两组所述侧支架之间固定安装有车把。
进一步地，所述底部支架上固定安装有水箱，所述侧支架的上端倾斜安装有面向所述车把一侧的主机，所述机架前侧的探头定位架的顶端固定安装有水刷，且所述水刷与所述水箱连通。
进一步地，所述转轴转动安装于所述底部支架上，所述翻转架上设置有两个长条形的定位销安装孔，两个所述定位销安装孔之间活动安装有定位销，所述底部支架的端部设置有能与所述定位销卡接固定的行走锁定销槽和探测锁定销槽。
进一步地，所述翻转架顶端的两侧均固定安装有翻转把手。
进一步地，所述底部支架的前后端均设置有一组升降滑槽，两组所述升降滑槽内均滑动安装有升降轴，所述升降架的前后端均设置有与所述升降轴活动连接的升降架连接孔，所述底部支架前后端的升降轴通过升降传动单元分别与底部支架前后端的翻转架传动连接。
进一步地，所述升降传动单元包括主动轮和传动轴，所述主动轮固定安装于所述转轴上，所述传动轴转动安装于所述底部支架上，且所述传动轴设置于所述升降轴的下方，所述传动轴上固定安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过传动带传动连接；所述传动轴上固定安装有凸轮，所述升降轴上固定安装有位于所述凸轮上方的顶推环，所述顶推环的两端均固定安装有限位端板，且两端的所述限位端板分别滑动抵接于所述凸轮的两端面上。
进一步地，所述升降架前后端的两个升降架连接孔中至少有一个为长条形连接孔。
进一步地，所述升降滑槽内部的上端安装有压力弹簧，所述压力弹簧的顶端抵接于所述升降滑槽的顶壁上，所述压力弹簧的底端抵接于所述升降轴的顶面。
进一步地，所述升降架上设置有传动轴避让通孔，所述传动轴通过所述传动轴避让通孔贯穿所述升降架。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明将陆行轮和机架端部的探头同时安装于翻转架上，当需要移动探伤仪时，将翻转架折叠收纳于机架上，此时，探头随翻转架折叠收起，从而防止探头在探伤仪移动过程中被碰撞损坏，而陆行轮随翻转架被旋转移动到探伤仪下方，从而通过陆行轮对探伤仪进行滚动支撑，方便探伤仪移动；而当探伤仪通过轨道轮支撑于钢轨上进行工作时，通过将翻转架旋转展开平行设置于钢轨上方，能使机架端部的探头平铺紧贴于钢轨表面对钢轨进行探伤，且陆行轮随翻转架旋转上行，移动到钢轨上方，从而使探伤仪经过轨道交接处时，陆行轮不会与交接处的其余轨道相互干扰，因而无需将探伤仪抬起经过轨道交接处，使得探伤仪的使用更加方便，同时便于探伤仪对交接处钢轨进行探伤。
2.本发明中机架底部的探头通过升降架升降式安装于机架下方，当探伤仪移动时，能将升降架沿机架底部向上移动调节，进而带动升降架上的探头向上移动，从而提高机架底部探头与地面之间的距离，减小底部探头在探伤仪移动过程中被障碍物碰撞损坏的风险；而当探伤仪工作时，能将升降架及探头沿机架底部下行，使探头紧贴于钢轨表面，保障探头正常进行探伤工作。
3.本发明升降架通过升降传动单元与翻转架传动连接，当翻转架旋转展开使其上的探头紧贴于钢轨表面进行工作时，翻转架通过升降传动单元驱动升降架同步下行，进而使升降架上的探头同样紧贴于钢轨表面进行探伤工作，相应的，当翻转架旋转折叠使其上的探头折叠收起时，翻转架通过升降传动单元驱动升降架同步上行，进而使升降架上的探头上行远离钢轨和地面，便于探伤仪后续移动；其中通过将翻转架与升降架传动连接，能在折叠或展开端部探头时，同步驱动底部探头进行升降，而无需单独对端部探头和底部探头进行展开或收纳，使得探头的展开使用及收纳过程更加方便快捷。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的立体结构示意图之二；
图3为本发明图2的A处局部放大结构示意图；
图4为本发明机架的立体结构示意图；
图5为本发明底部支架的立体结构示意图；
图6为本发明图5的B处局部放大结构示意图；
图7为本发明底部支架的立体剖切结构示意图；
图8为本发明图7的C处局部放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架；11、侧支架；12、底部支架；13、车把；14、抬手；2、主机；3、水箱；4、探头；5、翻转机构；51、翻转架；52、水刷；53、转轴；54、定位销；55、定位销安装孔；56、行走锁定销槽；57、探测锁定销槽；58、翻转把手；6、轨道轮；7、陆行轮；8、升降机构；81、升降架；82、升降轴；83、升降滑槽；84、主动轮；85、传动带；86、传动轴；87、从动轮；88、凸轮；89、顶推环；810、限位端板；811、升降架连接孔；812、传动轴避让通孔。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
请参阅图1-图2所示，本发明为一种钢轨探伤仪，包括机架1，所述机架1底部的前后端均转动安装有翻转机构5和轨道轮6，所述机架1的底部还安装有升降机构8，所述翻转机构5包括翻转架51，所述翻转架51分别紧靠于所述机架1两侧设置，所述翻转架51的底端转动安装有陆行轮7，所述翻转架51上固定安装有转轴53，所述转轴53与所述机架1底部两侧转动配合，所述翻转架51的外侧面通过探头定位架固定安装有探头4；通过所述翻转机构5围绕转轴53中轴线转动，翻转架51做远离机架1运动，以使陆行轮7折叠于机架1下方，同时探头4展开于水平状态；所述升降机构8包括升降架81和升降传动单元，所述升降架81升降式安装于所述机架1的底端，所述升降架81的底部通过探头定位架固定安装有探头4，所述升降架81的两端均通过升降传动单元与所述翻转架51传动连接，当所述翻转架51旋转时，所述翻转架51通过所述升降传动单元驱动升降架81移动；
具体的，当需要移动探伤仪时，将机架1前后端的翻转架51先后旋转折叠紧靠于机架1的端面上，此时翻转架51上的探头4随翻转架51折叠收起，从而防止探头4在探伤仪移动过程中被碰撞损坏，而陆行轮7随翻转架51被旋转移动到探伤仪下方，从而通过陆行轮7对探伤仪进行滚动支撑，方便探伤仪移动，且在前后端的翻转架51先后旋转折叠时，前后端的翻转架51通过升降传动单元先后驱动升降架81上行，从而使升降架81及其上的探头4整体上行一定距离，提高升降架81上的探头4与地面之间的距离，减小探头4在探伤仪移动过程中被障碍物碰撞损坏的风险；
而当探伤仪通过轨道轮6支撑于钢轨上进行工作时，首先将翻转架51旋转展开平行设置于钢轨上方，此时翻转架51上的探头4平铺紧贴于钢轨表面对钢轨进行探伤，且陆行轮7随翻转架51旋转上行移动到钢轨上方，从而使探伤仪移动探伤经过轨道交接处时，陆行轮7不会与交接处的其余轨道相互干扰；同时，翻转架51在旋转展开过程中通过升降传动单元驱动升降架81下行，进而带动升降架81上的探头4下行，使升降架81上的探头同样紧贴于钢轨表面，对钢轨进行探伤；其中通过将翻转架51与升降架81传动连接，能在折叠或展开机架1端部的探头4时，同步驱动机架1底部的探头4进行升降，而无需单独对机架1端部的探头4和底部的探头4进行展开或收纳，使得探头4整体的展开使用及收纳过程更加方便快捷。
请参阅图4所示，一个实施例中，所述机架1包括侧支架11和底部支架12，所述底部支架12顶端的两侧均固定安装有所述侧支架11，两组所述侧支架11的外侧面均固定安装有抬手14，两组所述侧支架11之间固定安装有车把13；其中，在探伤仪输送及工作过程中，工作人员能通过车把13推动探伤仪进行移动，使探伤仪的移动使用更加方便，而在探伤仪上轨道和下轨道过程中，能通过两个工作人员配合，一人握住一侧的抬手14，从而将探伤仪抬上轨道或抬下轨道，从而使探伤仪上下轨道更加方便。
请参阅图1-图2所示，一个实施例中，所述底部支架12上固定安装有水箱3，所述侧支架11的上端倾斜安装有面向所述车把13一侧的主机2，所述机架1前侧的探头定位架的顶端固定安装有水刷52；其中，主机2与探头4信号连接，用于接收探头4的探测信息，机架1上还安装有蓄电池，用于为主机2和探头4供电，而探头4为超声波探头，水箱3内存储有耦合剂，且水箱3通过供水软管与水刷52连通，同时供水软管上安装有阀门，在探伤仪工作移动时，打开阀门，水刷52能在移动过程中清扫掉钢轨表面灰尘等杂质并将水箱3内的耦合剂涂覆在钢轨上，从而使后续移动经过的探头4能与钢轨紧密贴合，以提高探头4的探伤精度。
请参阅图2-图3所示，一个实施例中，所述翻转架51上固定安装有转轴53，所述转轴53转动安装于所述底部支架12上，所述翻转架51上设置有两个长条形的定位销安装孔55，两个所述定位销安装孔55之间活动安装有定位销54，所述底部支架12的端部设置有能与所述定位销54卡接固定的行走锁定销槽56和探测锁定销槽57；其中，当翻转架51折叠收纳时，定位销54的两端均卡装于行走锁定销槽56内，此时翻转架51通过定位销54和转轴53同时与底部支架12连接，使得翻转架51为垂直锁定状态，进而使翻转架51底部的陆行轮7能稳定支撑于地面；当需要将翻转架51旋转展开时，首先沿长条形的定位销安装孔55向上移动定位销54，使定位销54从行走锁定销槽56内脱离，从而使翻转架51解锁，之后以转轴53为支点将翻转架51向下翻转90°，将翻转架51水平展开，并将定位销54卡接到探测锁定销槽57内，再次将翻转架51锁紧固定，且此时翻转架51上的探头4随翻转架51旋转调整为水平状态，同时探头4的底面紧贴于钢轨上，用于对钢轨进行探伤；
其中，通过定位销54和销槽的锁定配合，能在翻转架51展开或折叠时将翻转架51锁紧固定，进而将其上的探头4和行走轮7定位固定，保障探头4和行走轮7使用时能正常、稳定工作；同时由于升降机构8与翻转机51传动连接，当翻转架51锁紧固定时，也能同步将升降机构8及其上的探头4定位固定，保障升降机构8上探头4工作的稳定性。
请参阅图4所示，一个实施例中，所述翻转架51顶端的两侧均固定安装有翻转把手58，工作人员能通过翻转把手58对翻转架51进行翻转调节，从而使翻转架51的翻转调节更加方便。
请参阅图5-图8所示，一个实施例中，所述底部支架12的前后端均设置有一组升降滑槽83，两组所述升降滑槽83内均滑动安装有升降轴82，所述升降架81的前后端均设置有与所述升降轴82活动连接的升降架连接孔811，所述底部支架12前后端的升降轴82通过升降传动单元分别与底部支架12前后端的翻转架51传动连接；所述升降传动单元包括主动轮84和传动轴86，所述主动轮84固定安装于所述转轴53上，所述传动轴86转动安装于所述底部支架12上，且所述传动轴86设置于所述升降轴82的下方，所述传动轴86上固定安装有从动轮87，所述主动轮84与所述从动轮87之间通过传动带85传动连接；所述传动轴86上固定安装有凸轮88，所述升降轴82上固定安装有位于所述凸轮88上方的顶推环89，所述顶推环89的两端均固定安装有限位端板810，且两端的所述限位端板810分别滑动抵接于所述凸轮88的两端面上；
当翻转架51为折叠收纳状态时，凸轮88的凸起端位于最上方位置，此时凸轮88将顶推环89向上顶起，进而将升降轴82和升降架81向上顶起，使升降架81上的探头4远离地面；而当机架1前后的两组翻转架51先后旋转展开时，翻转架51在旋转过程中带动转轴53同步旋转，从而带动转轴53上的主动轮84旋转，主动轮84旋转过程中通过传动带85驱动从动轮87旋转，从而通过从动轮87驱动传动轴86旋转，而传动轴86在旋转过程中带动凸轮88旋转，使得凸轮88的凸起端逐渐旋转向下，进而使凸轮88的顶点逐渐降低，此时，升降轴82在升降架81的重力作用下同步下行，从而带动升降架81及其上的探头4下行，而顶推环89则始终抵接于凸轮88的顶面，直至翻转架51旋转90°完全展开，升降架81下行到最底端位置；
相应的，当翻转架51旋转折叠时，翻转架51带动转轴53和主动轮84反向旋转，主动轮84通过传动带85驱动从动轮87反向旋转，从而通过从动轮87驱动传动轴86反向旋转，而传动轴86在反向旋转过程中带动凸轮88反向旋转复位，使得凸轮88的凸起端逐渐旋转向上，进而使凸轮88的顶点逐渐升高，此时凸轮88将顶推环89逐渐向上顶推复位，进而使升降轴82和升降架81向上移动，使升降架81上的探头4逐渐远离地面。
请参阅图8所示，一个实施例中，所述升降架81前后端的两个升降架连接孔811中至少有一个为长条形连接孔，当翻转架51驱动升降架81进行升降调节时，由于机架1前后端的两组翻转架51会先后对升降架81的两端进行升降调节，因而在升降架81完全调节好之前，升降架81会处于角度逐渐改变的倾斜状态，通过将升降架连接孔811设置为长条形连接孔，可使升降架81升降调节时能相对升降轴82进行左右移动，从而防止升降架81被两根升降轴82完全锁死，保证升降架81可正常进行升降调节。
请参阅图8所示，一个实施例中，所述升降滑槽83内部的上端安装有压力弹簧，所述压力弹簧的顶端抵接于所述升降滑槽83的顶壁上，所述压力弹簧的底端抵接于所述升降轴82的顶面；其中，压力弹簧处于收缩状态，从而能对升降轴82提供方向向下的复位弹力，进而对升降架81和探头4提供向下的压力，使得探头4工作时能进一步紧贴于钢轨上，从而提高探头4的探伤精度。
请参阅图8所示，一个实施例中，所述升降架81上设置有传动轴避让通孔812，所述传动轴86通过所述传动轴避让通孔812贯穿所述升降架81；其中，传动轴避让通孔812的孔径大于传动轴86的直径，从而使升降架81与传动轴86避开，进而使传动轴86不会对升降架81的升降调节产生干扰。
探伤仪使用时：
首先通过陆行轮7将探伤仪移动到轨道一侧，再通过抬手14将探伤仪抬上轨道，使探伤仪底部的轨道轮6支撑于轨道一侧的钢轨上，而此时陆行轮7为悬空状态；之后沿长条形的定位销安装孔55向上移动定位销54，使定位销54从行走锁定销槽56内脱离，从而使翻转架51解锁，之后以转轴53为支点将翻转架51向下翻转90°展开，并将定位销54卡接到探测锁定销槽57内，再次将翻转架51锁紧固定，此时翻转架51上的探头4紧贴于钢轨表面，同时翻转架51底端的陆行轮7随翻转架51旋转上行，使陆行轮7移动到钢轨上方；
而在翻转架51展开过程中带动转轴53同步旋转，从而带动转轴53上的主动轮84旋转，主动轮84旋转过程中通过传动带85驱动从动轮87旋转，从而通过从动轮87驱动传动轴86旋转，传动轴86在旋转过程中带动凸轮88旋转，使得凸轮88的凸起端逐渐旋转向下，进而使凸轮88的顶点逐渐降低，此时，升降轴82在升降架81的重力作用下，向下移动，从而带动升降架81及其上的探头4下行，使探头4逐渐靠近钢轨，直至翻转架51旋转90°完全展开，升降架81下行到最底端位置，且此时升降架81底端的探头4紧贴于钢轨表面，之后即可通过车把13推动探伤仪沿钢轨移动，对钢轨进行探伤；
当探伤完成后，先将定位销54沿定位销安装孔55移动，使定位销54与探测锁定销槽57脱离，从而使翻转架51解锁，之后以转轴53为支点将翻转架51向上翻转90°重新折叠于机架1的一端，并将定位销54卡接到行走锁定销槽56内，再次将翻转架51锁紧固定，此时翻转架51上的探头4随翻转架51折叠收起与钢轨脱离，同时翻转架51底端的陆行轮7随翻转架51旋转下行，使陆行轮7重新复位移动到探伤仪的下方；
而在翻转架51折叠过程中，翻转架51带动转轴53和主动轮84反向旋转，主动轮84通过传动带85驱动从动轮87反向旋转，从而通过从动轮87驱动传动轴86反向旋转，而传动轴86在反向旋转过程中带动凸轮88反向旋转复位，使得凸轮88的凸起端逐渐旋转向上，进而使凸轮88的顶点逐渐升高，此时凸轮88将顶推环89逐渐向上顶推复位，进而使升降轴82和升降架81向上移动，使得升降架81上的探头4逐渐上行远离钢轨表面，最后通过抬手14将探伤仪抬下轨道，完成探伤过程，并通过陆行轮7将探伤仪重新移动到存放位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种钢轨探伤仪，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底部的前后端均转动安装有翻转机构(5)和轨道轮(6)，所述机架(1)的底部还安装有升降机构(8)，所述翻转机构(5)包括翻转架(51)，所述翻转架(51)分别紧靠于所述机架(1)两侧设置，所述翻转架(51)的底端转动安装有陆行轮(7)，所述翻转架(51)上固定安装有转轴(53)，所述转轴(53)与所述机架(1)底部两侧转动配合，所述翻转架(51)的外侧面通过探头定位架固定安装有探头(4)；通过所述翻转机构(5)围绕转轴(53)中轴线转动，翻转架(51)做远离机架(1)运动，以使陆行轮(7)折叠于机架(1)下方，同时探头(4)展开于水平状态；
所述升降机构(8)包括升降架(81)和升降传动单元，所述升降架(81)升降式安装于所述机架(1)的底端，所述升降架(81)的底部通过探头定位架固定安装有探头(4)，所述升降架(81)的两端均通过升降传动单元与所述翻转架(51)传动连接，当所述翻转架(51)旋转时，所述翻转架(51)通过所述升降传动单元驱动升降架(81)移动。
2.根据权利要求1所述的钢轨探伤仪，其特征在于：所述机架(1)包括侧支架(11)和底部支架(12)，所述底部支架(12)顶端的两侧均固定安装有所述侧支架(11)，两组所述侧支架(11)的外侧面均固定安装有抬手(14)，两组所述侧支架(11)之间固定安装有车把(13)。
3.根据权利要求2所述的钢轨探伤仪，其特征在于：所述底部支架(12)上固定安装有水箱(3)，所述侧支架(11)的上端倾斜安装有面向所述车把(13)一侧的主机(2)，所述机架(1)前侧的探头定位架的顶端固定安装有水刷(52)，且所述水刷(52)与所述水箱(3)连通。
4.根据权利要求2所述的钢轨探伤仪，其特征在于：所述转轴(53)转动安装于所述底部支架(12)上，所述翻转架(51)上设置有两个长条形的定位销安装孔(55)，两个所述定位销安装孔(55)之间活动安装有定位销(54)，所述底部支架(12)的端部设置有能与所述定位销(54)卡接固定的行走锁定销槽(56)和探测锁定销槽(57)。
5.根据权利要求1所述的钢轨探伤仪，其特征在于：所述翻转架(51)顶端的两侧均固定安装有翻转把手(58)。
6.根据权利要求4所述的钢轨探伤仪，其特征在于：所述底部支架(12)的前后端均设置有一组升降滑槽(83)，两组所述升降滑槽(83)内均滑动安装有升降轴(82)，所述升降架(81)的前后端均设置有与所述升降轴(82)活动连接的升降架连接孔(811)，所述底部支架(12)前后端的升降轴(82)通过升降传动单元分别与底部支架(12)前后端的翻转架(51)传动连接。
7.根据权利要求6所述的钢轨探伤仪，其特征在于：所述升降传动单元包括主动轮(84)和传动轴(86)，所述主动轮(84)固定安装于所述转轴(53)上，所述传动轴(86)转动安装于所述底部支架(12)上，且所述传动轴(86)设置于所述升降轴(82)的下方，所述传动轴(86)上固定安装有从动轮(87)，所述主动轮(84)与所述从动轮(87)之间通过传动带(85)传动连接；
所述传动轴(86)上固定安装有凸轮(88)，所述升降轴(82)上固定安装有位于所述凸轮(88)上方的顶推环(89)，所述顶推环(89)的两端均固定安装有限位端板(810)，且两端的所述限位端板(810)分别滑动抵接于所述凸轮(88)的两端面上。
8.根据权利要求6所述的钢轨探伤仪，其特征在于：所述升降架(81)前后端的两个升降架连接孔(811)中至少有一个为长条形连接孔。
9.根据权利要求7所述的钢轨探伤仪，其特征在于：所述升降滑槽(83)内部的上端安装有压力弹簧，所述压力弹簧的顶端抵接于所述升降滑槽(83)的顶壁上，所述压力弹簧的底端抵接于所述升降轴(82)的顶面。
10.根据权利要求6所述的钢轨探伤仪，其特征在于：所述升降架(81)上设置有传动轴避让通孔(812)，所述传动轴(86)通过所述传动轴避让通孔(812)贯穿所述升降架(81)。
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