CN116275851A - 一种石油管道焊接辅助装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种石油管道焊接辅助装置及方法，包括底座、除尘装置、焊接装置和输送装置；除尘壳水平的设置在底座的上方，防尘壳为圆形管状结构；第一磁铁设置有四个，四个第一磁铁分为两组，两组第一磁铁分别设置在除尘壳的两端内壁上；除尘壳的侧壁上开设有进风口，抽取装置设置在除尘壳的内部；提升装置固定设置在底座的上部；抓取装置设置在提升装置的上部；第二磁铁设置有多个，第二磁铁分别设置在除尘壳的上下两侧，第二磁铁与第一磁铁一一对应；滑动装置设置在除尘壳的侧壁上，除尘壳通过滑动装置与管道内壁滑动配合，使得装置在焊接时不会被飞溅的金属颗粒所影响且能适应多种长度的管道焊接。

Description

一种石油管道焊接辅助装置及方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种石油管道焊接辅助装置及方法。

背景技术

在管道焊接作用中，根据施工要求，需要调整两段管道的平直度后，再进行焊接。传统方法是施工作业人员凭安装经验，利用水平尺、卷尺、钢板尺测量，通过葫芦、撬棍的工具对口，但是在管道对口过程中，易出现焊缝对口错边、对口平直度偏差、对口间隙不均等现象影响焊缝质量；特别是在管道较长、管径较大且较重、不易操作的高空管段焊接对口，其对口不易操作、劳动强度大、效率低、危险性隐患高，出现焊缝质量缺陷的现象较为突出。

中国专利CN210878401U公开了一种管道连接焊接辅助装置，包括由两个半套体合拢形成的筒状套体，筒状套体的内径大于待安装管道的外径，两个半套体之间通过螺栓固定连接在一起，每个半套体的外表面上分别设置有两个管道对正装置且四个管道对正装置绕筒状套体中心线方向均匀间隔设置，半套体上且位于其上两个管道对正装置之间的位置沿半套体弯曲方向开设有用于进行焊接操作的条形开口，管道对正装置包括两根相互平行且沿筒状套体中心线方向间隔设置有两根导杆，导杆沿所述筒状套体径向方向穿过于其所在半套体，导杆能够沿筒状套体径向方向与其所在半套体滑动配合，管道对正装置还包括位于半套体内侧的校正杆和位于半套体外侧的连接条，校正杆与两根导杆的内侧端固定连接且沿平行于筒状套体中心线方向延伸设置，连接条与两根导杆的外侧端固定连接，连接条上穿设有沿筒状套体径向方向延伸的调节螺杆，调节螺杆朝向于其对应半套体的一端与半套体的外侧面固定连接，调节螺杆且位于连接条两端的杆体上均螺纹连接有调节螺母，调节螺杆上的两个调节螺母以能够分别抵接在连接条的两侧以对连接条沿调节螺杆中心线方向移动进行限位。

上述方案虽然提高了管道对口平直度，但是在进行焊接时，会有金属颗粒从两个被焊接管道之间的缝隙飞溅而出，飞溅出的颗粒会落在两个管道的内部并附着在管道的内壁上，在进行焊接时，附着在管道内壁上的金属颗粒影响两个管道之间缝隙的焊接质量，现有技术中需要在对管道进行清理时，可采用传统的清理装置进行清理，但是传统的清理装置需要从管道的一端伸入，如此便会对管道的长度有要求，即管道不能太长，而面对较长的管道能使用机器人进行清理，但焊接位置的温度较高，易导致机器人由于无法接收信号而无法对管道内的颗粒进行清理。

发明内容

针对上述问题，提供一种石油管道焊接辅助装置及方法，输送装置将两个管道输送到焊接装置两侧并停止输送，提升装置通过提升装置带动除尘壳上升，当提升装置带动除尘壳上升至最高处时，输送装置继续对两个管道进行输送，当除尘壳的两端分别进入两个管道的内部后，抓取装置将除尘壳松开，提升装置下降，输送装置继续带动两个管道靠近，第一磁铁和第二磁铁相互吸引，除尘壳位置在管道发生移动时始终不变，焊接装置对两个管道连接处进行焊接，抽取装置将焊接时飞溅到管道内部的金属颗粒抽取并从除尘壳的两端排出，使得装置在焊接时不会被飞溅的金属颗粒所影响且能适应多种长度的管道焊接。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种石油管道焊接辅助装置，包括底座、除尘装置、焊接装置和输送装置；焊接装置包括除尘壳、第一磁铁、抽取装置、提升装置、抓取装置、第二磁铁和滑动装置；除尘壳水平的设置在底座的上方，防尘壳为圆形管状结构；第一磁铁设置有四个，四个第一磁铁分为两组，两组第一磁铁分别设置在除尘壳的两端内壁上，每组内的第一磁铁沿竖直排布；除尘壳的侧壁上开设有进风口，抽取装置设置在除尘壳的内部，抽取装置通过进风口将金属颗粒吸入并从除尘壳的两端排出；提升装置固定设置在底座的上部，提升装置能带动除尘壳沿竖直方向移动；抓取装置设置在提升装置的上部，抓取装置能将除尘壳抓取，提升装置能带动抓取装置沿竖直方向移动；第二磁铁设置有多个，第二磁铁分别设置在除尘壳的上下两侧，第二磁铁与第一磁铁一一对应；滑动装置设置在除尘壳的侧壁上，除尘壳通过滑动装置与管道内壁滑动配合。

优选的，滑动装置包括滑动座、弹簧、滑动块和球体；滑动座设置有多个，滑动座围绕除尘壳的轴线固定设置在除尘壳的外部侧壁上，滑动座远离除尘壳的一侧开设有除尘槽；滑动块能滑动的设置在除尘槽内，滑动块与除尘槽的底部之间存有间隙；弹簧设置在间隙内；滑动块远离滑动座的一侧开设有球槽，球体能转动的设置在球槽内。

优选的，抽取装置包括第一旋转驱动器、风扇和内壳；内壳沿除尘壳的轴线设置在除尘壳的内部，内壳的外壁与除尘壳之间存有空隙；第一旋转驱动器水平设置在内壳的内部；风扇固定设置在第一旋转驱动器的输出端上。

优选的，提升装置包括直线驱动器、提升板和引导组件；直线驱动器固定设置在底座的上部，直线驱动器的输出端竖直向上；提升板固定设置在直线驱动器的输出端上，除尘壳位于提升板的上部；引导组件设置在直线驱动器的一侧，引导组件用于引导提升板上升。

优选的，提升装置还包括延伸套、支撑杆和充电头；延伸套竖直固定的设置在提升板的上部，延伸套的一侧开设有通槽，除尘壳的下部与延伸套的上部接触；支撑杆固定设置延伸套设置有通槽一侧的底座上，支撑杆靠近通槽的一侧固定设置在延伸耳；充电头固定设置在延伸耳上，除尘壳的下部设置有充电孔，充电头能与充电孔插接配合，除尘壳内设置有储能装置。

优选的，引导组件包括滑动套和滑动杆；滑动套固定设置在提升板的下部；滑动杆竖直固定设置在底座的上部，滑动杆和滑动套滑动配合。

优选的，抓取装置包括第一抓取爪、第一齿轮、第二抓取爪、第二齿轮、连接轴和驱动装置；第一齿轮设置有两个，两个第一齿轮沿除尘壳的轴线排布，第一齿轮能转动的设置在提升板的上部；第二齿轮设置在第一齿轮的一侧；第二齿轮和第一齿轮相互啮合；第一抓取爪固定设置在第一齿轮的侧壁上；第二抓取爪固定设置在第二齿轮的侧壁上，第一抓取爪和第二抓取爪共同对除尘壳进行夹取；连接轴设置在两个第一齿轮之间，连接轴的两端分别与两个第一齿轮固定连接；驱动装置设置在连接轴上，驱动装置能带动连接轴转动。

优选的，驱动装置包括第二旋转驱动器、同步轮和同步带；同步轮设置有两个，两个同步轮沿竖直方向排布，其中位于上部同步轮沿连接轴的轴线与连接轴固定连接；同步带的两端分别套设在两个同步轮上，同步带与同步轮传动配合；第二旋转驱动器设置在位于下方的同步轮一侧，第二旋转驱动器能驱动同步轮转动。

优选的，除尘装置还包括配重块；配重块呈凸圆结构，配重块的凸出部分竖直向下，配重块固定设置在内壳内。

本发明还涉及一种石油管道焊接辅助装置的使用方法，具体步骤如下：

S1、输送装置将两个管道输送到焊接装置两侧并停止输送，提升装置通过提升装置带动除尘壳上升；

S2、当提升装置带动除尘壳上升至最高处时，输送装置继续对两个管道进行输送，当除尘壳的两端分别进入两个管道的内部后，抓取装置将除尘壳松开，提升装置下降；

S3、输送装置继续带动两个管道靠近，第一磁铁和第二磁铁相互吸引，除尘壳位置在管道发生移动时始终不变；

S4、焊接装置对两个管道连接处进行焊接，抽取装置将焊接时飞溅到管道内部的金属颗粒抽取并从除尘壳的两端排出。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置除尘壳、第一磁铁、抽取装置、提升装置、抓取装置、第二磁铁和滑动装置，输送装置将两个管道输送到焊接装置两侧并停止输送，提升装置通过提升装置带动除尘壳上升，当提升装置带动除尘壳上升至最高处时，输送装置继续对两个管道进行输送，当除尘壳的两端分别进入两个管道的内部后，抓取装置将除尘壳松开，提升装置下降，输送装置继续带动两个管道靠近，第一磁铁和第二磁铁相互吸引，除尘壳位置在管道发生移动时始终不变，焊接装置对两个管道连接处进行焊接，抽取装置将焊接时飞溅到管道内部的金属颗粒抽取并从除尘壳的两端排出，使得装置在焊接时不会被飞溅的金属颗粒所影响且能适应多种长度的管道焊接。

附图说明

图1是一种石油管道焊接辅助装置的设置有管道的立体示意图；

图2是一种石油管道焊接辅助装置的立体示意图一；

图3是一种石油管道焊接辅助装置的立体示意图二；

图4是一种石油管道焊接辅助装置的图3中A处的局部放大示意图；

图5是一种石油管道焊接辅助装置的去除了直线驱动器和部分支架后的立体示意图；

图6是一种石油管道焊接辅助装置的去除了直线驱动器、提升板、引导组件和支撑杆后的立体示意图；

图7是一种石油管道焊接辅助装置的去除了部分除尘壳、直线驱动器、提升板、引导组件和支撑杆后的立体示意图；

图8是一种石油管道焊接辅助装置的去除了部分除尘壳、直线驱动器、提升板、引导组件和支撑杆后的侧视图；

图9是一种石油管道焊接辅助装置的图8中B-B处的剖视示意图；

图10是一种石油管道焊接辅助装置的图9中C处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-底座；

2-除尘装置；

21-除尘壳；211-配重块；

22-抽取装置；221-第一旋转驱动器；222-风扇；223-内壳；

23-提升装置；231-直线驱动器；232-提升板；233-引导组件；2331-滑动套；2332-滑动杆；234-延伸套；235-支撑杆；236-充电头；

24-抓取装置；241-第一抓取爪；242-第一齿轮；243-第二抓取爪；244-第二齿轮；245-连接轴；246-驱动装置；2461-第二旋转驱动器；2462-同步轮；2463-同步带；

25-第二磁铁；

26-滑动装置；261-滑动座；262-弹簧；263-滑动块；264-球体。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1和图2：一种石油管道焊接辅助装置，包括底座1、除尘装置2、焊接装置和输送装置；焊接装置包括除尘壳21、第一磁铁、抽取装置22、提升装置23、抓取装置24、第二磁铁25和滑动装置26；除尘壳21水平的设置在底座1的上方，防尘壳为圆形管状结构；第一磁铁设置有四个，四个第一磁铁分为两组，两组第一磁铁分别设置在除尘壳21的两端内壁上，每组内的第一磁铁沿竖直排布；除尘壳21的侧壁上开设有进风口，抽取装置22设置在除尘壳21的内部，抽取装置22通过进风口将金属颗粒吸入并从除尘壳21的两端排出；提升装置23固定设置在底座1的上部，提升装置23能带动除尘壳21沿竖直方向移动；抓取装置24设置在提升装置23的上部，抓取装置24能将除尘壳21抓取，提升装置23能带动抓取装置24沿竖直方向移动；第二磁铁25设置有多个，第二磁铁25分别设置在除尘壳21的上下两侧，第二磁铁25与第一磁铁一一对应；滑动装置26设置在除尘壳21的侧壁上，除尘壳21通过滑动装置26与管道内壁滑动配合。

输送装置分别设置在焊接装置的两侧，输送装置将两个需要焊接的管道推进到焊接装置处并被焊接装置焊接，输送装置在带动管道靠近焊接装置时，需要停止运行一段时间，这段时间用于供提升装置23运行，提升装置23带动抓取装置24提升，如此设置在提升装置23上的除尘壳21便会被带动一同上升，当提升装置23带动除尘壳21上升至最高处后，提升装置23停止运行，随后输送装置继续带动两个管道相互靠近，当两个管道到达除尘壳21的一端并将除尘壳21的两端包裹后，此时设置在除尘壳21上的滑动装置26能与管道的内壁相互接触，同时设置在除尘壳21上下两侧的第二磁铁25会对除尘壳21上的第一磁铁产生吸引，如此在抓取装置24将除尘壳21松开后，当输送装置再次带动两个管道相互靠近时，除尘壳21便不会随着输送管一同移动，除尘壳21在第一磁铁和第二磁铁25的作用下始终位于提升装置23的正上方，当两个管道完全闭合时，除尘壳21上的进风口正对于两条管道的缝隙处，随后抽取装置22启动，焊接装置对两个管道的接缝处进行焊接，焊接时会产生金属颗粒，抽取装置22通过进风口将金属颗粒抽出并从除尘壳21的两端排出，如此便保证焊接时不会有金属颗粒对焊接造成影响，在焊接结束后，输送装置将焊接好的管道从一侧抽出，此时除尘壳21在第一磁铁和第二磁铁25的作用下不会出现位移现象，当管道即将与除尘壳21分离时，提升装置23启动，提升装置23带动抓取装置24上升，抓取装置24对除尘壳21进行抓取，如此在管道与除尘壳21分离后不会出现除尘壳21掉落的情况，使得装置在焊接时不会被飞溅的金属颗粒所影响且能适应多种长度的管道焊接。

参照图2和图10：滑动装置26包括滑动座261、弹簧262、滑动块263和球体264；滑动座261设置有多个，滑动座261围绕除尘壳21的轴线固定设置在除尘壳21的外部侧壁上，滑动座261远离除尘壳21的一侧开设有除尘槽；滑动块263能滑动的设置在除尘槽内，滑动块263与除尘槽的底部之间存有间隙；弹簧262设置在间隙内；滑动块263远离滑动座261的一侧开设有球槽，球体264能转动的设置在球槽内。

当输送装置带动管道向着焊接装置靠近时，两个管道不断向着除尘壳21的两端靠近，在除尘壳21进入管道的内部后，球体264与管道的内壁发生接触，由于管道的内径存有差异，为了保证滑动装置26能与管道完全接触，当球体264进入除尘壳21内部后，滑动块263会将弹簧262压下，弹簧262对滑动块263产生反作用力，进而使得设置在滑动块263上的球体264能对管道内壁产生足够的压力。

参照图2和图9：抽取装置22包括第一旋转驱动器221、风扇222和内壳223；内壳223沿除尘壳21的轴线设置在除尘壳21的内部，内壳223的外壁与除尘壳21之间存有空隙；第一旋转驱动器221水平设置在内壳223的内部；风扇222固定设置在第一旋转驱动器221的输出端上。

第一旋转驱动器221优选为伺服电机，当管道闭合后焊接装置启动，与此同时第一旋转驱动器221也会启动，第一旋转驱动器221带动设置在其输出端上的风扇222转动，由于内壳223和除尘壳21之间存有空隙，且除尘壳21的侧壁上开设有进风口，风扇222能将金属颗粒通过进风口吸入空隙内，金属颗粒在风扇222的带动下从除尘壳21的两端排出。

参照图1和图2：提升装置23包括直线驱动器231、提升板232和引导组件233；直线驱动器231固定设置在底座1的上部，直线驱动器231的输出端竖直向上；提升板232固定设置在直线驱动器231的输出端上，除尘壳21位于提升板232的上部；引导组件233设置在直线驱动器231的一侧，引导组件233用于引导提升板232上升。

当需要带动除尘壳21提升时，直线驱动器231启动，直线驱动器231带动设置在其输出端上的提升板232上升，而设置在直线驱动器231一侧的引导组件233能保证提升板232在上升时足够稳定。

参照图1、图5和图6：提升装置23还包括延伸套234、支撑杆235和充电头236；延伸套234竖直固定的设置在提升板232的上部，延伸套234的一侧开设有通槽，除尘壳21的下部与延伸套234的上部接触；支撑杆235固定设置延伸套234设置有通槽一侧的底座1上，支撑杆235靠近通槽的一侧固定设置在延伸耳；充电头236固定设置在延伸耳上，除尘壳21的下部设置有充电孔，充电头236能与充电孔插接配合，除尘壳21内设置有储能装置。

当直线驱动器231带动提升板232下降时，提升板232带动延伸套234下降，由于延伸套234的上部与除尘壳21的下部接触，如此延伸套234下降时除尘壳21也会随之发生下降，由于支撑杆235固定设置在底座1上，设置在支撑杆235一侧延伸耳上的充电头236便会与延伸套234发生相对滑动，当直线驱动器231的输出端完全缩回时，除尘壳21底部的充电孔与充电头236实现插接配合，如此便能对除尘壳21内的储能装置进行充电，这是由于在抽取装置22运行时，需要通过除尘壳21内的储能装置进行自行供电，若不能及时进行充电就会导致抽取装置22无法运行。

参照图2和图5：引导组件233包括滑动套2331和滑动杆2332；滑动套2331固定设置在提升板232的下部；滑动杆2332竖直固定设置在底座1的上部，滑动杆2332和滑动套2331滑动配合。

当直线驱动器231带动提升板232升降时，滑动台和滑动杆2332也会发生相对滑动，保证了提升板232的稳定提升。

参照图1、图6和图7：抓取装置24包括第一抓取爪241、第一齿轮242、第二抓取爪243、第二齿轮244、连接轴245和驱动装置246；第一齿轮242设置有两个，两个第一齿轮242沿除尘壳21的轴线排布，第一齿轮242能转动的设置在提升板232的上部；第二齿轮244设置在第一齿轮242的一侧；第二齿轮244和第一齿轮242相互啮合；第一抓取爪241固定设置在第一齿轮242的侧壁上；第二抓取爪243固定设置在第二齿轮244的侧壁上，第一抓取爪241和第二抓取爪243共同对除尘壳21进行夹取；连接轴245设置在两个第一齿轮242之间，连接轴245的两端分别与两个第一齿轮242固定连接；驱动装置246设置在连接轴245上，驱动装置246能带动连接轴245转动。

当提升装置23带动除尘壳21上升到最高处后，驱动装置246便会启动，驱动装置246带动连接轴245转动，由于连接轴245的两端分别与两个第一齿轮242固定连接，所以在连接轴245的带动下，两个第一齿轮242同步发生转动，且第二齿轮244与第一齿轮242相互啮合，如此在第一齿轮242发生转动时，第二齿轮244也会发生转动，如此设置在第一齿轮242一侧的第一抓取爪241和设置在第二齿轮244一侧的第二抓取爪243便会被带动转动，如此便实现了第一抓取爪241和第二抓取爪243的张开和闭合。

参照图6和图7：驱动装置246包括第二旋转驱动器2461、同步轮2462和同步带2463；同步轮2462设置有两个，两个同步轮2462沿竖直方向排布，其中位于上部同步轮2462沿连接轴245的轴线与连接轴245固定连接；同步带2463的两端分别套设在两个同步轮2462上，同步带2463与同步轮2462传动配合；第二旋转驱动器2461设置在位于下方的同步轮2462一侧，第二旋转驱动器2461能驱动同步轮2462转动。

第二旋转驱动器2461优选为伺服电机，第二旋转驱动器2461带动同步轮2462转动，由于同步带2463的两端分别与两个同步轮2462传动配合，如此当第二旋转驱动器2461带动其中一个同步轮2462转动后，另一个同步轮2462也会发生转动。

参照图7：除尘装置2还包括配重块211；配重块211呈凸圆结构，配重块211的凸出部分竖直向下，配重块211固定设置在内壳223内。

由于在进行充电时，需要除尘壳21上的充电孔始终向下，如此配重块211便能保证除尘壳21的充电孔始终位于下方。

参照图1-图10：本发明还涉及一种石油管道焊接辅助装置的使用方法，具体步骤如下：

S1、输送装置将两个管道输送到焊接装置两侧并停止输送，提升装置23通过提升装置23带动除尘壳21上升；

S2、当提升装置23带动除尘壳21上升至最高处时，输送装置继续对两个管道进行输送，当除尘壳21的两端分别进入两个管道的内部后，抓取装置24将除尘壳21松开，提升装置23下降；

S3、输送装置继续带动两个管道靠近，第一磁铁和第二磁铁25相互吸引，除尘壳21位置在管道发生移动时始终不变；

S4、焊接装置对两个管道连接处进行焊接，抽取装置22将焊接时飞溅到管道内部的金属颗粒抽取并从除尘壳21的两端排出。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种石油管道焊接辅助装置，包括底座（1）、除尘装置（2）、焊接装置和输送装置；

其特征在于，焊接装置包括除尘壳（21）、第一磁铁、抽取装置（22）、提升装置（23）、抓取装置（24）、第二磁铁（25）和滑动装置（26）；

除尘壳（21）水平的设置在底座（1）的上方，防尘壳为圆形管状结构；

第一磁铁设置有四个，四个第一磁铁分为两组，两组第一磁铁分别设置在除尘壳（21）的两端内壁上，每组内的第一磁铁沿竖直排布；

除尘壳（21）的侧壁上开设有进风口，抽取装置（22）设置在除尘壳（21）的内部，抽取装置（22）通过进风口将金属颗粒吸入并从除尘壳（21）的两端排出；

提升装置（23）固定设置在底座（1）的上部，提升装置（23）能带动除尘壳（21）沿竖直方向移动；

抓取装置（24）设置在提升装置（23）的上部，抓取装置（24）能将除尘壳（21）抓取，提升装置（23）能带动抓取装置（24）沿竖直方向移动；

第二磁铁（25）设置有多个，第二磁铁（25）分别设置在除尘壳（21）的上下两侧，第二磁铁（25）与第一磁铁一一对应；

滑动装置（26）设置在除尘壳（21）的侧壁上，除尘壳（21）通过滑动装置（26）与管道内壁滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，滑动装置（26）包括滑动座（261）、弹簧（262）、滑动块（263）和球体（264）；

滑动座（261）设置有多个，滑动座（261）围绕除尘壳（21）的轴线固定设置在除尘壳（21）的外部侧壁上，滑动座（261）远离除尘壳（21）的一侧开设有除尘槽；

滑动块（263）能滑动的设置在除尘槽内，滑动块（263）与除尘槽的底部之间存有间隙；

弹簧（262）设置在间隙内；

滑动块（263）远离滑动座（261）的一侧开设有球槽，球体（264）能转动的设置在球槽内。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，抽取装置（22）包括第一旋转驱动器（221）、风扇（222）和内壳（223）；

内壳（223）沿除尘壳（21）的轴线设置在除尘壳（21）的内部，内壳（223）的外壁与除尘壳（21）之间存有空隙；

第一旋转驱动器（221）水平设置在内壳（223）的内部；

风扇（222）固定设置在第一旋转驱动器（221）的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，提升装置（23）包括直线驱动器（231）、提升板（232）和引导组件（233）；

直线驱动器（231）固定设置在底座（1）的上部，直线驱动器（231）的输出端竖直向上；

提升板（232）固定设置在直线驱动器（231）的输出端上，除尘壳（21）位于提升板（232）的上部；

引导组件（233）设置在直线驱动器（231）的一侧，引导组件（233）用于引导提升板（232）上升。

5.根据权利要求4所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，提升装置（23）还包括延伸套（234）、支撑杆（235）和充电头（236）；

延伸套（234）竖直固定的设置在提升板（232）的上部，延伸套（234）的一侧开设有通槽，除尘壳（21）的下部与延伸套（234）的上部接触；

支撑杆（235）固定设置延伸套（234）设置有通槽一侧的底座（1）上，支撑杆（235）靠近通槽的一侧固定设置在延伸耳；

充电头（236）固定设置在延伸耳上，除尘壳（21）的下部设置有充电孔，充电头（236）能与充电孔插接配合，除尘壳（21）内设置有储能装置。

6.根据权利要求4所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，引导组件（233）包括滑动套（2331）和滑动杆（2332）；

滑动套（2331）固定设置在提升板（232）的下部；

滑动杆（2332）竖直固定设置在底座（1）的上部，滑动杆（2332）和滑动套（2331）滑动配合。

7.根据权利要求4所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，抓取装置（24）包括第一抓取爪（241）、第一齿轮（242）、第二抓取爪（243）、第二齿轮（244）、连接轴（245）和驱动装置（246）；

第一齿轮（242）设置有两个，两个第一齿轮（242）沿除尘壳（21）的轴线排布，第一齿轮（242）能转动的设置在提升板（232）的上部；

第二齿轮（244）设置在第一齿轮（242）的一侧；第二齿轮（244）和第一齿轮（242）相互啮合；

第一抓取爪（241）固定设置在第一齿轮（242）的侧壁上；

第二抓取爪（243）固定设置在第二齿轮（244）的侧壁上，第一抓取爪（241）和第二抓取爪（243）共同对除尘壳（21）进行夹取；

连接轴（245）设置在两个第一齿轮（242）之间，连接轴（245）的两端分别与两个第一齿轮（242）固定连接；

驱动装置（246）设置在连接轴（245）上，驱动装置（246）能带动连接轴（245）转动。

8.根据权利要求7所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，驱动装置（246）包括第二旋转驱动器（2461）、同步轮（2462）和同步带（2463）；

同步轮（2462）设置有两个，两个同步轮（2462）沿竖直方向排布，其中位于上部同步轮（2462）沿连接轴（245）的轴线与连接轴（245）固定连接；

同步带（2463）的两端分别套设在两个同步轮（2462）上，同步带（2463）与同步轮（2462）传动配合；

第二旋转驱动器（2461）设置在位于下方的同步轮（2462）一侧，第二旋转驱动器（2461）能驱动同步轮（2462）转动。

9.根据权利要求5所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，除尘装置（2）还包括配重块（211）；

配重块（211）呈凸圆结构，配重块（211）的凸出部分竖直向下，配重块（211）固定设置在内壳（223）内。

10.一种石油管道焊接辅助装置的使用方法，采用权利要求1-9中任意一项所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，具体步骤如下：

S1、输送装置将两个管道输送到焊接装置两侧并停止输送，提升装置（23）通过提升装置（23）带动除尘壳（21）上升；

S2、当提升装置（23）带动除尘壳（21）上升至最高处时，输送装置继续对两个管道进行输送，当除尘壳（21）的两端分别进入两个管道的内部后，抓取装置（24）将除尘壳（21）松开，提升装置（23）下降；

S3、输送装置继续带动两个管道靠近，第一磁铁和第二磁铁（25）相互吸引，除尘壳（21）位置在管道发生移动时始终不变；

S4、焊接装置对两个管道连接处进行焊接，抽取装置（22）将焊接时飞溅到管道内部的金属颗粒抽取并从除尘壳（21）的两端排出。

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