CN116269074A - 清洁设备及清洁组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备及清洁组件，包括壳体及清洁组件，清洁组件包括沿清洁设备的行进方向间隔设置的第一拖布和第二拖布，第一拖布和第二拖布均设于壳体内且与壳体转动连接，其中，在清洁设备的行进方向上，第二拖布位于第一拖布的后方，第二拖布的吸水性大于第一拖布。当清洁设备收到清洁命令，沿某一方向行进对地面进行清洁，此时第一拖布和第二拖布自转，第一拖布和第二拖布与地面接触进行擦地工作，位于前方的第一拖布在对地面进行擦拭之后，位于后方的第二拖布以其较强的吸水性件第一拖布留下的水渍擦干，从而实现前拖后擦，避免清洁设备清洁之后地面有水渍残留。

Description

清洁设备及清洁组件

技术领域

本申请涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种清洁设备及清洁组件。

背景技术

扫地机器人又称扫地机、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，扫地机器人能够自动在房间内将地面杂物吸纳进入自身的尘盒内，完成清扫、吸尘、擦地等地板清扫工作，其应用场合十分广泛，例如家庭、商场、医院、写字楼、广场等多种场合。

现市场上扫拖一体扫地机，在进行拖地时，需要向拖布进行喷水，拖布湿度越大有利于去除污渍，比如已经凝固咖啡渍、糖水等顽固污渍，需要水先泡湿后再拖会更容易去除，然而大水量会造成拖地之后地面水渍也多，人踩上会滑倒摔伤，需要很长一段时间自然干燥，对生活产生很大不便。

发明内容

基于此，本申请针对扫地机拖地之后地面水渍比较多的问题，提出了一种清洁设备及清洁组件，该清洁设备及清洁组件具有去渍效果好且能够避免拖地后地面湿润的技术效果。

一种清洁设备，包括：

壳体；

清洁组件，包括沿清洁设备的行进方向间隔设置的第一拖布和第二拖布，第一拖布和第二拖布设于壳体内且与壳体转动连接；

其中，在清洁设备的行进方向上，第二拖布位于第一拖布的后方，第二拖布的吸水性大于第一拖布。

一方面，位于前方的第一拖布在对地面进行擦拭之后，位于后方的第二拖布以其较强的吸水性件第一拖布留下的水渍擦干，从而实现前拖后擦，避免清洁设备清洁之后地面有水渍残留。

另一方面，由于存在能够对水渍擦干的第二拖布，因此第一拖布在擦拭地面的时候，无需控制水量，只需考虑将地面的污渍擦干净即可，即使水量过多，也可以通过第二拖布将其擦干不残留，使得操作控制简单。

在其中一个实施例中，清洁设备还包括刮板，刮板设于壳体内且一端与第一拖布接触，另一端与第二拖布接触；

刮板用于同时刮擦第一拖布和第二拖布的表面。

在其中一个实施例中，清洁设备还包括接污件，接污件设于壳体内且位于第一拖布和第二拖布之间，接污件用于承载刮板从第一拖布和第二拖布表面擦下的污渍。

在其中一个实施例中，接污件内部形成接污槽，接污槽具有面向刮板的开口。

在其中一个实施例中，清洁设备还包括吸污组件，吸污组件至少部分设于壳体内且通过开口与接污槽连通；

吸污组件用于产生负压以将接污槽内的污渍吸入吸污组件内部。

在其中一个实施例中，吸污组件包括抽吸件及污水箱，抽吸件及污水箱设于壳体内，抽吸件的一端通过开口与接污槽连通，另一端与污水箱连通；

抽吸件用于产生负压以将接污槽内的污渍吸入污水箱内部。

在其中一个实施例中，刮板与第一拖布和/或第二拖布均为过盈配合。

在其中一个实施例中，清洁设备还包括补水组件，补水组件设于壳体内且具有面向第一拖布的第一喷洒口；

补水组件通过第一喷洒口向第一拖布喷水，且第一喷洒口的喷洒水量可调。

在其中一个实施例中，补水组件还具有面向第二拖布的第二喷洒口；

补水组件通过第二喷洒口向第二拖布喷水，且第二喷洒口的喷水水量可调。

在其中一个实施例中，补水组件包括布水器及清水箱，布水器和清水箱均设于壳体内，布水器的一端与清水箱连通，另一端形成第一喷洒口和第二喷洒口。

在其中一个实施例中，清洁组件为扫地机器人。

在其中一个实施例中，第一拖布和所述第二拖布均呈辊状设置。

根据本申请的另一方面，还提供一种清洁组件，用于清洁设备中，包括沿清洁设备的行进方向间隔设置的第一拖布和第二拖布，第一拖布和第二拖布设于壳体内且与壳体转动连接；

其中，在清洁设备的行进方向上，第二拖布位于第一拖布的后方，且第二拖布的吸水性大于第一拖布。

在其中一个实施例中，第一拖布和第二拖布均呈辊状设置。

上述清洁设备，当清洁设备收到清洁命令，沿某一方向行进对地面进行清洁，此时第一拖布和第二拖布与地面接触进行擦地工作，位于前方的第一拖布在对地面进行擦拭之后，位于后方的第二拖布以其较强的吸水性件第一拖布留下的水渍擦干，从而实现前拖后擦，避免清洁设备清洁之后地面有水渍残留。并且，由于存在能够对水渍擦干的第二拖布，因此第一拖布在擦拭地面的时候，无需控制水量，只需考虑将地面的污渍擦干净即可，即使水量过多，也可以通过第二拖布将其擦干不残留，使得操作控制简单。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的清洁设备的分解结构示意图；

图2为图1中提供的清洁设备的局部分解结构示意图；

图3为图1中提供的清洁设备的剖面结构示意图；

图4为图1中提供的清洁设备的另一视角剖面结构示意图。

附图标记：100、清洁设备；10、清洁组件；11、第一拖布；12、第二拖布；20、刮板；21、第一端；22、第二端；30、接污件；31、接污槽；41、抽吸件；42、污水箱；50、补水组件；51、清水箱；52、布水器；521、第一喷洒口；60、壳体；61、容纳空间；L、行进方向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

扫拖一体扫地机是集扫地与拖地功能于一身的机器人，他可以实现在扫地的同时进行拖地，从而一次性将地面彻底清洁。然而，正如背景技术，现市场上扫拖一体扫地机，在进行拖地时，需要向拖布进行喷水，拖布水量小拖地不干净，拖布湿度越大越有利于去除污渍，比如已经凝固咖啡渍、糖水等顽固污渍，需要水先泡湿后再拖会更容易去除。但是达到好的去除污渍的效果往往产生另外一个问题，就是拖地后地面水渍也多，人踩上会滑倒摔伤，需要很长一段时间自然干燥，对生活产生很大不便。这样，现有的扫拖一体扫地机无法实现既能拖干净顽固污渍，又能拖完地面不湿滑的效果。

参阅图1至图4，本申请提供了一种清洁设备100，可以是上述的扫拖一体扫地机，也可以是其他机器人，例如提供单拖地功能的扫地机器人。具体地，清洁设备100包括壳体60及清洁组件10，清洁组件10包括沿清洁设备100的行进方向L间隔设置的第一拖布11和第二拖布12，第一拖布11和第二拖布12均设于壳体60内且与壳体60转动连接，其中，在清洁设备100的行进方向L上，第二拖布12位于第一拖布11的后方，第二拖布12的吸水性大于第一拖布11。

当清洁设备100收到清洁命令，沿某一方向行进对地面进行清洁，此时第一拖布11和第二拖布12自转，第一拖布11和第二拖布12与地面接触进行擦地工作，位于前方的第一拖布11在对地面进行擦拭之后，位于后方的第二拖布12以其较强的吸水性件第一拖布11留下的水渍擦干，从而实现前拖后擦，避免清洁设备100清洁之后地面有水渍残留。

并且，由于存在能够对水渍擦干的第二拖布12，因此第一拖布11在擦拭地面的时候，无需控制水量，只需考虑将地面的污渍擦干净即可，即使水量过多，也可以通过第二拖布12将其擦干不残留，使得操作控制简单。

具体地，壳体60内部具有容纳空间61，第一拖布11和第二拖布12均具有至少部分伸出容纳空间61，以实现对地面的清洁。

在其中一个实例中，第一拖布11和第二拖布12一般都呈辊状设置，将其表面设置相应的材料从而对地面实施不同功能。如中间设置塑料杆起支撑作用，外表面包裹绒布，在第一拖布11的表面设置较硬的毛绒布，在第二拖布12的表面设置较软的毛绒布，此时较软的毛绒布吸收性能较好，可以将较硬的毛绒布残留的水渍擦干。

在其他实施例中，第一拖布11和第二拖布12的形状表面的材料可以根据需求进行定制，本申请在此不做限定。

进一步地，清洁设备100还设置有电机结构，电机结构控制第一拖布11和第二拖布12相对壳体60转动，从而完成对地面的清洁工作。

在其中一个实施例中，清洁设备100还包括补水组件50，补水组件50设于壳体60的容纳空间61内且具有面向第一拖布11的第一喷洒口521，补水组件50通过第一喷洒口521向第一拖布11喷水，且第一喷洒口521的喷洒水量可调。

在清洁设备100清洁地面的时候，补水组件50通过第一喷洒口521向第一拖布11喷水，第一拖布11旋转从而使得每个方位的表面均吸水之后对地面进行清洁。同时，第一喷洒口521的喷洒水量可以根据对面的脏污情况进行调节，以提高清洁效果。

例如，当地面只是简单的脏污，可控制第一喷洒口521的喷洒水量较少，第一拖布11通过简单的擦拭后即可将地面清洁干净。当地面脏污程度较高或者脏污硬度较高，可控制第一喷洒口521的喷洒水量较多，第一拖布11通过多次浸泡、反复擦拭将地面清洁干净。

进一步地，对于第一喷洒口521的喷洒水量的控制，可以对第一喷洒口521的流通面积进行调节，如在第一喷洒口521设置相应的阀门，阀门开度调大调小，从而将第一喷洒口521的流通面积调大调小。

在一些实施例中，也可设置相应的感应***，对地面脏污情况进行检测后智能控制阀门的开度大小。

在其中一个实施例中，补水组件50还具有面向第二拖布12的第二喷洒口，补水组件50通过第二喷洒口向第二拖布12喷水，且第二喷洒口52的喷水水量可调。

第二喷洒口和第一喷洒口521的设置形式和结构相同，可以理解地，在第一拖布11对地面进行清洁之后，可能残留的不仅仅有水渍，还有可能存在一些残留的污渍，此时第二拖布12擦过，对地面进行二次擦拭，不仅能够将地面擦干，还能够将残留污渍处理干净。

并且，在第一拖布11和第二拖布12完成地面清洁之后，本申请可以通过第一喷水口和第二喷水口喷出清水，并结合下述文中的刮板20，对第一拖布11和第二拖布12进行自清洁。

在其中一个实施例中，补水组件50包括布水器52及清水箱51，布水器52及清水箱51均设于壳体60的容纳空间61内，布水器52的一端与清水箱51连通，另一端形成第一喷洒口521和第二喷洒口。

清水箱51的设置，可以使得清洁设备100对地面进行持续的清洁，清水箱51中装载有一定量的消毒液或者清水溶液，通过布水器52将清水箱51中的溶液喷向第一拖布11或第二拖布12上。

具体地，布水器52可以呈板状，沿第一拖布11的轴向设置多个第一喷洒口521，再沿第二拖布12的轴向设置多个第二喷洒口，从而加快对第一拖布11和第二拖布12的补水速度，实现快速清洁。

在其中一个实施例中，清洁设备100还包括刮板20，刮板20设于壳体60的容纳空间61内且其一端与第一拖布11接触，另一端与第二拖布12接触，刮板20用于同时刮擦第一拖布11和第二拖布12的表面。

具体地，可以将刮板20固定于壳体60面向容纳空间61的内壁上，在与第一拖布11的轴向相交的方向上，形成第一端21和第二端22，第一端21搭设于第一拖布11上，第二端22搭设于第二拖布12上。控制第一拖布11和第二拖布12同步反向转动，刮板20同时将第一拖布11和第二拖布12表面上残留的污渍、头发等污渍剥离，从而同步清洁第一拖布11和第二拖布12。

如此，本申请的双拖布的设置，只需要设置一个刮板20，即可实现两种的共同清洁，结构简单且零件少。刮板20的具体形状不受限制，只要保证两端分别接触于第一拖布11和第二拖布12的表面即可。

具体地，刮板20与第一拖布11过盈配合，刮板20与第二拖布12也过盈配合，以保证对第一拖布11和第二拖布12的清洁效果，同时将第一拖布11和第二拖布12上的污水刮下。

在其中一个实施例中，清洁设备100还包括接污件30，接污件30设于壳体60的容纳空间61内且位于第一拖布11和第二拖布12之间，接污件30用于承载刮板20从第一拖布11和第二拖布12表面刮下的污渍。

具体地，第一拖布11和第二拖布12上附着的污渍及污水，在被刮板20刮下之后，随吸起的地面上的水一起流入接污槽31内，掉落至接污件30内部，实现垃圾集中。

在一些实施例中，可以将接污件30设置为可拆卸设置，通过用户手工拆卸接污件30，从而将接污件30内部的污水和污渍清理干净，在其他实施例中，也可采用其他手段进行清理，具体见下文。

具体地，接污件30的的相对两侧，一侧对接第一拖布11，另一侧对接第二拖布12，接污件30内部形成接污槽31，接污槽31具有面向刮板20的开口，第一拖布11和第二拖布12同步旋转，刮板20将其上的污渍和污水刮下之后，从开口进入接污槽31内进行垃圾集中。

在其他实施例中，也可以设置其他结构进行接污和垃圾集中，本申请在此不做限定。

在其中一个实施例中，清洁设备100可以设置相应的结构，将接污件30中集中的垃圾和污水进行处理，如清洁设备100还包括吸污组件，吸污组件至少部分设于容纳空间61内且通过开口与接污槽31连通，吸污组件用于产生负压以将接污槽31内的污渍吸入吸污组件内部。

例如，可以设置相应的抽吸管道，抽吸管道伸入壳体60内并通过开口对接或部分伸入接污槽31，抽吸管道位于壳体60外部的一侧通过接入外部设备产生抽吸，将接污槽31内的污渍或者污水通过抽吸管道抽出至清洁设备100外部，以完成清洁设备100的自清洁。

在其中一个实施例中，参阅图3及图3，吸污组件包括抽吸件41及污水箱42，抽吸件41及污水箱42设于壳体60的容纳空间61内，抽吸件41的一端通过开口与接污槽31连通，另一端与污水箱42连通，抽吸件41用于产生负压以将接污槽31内部的污渍吸入污水箱42内部。

当污渍和污水在被集中至接污槽31内后，开启抽吸件41，抽吸件41产生抽吸作用并将接污槽31内部的污渍吸出并送入污水箱42内部。

此时清洁设备100对地面清洁和对污渍的收集，均在清洁设备100内部完成，而无需外接设备，使用更加便捷。

抽吸件41可以是气泵等抽吸结构，其具体结构不受限制。

具体地，由于接污槽31的开口一方面用于污渍和污水的进入，另一方面需要对接抽吸件41污渍和污水送出接污槽31，因此接污槽31的开口可设置为全开放式，通过一个开口完成上述两方面的功能。

在其他实施例中，接污槽31的开口也可设置为多个，一部分开口提供用于污渍和污水进入的功能，另一部分开口提供对接抽吸件41的功能，从而实现分流，避免污渍污水倒流。

根据本申请的另一方面，还提供一种如上记载的用于清洁设备100的清洁组件10，其具体内容已在上文中详细记载，此处不再赘述。

本申请提供的清洁设备100及清洁组件10，具有以下优点：

(1)第一拖布11和第二拖布12进行擦地工作，位于前方的第一拖布11在对地面进行擦拭之后，位于后方的第二拖布12以其较强的吸水性件第一拖布11留下的水渍擦干，从而实现前拖后擦，避免清洁设备100清洁之后地面有水渍残留。

(2)由于存在能够对水渍擦干的第二拖布12，因此第一拖布11在擦拭地面的时候，无需控制水量，只需考虑将地面的污渍擦干净即可，即使水量过多，也可以通过第二拖布12将其擦干不残留，使得操作控制简单。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

壳体(60)；

清洁组件(10)，包括沿所述清洁设备(100)的行进方向(L)间隔设置的第一拖布(11)和第二拖布(12)，所述第一拖布(11)和所述第二拖布(12)设于所述壳体(60)内且与所述壳体(60)转动连接；

其中，在所述清洁设备(100)的行进方向(L)上，所述第二拖布(12)位于所述第一拖布(11)的后方，且所述第二拖布(12)的吸水性大于所述第一拖布(11)。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)还包括刮板(20)，所述刮板(20)设于所述壳体(60)内且一端与所述第一拖布(11)接触，另一端与所述第二拖布(12)接触；

所述刮板(20)用于同时刮擦所述第一拖布(11)和所述第二拖布(12)的表面。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)还包括接污件(30)，所述接污件(30)设于所述壳体(60)内且位于所述第一拖布(11)和所述第二拖布(12)之间，所述接污件(30)用于承载所述刮板(20)从所述第一拖布(11)和所述第二拖布(12)表面刮下的污渍。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述接污件(30)内部形成接污槽(31)，所述接污槽(31)具有面向所述刮板(20)的开口。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)还包括吸污组件，所述吸污组件至少部分设于所述壳体(60)内且通过所述开口与所述接污槽(31)连通；

所述吸污组件用于产生负压以将所述接污槽(31)内的污渍吸入所述吸污组件内部。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述吸污组件包括抽吸件(41)及污水箱(42)，所述抽吸件(41)及所述污水箱(42)设于所述壳体(60)内，所述抽吸件(41)的一端通过所述开口与所述接污槽(31)连通，另一端与所述污水箱(42)连通；

所述抽吸件(41)用于产生负压以将所述接污槽(31)内的污渍吸入所述污水箱(42)内部。

7.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述刮板(20)与所述第一拖布(11)和/或所述第二拖布(12)均为过盈配合。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)还包括补水组件(50)，所述补水组件(50)设于所述壳体(60)内且具有面向所述第一拖布(11)的第一喷洒口(521)；

所述补水组件(50)通过所述第一喷洒口(521)向所述第一拖布(11)喷水，且所述第一喷洒口(521)的喷洒水量可调。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述补水组件(50)还具有面向所述第二拖布(12)的第二喷洒口；

所述补水组件(50)通过所述第二喷洒口向所述第二拖布(12)喷水，且所述第二喷洒口的喷洒水量可调。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述补水组件(50)包括布水器(52)及清水箱(51)，所述布水器(52)和所述清水箱(51)均设于所述壳体(60)内，所述布水器(52)的一端与所述清水箱(51)连通，另一端形成所述第一喷洒口(521)和所述第二喷洒口。

11.根据权利要求1-10任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人。

12.根据权利要求1-10任一项所述的清洁设备，其特征在于，其特征在于，所述第一拖布(11)和所述第二拖布(12)均呈辊状设置。

13.一种清洁组件，用于清洁设备中，其特征在于，包括：

沿所述清洁设备(100)的行进方向(L)间隔设置的第一拖布(11)和第二拖布(12)，所述第一拖布(11)和所述第二拖布(12)设于所述壳体(60)内且与所述壳体(60)转动连接；

其中，在所述清洁设备(100)的行进方向(L)上，所述第二拖布(12)位于所述第一拖布(11)的后方，且所述第二拖布(12)的吸水性大于所述第一拖布(11)。

14.根据权利要求13所述的清洁组件，其特征在于，所述第一拖布(11)和所述第二拖布(12)均呈辊状设置。

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