CN116263626A - 用于输入命令的输入装置 - Google Patents

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CN116263626A CN202211602448.1A CN202211602448A CN116263626A CN 116263626 A CN116263626 A CN 116263626A CN 202211602448 A CN202211602448 A CN 202211602448A CN 116263626 A CN116263626 A CN 116263626A
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M·舒克拉夫特
P·沙伊纳
R·厄尔曼
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

提出一种用于输入命令的输入装置（20），其中该输入装置（20）具有用于输入命令的操作元件（22）。此外，输入装置（20）具有支撑板，其中操作元件（22）可移动地布置在支撑板的第一侧。此外，输入装置（20）具有用于在起始位置和操作位置之间移动操作元件（22）和支撑板的致动器（26）。输入装置（20）具有用于容纳操作元件（22）、支撑板（25）和致动器（26）的容纳元件（28），其中操作元件（22）在起始位置中容纳在容纳元件（28）中并且在操作位置中从容纳元件（28）中突出。此外，所述输入装置（20）具有柔性层（30），其中所述柔性层（30）在容纳元件（28）上布置在所述容纳元件（28）的面向用户的一侧上并且布置在所述支撑板上。

Description

用于输入命令的输入装置
背景技术
从DE 10 2018 103 350 A1中已知用于车辆内部空间的操作元件。
发明内容
提出一种用于输入命令的输入装置，其中该输入装置具有用于输入命令的操作元件。所述输入装置具有支撑板，其中所述操作元件可移动地布置在所述支撑板的第一侧。此外，输入装置具有用于在起始位置和操作位置之间移动操作元件和支撑板的致动器。此外，输入装置具有用于容纳操作元件、支撑板和致动器的容纳元件，其中操作元件在起始位置中容纳在所述容纳元件中，并且在所述操作位置中从所述容纳元件中突出。所述输入装置还具有柔性层，其中所述柔性层在所述容纳元件上布置在所述容纳元件的面向用户的一侧上，并布置在所述支撑板上。
优点在于，借助于所提出的输入装置，例如在车辆中，能够操作一个或多个功能。例如，借助于所提出的输入装置，可以操控车辆中的多个显示器。特别是，只有当需要输入装置时，输入装置才变得可见。优选地，输入装置或操作元件仅在需要和/或用户希望的情况下才行移出来。由此用户就不会***作表面上太多的元件分心。如果输入装置布置在车辆中，则用户可以是例如车辆的乘员、例如驾驶员。因此，车辆乘员或驾驶员不会被车辆内部空间的过多的元件分心，由此可以提高道路交通中的安全性。此外，由于输入装置在不使用时的消失，例如由于碰撞或卡住输入装置而造成的损害可以减少。另一个优点在于可以更容易地清洁输入装置布置在其下的表面。特别是灰尘、污物颗粒和/或水和/或湿气从缝隙更容易去除。此外，没有灰尘、污物颗粒和/或水或湿气侵入到装置的机械机构中。
在示例性实施方案中，柔性层可以固定在所述容纳元件上，并且固定在所述支撑板上。例如，柔性层可以借助于形状锁合的连接固定在容纳元件和支撑板上。在有利的实施方案中，柔性层可以借助于粘接连接固定在容纳元件和支撑板上。借助于固定，可以确保柔性层安全和/或可靠地粘附在容纳元件和支撑板上。由此可以确保柔性层不会打滑。
在进一步扩展方案中，柔性层可以在起始位置中布置在操作元件和容纳元件之间的间隙中。由此柔性层特别容易和/或可靠地摆放在起始位置。将柔性层安全地摆放在起始位置可以特别地防止柔性层的损坏或者减少对柔性层的损坏。
在有利的实施方案中，在操作元件移动到操作位置中时，柔性层是可变形的。由此可确保操作元件可特别安全和/或可靠地移动到操作位置中。此外，可以确保操作位置的灵活布置。
优选地，致动器可以固定在支撑板的与第一侧对置的第二侧上。由此，致动器可以特别地防止外部损坏和外部影响、例如污染，从而可以确保致动器的功能。尤其该致动器是用户无法访问的，由此可以降低致动器损坏的概率。
在示例性实施方案中，操作元件能够可移动地支承在支撑板上或致动器上。例如，操作元件可以这样可移动地被支承，使得用于输入命令的操作元件是可压的、可旋转的、可倾斜的和/或可移动的。例如，操作元件可以这样可移动地被支承，使得用于输入命令的操作元件相对于支撑板是可压的、可旋转的、可倾斜的和/或可移动的。特别地，由此能够借助于操作元件可靠和/或简单地输入命令。此外，通过移动操作元件来输入命令的可能性，可以为用户实现直观的操作。此外，输入装置由此可以构造为旋转/限动器。
在进一步扩展方案中，操作元件可以具有用于借助于触摸输入命令的触摸敏感的表面。例如，触摸敏感的表面可以构造为触摸输入表面。因此，用户可以特别安全和/或可靠地通过触摸敏感的表面输入命令。
在示例性实施方案中，当操作元件布置在操作位置中时，于是可以激活用于输入命令的功能。此外，当操作元件布置在起始位置中时，于是可以禁用用于输入命令的功能。由此，可以特别地防止由于操作元件的意外触摸而产生的不希望的输入。此外，特别是当输入装置的用户希望这样做时，于是可以接受命令。因此，优选地可以确保输入装置的功能。由此，输入装置可特别安全和/或可靠地用于输入命令，并且特别安全和/或可靠地记录或检测命令。
优选地，借助于触摸一个或多个触摸敏感的表面来输入命令的功能可以特别是当操作元件布置在起始位置和/或操作位置中时才被激活。因此，用户可以特别安全和/或可靠地通过触摸敏感的表面输入命令。
在示例性实施方案中，输入装置可以具有用于识别输入装置的用户的接近的传感器，其中当借助于传感器识别到用户的接近时，操作元件移动到操作位置中。在进一步扩展方案中，输入装置可以具有用于识别输入装置的用户的移除的传感器，其中当借助于传感器识别到用户的移除时，操作元件和支撑板移动到起始位置中。由此，可以识别用户是否希望使用输入装置，其中，如果识别到用户的接近，操作元件仅移动或行移到操作位置中。随后，在使用之后和/或当用户从输入装置移除时，可以将操作元件返回行移到起始位置中。因此操作元件只能在需要时可用，由此特别是在不需要操作元件的情况下防止用户分心。如果输入装置布置在车辆中，则可以通过减少用户、特别是车辆乘员或驾驶员的分心提高道路交通中的安全性。
还提出了一种用于移动根据前述权利要求中任一项所述的输入装置的方法，包括以下步骤：
借助于致动器将操作元件和支撑板从起始位置移动到操作位置中。
还提出了借助于根据前述权利要求中任一项所述的输入装置用于输入命令的方法，包括以下步骤：
借助于致动器将操作元件和支撑板从起始位置移动到操作位置中，
检测命令的输入。
优点在于，借助于所提出的方法实现例如在车辆中操作一个或多个功能。例如，借助于所提出的方法可用于操控车辆中的多个显示器。优选地，输入装置或操作元件仅在需要和/或用户希望的情况下才行移出来，并且特别可以记录命令。由此可以防止或减少用户因操作表面上的太多元件而分心。在车辆中使用该方法时，用户可以是例如车辆乘员、例如驾驶员。因此车辆乘员或驾驶员不会被车辆内部空间中过多的元件分心，由此可以提高道路交通中的安全性。此外，由于输入装置在不使用时的消失，例如由于碰撞或卡住输入装置而造成的损害可以减少。另一个优点在于可以更容易地清洁或工整地保持输入装置布置在其下的表面。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并在随后的说明书中更详细阐述。对于在不同附图中示出的和类似作用的元件使用相同的附图标记，其中省略了对元件的重复描述。
图1示出了根据本发明的实施例的输入装置的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的输入装置的示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的输入装置的示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的输入装置的示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的输入装置的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的车辆的俯视图的示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的方法的示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的方法的示意图；
图9示出了根据本发明的实施例的方法的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施例的输入装置20的示意图。输入装置20构造用于输入命令。例如输入装置20可以布置在车辆中，例如根据图6。
输入装置20具有用于输入命令的操作元件22。优选地，操作元件22具有表面24。表面24特别地面向用户。输入装置20还具有支撑板25，其中操作元件22可移动地布置在支撑板25的侧面27上。优选地，操作元件22可以布置在支撑板25的第一侧27上。有利的是，相对于支撑板25，操作元件22能够可移动地布置在支撑板25上。输入装置20还具有用于在起始位置和操作位置之间移动操作元件22和支撑板25的致动器26。致动器26可以特别地固定在支撑板25的与第一侧27对置的第二侧29上。优选地，为此支撑板25可以具有第一侧27和与第一侧对置的第二侧29。换句话说，支撑板的第一侧27面向操作元件22，并且第二侧29面向致动器26中的支撑板。
操作元件22在根据图1的有利的实施方案中在起始位置中示出。例如，起始位置可以构造为休息位置。致动器26可以构造为例如电的、液压的、气动的致动器26。换句话说，致动器26在不同位置、优选起始位置和操作位置之间来回移动操作元件22和支撑板25。该移动可以分两个阶段、三个或多个阶段和/或连续执行。换句话说，借助于致动器26，操作元件可以从起始位置行移到操作位置或者从中行移出来并且再往回走。操作元件22和支撑板25在操作位置的布置可以根据图2构造。
优选地，致动器26可以具有传感装置或传感装置可以布置在致动器26中，其中借助于传感装置通过操作元件22能够获知或测量用户的输入。特别地，借助于传感装置可以识别和获知操作元件22的移动，例如，操作元件22的旋转和/或操作元件22的倾斜和/或操作元件22上的压力/拉力。传感装置可以有一个或多个传感器。
输入装置20还具有用于容纳操作元件22、支撑板25和致动器26的容纳元件28，其中操作元件22在起始位置中容纳在容纳元件28中，并且在操作位置中从容纳元件28中突出。换句话说，操作元件22在起始位置中布置在容纳元件28中或者布置在容纳元件28内。尤其操作元件22因此在容纳元件28内消失。特别地，操作元件22的上侧、特别是操作元件22的表面24可以以容纳元件28的上侧结束。由此，在起始位置中，不产生操作元件22从容纳元件28中凸出（Auswölbung）。例如，容纳元件28也可以构造为壳体，其中壳体特别容纳操作元件22和致动器26。容纳元件28或壳体也可以例如构造为载体。在示例性的实施方案中，容纳元件28可以是车辆的托架或扶手的一部分、特别是在中控台中或者布置在车辆的托架或扶手中或上、特别是在中控台中。
输入装置20还具有柔性层30，其中柔性层在容纳元件28上布置在容纳元件28的面向用户的一侧32上并且布置在支撑板25上。在操作元件22移动到操作位置中时，柔性层可以是可变形的。例如，可以在根据图2的操作元件22的操作位置中构造变形。
在有利的实施方案中，柔性层30固定在容纳元件28上。尤其柔性层30固定在容纳元件28的面向用户的一侧。例如，柔性层30可以借助于形状锁合的连接固定在容纳元件28上。例如，形状锁合的连接可以构造为粘接连接。由此，柔性层30可以特别地借助于粘接连接固定在容纳元件28上。此外，可以将柔性层30固定在支撑板上。通过将柔性层30固定在容纳元件28和支撑板25上，在容纳元件28和支撑板25之间产生柔性层30的可变形的、松散的区域。特别地，柔性层30的可变形的、松散的区域可以具有对应于容纳元件28中的下沉部的长度。由此，可通过支撑板25、容纳元件28和柔性层的松散的、可变形的区域形成用于操作元件22的接收装置。由此，操作元件可以在起始位置，特别是在容纳元件28中的下沉部处被接收并因此被降低。柔性层30布置在起始位置，特别是在操作元件22和容纳元件28之间的间隙中。
在有利的实施方案中，操作元件22能够可移动地支承在支撑板25上或致动器26上。特别地，操作元件22能够可移动地支承在支撑板25上或致动器26上用于输入命令。换句话说，操作元件22这样布置在支撑板25上或致动器26上，使得操作元件可以移动。例如，操作元件22可以这样可移动地被支承，使得用于输入命令的操作元件22是可压、可旋转、可倾斜和/或可移动的。例如，操作元件可以这样可移动地被支承，使得用于输入命令的操作元件相对于支撑板25是可压的、可旋转的、可倾斜的和/或可移动的。特别是当操作元件22布置在操作位置中时，于是可以激活用于输入命令的功能。优选地，当操作元件22布置在起始位置中时，于是可以禁用用于输入命令的功能。优选地，可以借助于致动器26 2中的传感装置来获知或者测量操作元件的移动。
在进一步扩展方案中，操作元件可以具有用于借助于触摸输入命令的触摸敏感的表面。尤其当操作元件布置在起始位置和/或操作位置中时，于是可以激活借助于触摸敏感的表面的触摸来输入命令的功能。
在进一步扩展方案中，输入装置20可以具有用于识别输入装置20的用户的接近的传感器34。换句话说，可以借助于传感器34来识别用户的接近。在有利的实施方案中，传感器34布置在容纳元件28中或上。在进一步扩展方案中，传感器34也可以布置在输入装置20中的另一位置中。输入装置20可以具有一个或多个传感器34，这些传感器例如分布地布置，特别是在操作元件22的周围。替代地或附加地，传感器34可以布置在操作元件22中或上。如果借助于传感器34识别到用户、特别是一只手、一个或多个手指或一个脚的接近，则借助于致动器将操作元件22移动到操作位置。传感器34还可以构造用于识别输入装置20的用户的移除。换句话说，借助于传感器34，还可以检测到用户从操作元件22的移除并且由此从输入装置20的移除。如果借助于传感器34识别到用户的移除，则可以将操作元件22移动到起始位置。
换句话说，输入装置20的操控可以由***或由用户本身触发，例如通过手的接近。例如，为此，电容式的接近传感器可布置在例如在柔性层30附近的操作元件22周围的容纳元件28中，以从不同方向探测用户的接近，例如用户的一只手或一个或多个手指。替代地或附加地，接近传感器34可以构造为雷达传感器、超声波传感器或光学传感器。替代地或附加地，接近传感器34可以集成到柔性层30中。
替代地或附加地，将操作元件22移动到操作位置也可由功能或特定情况的发生触发。例如，当由用户请求或需要特定的输入时，操作元件22可以移动到操作位置。例如，如果输入装置20布置在车辆中，则当由车辆乘员请求或需要输入时，操作元件22可以移动到操作位置。
在传进一步扩展方案中，输入装置20可以具有照明装置或背光。例如，借助于照明装置，可向容纳元件28照明操作元件22和/或操作元件22之间的区域。例如，照明装置可以构造为LED、光导体或照明表面。这些也可以布置在操作元件22中，用于直接照明例如以发光图标的形式，或者也安装在支撑板25中用于漫射背光，由此照明容纳单元28和操作元件22之间的间隙，并且环形光在其周围传播。替代地或附加地，例如通过柔性层中的灯丝布置照明部。替代地或附加地在容纳元件28中可以布置照明部。
操作元件22可以特别地被材料44覆盖或遮盖。尤其操作元件22可以布置在周围环境中的相同材料44遮盖。根据要求、设计期望和/或触觉，可以特别地覆盖操作元件22。替代地，用于光学突出显示的操作元件22可以与诸如操作元件22的周围环境的材料的另一种材料相关联。
操作元件22的形状可以不同地构造。例如，操作元件可以圆形、椭圆形或更有棱角地构造。特别地，所述操作元件可以具有锥形，并且例如构造为截锥，由此可以实现在所述操作元件22和所述容纳元件28之间的小间隙宽度。此外，可以相应地设定用于折叠柔性层30以进行接合的空间。替代地或附加地，操作元件22可以在横截面上蘑菇头状，即在具有突出边缘的上部区域中实施，使得在非变形状态下，特别是在起始位置，它可以紧密地封闭操作元件22和容纳元件28之间的间隙，或者甚至可以略微超出间隙伸出到容纳元件28上的柔性层30上并且由此特别地伸出到周围的表面材料上，以减少或防止污物的渗透。
图2示出了根据本发明的实施例的输入装置20的示意图。输入装置20构造用于输入命令。例如，输入装置20可以布置在车辆中，例如根据图6。根据图2的输入装置20根据按照图1的输入装置20构造。输入装置20根据图1具有用于输入命令的操作元件22、支撑板25、用于在起始位置和操作位置之间移动操作元件22和支撑板25的致动器26、用于容纳操作元件22、支撑板25和致动器26的容纳元件28以及柔性层30。
与根据图1的输入装置20不同，根据图2的输入装置20布置在操作位置中。操作元件22在操作位置中至少部分地布置在容纳元件28外并且由此从容纳元件28中突出。由此，在操作位置中，产生操作元件22从容纳元件28中的凸出。操作元件22可以至少部分地从容纳元件28中突出。在进一步扩展方案中，操作元件22可以完全从容纳元件28中突出。例如，操作元件22的下边缘可以以容纳元件28的表面结束。替代地，支撑板25可以以容纳元件28的表面结束。在最大程度上，如在该有利的实施方案中那样，操作元件22可以行移出来直至操作元件高度的两倍。在此，柔性层30可以折叠一次并且由此构成支撑板28和容纳元件28之间的连接。因此，有利地柔性层30在将操作元件22从起始位置行移或者行移出来到操作位置中时变形或者折叠。当操作元件22从操作位置返回行移到起始位置中时，特别地，柔性层30向后折叠或向后变形。
在有利的实施方案中，操作元件22能够可移动地支承在支撑板25上或致动器26上。特别地，操作元件22能够可移动地支承在支撑板25上或致动器26上用于输入命令。换句话说，操作元件22这样布置在支撑板25上或致动器26上，使得操作元件可以移动，特别是可以相对于支撑板25移动。特别是当操作元件22布置在操作位置中时，于是可以激活用于输入命令的功能。优选地，当操作元件22布置在起始位置中时，于是可以禁用用于输入命令的功能。优选地，当操作元件22布置在起始位置中时，于是可以禁用通过操作元件22的移动来输入命令的功能。
在进一步扩展方案中，操作元件22可以这样可移动地被支承，使得用于输入命令的操作元件22是可压的、可旋转的、可倾斜的和/或可移动的。例如，操作元件可以这样可移动地被支承，使得用于输入命令的操作元件相对于支撑板25是可压的、可旋转的、可倾斜的和/或可移动的。例如，可根据第一箭头36按压和/或根据第二箭头38旋转和/或根据第三箭头40、特别是在不同的方向上倾斜操作元件22。尤其输入装置20可以根据旋转/限动器构造。
在进一步扩展方案中，操作元件可以具有用于借助于触摸输入命令的触摸敏感的表面。尤其当操作元件布置在起始位置和/或操作位置中时，于是可以激活借助于触摸敏感的表面的触摸来输入命令的功能。在替代的实施方案中，当操作元件布置在起始位置中时，于是可以禁用借助于触摸敏感的表面的触摸来输入命令的功能。优选地，所述操作元件的触摸敏感的表面构造用于借助于触摸输入命令。换句话说，用户可以通过触摸触摸敏感的表面来进行输入并且由此输入命令。为此，触摸敏感的表面可以构造为触摸输入表面。触摸可以由人或用户执行。人的触摸可以例如检测为敲击和/或变形和/或压入和/或被人的一只手或一个或多个手指或一个脚沿其行移。例如，用户可以借助于一个或多个手指在触摸敏感的表面上施加压力，或者让他的手指在上面滑动。触摸的类型可以借助于触摸敏感的表面来检测。由此能够识别用户要输入哪个命令。例如，用户可以选择一个功能，在列表中滚动进行输入，例如通过写字母，在地图上来回嗡嗡声，或调整音频信号的音量或其他。触摸也可以由人利用诸如杆、棍子、指向装置等辅助器件来执行。
在进一步扩展方案中，输入装置20可以具有根据图1的传感器34用于识别输入装置20的用户的接近。换句话说，可以借助于传感器34来识别用户的接近。如果借助于传感器34识别到用户、特别是一只手、一个或多个手指或一个脚的接近，则借助于致动器将操作元件22移动到操作位置。传感器34还可以构造用于识别输入装置20的用户的移除。换句话说，借助于传感器34，还可以检测到用户从操作元件22的移除并且由此从输入装置20的移除。如果借助于传感器34识别到用户的移除，则可以将操作元件22移动到起始位置。
换句话说，输入装置20可以构造为旋转限动器，当需要或希望由用户进行操作时，在操作位置从容纳元件28形成旋转限动器，因此是按需的旋转限动器。在起始情况下，旋转限动器或输入装置20布置在的区域是平坦的面。例如，操作元件22可以构造为按钮。通过从用户的注视方向布置在操作元件22下方的致动器26实现了操作元件22向下变形并消失在容纳元件28中、特别是在容纳元件28的表面中。由此产生了一个平面或接***面的表面。当应通过旋转限动器简化诸如车辆设定的调整或车辆的操作***中的导航等操作和/或当识别到用户的一只手接近时，可根据情况控制操作元件22的消失和出现。所描述的变形特别可以由用户手动地通过触觉信号、手势、语音或者自动地通过接近传感器34或其他可检测的文本数据导入。输入装置20或操作元件22或旋转限动器可以机械地移动。它可以根据第一箭头36竖直移动，根据第二箭头38旋转并且根据第三箭头40倾斜。在进一步扩展方案中，操作元件22可以具有多个机械自由度，或者布置为刚性的操作元件。同样，借助于不同的传感装置、例如电容式或电阻式触摸传感器在按钮处识别交互的实施方案是可能的。
优选地，借助于致动器26从容纳元件28的表面实施操作元件22的成型或成形或行移出来或变形。换句话说，控制元件22从表面出来的成型或变形是基于待变形的表面或柔性层30下方的致动器26，其可以将相应形成的控制元件22向上移动并在此变形柔性层30。柔性层30例如可以构造为装饰层，例如作为纺织覆盖物、合成革或其它。操作元件22尤其可以借助于布置在操作元件22下方的致动器26来提升，特别是提升了操作元件22的高度。由此，在起始位置并因此特别地在非活动状态下产生平坦的表面，其中容纳元件28和操作元件22布置在一平面中。在操作位置并且由此在活动状态时，操作元件22从容纳元件28中突出显示并且由此相对于容纳元件28的周围表面提升。操作元件22可以这样并且由此特别地如此高地提升，使得指向远离用户的操作元件22的下端或支撑板25与容纳元件28的表面在同一平面中。在进一步扩展方案中，甚至更高的提升也是可能的。例如，由此可以实现更好的可操作性或操作元件22的可到达性。在进一步扩展方案中，操作元件22尤其可以被提升至操作元件22高度的最大两倍。因此，柔性层30可以特别地变形，并且不必弹性或塑性变形或拉伸。换句话说，在操作元件22启动时，柔性层30可以折叠。由此，柔性层30可以由诸如皮革或合成革或更坚固的材料等固体材料形成。此外，通过折叠柔性层30，可以从中间空间或容纳元件28和操作元件22或支撑板25之间的间隙中取出污物。污物可以是例如在输入装置20的非活动状态下在容纳元件28、操作元件22和支撑板25之间的间隙中堆积的灰尘。这可以尤其更容易地通过折叠来移除。
致动器26特别是根据诸如施加的力、必要的行程、可用的安装空间、期望的运动走势、噪声生成和/或其他要求的要求能够用于上下运动。作为示例，致动器26可以构造为机电的伺服马达、气动的、液压的、电磁的或其它致动器。
为了实现行移出来的操作元件22的旋转运动，操作元件22不直接与柔性层30或表面材料连接。操作元件22特别地布置或固定在支撑板25上。支撑板25可以特别地构造为平台，其中，在支撑板25或致动器26的下侧和在支撑板25的上侧布置有操作元件22。由此，可以特别地实现操作元件22的旋转、按压、移动和/或倾斜。换句话说，操作元件22可以通过支撑板25上的布置进行旋转、按压、移动和/或倾斜。操作元件22的电的和/或信号技术的连接可以特别地通过接触点42构造。
附加地，在操作元件22或操作元件22的表面24具有足够的尺寸和设计时，特别是指向用户方向的表面能够例如通过电容式的传感器表面构造为触摸敏感的表面，例如构造为触摸表面和/或多点触摸表面。换句话说，操作元件22的上侧可以附加地具有多点触摸传感装置，其例如具有电容式的传感器表面，例如用于实现用户输入。例如，用户输入可以构造为手势交互、字母输入或其他。借助于触摸敏感的表面用户可以输入，例如通过打字、滑动、用手指绘制/书写或其他手势。例如，这在非活动状态下也是可能的并且由此在起始位置也是可能的。换句话说，在进一步扩展方案中，触摸敏感的表面也可以在操作元件22的起始位置中被激活。由此，集成到表面中的触摸表面可以在非变形状态下构造，其中输入装置可以在需要情况时转换为旋转限动器。
在进一步扩展方案中，操作元件22可以给出触觉反馈。例如，操作元件22可以振动，特别是在不同的振动模式下。例如，可感知的网格点例如在识别到旋转运动时可以借助于触觉反馈给用户。此外，在按压操作元件22时，可给出对应于按压按钮的触觉反馈。换句话说，例如，可以集成机械网格作为触觉反馈，如在机械的旋转限动器上，或者电子产生的触觉反馈例如通过压电元件。
图3示出了根据本发明的实施例的输入装置20的示意图。例如，输入装置20可以布置在车辆中，例如根据图6。根据图3的输入装置20根据按照图1和/或按照图2的输入装置20构造。根据图3的输入装置20或操作元件布置在根据按照图1的输入装置20或操作元件的起始位置中。
图4示出了根据本发明的实施例的输入装置20的示意图。在有利的实施方案中，示出或布置了多个、特别是三个输入装置20。其中一个或多个输入装置20构造用于输入命令。其中一个或多个输入装置20例如可以布置在车辆中，例如根据图6。根据图4的输入装置20根据按照图1和/或按照图2的输入装置20构造。根据图4的其中一个或多个输入装置20或其中一个或多个操作元件布置在根据图2的操作位置中。其中一个或多个操作元件布置在所述容纳元件外的操作位置中，并因此从所述容纳元件中突出。由此产生其中一个或多个操作元件在操作位置从容纳元件中凸出。
图5示出了根据本发明的实施例的输入装置20的示意图。在有利的实施方案中，示出或布置了多个、特别是五个输入装置20。其中一个或多个输入装置20构造用于输入命令。优选地，输入装置49构造为比其余的输入装置20更大。其中一个或多个输入装置20例如可以布置在车辆中，例如根据图6。根据图5的输入装置20根据按照图1和/或按照图2的输入装置20构造。根据图5的其中一个或多个输入装置20或其中一个或多个操作元件布置在根据图2的操作位置中。其中一个或多个操作元件布置在所述容纳元件外的操作位置中，并因此从所述容纳元件中突出。由此产生其中一个或多个操作元件在操作位置从容纳元件中凸出。
图6示出了具有输入装置20的车辆46、例如机动车、例如汽车的俯视图的示意图。例如，输入装置20可以布置在车辆46中。根据图6的输入装置20根据按照图1、图2、图3、图4和/或按照图5的输入装置20构造。输入装置20可以布置在车辆46的托架或扶手上或中，特别是在中控台中。优选地，所述容纳元件可以是车辆46的托架或扶手的一部分，特别是在中控台中或者布置在车辆46的托架或扶手中或上，特别是在中控台中。输入装置20这样布置，使得用户48、特别是车辆乘员48、例如驾驶员或乘客，可以用手到达他们。
图7示出了根据本发明实施例的用于移动输入装置以输入命令的方法50的示意图。输入装置可以根据图1、图2、图3、图4和/或根据图5构造。输入装置可以根据图6布置在车辆中。
在方法50的第一步骤52中，借助于致动器将操作元件从起始位置移动到操作位置。优选地，在操作元件移动到操作位置中时柔性层可以变形。然后可以将操作元件移动回到起始位置中。
图8示出了根据本发明实施例的借助于输入装置用于输入命令的方法54的示意图。输入装置可以根据图1、图2、图3、图4和/或根据图5构造。输入装置可以根据图6布置在车辆中。根据图8的方法54可以具有根据图7的方法50的步骤，由此第一步骤52。
在方法50的另一第二步56中，检测命令的输入。可以在将操作元件移动回到起始位置之前实施该步骤。
图9示出了根据本发明实施例的用于移动输入装置以输入命令的方法50的示意图。输入装置可以根据图1、图2、图3、图4和/或根据图5构造。输入装置可以根据图6布置在车辆中。根据图8的方法可以具有根据图7和/或图8的方法的步骤，由此第一步骤52和尤其第二步骤56。
在第一步骤52之前实施的方法50的另一第三步骤58中，借助于传感器识别用户的接近。传感器可以根据图1和/或图2的传感器构造。
随后如果借助于传感器识别到用户的移除，则将操作元件在方法50的第一步骤52中借助于致动器从起始位置移动到操作位置中。优选地，在操作元件移动到操作位置中时，柔性层可以变形。
在方法50的第二步56中，借助于触摸敏感的表面检测指令的输入。
在方法50的另一第四步骤60中，借助于传感器识别用户的移除。随后如果借助于传感器识别到用户的移除，则将操作元件移动回到起始位置中。这可以在另一个步骤中执行。

Claims (15)

1.用于输入命令的输入装置（20），其特征在于，
所述输入装置（20）具有用于输入命令的操作元件（22），
所述输入装置（20）具有支撑板，其中操作元件（22）可移动地布置在支撑板的第一侧上，
所述输入装置（20）具有用于在起始位置和操作位置之间移动操作元件（22）和支撑板的致动器（26），
所述输入装置（20）具有用于容纳操作元件（22）、支撑板（25）和致动器（26）的容纳元件（28），其中操作元件（22）在起始位置中容纳在所述容纳元件（28）中并且在所述操作位置中从所述容纳元件（28）中突出，
所述输入装置（20）具有柔性层（30），其中所述柔性层（30）在容纳元件（28）上布置在所述容纳元件（28）的面向用户的一侧上并且布置在所述支撑板上。
2.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，所述柔性层（30）固定在容纳元件（28）上并且固定在支撑板上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，所述柔性层（30）在起始位置中布置在操作元件（22）和容纳元件（28）之间的间隙中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，在操作元件（22）移动到操作位置中时，所述柔性层（30）是可变形的。
5.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，所述致动器（26）固定在支撑板的与第一侧对置的第二侧上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，所述操作元件（22）可移动地支承在支撑板上或致动器（26）上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，操作元件（22）这样可移动地被支承，使得用于输入命令的操作元件（22）是可压的、可旋转的、可倾斜的和/或可移动的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，所述操作元件（22）具有用于借助于触摸输入命令的触摸敏感的表面（24）。
9.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，当操作元件（22）布置在操作位置中时，于是激活用于输入命令的功能。
10.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，当操作元件（22）布置在起始位置中时，于是禁用用于输入命令的功能。
11.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，借助于触摸一个或多个触摸敏感的表面（24）来输入命令的功能当操作元件（22）布置在起始位置和/或操作位置中时才被激活。
12.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，所述输入装置（20）具有用于识别输入装置（20）的用户的接近的传感器（34），其中当借助于传感器（34）识别到用户的接近时，操作元件（22）移动到操作位置中。
13.根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20），其特征在于，所述输入装置（20）具有用于识别输入装置（20）的用户的移除的传感器（34），其中当借助于传感器（34）识别到用户的移除时，操作元件（22）和支撑板移动到起始位置中。
14.用于移动根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20）的方法（50），包括以下步骤：
借助于致动器（26）将操作元件（22）和支撑板从起始位置移动到操作位置中。
15.借助于根据前述权利要求中任一项所述的输入装置（20）用于输入命令的方法（54），包括以下步骤：
借助于致动器（26）将操作元件（22）和支撑板从起始位置移动到操作位置中，
检测命令的输入。
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