CN116262494A - 制动***和运行制动***的方法和机动车 - Google Patents

制动***和运行制动***的方法和机动车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车(2)的制动***(1)，其具有用于制动机动车(2)的车轮(4)的制动装置(3)、用于针对性地操纵制动装置(3)的执行器装置(5)、用于控制执行器装置(5)的控制装置(6)和用于在机动车(2)运行故障时制动车轮(4)的紧急制动装置(7)。所述紧急制动装置(7)具有用于储存能量以操纵制动装置(3)的储能装置(8)和用于释放储存在储能装置(8)中的能量以操纵制动装置(3)的触发装置(9)，其中，触发装置(9)设计为在机动车(2)的车载电网故障时释放储能装置(8)。此外，本发明还涉及一种用于运行制动***(1)的方法以及具有根据本发明的制动***的机动车(2)。

Description

制动***和运行制动***的方法和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的制动***，尤其所谓的“线控制动”制动***，其具有用于制动机动车的车轮的制动装置、用于针对性地操纵制动装置的执行器装置、用于控制执行器装置的控制装置和用于在机动车故障时制动车轮的紧急制动装置。此外，本发明还涉及一种用于运行根据本发明的制动***的方法以及具有根据本发明的制动***的机动车。
背景技术
传统的机动车基本上有两种制动***。有设计用于行驶的制动***，用于制动运动的机动车，或用于短时间停车，例如在交通灯处。这种制动***为了简单起见在下文中被称为制动***。此外还有驻车制动***，用于将静止的机动车保持在停车位置。驻车制动***原则上不是特别适合用于制动运动的机动车。在下文中，这些制动***总是被称为驻车制动***。
在传统的制动***中，制动目的的传递可以例如通过制动踏板机械地，尤其液压地传递到制动装置上，例如带有制动盘、制动钳和制动片的盘式制动器上，用于制动机动车的车轮。在机动车的车载电网故障时，通过制动装置的操纵对车轮的制动仍然是(至少以降低的制动效果)可能的。
现代的线控制动***具有可以通过能电气运行的执行器装置操纵的制动装置。制动目的可以通过制动***的控制装置以电的方式传送到执行器装置上。为此所需的电能可以通过机动车的车载电网提供。这些制动***的缺点是，在车载电网故障时不再能通过制动装置对机动车主动制动。这种情况对机动车的乘员以及机动车环境中的其他交通参与者和设备是特别的危险。
此外已知用于机动车的各种驻车制动***。专利文献US 10,207,694 B2公开了一种气动操纵的驻车制动***。通过电信号可以使执行器通过压缩空气操纵驻车制动器。在车载电网故障时，不能再传输用于启用驻车制动器的电信号。专利文献WO 2019/158 351A1公开了一种电气动驻车制动器，其具有冗余的电源，使得在电源故障时，还有另外的电源可用于驻车制动器的运行。在车载电网完全失灵时，不能启用驻车制动器。从专利文献US2020/0 189 550 A1中已知一种电气动驻车制动器***，其具有用于操纵驻车制动器的弹簧装置和用于释放驻车制动器的压缩空气***，其可以通过控制装置操纵。在主制动***失效时，驻车制动***可以用作紧急制动***。为此需要正常运作的车载电网。
已知的线控制动***和驻车制动***具有的缺点是，必须始终使用机动车的车载电网以启用，因为需要电能传输控制命令。在车载电网故障时因此不能执行机动车的车轮的固定。即使能启用，在紧急制动时也不能有针对性地提供可用的制动转矩，使得太强烈制动的危险增加和相关的机动车的转向失控大大增加。
发明内容
因此本发明要解决的技术问题在于，克服或者至少部分地克服在用于机动车的制动***中的上述缺点。尤其本发明要解决的技术问题是实现一种用于机动车的制动***、用于运行制动***的方法以及机动车，其在车载电网故障时以简单和经济的方式确保运动的机动车的安全制动。
本发明的其他特征和细节从从属权利要求、说明书和附图得出。在此，结合按照本发明的制动***所述的特征和细节当然也适于结合按照本发明的方法以及按照本发明的机动车，并且相应地反之亦然，使得在对于单个发明主题的公开内容方面总是能交叉引用。
根据本发明的第一方面，上述技术问题通过用于机动车的制动***解决。制动***具有用于制动机动车的车轮的制动装置、用于针对性地操纵制动装置的执行器装置、用于控制执行器装置的控制装置和用于在机动车运行故障时制动车轮的紧急制动装置。根据本发明，紧急制动装置具有用于储存能量以操纵制动装置的储能装置和用于释放储存在储能装置中的能量以操纵制动装置的触发装置，其中，触发装置设计为在机动车的车载电网故障时释放储能装置。
制动装置设计用于制动机动车的车轮。制动***优选包括多个这种制动装置。制动***优选具有四个制动装置，制动装置分别设计用于制动一个不同的车轮。制动装置优选设计成盘式制动器并具有与车轮可以抗扭耦连的制动盘以及可以布置在机动车的车身上的制动钳，制动钳具有在其上可相互移动地保持的制动片支架，制动片布置在制动片支架上。替选的是制动装置也可以设计成带有可枢转的制动蹄的鼓式制动器，制动片优选布置在制动蹄上，或者制动装置也可以以其他方式设计。
为了提供制动目的，制动***优选具有制动目的装置，其例如可以具有制动踏板。制动目的因此可以通过机动车驾驶员针对性地操纵制动踏板传递到制动***上。也可以为机动车的副驾驶设置制动踏板。额外或者替选地，制动目的装置例如设计成驾驶辅助***的接口，例如制动助手或无人车辆控制***的接口，以接收驾驶辅助***的制动目的。
制动***具有执行器装置，以针对性地操纵制动装置。根据本发明，执行器装置例如可以设计成电气动、电液压或电机械的执行器装置。通过执行器装置可以在制动装置中产生制动压力，用于制动车轮。因此，执行器装置优选设计成用于制动片支架或制动蹄的相对运动。制动压力和由此可产生的制动扭矩的高低可以通过执行器装置有针对性地设置。
控制装置设计用于有针对性地控制执行器装置。通过控制装置例如可以导致执行器装置有针对性的通电，以产生气动压力、液压或机械压力用于制动片的相对移动，例如通过电动机，电动机优选与传动装置，例如齿轮传动装置、滚珠丝杠传动装置等耦连。
紧急制动装置设计用于在机动车运行故障时制动车轮。在本发明的范畴中，运行故障理解为尤其整个车载电网的失灵，使所有电子组件不能再运行。为了确保在这种运行故障期间的安全的制动，紧急制动装置具有储能装置和触发装置。紧急制动装置优选设计用于车轮的持续制动。这意味着紧急制动装置优选设计成在机动车停止后与制动装置相互作用，实现驻车制动的功能。
储能装置设计用于临时储存能量，以操纵制动装置。储能装置的存储量优选这样确定，即能量足以使以最高速度行驶的机动车安全地静止。制动***优选具有能量交换装置，用于向储能装置中添加能量以及从储能装置放出能量。通过能量交换装置以此可以在储能装置中设置预定的能量水平。根据本发明，储能装置可以设计成电的、气动的、液压的和/或机械的储能装置。例如优选电容器作为电的储能装置。优选压力室作为气动或液压的储能装置。优选弹簧装置，如螺旋弹簧作为机械的储能装置。储能装置优选设计用于有针对性地释放储存的能量。根据本发明，储能装置还可以具有压力室，在该压力室中弹簧力加载的压力活塞被导引以改变压力室的腔室容积。有针对性的释放例如可以理解为能量的线性、渐进式、递减式或间歇的释放。优选储能装置设计成可为此配置，以便例如在机动车行驶期间可以改变能量的有针对性释放的类型。例如在被雪覆盖或潮湿的车道上可以配置间歇的能量释放，在交通密集时可以配置渐进的能量释放以避免后面的机动车追尾碰撞，或者在弯道前不久配置递减的能量释放。
触发装置设计为保留以及释放储存在储能装置中的能量。储存的能量可以这样释放，使由此可以直接或间接地操纵制动装置。这种释放例如可以根据制动目的和/或机动车的当前减速和/或机动车的当前速度和/或车道的当前下坡度实现。触发装置此外设计成在车载电网故障时自动释放储存在储能装置中的能量以操纵制动装置。优选的是，触发装置设计成在车载电网正常运行时，至少在机动车行驶期间不释放储存在储能装置中的能量以操纵制动装置。触发装置例如可以具有蓄电装置和电动机，其配置为在车载电网运作时，蓄电装置充电或可以通过车载电网充电。电动机优选设计成具有高自锁性的伺服马达，以此不会因为振动或类似的而发生意外释放。电动机在这种状态中优选不通电。蓄电装置设计为在车载电网失灵时自动将电能释放到电动机上。储存在储能装置中的能量由此能释放用于操纵制动装置。
根据本发明的制动***与传统的制动***相比具有优点：在车载电网故障时，通过紧急制动装置以简单的手段以及经济的方式确保行驶的机动车可靠的停止。这通过储能装置与触发装置的配合作用实现。触发装置设计成在车载电网故障时，自动释放储能装置，而不需要从车载电网供应电能。储能装置为制动装置提供制动机动车所需的能量。因此，与传统的制动***相比，根据本发明的制动***的运行安全性大大增加。
根据本发明优选的改进设计，可以在制动***中规定，紧急制动装置具有配置装置，用于针对性地配置可由紧急制动装置提供的对制动装置的操纵。配置装置例如可以配置为增加，尤其有针对性地增加，以及减少，尤其有针对性地减少储存在储能装置中的能量。替选地或者额外地，配置装置可以根据本发明设计为设置或限制可由储能装置释放的最大能量和/或可由储能装置释放的能量的释放速度。配置装置优选设计为在机动车行驶期间重复地配置紧急制动装置，优选每五秒至少一次，尤其优选每秒至少一次，或连续配置。配置装置优选设计成基于预定的参数执行储能装置的配置，其中，所述参数优选具有与机动车的制动过程的相关性，尤其特别相关性。优点是，通过简单的手段以及经济的方式确保在车载电网故障时，可以通过紧急制动装置导致当前所需的制动转矩。
根据本发明优选的是，配置装置设计为根据路线数据和/或天气数据和/或交通数据和/或车辆速度和/或机动车驾驶员的驾驶特性和/或机动车的总重量和/或机动车的轮胎状况执行可提供的操纵的配置。根据本发明例如可以考虑作为路线数据的是，关于上坡度、下坡度、曲线、横向坡度、车道宽度、车道表面等等的数据。路线数据例如可以由机动车的导航***、外部数据源以及机动车的传感器，如倾斜传感器、雷达传感器、激光雷达传感器等提供。根据本发明例如可以考虑作为天气数据的是，关于环境温度、降水、雪层、冰、风力、风向等等的数据。天气数据例如可以由外部数据源以及机动车的传感器提供，如温度传感器、雷达传感器、激光雷达传感器等。根据本发明例如可以考虑作为交通数据的是，关于交通密度、交通流、事故等等的数据。交通数据例如可以由外部数据源以及机动车的传感器提供，如雷达传感器、激光雷达传感器等。驾驶员特性例如存储在机动车的存储装置中。优选的是，驾驶员特性包含驾驶员特定的数据，如驾驶员的年龄和/或驾驶员的驾驶风格和/或驾驶员的驾驶本领和/或驾驶员的驾驶能力等。这些数据都与机动车的制动特性有关。通过这种方式，紧急制动装置可以根据情况配置，使得例如对于运动型驾驶员来说可以进行相对于保守或小心的驾驶员更有力的紧急制动。因此例如在弯道前或陡峭的下坡中比在直线上或较大的上坡配置更有力的紧急制动。因此例如在与行驶在前的机动车的距离小于与在后行驶的机动车的距离时，可以配置比与在后行驶的机动车的距离更小的情况下的更有力的紧急制动，以防止追尾事故。其具有的优点是，通过简单的手段以及经济的方式进一步改善制动***的运行安全。
进一步优选的是，为了配置储能装置，配置装置具有自锁的螺杆传动装置(或称为心轴传动装置)。自锁的螺杆传动装置优选设计成滚珠丝杠传动装置。优选的是，自锁的螺杆传动装置设计成可以调整以及保持设计为弹簧装置的储能装置的预紧。替选的是，自锁的螺杆传动装置可以设计为调整以及保持设计为压力装置的储能装置的容积。其具有的优点是，通过简单的手段以及经济的方式保证储能装置的容易配置性。
在本发明的特别优选的设计方案中，储能装置设计为直接操纵制动装置和/或操纵用于操纵制动装置的执行器装置和/或操纵用于操纵制动装置的紧急执行器装置。直接操纵例如可以这样实现，即储能装置设计成相对制动装置施加压力，通过该压力可以产生制动转矩。执行器装置的操纵例如可以这样实现，即储能装置提供压力介质，如液压流体，其可以引入执行器装置以操纵制动装置。在本发明的意义上，紧急执行器装置是额外的执行器装置，其可以通过储能装置运行制动装置的操纵。其具有的优点是，通过简单的手段以及经济的方式进一步改善制动***的运行安全。
触发装置优选具有电磁体，用于将触发装置保持在基础位置中。此外，触发装置优选具有弹簧装置，其在基础位置中具有预紧。在车载电网失灵时，对电磁体的通电也停止，使得触发装置可以通过弹簧力移出基础位置并且因此能启动紧急制动过程。其具有的优点是，通过简单的手段以及经济的方式进一步改善制动***的运行安全。
根据本发明的优选实施方式，触发装置具有用于监测车载电网的电压监测装置、用于释放储能装置以操纵制动装置的电伺服马达和用于存储用于运行伺服马达的紧急运行电流的蓄电装置，其中，触发装置设计为在车载电网故障时通过紧急运行电流运行伺服马达。触发装置优选设计成在车载电网运行时，伺服马达不通电。伺服马达优选具有这种自锁，即在不通电状态下其保持其当前位置。车载电网的故障可以由电压监测装置探测。电压监测装置设计为在此情况中释放电流开关，以运行伺服马达。通过伺服马达，储存在储能装置中的能量，如弹簧能或静压能可以释放，以运行制动装置。其具有的优点是，通过简单的手段以及经济的方式进一步改善制动***的运行安全。
特别优选的是，紧急制动装置具有复位装置，用于将触发装置复位到基础位置。通过复位装置，触发装置可以在紧急制动过程后和在车载电网再次可用时复位到基础位置。复位装置优选设计成触发装置的一部分。在基础位置中，优选防止通过触发装置释放储存在储能装置中的能量以操纵制动装置。此外，制动***优选设计为再填充储能装置，以便在车载电网再次故障时，可以通过紧急制动装置进行另外的紧急制动过程。配置装置优选为此设计。替选或者额外地，触发装置也可以为此设计。其具有的优点是，通过简单的手段以及经济的方式进一步改善制动***的运行安全。
根据本发明的第二方面，上述技术问题通过用于运行根据本发明的制动***的方法解决。所述方法具有：
若车载电网充分提供电流操纵执行器装置，则将触发装置保持在基础位置，
通过机动车的确定装置确定对机动车安全制动的制动目的有影响的车辆参数和环境参数，
通过配置装置配置可由紧急制动装置提供的制动装置的操纵，
若车载电网不再充分提供电流操纵执行器装置，则通过触发装置释放储存在储能装置中的能量，
通过从储能装置释放的能量操纵制动装置。
首先制动***处于正常状态。车载电网工作，使得充分提供电能用于运行控制装置以及执行器装置。在这种状态下中通过制动装置可以毫无问题地实现制动目的。通过确定装置为紧急制动装置确定与制动有关的参数。基于这些确定的参数配置紧急制动装置。这种配置例如可以涉及储能装置的装载和/或在紧急制动情况下储能装置的能量输出率。这种配置优选这样进行，即在机动车行驶期间的任何时间点都可以通过紧急制动装置执行安全的紧急制动。在车载电网故障时，当制动***的正常运行不再得到保证时，触发装置通过将储存在储能装置中的能量释放给制动装置自动启动紧急制动过程。由此制动车轮。
在根据本发明的方法中得到为根据本发明第一方面的制动***已述的所有优点。因此根据本发明的方法与传统的方法相比具有优点：在车载电网故障时，通过紧急制动装置以简单的手段以及经济的方式确保行驶的机动车可靠的停止。这通过储能装置与触发装置的配合作用实现。触发装置在车载电网故障时自动释放储能装置，而不需要从车载电网供应电能。储能装置为制动装置提供制动机动车所需的能量。因此可以执行安全的紧急制动过程。
根据本发明的第三方面，上述技术问题通过机动车解决。机动车具有用于驱动机动车的驱动***和用于制动机动车的制动***。根据本发明，制动***构造成根据本发明的制动***。机动车优选具有多个传感器，其设计用于检测对制动***来说与制动相关的数据。
在根据本发明的机动车中得到为根据本发明第一方面的制动***以及根据本发明第二方面的方法已述的所有优点。根据本发明的机动车与传统的机动车相比具有优点：在车载电网故障时，通过紧急制动装置以简单的手段以及经济的方式确保行驶的机动车可靠的停止。这通过储能装置与触发装置的配合作用实现。触发装置设计成在车载电网故障时，自动释放储能装置，而不需要从车载电网供应电能。储能装置为制动装置提供制动机动车所需的能量。因此，与传统的机动车相比，根据本发明的机动车的运行安全性大大增加。
附图说明
下面参照附图进一步阐述根据本发明的制动***、根据本发明的方法以及根据本发明的机动车。附图分别示出：
图1示出根据本发明的制动***的优选第一实施方式的示意草图，
图2示出根据本发明的制动***的优选第二实施方式的示意草图，
图3示出根据本发明的制动***的优选第三实施方式的示意草图，
图4示出根据本发明的方法的优选实施方式的流程图，
图5示出根据本发明的机动车的优选实施方式的侧视图。
具体实施方式
在附图1至5中具有相同功能和作用方式的元件分别配设相同的附图标记。
在图1中以草图示意性示出根据本发明用于机动车2(参照图5)的制动***1的优选第一实施方式。制动***1具有制动装置3，分别用于制动多个图中未示出的车轮4(见图5)，还具有液压执行器装置5，用于操纵制动装置3。为了产生用于操纵制动装置3的运行压力，执行器装置5具有主压力装置18和次压力装置19。制动***1具有控制装置6，用于运行执行器装置5。
此外，制动***1具有紧急制动装置7，用于执行紧急制动过程。紧急制动装置7具有储能装置8和用于释放储存在储能装置8中的能量以运行制动装置3的触发装置9。储能装置8具有压力缸20，其中可移动地固持有压力活塞21。压力弹簧22布置在压力活塞21上。替选或者额外地，在压力活塞21上可以布置拉力弹簧，其弹簧力优选与压力弹簧22的弹簧力在同一方向作用。示出压力活塞21在基础位置中，其中压力弹簧22具有预紧。压力活塞21被触发装置9保持在基础位置中。为此触发装置9具有电磁体12。在电源失效时，电磁体12不被启用，使得触发装置9自动释放压力活塞21。通过预紧的压力弹簧22，压力活塞21可以从基础位置被压入压力缸20。通过这种方式，液压流体从压力缸20压出到执行器装置5以操纵制动装置3。为了在车载电网故障时保持压力水平，执行器装置5具有两个保护阀24，其在正常运行时打开，在不通电时，尤其在车载电网故障时关闭。通过这种方式可以防止流体从紧急制动装置7向主压力装置18以及次压力装置19的方向流动。
此外，紧急制动装置7具有配置装置10，其部分由触发装置9实现，另一部分由紧急阀23实现。通过配置装置10的触发装置9，压力活塞21相对于压力缸20的位置可以有针对性地改变，因此压力弹簧22的预紧可以相应地增加或减少。配置装置的紧急阀23设计成有针对性地、优选无级地限制从储能装置8到执行器装置5的液压流体流。紧急阀23优选通过控制装置6调节并且优选具有自锁，以便在紧急阀23不启用控制时保持紧急阀23的阀位置。
图2示意性以草图示出根据本发明的制动***1的优选第二实施方式。根据本发明的优选第二实施方式的制动***1与根据本发明的优选第一实施方式的制动***1的不同之处在于紧急制动装置7的设计。紧急制动装置7不再流体通信地与执行器装置5耦连，为此为了操纵制动装置3具有紧急执行器装置11，其通过紧急阀23流体通信地与储能装置8耦连。紧急制动装置11的其他操作模式对应于本发明的优选第一实施方式。
在图3中以草图示意性示出根据本发明的制动***1的优选第三实施方式。根据本发明的优选第三实施方式的制动***1与根据本发明的优选第一实施方式的制动***1的不同之处在于紧急制动装置7的触发装置9的设计。触发装置9此外设计为配置装置10的一部分。现在，触发装置9具有电压监测装置13、伺服马达14和蓄电器15而不是电磁体12。在通过电压监测装置13探测到车载电网的故障时，储存在蓄电器15中的电能可以通过电压监测装置13释放用于伺服马达14的运行。通过运行伺服马达14可以释放压力活塞21。紧急制动装置11的其他操作模式对应于本发明的优选第一实施方式。
图4示意性以流程图示出根据本发明的方法的优选实施方式。根据第一方法动作100，机动车2在正常驾驶下运行。在此，触发装置9例如通过电磁体12、伺服马达14等等保持在基础位置中。为此所需的电能例如由机动车2的车载电网提供。根据第二个方法动作200，在机动车2的行驶期间通过机动车2的确定装置17(参照图5)确定车辆参数和环境参数，这些参数对用于机动车2的安全制动的制动目的有影响。其例如包括路线数据、天气数据、交通数据、车速、机动车2的驾驶员的驾驶特性的数据、机动车2的当前总重量、机动车2的轮胎状况等等。该确定优选连续进行。
根据第三方法动作300，可由紧急制动装置7提供的制动装置3的操纵通过配置装置10配置。这例如通过例如借助电磁体12、伺服马达14等等移动压力缸20中的压力活塞21实现，由此改变压力弹簧22的预紧力。替选或者额外地其例如通过改变紧急阀23的阀位置实现。如果车载电网具有故障并且不再提供电流或至少不再充分提供电流用于运行制动***1，则执行第四方法动作400。触发装置9在此情况中自动释放储能装置8。这例如可以通过释放压力活塞21实现，其然后由于压力弹簧22的预紧力，活塞继续陷入压力缸20，并且以此挤压液压流体。根据第五方法动作500，制动装置3通过挤压的液压流体操纵，机动车2特别适合情况地被静止以及持久制动。
图5中示意性以侧视图示出根据本发明的机动车2的优选实施方式。机动车2具有驱动***25用于驱动机动车2的车轮4。此外机动车2具有根据本发明的制动***1用于制动车轮4。制动***1具有多个确定装置17，如雷达、激光雷达、雨传感器、导航***、交通信息***等等，用于确定与制动有关的数据。
附图标记列表
1制动***
2机动车
3制动装置
4车轮
5执行器装置
6控制装置
7紧急制动装置
8储能装置
9触发装置
10配置装置
11紧急执行器装置
12电磁体
12电压监测装置
14伺服马达
15蓄电器
16复位装置
17确定装置
18主压力装置
19次压力装置
20压力缸
21压力活塞
22压力弹簧
23紧急阀
24保护阀
25驱动***
100第一方法动作
200第二方法动作
300第三方法动作
400第四方法动作
500第五方法动作

Claims (10)

1.一种用于机动车(2)的制动***(1)，其具有用于制动机动车(2)的车轮(4)的制动装置(3)、用于针对性地操纵制动装置(3)的执行器装置(5)、用于控制执行器装置(5)的控制装置(6)和用于在机动车(2)运行故障时制动车轮(4)的紧急制动装置(7)，
其特征在于，
所述紧急制动装置(7)具有用于储存能量以操纵制动装置(3)的储能装置(8)和用于释放储存在储能装置(8)中的能量以操纵制动装置(3)的触发装置(9)，其中，触发装置(9)设计为在机动车(2)的车载电网故障时释放储能装置(8)。
2.按照权利要求1所述的制动***(1)，
其特征在于，
紧急制动装置(7)具有配置装置(10)，用于针对性地配置能够由紧急制动装置(7)提供的对制动装置(3)的操纵。
3.按照权利要求2所述的制动***(2)，
其特征在于，
配置装置(10)设计为根据路线数据和/或天气数据和/或交通数据和/或车辆速度和/或机动车(2)驾驶员的驾驶特性和/或机动车(2)的总重量和/或机动车(2)的轮胎状况执行可提供的操纵的配置。
4.按照权利要求2或3所述的制动***(1)，
其特征在于，
为了配置储能装置(8)，配置装置(10)具有自锁的螺杆传动装置。
5.按照上述权利要求之一所述的制动***(1)，
其特征在于，
储能装置(8)设计为直接操纵制动装置(3)和/或操纵用于操纵制动装置(3)的执行器装置(5)和/或操纵用于操纵制动装置(3)的紧急执行器装置(11)。
6.按照上述权利要求之一所述的制动***(1)，
其特征在于，
触发装置(9)具有电磁体(12)，用于将触发装置(9)保持在基础位置中。
7.按照上述权利要求之一所述的制动***(1)，
其特征在于，
触发装置(9)具有用于监测车载电网的电压监测装置(13)、用于释放储能装置(8)以操纵制动装置(3)的电伺服马达(14)和用于存储用于运行伺服马达(14)的紧急运行电流的蓄电装置(15)，其中，触发装置(9)设计为在车载电网故障时通过紧急运行电流运行伺服马达(14)。
8.按照上述权利要求之一所述的制动***(1)，
其特征在于，
紧急制动装置(7)具有复位装置(16)，用于将触发装置(9)复位到基础位置。
9.一种用于运行按照权利要求2至8之一所述的制动***(1)的方法，其具有：
-若车载电网充分提供电流操纵执行器装置(5)，则将触发装置(9)保持在基础位置，
-通过机动车(2)的确定装置(17)确定对机动车(2)安全制动的制动目的有影响的车辆参数和环境参数，
-通过配置装置(10)配置能够由紧急制动装置(7)提供的制动装置(3)的操纵，
-若车载电网不再充分提供电流操纵执行器装置(5)，则通过触发装置(9)释放储存在储能装置(8)中的能量，
-通过从储能装置(8)释放的能量操纵制动装置(3)。
10.一种机动车(2)，其具有用于驱动机动车(2)的驱动***(25)和用于制动机动车(2)的制动***(1)，
其特征在于，
所述制动***(1)构造成按照权利要求1至8之一所述的制动***(1)。
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