CN116238457A - 一种车内低频天线与immo天线共用的无钥匙启动***和方法 - Google Patents

一种车内低频天线与immo天线共用的无钥匙启动***和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***和方法，包括：MCU、IMMO驱动模块、低频驱动模块、车内复用低频天线模块、高频收发模块；所述车内复用低频天线模块包括：复用低频天线、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1；所述电阻R1、所述复用低频天线、所述电阻R2依次串连，所述电阻R1和电阻R2连接至所述IMMO驱动模块，形成IMMO天线回路；所述电阻R3、所述复用低频天线、所述电容C1依次串连，所述电阻R3和电容C1连接至所述低频驱动模块，形成低频天线回路。实现常规发动机启动功能与车钥匙电量不足时的备用启车功能都依赖同一根优化后的低频天线。

Description

一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***和方法
技术领域
本发明涉及无钥匙启动***领域，尤其涉及一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***和方法。
背景技术
无钥匙启动***PEPS(Passive Entry&Passive Start System)应用于车辆无钥匙解锁启动，当驾驶者携带车钥匙踏进指定范围时，无钥匙启动***根据一些开关信号触发识别出车辆授权的车钥匙后解锁启动车辆；车钥匙离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。该***工作原理为：驾驶者携带车钥匙(车钥匙一定要有电)在车辆附近或车内，当按压启动按钮或拉门把手时，车辆会收到点火或开锁的信号，并发送信号给低频天线。低频天线收到信号后发出低频触发信号。车钥匙接收到低频触发信号，发出高频解锁信号。高频接收器收到高频解锁信号，整辆车完成解锁或点火。
当车钥匙上的电池耗尽时，车钥匙无法发送低频信号主动开锁，需要将备用启车的IMMO天线作为备份紧急模式进行解锁。此时，IMMO驱动模块驱动IMMO天线，将车钥匙靠近IMMO天线，通过互感充电，可以实现低频认证，认证通过后可实现紧急启动车辆。
传统的无钥匙启动***往往把搜索钥匙用的普通低频天线与备用启车用的IMMO天线分开各自独立配置和驱动的，需要配置两套天线分别实现，普通低频天线内部是电感与电容串联，备用启车用的IMMO天线只有电感无电容，这样的配置必然造成零件成本高、线束成本高、车身布置多占空间等不足、车辆启动效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***和方法，能够解决上述的问题。
本发明一方面提供一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***，包括MCU、IMMO驱动模块、低频驱动模块、车内复用低频天线模块、高频收发模块；
所述车内复用低频天线模块包括：复用低频天线、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1；所述电阻R1、所述复用低频天线、所述电阻R2依次串连，所述电阻R1和电阻R2连接至所述IMMO驱动模块，形成IMMO天线回路；所述电阻R3、所述复用低频天线、所述电容C1依次串连，所述电阻R3和电容C1连接至所述低频驱动模块，形成低频天线回路；
所述MCU连接所述IMMO驱动模块、所述低频驱动模块，所述MCU用于同时启动所述IMMO驱动模块和所述低频驱动模块，当所述MCU启动所述低频驱动模块时，所述MCU驱动所述低频天线回路发出远距离的低频寻车钥匙信号，当所述MCU启动所述IMMO驱动模块时，所述MCU驱动所述IMMO天线回路通电；
所述低频驱动模块用于发出寻车钥匙低频信号，所述高频收发模块用于接收智能车钥匙返回的高频解锁信号，所述IMMO驱动模块用于接收所述智能车钥匙返回的互感解锁信号；
所述MCU连接有所述高频收发模块和所述IMMO驱动模块，所述MCU可根据所述高频收发模块接收到的高频解锁信号解方向盘和启动发动机，或者，所述MCU可根据所述IMMO驱动模块接收到的互感解锁信号解锁方向盘和启动发动机。
进一步，所述复用低频天线包括电感L1。
进一步，包括：开关检测模块；
所述开关检测模块连接至所述MCU，用于检测各类开关信号，并将检测到的开关信号转发至所述MCU。
进一步，所述开关检测模块连接有刹车踏板开关、启动按键、左前门请求开关、右前门请求开关，用于检测开关请求信号。
进一步，包括第一车内低频天线电路、第二车内低频天线电路、第三车内低频天线电路；
所述第一车内低频天线电路、第二车内低频天线电路、第三车内低频天线电路均连接至所述低频驱动模块，用于发出低频信号寻找车钥匙。
进一步，包括：电源分配模块、CAN收发器；
所述电源分配模块连接至所述MCU，用于根据所述MCU的控制信号开启发动机控制模块和电子转向柱锁模块的上电。
所述MCU连接至所述CAN收发器，用于通过所述CAN收发器向发动机控制模块和电子转向柱锁模块发送和接收信号。
进一步，所述MCU与所述IMMO驱动模块和低频驱动模块采用SPI通信。
本发明一方面提供一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动方法，包括：
所述开关检测模块检测到所述开关请求信号后转发给所述MCU；
所述MCU根据所述开关请求信号生成对应的控制信号发送给所述低频驱动模块；
所述低频驱动模块根据控制信号驱动所述低频天线电路发出所述低频寻车钥匙信号；
若所述车钥匙有电则接收到所述低频寻车钥匙信号后发出所述高频解锁信号；
所述高频收发模块接收到所述高频解锁信号后生成解锁信号转发给所述MCU；
所述MCU控制所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电后发送解锁CAN信号和启动CAN信号。
进一步，所述开关检测模块检测到所述开关请求信号后转发给所述MCU后还包括：
所述MCU根据所述开关请求信号生成对应的控制信号发送给所述IMMO驱动模块；
所述IMMO驱动模块根据控制信号驱动所述IMMO天线电路通电；
若所述车钥匙电量不足则靠近所述IMMO天线电路产生所述解锁互感信号；
所述IMMO天线驱动模块将接收到互感信号转发至所述MCU；
所述MCU控制所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电后发送解锁CAN信号和启动CAN信号。
进一步，所所述MCU控制所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电后包括：
所述MCU将所述解锁CAN信号和启动CAN信号通过所述CAN收发器发送给所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块；
所述电子转向柱锁模块控制方向盘解锁；
所述发动机控制模块控制发动机启动。
本发明的有益效果：
一是通过把车内普通低频天线电路的电容取消，只保留电感线圈，且其电感量保持与IMMO天线电路中的电感量相同，即把普通低频天线与IMMO天线复用为一根天线，在保持功能不变的情况，简化电路设计及驾驶员操作性，节省成本，减少车身布置空间。实现常规发动机启动功能与车钥匙电量不足时的备用启车功能都依赖同一根优化后低频天线
二是低频驱动模块及IMMO驱动模块，采用集成式低频天线专用驱动芯片方案ATA5291，带自诊断功能，MCU能通过SPI通信诊断出低频天线开路\对地短路\对电源短路等故障，同时上传CAN总线，传至整车诊断仪；芯片ATA5291内部集成IMMO模块，现可驱动优化后复用低频天线，实现车钥匙电量不足时的备用启车功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体***模块示意图。
图2是本发明的车内低频复用天线模块示意图。
图3是本发明的第一开关检测模块示意图。
图4是本发明的第二开关检测模块示意图。
图5是本发明的第一车内低频天线电路、第二车内低频天线电路、第三车内低频天线电路、第一车外天线电路、第二车外天线电路图；
图6是本发明的电源分配模块示意图。
图7是本发明CAN收发器连接示意图。
图8是本发明指示灯驱动模块示意图。
图9是本发明的方法流程图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述，应了解到，在本实施例中所提及的步骤，除特别说明其顺序的，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。
如图1所示，本发明实施例提供一种低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***，包括：MCU、IMMO驱动模块、低频驱动模块、车内复用低频天线模块、高频收发模块；
如图2所示，所述车内复用低频天线模块包括：复用低频天线、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1；所述电阻R1、所述复用低频天线、所述电阻R2依次串连，所述电阻R1和电阻R2连接至所述IMMO驱动模块，形成IMMO天线回路；所述电阻R3、所述复用低频天线、所述电容C1依次串连，所述电阻R3和电容C1连接至所述低频驱动模块，形成低频天线回路；
进一步，所述复用低频天线包括电感L1。
在本实施例中，是针对车内复用低频天线模块的设计优化及低频驱动模块和IMMO驱动模块的设计优化。把车内低频天线内部电容取消，只保留电感线圈，且其电感量保持与IMMO天线电路的电感量345uH相同，需要说明的是，不同的天线，所使用的天线的电感量不同，本发明不做限制。使得低频天线电路和IMMO天线电路可以共用电感L1，再通过低频驱动模块和IMMO驱动模块对车内复用低频天线模块进行驱动控制。
所述MCU连接所述IMMO驱动模块、所述低频驱动模块，所述MCU用于同时启动所述IMMO驱动模块和所述低频驱动模块，当所述MCU启动所述低频驱动模块时，所述MCU驱动所述低频天线回路发出远距离的低频寻车钥匙信号，当所述MCU启动所述IMMO驱动模块时，所述MCU驱动所述IMMO天线回路通电；
所述低频驱动模块用于发出寻车钥匙低频信号，所述高频收发模块用于接收智能车钥匙返回的高频解锁信号，所述IMMO驱动模块用于接收所述智能车钥匙返回的互感解锁信号；
所述MCU连接有所述高频收发模块和所述IMMO驱动模块，所述MCU可根据所述高频收发模块接收到的高频解锁信号解锁方向盘和启动发动机，或者，所述MCU可根据所述IMMO驱动模块接收到的互感解锁信号解锁方向盘和启动发动机。
另外，MCU还可根据所述高频收发模块接收到的高频解锁信号启动电子换挡器，或者，所述MCU可根据所述IMMO驱动模块接收到的互感解锁信号启动电子换挡器，通过电子换挡器解锁档位控制。
在本实施例中，车内复用低频天线模块用于当驾驶人员携带车钥匙进入车辆，想要启动车辆时即解锁和启动发动机或者启动电子换挡器时，利用驱动模块驱动车内复用天线即可搜索车钥匙信号。若车钥匙有电，则正常进入车辆后，按下启动按钮后即可解锁方向盘、启动发动机、启动电子换挡器；若车钥匙电量不足，则驾驶员按下启动同时将车钥匙靠近IMMO天线电路产生互感进而解锁车辆，IMMO天线电路一般设置在车中启动按钮位置。
进一步，包括：开关检测模块；
所述开关检测模块连接至所述MCU，用于检测各类开关信号，并将检测到的开关信号转发至所述MCU。
进一步，所述开关检测模块连接有刹车踏板开关、启动按键、左前门请求开关、右前门请求开关，用于检测开关请求信号。
在本实施例中，当车辆将要启动时候，需要踩住刹车同时按下启动按钮，MCU才能控制低频驱动模块和IMMO驱动模块驱动低频天线电路和IMMO天线电路搜索车钥匙。如图3和图4所示，开关检测模块包括：第一开关检测信模块和第二开关检测模块，其中第一开关检测模块用于检测左前门请求开关、右前门请求开关等的请求信号，第二开关检测模块用于检测启动按键的请求信号。
进一步，如图5所示，包括第一车内低频天线电路、第二车内低频天线电路、第三车内低频天线电路；
所述第一车内低频天线电路、第二车内低频天线电路、第三车内低频天线电路均连接至所述低频驱动模块，用于发出低频信号寻找车钥匙。
在实施例中，由于车内部件阻挡，还可以利用第一车内低频天线电路或第二车内低频天线电路或第三车内低频天线电路发出低频信号进行车内搜索车钥匙，保证车内无盲区。
进一步，包括：电源分配模块、CAN收发器；
所述电源分配模块连接至所述MCU，用于根据所述MCU的控制信号开启发动机控制模块和电子转向柱锁模块的上电。
在本实施例中，如图6所示，在停车熄火状态下，只有当检测到有车钥匙解锁信号的时候，才能通过内部电磁总开关以及继电器给相应的模块(例如：电子转向柱锁模块、发动机控制模块、电子换挡器)上电，确保车辆启动时候的安全，同时也保证停车熄火时候车辆其他模块的断电。
所述MCU连接至所述CAN收发器，用于通过所述CAN收发器向发动机控制模块和电子转向柱锁模块发送和接收信号。
在本实施例中，如图7所示，车辆中无钥匙启动***均是通过CAN收发器与车内其他模块例如：车身控制模块BCM、发动机控制模块ECM、电子转向柱锁模块ESCL、仪表控制模块IPC、诊断仪Tester、电子换挡器等收发信号，实现其他***的解锁启动。
进一步，所述MCU与所述IMMO驱动模块和低频驱动模块采用SPI通信。
在本实施例中，低频驱动模块及IMMO驱动模块，采用集成式低频天线专用驱动芯片方案ATA5291，带自诊断功能，MCU能通过SPI通信诊断出低频天线开路\对地短路\对电源短路等故障，同时上传CAN总线，传至整车诊断仪；芯片ATA5291内部集成IMMO模块，现可驱动优化后复用低频天线，实现车钥匙电量不足时的备用启车功能。
进一步，如图5所示，本***还包括第一车外天线电路和第二车外天线电路；
所述第一车外天线电路连接至所述低频驱动模块，用于检测和接收所述左前门请求开关的解锁信号。
所述第二车外天线电路连接至所述低频驱动模块，用于检测和接收所述右前门请求开关的解锁信号。
在本实施例中，第一车外天线电路和第二车外天线电路用于车外用于车外搜索车钥匙信号，当驾驶人员离开车辆一段距离后，第一车外天线电路和第二车外天线电路搜索不到车钥匙信号时候，第一车外天线电路和第二车外天线电路通过低频驱动模块反馈对应信号给MCU，MCU通过CAN总线发送信号给车身控制模块控制对左右车门上锁，保证驾驶员离开后车辆的安全。当驾驶员回到车辆旁边，想要开门时候，通过开关检测模块检测到左门或者右门拉动时候，将检测信号反馈MCU，MCU控制低频模块驱动第一车外天线电路和第二车外天线电路搜索车钥匙，与车钥匙信号匹配成功后则将车门开锁，驾驶人员可以上车。
进一步，包括：指示灯驱动模块；
如图8所示，所述指示灯驱动模块连接至所述MCU，用于驱动开关背光指示灯、开关总电源指示灯、开关电源ON指示灯的启动。
在本实施例中，车辆启动的同时，MCU可以控制指示灯驱动模块驱动指示灯亮起，用于对驾驶人员的启车提示。
如图9所示，本发明实施例提供一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动方法，包括：
S1所述开关检测模块检测到所述开关请求信号后转发给所述MCU；
S2所述MCU根据所述开关请求信号生成对应的控制信号发送给所述低频驱动模块；
S3所述低频驱动模块根据控制信号驱动所述低频天线电路发出所述低频寻车钥匙信号；
S4若所述车钥匙有电则接收到所述低频寻车钥匙信号后发出所述高频解锁信号；
S5所述高频收发模块接收到所述高频解锁信号后生成解锁信号转发给所述MCU；
S6所述MCU控制所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电后发送解锁CAN信号和启动CAN信号。
在本步骤中，由于车内部件阻挡，还可以利用第一车内低频天线电路或第二车内低频天线电路或第三车内低频天线电路发出低频信号进行车内搜索车钥匙，保证车内无盲区。进一步，MCU还可控制电子换挡器上电后发送启动CAN信号。
进一步，所述开关检测模块检测到所述开关请求信号后转发给所述MCU后还包括：
S101所述MCU根据所述开关请求信号生成对应的控制信号发送给所述IMMO驱动模块；
S102所述IMMO驱动模块根据控制信号驱动所述IMMO天线电路通电；
S103若所述车钥匙电量不足则靠近所述IMMO天线电路产生所述解锁互感信号；
S104所述IMMO天线驱动模块将接收到互感信号转发至所述MCU；
S105所述MCU控制所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电后发送解锁CAN信号和启动CAN信号。
在本步骤中，IMMO天线电路既可以作为发射天线也可以作为接收天线，根据信号传输方向不同进行切换。
进一步，所所述MCU控制所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电后包括：
S601所述MCU将所述解锁CAN信号和启动CAN信号通过所述CAN收发器发送给所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块；
S602所述电子转向柱锁模块控制方向盘解锁；
S603所述发动机控制模块控制发动机启动。
在本步骤中，MCU还可以发送CAN信号实现电子换挡器等其他车辆模块的解锁，实现车辆的启动，其中，电子换挡器上电和启动步骤同电子转向柱锁模块和发动机控制模块的上电和启动步骤。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

Claims (10)

1.一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***，其特征在于，包括：MCU、IMMO驱动模块、低频驱动模块、车内复用低频天线模块、高频收发模块；
所述车内复用低频天线模块包括：复用低频天线、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1；所述电阻R1、所述复用低频天线、所述电阻R2依次串连，所述电阻R1和电阻R2连接至所述IMMO驱动模块，形成IMMO天线回路；所述电阻R3、所述复用低频天线、所述电容C1依次串连，所述电阻R3和电容C1连接至所述低频驱动模块，形成低频天线回路；
所述MCU连接所述IMMO驱动模块、所述低频驱动模块，所述MCU用于同时启动所述IMMO驱动模块和所述低频驱动模块，当所述MCU启动所述低频驱动模块时，所述MCU驱动所述低频天线回路发出远距离的低频寻车钥匙信号，当所述MCU启动所述IMMO驱动模块时，所述MCU驱动所述IMMO天线回路通电；
所述低频驱动模块用于发出寻车钥匙低频信号，所述高频收发模块用于接收智能车钥匙返回的高频解锁信号，所述IMMO驱动模块用于接收所述智能车钥匙返回的互感解锁信号；
所述MCU连接有所述高频收发模块和所述IMMO驱动模块，所述MCU可根据所述高频收发模块接收到的高频解锁信号解锁方向盘和启动发动机，或者，所述MCU可根据所述IMMO驱动模块接收到的互感解锁信号解锁方向盘和启动发动机。
2.如权利要求1所述一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***，其特征在于，所述复用低频天线包括电感L1。
3.如权利要求1所述一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***，其特征在于，包括：开关检测模块；
所述开关检测模块连接至所述MCU，用于检测各类开关信号，并将检测到的开关信号转发至所述MCU。
4.如权利要求3所述一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***，其特征在于，所述开关检测模块连接有刹车踏板开关、启动按键、左前门请求开关、右前门请求开关，用于检测开关请求信号。
5.如权利要求1所述一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动方法，其特征在于，包括第一车内低频天线电路、第二车内低频天线电路、第三车内低频天线电路；
所述第一车内低频天线电路、第二车内低频天线电路、第三车内低频天线电路均连接至所述低频驱动模块，用于发出低频信号寻找车钥匙。
6.如权利要求1所述一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***，其特征在于，包括：电源分配模块、CAN收发器；
所述电源分配模块连接至所述MCU，用于根据所述MCU的控制信号开启发动机控制模块和电子转向柱锁模块的上电。
所述MCU连接至所述CAN收发器，用于通过所述CAN收发器向发动机控制模块和电子转向柱锁模块发送和接收信号。
7.如权利要求1所述一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动方法，其特征在于，所述MCU与所述IMMO驱动模块和低频驱动模块采用SPI通信。
8.一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动方法基于任意一项的所述一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动***，其特征在于，包括：
所述开关检测模块检测到所述开关请求信号后转发给所述MCU；
所述MCU根据所述开关请求信号生成对应的控制信号发送给所述低频驱动模块；
所述低频驱动模块根据控制信号驱动所述低频天线电路发出所述低频寻车钥匙信号；
若所述车钥匙有电则接收到所述低频寻车钥匙信号后发出所述高频解锁信号；
所述高频收发模块接收到所述高频解锁信号后生成解锁信号转发给所述MCU；
所述MCU控制所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电后发送解锁CAN信号和启动CAN信号。
9.如权利要求8所述一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动方法，其特征在于，所述开关检测模块检测到所述开关请求信号后转发给所述MCU后还包括：
所述MCU根据所述开关请求信号生成对应的控制信号发送给所述IMMO驱动模块；
所述IMMO驱动模块根据控制信号驱动所述IMMO天线电路通电；
若所述车钥匙电量不足则靠近所述IMMO天线电路产生所述解锁互感信号；
所述IMMO天线驱动模块将接收到互感信号转发至所述MCU；
所述MCU控制所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电后发送解锁CAN信号和启动CAN信号。
10.如权利要求8或9所述一种车内低频天线与IMMO天线共用的无钥匙启动方法，其特征在于，所所述MCU控制所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电后包括：
所述MCU将所述解锁CAN信号和启动CAN信号通过所述CAN收发器发送给所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块；
所述电子转向柱锁模块控制方向盘解锁；
所述发动机控制模块控制发动机启动。
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