CN116232524B - 接收机板间信号的同步方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接收机板间信号的同步方法及相关设备，属于信号同步技术领域。该方法及相关设备通过利用低轨卫星信号，在接收机未接入外部标准信号时，通过处理端向接收机发送接收信号指令，从而使得接收机接收卫星信号，并对其进行处理得到信号数据；处理端接收接收机不同数字信号处理板返回的信号数据，通过判断是否所有数字信号处理板返回同一帧数据，以任一数字信号处理板的时间戳为时间基准，从而计算其他数字信号处理板的时间差，将时间差作为校准信号发送给对应的数字信号处理板，从而实现数字信号处理板之间的时间同步。本技术方案中，减少了外部因素对接收机的影响，只要存在低轨卫星信号即可实现时间同步，增加了接收机的实用性。

Description

接收机板间信号的同步方法及相关设备

技术领域

本发明涉及信号同步技术领域，具体涉及一种接收机板间信号的同步方法及相关设备。

背景技术

接收机***在信号传递过程中具有重要作用。其中，数字信号处理板卡是接收机***的核心部分，***要求数字信号处理板卡能实时处理数字信号，所有进入数字信号处理板卡内部的信号要尽可能用相同的时钟网络来同步。在数字信号处理板卡设计中，异步信号输入无法满足数据的建立保持时间，需要将所有进入数字信号处理板卡的异步输入信号进行同步，***大部分器件的动作都是在时钟的跳变沿上进行，这就要求时钟信号时延要非常小，否则就可能产生时序逻辑状态误差的风险，因此时钟成为数字信号处理板卡中最特殊重要以及必不可少的信号。

相关技术中，为了保证进入数字信号处理板卡的信号实现时钟同步，通常采用接收机内部的板间同步信号，使各数字信号处理板卡实现时钟同步；或通过给接收机接入卫星导航同步信号来产生时钟脉冲信号，各数字信号处理板卡内部通过相同的时钟脉冲信号来进行复位从而达到时钟的同步化。

但是，当接收机***内部没有板间同步信号，或有板间同步信号未能正常工作，或未接入GPS、IRIG-B、北斗等信号，或者外部时钟脉冲信号线路断路情况下，均会导致异步输入的数字信号不能同步。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种接收机板间信号的同步方法及相关设备，以克服目前在接收机***内部没有板间同步信号或信号异常、未接入GPS等外部信号时无法使得异步输入的数字信号同步的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种接收机板间信号的同步方法，应用于处理端；所述处理端连接目标接收机，所述目标接收机包括不同数字信号处理板，所述方法包括：

判断所述目标接收机是否接入外部标准信号；

在所述目标接收机未接入外部标准信号时，发送接收信号指令，以使所述目标接收机接收来自低轨卫星的卫星信号，并对所述卫星信号进行处理得到信号数据；

接收所述目标接收机的不同数字信号处理板返回的所述信号数据；其中，所述信号数据包括数据头和数据帧，所述数据头为非协议数据，所述数据头包括时间戳信息，所述数据帧为协议数据；

判断所述信号数据是否为同一帧数据；

当所有数字信号处理板均返回同一帧数据后，以任一数字信号处理板的信号数据中的时间戳为时间基准，计算其他板卡的时间戳与所述时间基准的时间差；

将每个所述时间差发送给对应的数字信号处理板，以使得所述数字信号处理板根据所述时间差校准板间时间，实现板间同步。

可选的，所述当所有数字信号处理板均返回同一帧数据的判断方法，包括：

计算不同信号数据为同一帧数据的信号数据的个数，当所述个数与所述数字信号处理板的个数相同时，则确定所有数字信号处理板均返回同一帧数据。

可选的，所述发送接收信号指令，包括：根据第一预设频率向所述目标接收机发送接收信号指令。

可选的，所述判断所述目标接收机是否接入外部标准信号，包括：

响应于同步流程启动请求，判断所述目标接收机是否接入外部标准信号。

可选的，所述判断所述信号数据是否为同一帧数据，包括：

判断所述信号数据的数据帧是否相同，若所述数据帧相同，则确定所述数据帧对应的信号数据为同一帧数据。

又一方面，一种接收机板间信号的同步方法，应用于目标接收机，所述方法包括：

响应于接收信号指令，接收来自低轨卫星的卫星信号，并对所述卫星信号进出处理得到信号数据；所述信号数据包括数据头和数据帧，所述数据头包括时间戳信息，所述时间戳信息为接收到所述卫星信号的时间，所述数据帧为协议数据；

将所述信号数据返回至处理端，以使所述处理端判断所述信号数据是否为同一帧数据，当所有数字信号处理板均返回同一帧数据后，以任一数字信号处理板的信号数据中的时间戳为时间基准，计算其他板卡的时间戳与所述时间基准的时间差，将每个所述时间差发送给对应的数字信号处理板；

接收每个数字信号处理板的时间差，并根据所述时间差校准对应的数字信号处理板的时间。

可选的，还包括：

以第二预设频率检测不同数字信号处理板之间的时间是否相同；

当任一数字信号处理板的时间与其他数字信号处理板的时间不同时，发送同步流程启动请求。

又一方面，一种处理端，包括：第一处理器和第一存储器，所述第一处理器与第一存储器相连：

其中，所述第一处理器，用于调用并执行所述第一存储器中存储的程序；

所述第一存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行上述任一项所述的接收机板间信号的同步方法。

又一方面，一种接收机，包括：第二处理器和第二存储器，所述第二处理器与第二存储器相连：

其中，所述第二处理器，用于调用并执行所述第二存储器中存储的程序；

所述第二存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行权上述任一项所述的接收机板间信号的同步方法。

又一方面，一种接收机板间信号的同步***，其特征在于，包括：上述所述的处理端和上述所述的接收机；

所述处理端与所述接收机相连，所述接收机包括不同数字信号处理板。

本发明提供的技术方案至少具备如下有益效果：

通过利用低轨卫星信号，在接收机未接入外部标准信号时，通过处理端向接收机发送接收信号指令，从而使得接收机接收卫星信号，并对其进行处理得到信号数据；处理端接收接收机不同数字信号处理板返回的信号数据，通过判断是否所有数字信号处理板返回同一帧数据，以任一数字信号处理板的时间戳为时间基准，从而计算其他数字信号处理板的时间差，将时间差作为校准信号发送给对应的数字信号处理板，从而实现数字信号处理板之间的时间同步。本技术方案中，减少了外部因素对接收机的影响，只要存在低轨卫星信号即可实现时间同步，增加了接收机的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种接收机板间信号的同步***的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种应用于处理端的接收机板间信号的同步方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种应用于接收机的接收机板间信号的同步方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种处理端的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的一种接收机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如背景技术记载，当接收机***内部没有板间同步信号，或有板间同步信号未能正常工作，或未接入GPS、IRIG-B、北斗等信号，或者外部时钟脉冲信号线路断路情况下，均会导致异步输入的数字信号不能同步。

基于此，本发明实施例提供一种接收机板间信号的同步方法、接收机、处理端和***。

图1为本发明一实施例提供的一种接收机板间信号的同步***的结构示意图，参阅图1，本实施例提供的***可以包括：处理端11和接收机12；处理端与接收机相连，进行数据交互，接收机包括不同数字信号处理板。

其中，处理端可以为PC端、智能终端、计算器、服务器等。当处理端为PC时，接收机可以通过网口与PC进行数据交互。可以定义任意一个接收机为目标接收机，从而进行接收机板间信号的同步过程。

在一个具体的接收机板间信号的同步过程中，处理端可以判断目标接收机是否接入外部标准信号（例如，外部标准信号可以为GPS信号），在目标接收机未接入外部标准信号时，发送接收信号指令，以使目标接收机接收来自低轨卫星的卫星信号，并对卫星信号进行处理得到信号数据。目标接收机可以通过天线来接收卫星信号。其中，接收信号指令可以携带频率信息，目标接收机根据该接收信号指令，接收该频率信息下的卫星信号。

其中，外部标准信号可以包括GPS信号、北斗信号等。例如，可以通过判断GPSB码是否有效，来判断接收机是否接入GPS，当GPSB码无效状态时，则说明可以启动同步流程。处理端可以按照预设频率向目标接收机发送接收信号指令。目标接收机收到接收信号指令后，开始接收低轨卫星的卫星信号，并对卫星信号进行处理，得到信号数据。其中，信号数据包括数据头和数据帧，数据头为非协议数据，可以添加时间戳信息，数据帧为协议数据。例如，可以对接收到的卫星信号进行编码，将接收到该卫星信号的时间作为时间戳信息，添加在数据头中。

目标接收机在得到信号数据后，将信号数据返回发送给处理端。处理端接收来自不同数字信号处理板返回的信号数据，并对信号数据进行解码处理，判断这些信号数据是否为同一帧数据，当所有数字信号处理板均返回同一帧数据后，以任一数字信号处理板的信号数据中的时间戳为时间基准，计算其他板卡的时间戳与时间基准的时间差。其中，也可以PC端的***时间作为时间基准。例如，处理端在判断不同的数字信号处理板的时间是否相同时，若不相同，可以将解码后的信号数据保存在list表中，再次进行判断。即，在判断不同数字信号处理板上报的数据是否为同一帧信号数据，若不是同一帧信号数据，则将信号数据存入链表容器(list表)中，持续上述操作直至所有信号处理板均上报同一帧信号数据。

在计算到时间差后，处理端将时间差作为校准指令，分别发送得到对应的数字信号处理板。数字信号处理板在收到校准指令后，根据校准指令中的时间差更新自己的时间，从而实现数字信号处理板之间的同步。

可以理解的是，通过利用低轨卫星信号，在接收机未接入外部标准信号时，通过处理端向接收机发送接收信号指令，从而使得接收机接收卫星信号，并对其进行处理得到信号数据；处理端接收接收机不同数字信号处理板返回的信号数据，通过判断是否所有数字信号处理板返回同一帧数据，以任一数字信号处理板的时间戳为时间基准，从而计算其他数字信号处理板的时间差，将时间差作为校准信号发送给对应的数字信号处理板，从而实现数字信号处理板之间的时间同步。本技术方案中，减少了外部因素对接收机的影响，只要存在低轨卫星信号即可实现时间同步，增加了接收机的实用性。

在一些实施例中，处理端判断所有数字信号处理板均返回同一帧数据的判断方法，可以为：计算不同信号数据为同一帧数据的信号数据的个数，当个数与数字信号处理板的个数相同时，则确定所有数字信号处理板均返回同一帧数据。

在一些实施例中，处理端判断信号数据是否为同一帧数据，具体判断过程可以为：判断信号数据的数据帧是否相同，若数据帧相同，则确定数据帧对应的信号数据为同一帧数据。

例如，当两个信号数据的协议数据相同时，则可以确定这两个信号数据为同一帧数据。计算为同一帧数据的信号数据的个数，当该个数与信号处理板的个数相同时，则可以确定所有的数字信号处理板均返回同一帧数据；当该个数与信号处理板的个数不同时，继续接收信号处理板发送的信号数据，直至判断到该个数与信号处理板的个数相同。

在一些实施例中，处理端发送接收信号指令，具体可以根据第一预设频率向目标接收机发送接收信号指令。

例如，第一预设频率可以为每秒1次，也可以为每5秒一次等。

在一些实施例中，处理端在判断目标接收机是否接入外部标准信号时，具体可以：响应于同步流程启动请求，判断目标接收机是否接入外部标准信号。

例如，目标接收机可以第二预设频率检测不同数字信号处理板之间的时间是否相同，当任一时间不同时，向处理端发送同步流程启动请求。处理端收到同步流程启动请求后，响应于该请求，启动同步流程，判断目标接收机是否接入外部标准信号（如，GPS信号），执行整个接收机板间信号的同步过程。

可以理解的是，采用本实施例的技术方案，目标接收机通过以第二预设频率检测不同数字信号处理板之间的时间是否相同，保证了目标接收机的不同数字信号处理板之间的时间同步。

基于一个总的发明构思，本发明实施例提供一种接收机板间信号的同步方法，应用于处理端。

图2为本发明一实施例提供的一种应用于处理端的接收机板间信号的同步方法的流程示意图，参阅图2，本实施例提供的方法可以包括以下步骤：

步骤S21、判断目标接收机是否接入外部标准信号；

步骤S22、在目标接收机未接入外部标准信号时，发送接收信号指令，以使目标接收机接收来自低轨卫星的卫星信号，并对卫星信号进行处理得到信号数据；

步骤S23、接收目标接收机的不同数字信号处理板返回的信号数据；其中，信号数据包括数据头和数据帧，数据头为非协议数据，数据头包括时间戳信息，数据帧为协议数据；

步骤S24、判断信号数据是否为同一帧数据；

步骤S25、当所有数字信号处理板均返回同一帧数据后，以任一数字信号处理板的信号数据中的时间戳为时间基准，计算其他板卡的时间戳与时间基准的时间差；

步骤S26、将每个时间差发送给对应的数字信号处理板，以使得数字信号处理板根据时间差校准板间时间，实现板间同步。

可选的，当所有数字信号处理板均返回同一帧数据的判断方法，包括：

计算不同信号数据为同一帧数据的信号数据的个数，当个数与数字信号处理板的个数相同时，则确定所有数字信号处理板均返回同一帧数据。

可选的，发送接收信号指令，包括：根据第一预设频率向目标接收机发送接收信号指令。

可选的，判断目标接收机是否接入外部标准信号，包括：

响应于同步流程启动请求，判断目标接收机是否接入外部标准信号。

可选的，判断信号数据是否为同一帧数据，包括：

判断信号数据的数据帧是否相同，若数据帧相同，则确定数据帧对应的信号数据为同一帧数据。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该***的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，采用本实施例的技术方案，通过利用低轨卫星信号，在接收机未接入外部标准信号时，通过处理端向接收机发送接收信号指令，从而使得接收机接收卫星信号，并对其进行处理得到信号数据；处理端接收接收机不同数字信号处理板返回的信号数据，通过判断是否所有数字信号处理板返回同一帧数据，以任一数字信号处理板的时间戳为时间基准，从而计算其他数字信号处理板的时间差，将时间差作为校准信号发送给对应的数字信号处理板，从而实现数字信号处理板之间的时间同步。本技术方案中，减少了外部因素对接收机的影响，只要存在低轨卫星信号即可实现时间同步，增加了接收机的实用性。

基于一个总的发明构思，本发明实施例提供一种接收机板间信号的同步方法，应用于目标接收机。

图3为本发明一实施例提供的一种应用于接收机的接收机板间信号的同步方法的流程示意图，参阅图3，本实施例提供的方法可以包括以下步骤：

步骤S31、响应于接收信号指令，接收来自低轨卫星的卫星信号，并对卫星信号进出处理得到信号数据；信号数据包括数据头和数据帧，数据头包括时间戳信息，时间戳信息为接收到卫星信号的时间，数据帧为协议数据；

步骤S32、将信号数据返回至处理端，以使处理端判断信号数据是否为同一帧数据，当所有数字信号处理板均返回同一帧数据后，以任一数字信号处理板的信号数据中的时间戳为时间基准，计算其他板卡的时间戳与时间基准的时间差，将每个时间差发送给对应的数字信号处理板；

步骤S33、接收每个数字信号处理板的时间差，并根据时间差校准对应的数字信号处理板的时间。

可选的，还包括：

以第二预设频率检测不同数字信号处理板之间的时间是否相同；

当任一数字信号处理板的时间与其他数字信号处理板的时间不同时，发送同步流程启动请求。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该***的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，采用本实施例的技术方案，通过利用低轨卫星信号，在接收机未接入外部标准信号时，通过处理端向接收机发送接收信号指令，从而使得接收机接收卫星信号，并对其进行处理得到信号数据；处理端接收接收机不同数字信号处理板返回的信号数据，通过判断是否所有数字信号处理板返回同一帧数据，以任一数字信号处理板的时间戳为时间基准，从而计算其他数字信号处理板的时间差，将时间差作为校准信号发送给对应的数字信号处理板，从而实现数字信号处理板之间的时间同步。本技术方案中，减少了外部因素对接收机的影响，只要存在低轨卫星信号即可实现时间同步，增加了接收机的实用性。

基于一个总的发明构思，本发明实施例提供一种处理端。

图4为本发明一实施例提供的一种处理端的结构示意图，参阅图4，本实施例提供的处理端可以包括以下结构：第一处理器41和第一存储器42，第一处理器与第一存储器相连：

其中，第一处理器，用于调用并执行第一存储器中存储的程序；

第一存储器，用于存储程序，程序至少用于执行上述任一实施例记载的应用于处理端的接收机板间信号的同步方法。

基于一个总的发明构思，本发明实施例提供一种接收机。

图5为本发明一实施例提供的一种接收机的结构示意图，参阅图5，本实施例提供的接收机可以包括以下结构：第二处理器51和第二存储器52，第二处理器与第二存储器相连：

其中，第二处理器，用于调用并执行第二存储器中存储的程序；

第二存储器，用于存储程序，程序至少用于执行上述任一实施例记载的应用于接收机的接收机板间信号的同步方法。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种接收机板间信号的同步方法，其特征在于，应用于处理端；所述处理端连接目标接收机，所述目标接收机包括不同数字信号处理板，所述方法包括：

判断所述目标接收机是否接入外部标准信号；

在所述目标接收机未接入外部标准信号时，发送接收信号指令，以使所述目标接收机接收来自低轨卫星的卫星信号，并对所述卫星信号进行处理得到信号数据；

接收所述目标接收机的不同数字信号处理板返回的所述信号数据；其中，所述信号数据包括数据头和数据帧，所述数据头为非协议数据，所述数据头包括时间戳信息，所述数据帧为协议数据；其中，所述时间戳信息为所述目标接收接接收到所述卫星信号的时间；

判断所述信号数据是否为同一帧数据；

当所有数字信号处理板均返回同一帧数据后，以任一数字信号处理板的信号数据中的时间戳为时间基准，计算其他板卡的时间戳与所述时间基准的时间差；

将每个所述时间差发送给对应的数字信号处理板，以使得所述数字信号处理板根据所述时间差校准板间时间，实现板间同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所有数字信号处理板均返回同一帧数据的判断方法，包括：

计算不同信号数据为同一帧数据的信号数据的个数，当所述个数与所述数字信号处理板的个数相同时，则确定所有数字信号处理板均返回同一帧数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送接收信号指令，包括：根据第一预设频率向所述目标接收机发送接收信号指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标接收机是否接入外部标准信号，包括：

响应于同步流程启动请求，判断所述目标接收机是否接入外部标准信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述信号数据是否为同一帧数据，包括：

判断所述信号数据的数据帧是否相同，若所述数据帧相同，则确定所述数据帧对应的信号数据为同一帧数据。

6.一种接收机板间信号的同步方法，其特征在于，应用于目标接收机，所述方法包括：

响应于接收信号指令，接收来自低轨卫星的卫星信号，并对所述卫星信号进出处理得到信号数据；所述信号数据包括数据头和数据帧，所述数据头包括时间戳信息，所述时间戳信息为接收到所述卫星信号的时间，所述数据帧为协议数据；

将所述信号数据返回至处理端，以使所述处理端判断所述信号数据是否为同一帧数据，当所有数字信号处理板均返回同一帧数据后，以任一数字信号处理板的信号数据中的时间戳为时间基准，计算其他板卡的时间戳与所述时间基准的时间差，将每个所述时间差发送给对应的数字信号处理板；

接收每个数字信号处理板的时间差，并根据所述时间差校准对应的数字信号处理板的时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

以第二预设频率检测不同数字信号处理板之间的时间是否相同；

当任一数字信号处理板的时间与其他数字信号处理板的时间不同时，发送同步流程启动请求。

8.一种处理端，其特征在于，包括：第一处理器和第一存储器，所述第一处理器与第一存储器相连：

其中，所述第一处理器，用于调用并执行所述第一存储器中存储的程序；

所述第一存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行权利要求1-5任一项所述的接收机板间信号的同步方法。

9.一种接收机，其特征在于，包括：第二处理器和第二存储器，所述第二处理器与第二存储器相连：

其中，所述第二处理器，用于调用并执行所述第二存储器中存储的程序；

所述第二存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行权利要求6-7任一项所述的接收机板间信号的同步方法。

10.一种接收机板间信号的同步***，其特征在于，包括：权利要求8所述的处理端和权利要求9所述的接收机；

所述处理端与所述接收机相连，所述接收机包括不同数字信号处理板。